卡尔曼滤波原理
品牌型号：Redmibook Pro 15系统：Windows 10卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计...
2024-01-13
【转】卡尔曼滤波器
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电...
2024-01-10
usb30扩展卡(usb3.0卡)
一．usb3.0扩展卡怎么用1．我认为USB0的扩展卡，功能和性能上主要取决于使用的芯片，目前最主流的USB0芯片是NEC，用一样芯片的，几乎差不多的功能和性能，无非是PCB板是不同厂家生产，略有区别而已。 二．如何安装usb3.0扩展卡1．USB0扩展卡安装步骤：开机进入BIOS中，SATA选项开启AHCI模式，使用USB0需...
2024-01-10
梯度下降Matlab实现
我已经经历了堆栈溢出中的许多代码并在同一行上创建了自己的代码。这个代码有一些问题，我无法理解。我存储的价值theta1和theta2以及成本函数分析的目的。 x和y的数据可从此 Openclassroom页面下载。它具有可以在记事本中打开的.dat文件形式的x和Y数据。梯度下降Matlab实现%Single Variate Gradient Descent Algori...
2024-01-10用于实现Graham扫描算法以查找凸包的C ++程序
凸包是可以覆盖所有给定数据点的最小封闭区域。Graham的Scan算法将找到凸包的角点。在该算法中，首先选择最低点。该点是凸包的起点。剩余的n-1顶点根据从起点开始的逆时针方向排序。如果两个或两个以上的点形成相同的角度，则除去距起点最远的点之外的所有相同角度的点。从其余的点将它们推...
2024-01-10旅行商问题，2-opt算法C＃实现
有人可以给我一个关于旅行商问题的2-opt算法的代码示例。目前，我使用最近的邻居来找到路径，但是这种方法远非完美，经过一番研究，我发现了2-opt算法，可以将该路径校正到可接受的水平。我找到了一些示例应用程序，但没有源代码。回答：所以我很无聊并写了它。它 看起来像它的工作原理，...
2024-01-10JS实现简单的tab切换选项卡效果
本文实例讲述了JS实现简单的tab切换选项卡效果。分享给大家供大家参考，具体如下：<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN""http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><meta charset="UTF-8"><head><title>JS自制简单使用的选项卡</tit...
2024-01-10
Java实现平滑加权轮询算法--降权和提权
上一篇讲了普通轮询、加权轮询的两种实现方式，重点讲了平滑加权轮询算法，并在文末留下了悬念：节点出现分配失败时降低有效权重值；成功时提高有效权重值（但不能大于weight值）。本文在平滑加权轮询算法的基础上讲，还没弄懂的可以看上一篇文章。现在来模拟实现：平滑加权轮询算法的降...
2024-01-10实现IXmlSerializable的正确方法？
一旦程序员决定实施IXmlSerializable，实施的规则和最佳实践是什么？我听说GetSchema()应该返回null并且ReadXml应该在返回之前移至下一个元素。这是真的？怎么样WriteXml-它应该为对象写一个根元素，还是假定该根已经被写入？应该如何对待和书写子物件？这是我现在所拥有的样本。我会在收到良好回应后对...
2024-01-10Ruby实现的矩阵连乘算法
动态规划解决矩阵连乘问题，随机产生矩阵序列，输出形如((A1(A2A3))(A4A5))的结果。代码：#encoding: utf-8=beginauthor: xu jin, 4100213date: Oct 28, 2012MatrixChainto find an optimum order by using MatrixChain algorithmexample output:The given array is:[30, 35, 15, 5, 10, 20, 25]The optimum ord...
2024-01-10JS+CSS实现的经典tab选项卡效果代码
本文实例讲述了JS+CSS实现的经典tab选项卡效果代码。分享给大家供大家参考。具体如下：这是一款经典的JavaScript+CSS tab选项卡代码，由以前的一款改写而成，自认为不错的东西，发上来分享吧。运行效果截图如下：在线演示地址如下：http://demo.jb51.net/js/2015/js-css-jd-tab-cha-style-codes/具体代码如下：<!...
2024-01-10Java实现Shazam声音识别算法的实例代码
Shazam算法采用傅里叶变换将时域信号转换为频域信号，并获得音频指纹，最后匹配指纹契合度来识别音频。1、AudioSystem获取音频奈奎斯特-香农采样定理告诉我们，为了能捕获人类能听到的声音频率，我们的采样速率必须是人类听觉范围的两倍。人类能听到的声音频率范围大约在20Hz到20000Hz之间，所以...
2024-01-10AngularJS实现tab选项卡的方法详解
本文实例讲述了AngularJS实现tab选项卡的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：一、代码实现<!DOCTYPE html><html ng-app='app'> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> *{ list-style: none; margin: 0; padding: 0; } .TabNav{ height: 1...
2024-01-10
