无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
mysql共享锁与排他锁用法实例分析
本文实例讲述了mysql共享锁与排他锁用法。分享给大家供大家参考，具体如下：mysql锁机制分为表级锁和行级锁，本文就和大家分享一下我对mysql中行级锁中的共享锁与排他锁进行分享交流。共享锁又称为读锁，简称S锁，顾名思义，共享锁就是多个事务对于同一数据可以共享一把锁，都能访问到数据，...
2024-01-10
PHP实现微信公众号验证Token的示例代码
难度水平：初中级适用人群：对微信公众号开发有认知跟实践的童鞋阅读时间：8分钟缘起很久之前做过一次公众号的开发，当时就遇到了一个验证的小坑，但是由于时间紧任务急处理完了也就没在意，可谁知最近刚刚上马一个新的公众号项目又遇到了同样的小坑，痛定思痛决定奋笔疾书留下痕迹...
2024-01-10
Laravel 自带的Auth验证登录方法
在laravel有自带的登录验证。只要建立对应的表和配置一些文件就能够使用，无需开发者自己去实现登录逻辑。第一步：配置方面在config下的auth.php配置guards 和 providers 。 之后新建文件和数据库名称要和这里的对应。'guards' => [ 'web' => [ 'driver' => 'session', 'provider' => 'users', ], 'api' => [ 'driver' =...
2024-01-10
PHP通过GD库实现验证码功能示例
本文实例讲述了PHP通过GD库实现验证码功能。分享给大家供大家参考，具体如下：首先看看实现的效果：具体实现：<?php/*PHP实现验证码*/session_start();//开启会话//创建画布$image=imagecreatetruecolor(100,38);//背景颜色$bgcolor=imagecolorallocate($image,255,255,255);imagefill($image,0,0,$bgcolor);$captch_code='';//存储验证码...
2024-01-10
vue实现视频上传功能
本文实例为大家分享了vue实现视频上传功能的具体代码，供大家参考，具体内容如下环境：vue + TS 上传视频 + 上传到阿里云主要处理前端在vue下上传视频使用的是阿里云的视频点播服务1、需要后台去申请一个开发API,请求阿里云的接口访问控制2、有了开发视频的token，供给前端3、前端去请求阿里云...
2024-01-10
Springboot整合pagehelper分页功能
本文实例为大家分享了Springboot整合pagehelper分页展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下一、添加依赖查找maven中pagehelper的版本在pom中添加依赖<dependency> <groupId>com.github.pagehelper</groupId> <artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId> <version>1.2.2</version></dependency>二、使用网络上很多文...
2024-01-10
Spring Boot中lombok的安装与使用详解
前言众所周知Spring Boot是非常高效的开发框架，lombok是一套代码模板解决方案，将极大提升开发的效率，这里介绍给大家使用。文中详细介绍了lombok的安装与使用教程，话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。1. LombokLombok想要解决了的是在我们实体Bean中大量的Getter/Setter方法，以及toString, hashCode等可...
2024-01-10
java验证码生成的基本流程
1.验证码的生成，我们能够看到是用Graphics对象画出来的。对象我们必须要获得Graphics对象1-1、Graphics对象的获取，要通过BufferedImage获得<span style="font-size:18px;">int width=100;//确定框框的大小 int height=40; BufferedImage bfi =new BufferedImage(width, height, BufferedImage.TYPE_INT_RGB); Graphics g=bfi.g...
2024-01-10
不同类型的RAM（随机存取存储器）
RAM(随机存取存储器)是计算机主存储器的一部分, 可由CPU直接访问。 RAM用于读取和写入数据, 可由CPU随机访问。 RAM本质上是易失性的, 这意味着如果断电, 存储的信息将会丢失。 RAM用于存储CPU当前正在处理的数据。大部分可修改的程序和数据都存储在RAM中。集成RAM芯片有两种形式：SRAM(静态RAM)DRAM(动...
2024-01-10
PAT乙级 1078. 字符串压缩与解压 (20)，第4个测试点一直无法通过
题目传送门：https://www.patest.cn/contest...样例都通过了，实在是找不到问题出在哪里哭唧唧代码如下：#include <iostream>#include <string>#include <cctype>using namespace std;int main(){ char c,t; cin>>c; getchar(); string s,ans; getline(cin,s); int cnt; if(c=='C'){ ...
