【转】卡尔曼滤波器
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电...
2024-01-10
卡尔曼滤波原理
品牌型号：Redmibook Pro 15系统：Windows 10卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计...
2024-01-13
usb30扩展卡(usb3.0卡)
一．usb3.0扩展卡怎么用1．我认为USB0的扩展卡，功能和性能上主要取决于使用的芯片，目前最主流的USB0芯片是NEC，用一样芯片的，几乎差不多的功能和性能，无非是PCB板是不同厂家生产，略有区别而已。 二．如何安装usb3.0扩展卡1．USB0扩展卡安装步骤：开机进入BIOS中，SATA选项开启AHCI模式，使用USB0需...
2024-01-10
旅行商问题，2-opt算法C＃实现
有人可以给我一个关于旅行商问题的2-opt算法的代码示例。目前，我使用最近的邻居来找到路径，但是这种方法远非完美，经过一番研究，我发现了2-opt算法，可以将该路径校正到可接受的水平。我找到了一些示例应用程序，但没有源代码。回答：所以我很无聊并写了它。它 看起来像它的工作原理，...
2024-01-10JS实现简单的tab切换选项卡效果
本文实例讲述了JS实现简单的tab切换选项卡效果。分享给大家供大家参考，具体如下：<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN""http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><meta charset="UTF-8"><head><title>JS自制简单使用的选项卡</tit...
2024-01-10
Java实现平滑加权轮询算法--降权和提权
上一篇讲了普通轮询、加权轮询的两种实现方式，重点讲了平滑加权轮询算法，并在文末留下了悬念：节点出现分配失败时降低有效权重值；成功时提高有效权重值（但不能大于weight值）。本文在平滑加权轮询算法的基础上讲，还没弄懂的可以看上一篇文章。现在来模拟实现：平滑加权轮询算法的降...
2024-01-10实现IXmlSerializable的正确方法？
一旦程序员决定实施IXmlSerializable，实施的规则和最佳实践是什么？我听说GetSchema()应该返回null并且ReadXml应该在返回之前移至下一个元素。这是真的？怎么样WriteXml-它应该为对象写一个根元素，还是假定该根已经被写入？应该如何对待和书写子物件？这是我现在所拥有的样本。我会在收到良好回应后对...
2024-01-10Ruby实现的矩阵连乘算法
动态规划解决矩阵连乘问题，随机产生矩阵序列，输出形如((A1(A2A3))(A4A5))的结果。代码：#encoding: utf-8=beginauthor: xu jin, 4100213date: Oct 28, 2012MatrixChainto find an optimum order by using MatrixChain algorithmexample output:The given array is:[30, 35, 15, 5, 10, 20, 25]The optimum ord...
2024-01-10JS+CSS实现的经典tab选项卡效果代码
本文实例讲述了JS+CSS实现的经典tab选项卡效果代码。分享给大家供大家参考。具体如下：这是一款经典的JavaScript+CSS tab选项卡代码，由以前的一款改写而成，自认为不错的东西，发上来分享吧。运行效果截图如下：在线演示地址如下：http://demo.jb51.net/js/2015/js-css-jd-tab-cha-style-codes/具体代码如下：<!...
2024-01-10Java实现Shazam声音识别算法的实例代码
Shazam算法采用傅里叶变换将时域信号转换为频域信号，并获得音频指纹，最后匹配指纹契合度来识别音频。1、AudioSystem获取音频奈奎斯特-香农采样定理告诉我们，为了能捕获人类能听到的声音频率，我们的采样速率必须是人类听觉范围的两倍。人类能听到的声音频率范围大约在20Hz到20000Hz之间，所以...
2024-01-10AngularJS实现tab选项卡的方法详解
本文实例讲述了AngularJS实现tab选项卡的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：一、代码实现<!DOCTYPE html><html ng-app='app'> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> *{ list-style: none; margin: 0; padding: 0; } .TabNav{ height: 1...
2024-01-10
【JS】WebGL实现简单滤镜
1. WebGL介绍WebGL（全写Web Graphics Library）是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定。2. WebGL、OpenGL、OpenGL ES 三者的关系3. WebGL 基础介绍const webgl = document.getElementById("webGl-layer").getContext("webgl");4. 基本原理首先使用webgl...
2024-01-10Java 最优二叉树的哈夫曼算法的简单实现
最优二叉树也称哈夫曼树，讲的直白点就是每个结点都带权值，我们让大的值离根近、小的值离根远，实现整体权值（带权路径长度）最小化。哈夫曼算法的思想我认为就是上面讲的，而它的算法实现思路是这样的：从根结点中抽出权值最小的两个（涉及排序，但是我这个实现代码没做严格的排序，...
2024-01-10
