【转】卡尔曼滤波器
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电...
2024-01-10
卡尔曼滤波原理
品牌型号：Redmibook Pro 15系统：Windows 10卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计...
2024-01-13
usb30扩展卡(usb3.0卡)
一．usb3.0扩展卡怎么用1．我认为USB0的扩展卡，功能和性能上主要取决于使用的芯片，目前最主流的USB0芯片是NEC，用一样芯片的，几乎差不多的功能和性能，无非是PCB板是不同厂家生产，略有区别而已。 二．如何安装usb3.0扩展卡1．USB0扩展卡安装步骤：开机进入BIOS中，SATA选项开启AHCI模式，使用USB0需...
2024-01-10
Java实现Shazam声音识别算法的实例代码
Shazam算法采用傅里叶变换将时域信号转换为频域信号，并获得音频指纹，最后匹配指纹契合度来识别音频。1、AudioSystem获取音频奈奎斯特-香农采样定理告诉我们，为了能捕获人类能听到的声音频率，我们的采样速率必须是人类听觉范围的两倍。人类能听到的声音频率范围大约在20Hz到20000Hz之间，所以...
2024-01-10AngularJS实现tab选项卡的方法详解
本文实例讲述了AngularJS实现tab选项卡的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：一、代码实现<!DOCTYPE html><html ng-app='app'> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> *{ list-style: none; margin: 0; padding: 0; } .TabNav{ height: 1...
2024-01-10
【JS】WebGL实现简单滤镜
1. WebGL介绍WebGL（全写Web Graphics Library）是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定。2. WebGL、OpenGL、OpenGL ES 三者的关系3. WebGL 基础介绍const webgl = document.getElementById("webGl-layer").getContext("webgl");4. 基本原理首先使用webgl...
2024-01-10Java 最优二叉树的哈夫曼算法的简单实现
最优二叉树也称哈夫曼树，讲的直白点就是每个结点都带权值，我们让大的值离根近、小的值离根远，实现整体权值（带权路径长度）最小化。哈夫曼算法的思想我认为就是上面讲的，而它的算法实现思路是这样的：从根结点中抽出权值最小的两个（涉及排序，但是我这个实现代码没做严格的排序，...
2024-01-10实现Closeable或实现AutoCloseable
我正在学习Java，但是在implements Closeable和implements AutoCloseable接口上找不到任何好的解释。当我实现an时interface Closeable，我的Eclipse IDE创建了一个方法public void close() throwsIOException。我可以在pw.close();没有界面的情况下关闭流。但是，我不明白如何close()使用接口实现该方法。而且，此接口的目的是什么？...
2024-01-10梯度下降Matlab实现
我已经经历了堆栈溢出中的许多代码并在同一行上创建了自己的代码。这个代码有一些问题，我无法理解。我存储的价值theta1和theta2以及成本函数分析的目的。 x和y的数据可从此 Openclassroom页面下载。它具有可以在记事本中打开的.dat文件形式的x和Y数据。梯度下降Matlab实现%Single Variate Gradient Descent Algori...
2024-01-10用于实现Graham扫描算法以查找凸包的C ++程序
凸包是可以覆盖所有给定数据点的最小封闭区域。Graham的Scan算法将找到凸包的角点。在该算法中，首先选择最低点。该点是凸包的起点。剩余的n-1顶点根据从起点开始的逆时针方向排序。如果两个或两个以上的点形成相同的角度，则除去距起点最远的点之外的所有相同角度的点。从其余的点将它们推...
2024-01-10旅行商问题，2-opt算法C＃实现
有人可以给我一个关于旅行商问题的2-opt算法的代码示例。目前，我使用最近的邻居来找到路径，但是这种方法远非完美，经过一番研究，我发现了2-opt算法，可以将该路径校正到可接受的水平。我找到了一些示例应用程序，但没有源代码。回答：所以我很无聊并写了它。它 看起来像它的工作原理，...
2024-01-10JS实现简单的tab切换选项卡效果
本文实例讲述了JS实现简单的tab切换选项卡效果。分享给大家供大家参考，具体如下：<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN""http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><meta charset="UTF-8"><head><title>JS自制简单使用的选项卡</tit...
2024-01-10
Java实现平滑加权轮询算法--降权和提权
上一篇讲了普通轮询、加权轮询的两种实现方式，重点讲了平滑加权轮询算法，并在文末留下了悬念：节点出现分配失败时降低有效权重值；成功时提高有效权重值（但不能大于weight值）。本文在平滑加权轮询算法的基础上讲，还没弄懂的可以看上一篇文章。现在来模拟实现：平滑加权轮询算法的降...
2024-01-10