2024-01-10
美颜需要替换眉毛确定眉毛的长度
最近遇到一个项目问题，因为需要做一个美颜的APP.现在需要替换眉毛，这个眉尾的位置不知道怎么确定，各位大神有这方面的经验吗，不甚感激。。。如果有现有代码可以有偿。。。回答：可以使用人脸识别库。例如:dlib库，配合一个数据集：shape_predictor_68_face_landmarks.dat一下为Python的实例，当然你可...
2024-01-10
cocos2dx相关，编译能过然后出了个奇怪的link问题
默认的用cocos console新建的cocos2d-x 3.0新项目，对着书改代码的我想实现一个键盘事件移动一个Sprite，在HelloWorld::init()方法里添加了下面的代码 auto *dustinMovementListener = EventListenerKeyboard::create(); dustinMovementListener>onKeyPressed=CC_CALLBACK_2(HelloWorld::dustinPressed, this);理论上讲这样的...
2024-01-10
C++11多线程编程报错?(提示nullptr)
1.在使用C++11编写多线程程序的时候,出现了一个报错2.已经在自己加的各种技术群里问了,没人回3.上过stackoverflow 只有一个类似的问题,但是无法解决链接:https://stackoverflow.com/que...4.报错的代码段:这个很诡异,没有说明具体是哪里错了,报错定位在整个工程的最后一行"}"字符处但是报错是在我修改了一部分逻...
2024-01-10
c# 初学 在添加引用的时候 可以导入被引用的项目 但是添加using的时候就是刷不出来刚刚引用的项目名字
c# 初学 在添加引用的时候可以导入被引用的项目，但是添加using的时候就是刷不出来刚刚引用的项目名字。引用项目的时候是按正常的方式添加引用的。图1：这里已经引用了ConsoleApp1][2]但是图2 using后边 还是找不到刚刚的ConsoleApp1确定存在 ConsoleApp1的 命名空间 也确定编译过 但是还是不行回答：一...
2024-01-10
Xcode8升级后遇到的问题
怎么模拟器这么多回答：http://www.jianshu.com/p/1037...回答：以前也会有这个问题，具体不清楚命令行xcrun simctl list devices | grep -v '^[-=]' | cut -d "(" -f2 | cut -d ")" -f1 | xargs -I {} xcrun simctl delete "{}"除了你正在运行的模拟器，其他的都会删除，需要的再自己加就好...
2024-01-10
查询10个小时的数据很慢，那么如果10个线程同时查询会快吗？
如图。我想查询早上8点到下午15点的数据。我一次性执行的话。需要8秒。然后我就想：如果7个线程同时执行是不是快点。 ？可是结果并不快，而且还慢了。回答：你要分析性能瓶颈在哪里，如果是cpu，而且你有很多个cpu核心的话，可以用多线程来提高速度，但线程数应该等于cpu核心数，超过就没...
2024-01-10
js关于pdf下载
后端返回的pdf流是图片上显示的那样，是后端的pdf模板在前端接收到的是字符串，字符串就是图片里的内容，下面的代码：const blob = new blob([data],{type:'application/pdf'})const a = document.getElementById('a')a.href = URL.createObjectURL(blob)a.download = 'pdf'a.click()下载下来的pdf文件里面为什么是空白？和后端的编码有关吗？...
2024-01-10
Version of Spring Facet could not be detected.
导入maven项目后，在migration过程中出现“Version of Spring Facet could not be detected.”，虽然跟着FAQ建立了.springBeans文件（手工建立），还是报错。pom.xml如下：<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://...
2024-01-10
vue绑定数据的时候报错
两个差不多的页面，代码几乎是直接复制过来的。。。另一个没有报错。这一个报错了，两个页面的区别在于这个页面多了新增功能。新增和修改都是同一个div。。。新增时，通过v-for新增表格一行，没有问题~~ 修改时，就报错了。代码如下：<div v-show="!showList" class="panel panel-default">....<form role="form">...
2024-01-10
如何将时间数据处理成 | 的形式
要做一个排课系统，将选中的课程时间段传给后端，后端的结构数据需要这样的localhost:10090/paiban/save?teacherId=1&paiban=2018-08-08|08:00-09:00|10:00-12:00|13:00-19:00,2018-08-09|08:00-09:00|10:00-12:00|13:00-19:00因为一下要排好多天的，还要将每天选中的时间段传过去关键是没有思路，求帮忙指点一下回答：思路就是首先你...
2024-01-10
