卡尔曼滤波原理
品牌型号:Redmibook Pro 15系统:Windows 10卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。由于它便于计...
2024-01-13【转】卡尔曼滤波器
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电...
2024-01-10usb30扩展卡(usb3.0卡)
一.usb3.0扩展卡怎么用1.我认为USB0的扩展卡,功能和性能上主要取决于使用的芯片,目前最主流的USB0芯片是NEC,用一样芯片的,几乎差不多的功能和性能,无非是PCB板是不同厂家生产,略有区别而已。 二.如何安装usb3.0扩展卡1.USB0扩展卡安装步骤:开机进入BIOS中,SATA选项开启AHCI模式,使用USB0需...
2024-01-10Java实现平滑加权轮询算法--降权和提权
上一篇讲了普通轮询、加权轮询的两种实现方式,重点讲了平滑加权轮询算法,并在文末留下了悬念:节点出现分配失败时降低有效权重值;成功时提高有效权重值(但不能大于weight值)。本文在平滑加权轮询算法的基础上讲,还没弄懂的可以看上一篇文章。现在来模拟实现:平滑加权轮询算法的降...
2024-01-10实现IXmlSerializable的正确方法?
一旦程序员决定实施IXmlSerializable,实施的规则和最佳实践是什么?我听说GetSchema()应该返回null并且ReadXml应该在返回之前移至下一个元素。这是真的?怎么样WriteXml-它应该为对象写一个根元素,还是假定该根已经被写入?应该如何对待和书写子物件?这是我现在所拥有的样本。我会在收到良好回应后对...
2024-01-10Ruby实现的矩阵连乘算法
动态规划解决矩阵连乘问题,随机产生矩阵序列,输出形如((A1(A2A3))(A4A5))的结果。代码:#encoding: utf-8=beginauthor: xu jin, 4100213date: Oct 28, 2012MatrixChainto find an optimum order by using MatrixChain algorithmexample output:The given array is:[30, 35, 15, 5, 10, 20, 25]The optimum ord...
2024-01-10JS+CSS实现的经典tab选项卡效果代码
本文实例讲述了JS+CSS实现的经典tab选项卡效果代码。分享给大家供大家参考。具体如下:这是一款经典的JavaScript+CSS tab选项卡代码,由以前的一款改写而成,自认为不错的东西,发上来分享吧。运行效果截图如下:在线演示地址如下:http://demo.jb51.net/js/2015/js-css-jd-tab-cha-style-codes/具体代码如下:<!...
2024-01-10Java实现Shazam声音识别算法的实例代码
Shazam算法采用傅里叶变换将时域信号转换为频域信号,并获得音频指纹,最后匹配指纹契合度来识别音频。1、AudioSystem获取音频奈奎斯特-香农采样定理告诉我们,为了能捕获人类能听到的声音频率,我们的采样速率必须是人类听觉范围的两倍。人类能听到的声音频率范围大约在20Hz到20000Hz之间,所以...
2024-01-10AngularJS实现tab选项卡的方法详解
本文实例讲述了AngularJS实现tab选项卡的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:一、代码实现<!DOCTYPE html><html ng-app='app'> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> *{ list-style: none; margin: 0; padding: 0; } .TabNav{ height: 1...
2024-01-10【JS】WebGL实现简单滤镜
1. WebGL介绍WebGL(全写Web Graphics Library)是一种3D绘图协议,这种绘图技术标准允许把JavaScript和OpenGL ES 2.0结合在一起,通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定。2. WebGL、OpenGL、OpenGL ES 三者的关系3. WebGL 基础介绍const webgl = document.getElementById("webGl-layer").getContext("webgl");4. 基本原理首先使用webgl...
2024-01-10Java 最优二叉树的哈夫曼算法的简单实现
最优二叉树也称哈夫曼树,讲的直白点就是每个结点都带权值,我们让大的值离根近、小的值离根远,实现整体权值(带权路径长度)最小化。哈夫曼算法的思想我认为就是上面讲的,而它的算法实现思路是这样的:从根结点中抽出权值最小的两个(涉及排序,但是我这个实现代码没做严格的排序,...
2024-01-10实现Closeable或实现AutoCloseable
我正在学习Java,但是在implements Closeable和implements AutoCloseable接口上找不到任何好的解释。当我实现an时interface Closeable,我的Eclipse IDE创建了一个方法public void close() throwsIOException。我可以在pw.close();没有界面的情况下关闭流。但是,我不明白如何close()使用接口实现该方法。而且,此接口的目的是什么?...
2024-01-10梯度下降Matlab实现
我已经经历了堆栈溢出中的许多代码并在同一行上创建了自己的代码。这个代码有一些问题,我无法理解。我存储的价值theta1和theta2以及成本函数分析的目的。 x和y的数据可从此 Openclassroom页面下载。它具有可以在记事本中打开的.dat文件形式的x和Y数据。梯度下降Matlab实现%Single Variate Gradient Descent Algori...
2024-01-10容积率太高有什么劣势?容积率1.2好还是1.6好?
现在我们去买房都会听到销售人员说很多专业术语,比如说这小区容积率是多少,公摊面积又是多少。一般来说这些专业术语不是平时接触的人了解还真不多,所以很多人看着楼盘打出的广告语,就在那沉思,容积率1.2好还是1.6好?容积率太高有什么劣势?一、容积率1.2好还是1.6好容积率越低越好,所...
2024-01-10容积率大好还是小好,容积率什么意思呢
一般来说,容积率小要好一些。容积率大,意味着小区内房屋建得密集,而这类的住宅必定会带来高密度的居住人口,导致小区内居住者的生活舒适度下降。如建筑密度过高,楼栋与楼栋之间的间距就可能缩小,阳光、通风会受到影响。且小区绿化面积也会减少,环境也会比较差。容积率小,整个小区...
2024-01-10供暖入住率是按小区还是一栋楼
在北方,大多数社区都需要供暖。毕竟,没有零下30或40度的天气,普通人就不能供暖。然而,由于大多数地区采用集中供暖,您可以达到一定的入住率。让我们来看看社区供暖需要满足什么条件。供暖入住率是社区还是一栋楼供暖入住率是根据社区还是建筑是很多朋友好奇的,在过去,当然是指社区...
2024-01-10供暖入住率是按小区还是一栋楼 小区供暖入住率达到多少供暖
在北方,大多数社区都需要供暖。毕竟,没有零下30或40度的天气,普通人就不能供暖。然而,由于大多数地区采用集中供暖,您可以达到一定的入住率。让我们来看看社区供暖需要满足什么条件。供暖入住率是社区还是一栋楼供暖入住率是根据社区还是建筑是很多朋友好奇的,在过去,当然是指社区...
2024-01-10小区高层水压低谁负责
社区高层水压低的问题基本上存在于老社区,你可以找到一个物业来解决,如果没有物业,你可以咨询水公司,或者购买增压泵来解决。下面,让我们来看看解决家庭低水压的最佳方法!1.谁负责社区高层水压低?社区水压低属于社区物业部门,住在新社区业主通常不经历低水压,低水压现象通常发生...
2024-01-10小区高空抛物物业是否有责任
社区高空抛物是一种违法行为,需要联系物业,找出哪个家庭在做什么,否则后果不堪设想。但是,如果找不到负责人,需要物业监控查询。如果没有摄像头,可以要求物业安装。社区高空抛物物业负责吗?坠物是个人违法行为。从法律意义上说,投掷者或投掷楼层群体负责民事赔偿。它不属于物业管...
2024-01-10