无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
浅谈MySQL与redis缓存的同步方案
目录一、方案1（UDF）演示案例二、方案2（解析binlog）Canal开源技术三、附加本文介绍MySQL与Redis缓存的同步的两种方案方案1：通过MySQL自动同步刷新Redis，MySQL触发器+UDF函数实现方案2：解析MySQL的binlog实现，将数据库中的数据同步到Redis一、方案1（UDF）场景分析：当我们对MySQL数据库进行数据操作时...
2024-01-10
关于MySQL死锁问题的深入分析
前言如果我们的业务处在一个非常初级的阶段，并发程度比较低，那么我们可以几年都遇不到一次死锁问题的发生，反之，我们业务的并发程度非常高，那么时不时爆出的死锁问题肯定让我们非常挠头。不过在死锁问题发生时，很多没有经验的同学的第一反应就是成为一只鸵鸟：这玩意儿很高深，我...
2024-01-10
mysql5.7.20 安装配置方法图文教程(mac)
mysql5.7.20 安装配置方法图文教程，为大家分享1.官网：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/下载强烈建议选择dmg文件下载，下载tar版本解压之后需要将文件夹移至默认安装位置/usr/local，还需要各种配置实在是麻烦~2.双击pkg文件进行安装，一路继续，直至弹出如下界面：图中红色框内的部分即是mysql安装后...
2024-01-10
Javascript异步编程之你真的懂Promise吗
目录前言基本用法语法错误处理Promise链式调用async & await常用的方法1、Promise.resolve()2、Promise.reject()3、Promise.all()4、Promise.allSettled()5、Promise.race()6、Promise.prototype.finally()实际应用前言在异步编程中，Promise 扮演了举足轻重的角色，比传统的解决方案（回调函数和事件）更合理和更强大。可能有些小伙伴...
2024-01-10
java springmvc实现验证码功能
本文实例为大家分享了springmvc实现验证码功能展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下先看效果图： 思路：首先验证码是一张图片，是一张有着随机字母、数字、图案等组成的图片，所以这图片肯定不是固定不变的，肯定是由后端随机制造出来的，前端用img的src去不断访问这个制造的方法。...
2024-01-10
十分钟速懂java知识点 System类
上次面试中遇到的一个问题，问到System.out.println()中的out是不是内部类，当时就给问蒙了，直观感觉out应该是System类的一个属性，跟内部类有什么关系？而且之前整理IO部分的时候记得有个PrintStream的类用于标准输出的，但是从没看过System的源码，也不敢随便再说了。后来看了下源码，发现的确是PrintStre...
2024-01-10
Vue渲染Json异常：返回正确，但不显示Json数据结果
Vue渲染Json异常，返回数据正确，但是不显示Json数据结果，怎么回事？返回的status为200，但是前端页面不显示一点数据，如下图：下面是该Vue渲染Json的代码：<template> <div class="result" > <div v-bind:style="{ color: `${msg.font_color}`}"> <p>{{msg.info_text}}</p> </div> <p> {{msg.rate_adult}}</p> <img :s...
2024-01-10
Turla 样本分析
作者: Yenn_原文链接: Wei's Blog简介Turla，也被称为Venomous Bear、Waterbug和Uroboros，是迄今为止最为高级的威胁组织之一，并被认为隶属于俄罗斯政府（该组织成员均说俄语）。虽然该组织被认为至少在2007年就已经成立，但直到2014年它才被卡巴斯基实验室发现。KazuarKazuar backdoor - e888b93f4d5f28699b29271a95ccad55...
2024-01-10
WebSphere 远程代码执行漏洞分析（CVE--4450）
作者：Lucifaer原文链接：https://lucifaer.com/2020/08/21/WebSphere...该漏洞本身其实并不是非常好用，但是对于分析来说，确实是今年以来比较有意思的一个漏洞了，值得所有做Java漏洞研究的人员进行跟进和学习。0x01 漏洞概述IBM WebSphere Application Server（后面简称WAS）在今年6月发布了一则漏洞通告，cve编号为...
2024-01-10
IO FILE 之 fopen 详解
原文来自安全客，作者：raycp原文链接：https://www.anquanke.com/post/id/177910前言最近打算详细整理下IO FILE相关的笔记，不少地方都是知道个大概，因此这次打算从源码出发，把IO FILE相关的东西都过一遍。思路大致是fopen、fwrite以及fread之类的IO函数的源码分析，再到libc2.24对vtable检查之前的利用方式，再...
2024-01-10
ERC20 智能合约整数溢出系列漏洞披露
原文来自安全客，作者：清华-360企业安全联合研究中心原文链接：https://www.anquanke.com/post/id/147913从2016年The DAO被盗取6000万美元开始 ，到美链BEC价值归零 、BAI和EDU任意账户转帐 ，再到最近EOS漏洞允许恶意合约穿透虚拟机危害矿工节点 ，“智能合约”俨然成为区块链安全重灾区。“清华-360企业安全联...
2024-01-10
win10无法打开markdown编辑器
win10打开MarkdownPad2编辑器出现以上错误,试了好多方法都不行!回答：win10需要下载个插件才可以用，你根据弹出框搜索下试试回答：朋友，下载Atom吧，ctrl+shift+m打开markdown文档，相信我，你会爱上atom那种丝滑的体验回答：使用vsc啊，比atom快多了。回答：我本人在Win7和Win10环境用过MarkdownPad2，Win10下是...
2024-01-10
c语言gdb中查看变量下面的编码是什么意思？
回答：这个问题不是很懂。看起来\370等是以8进制显示的数值。因为GDB只支持ASCII, ISO-8859-1字符，所以超范围的字符就直接显示编码数值了。回答：看起来像是字符串编码，应该是控制台无法显示，就直接把字符对应的数值显示出来了。\x表示这个字符的数值是x。...
2024-01-10
网页版百度地图api的定位图标是绿色的，换成自己的图标不行呀？
这个地址换成自定义的图片的位置不起作用，并且也换不成红色的，或者变大回答：可以使用自己的图标的。你在看一下百度地图给的demo我也是去年弄得。http://lbsyun.baidu.com/jsdem...这是添加自定义覆盖物demo的地址。唔，你看看嘞。回答：可以使用自定义图标,你把里面的参数内容设置替换好回答：如...
2024-01-10
如何修改vs code中注释中文的斜体字体格式
我用的vs code的颜色主题方案为 One dark Pro，但是代码注释的时候中文是斜体的，看着有点难受，怎么把他修改成黑体之类的字体。下面是我的注释中文字体：我想把他改变成如下的字体格式：回答：你可以选择修改颜色主题，又或者自己查找字体颜色配置文件，又或者在设置里面去找。回答：如图...
2024-01-10
IOS APP 初学者有几个初级问题请教
1.我发布了一个APP，我设置了中英（美国）加（加拿大）3个国家，其实就是中英双语，中文版我命名为:“中文商城”，英文是全英文的：“En shops”，可是通过审核以后，在iTunes中能正确显示，中文itunes中显示的是中文名字，美国、加拿大显示的英文，实际安装后，在手机里却都是英文版的名称。怎么...
2024-01-10
分布式事务：消息最终一致性方案，消费方出现异常，是否只能进行补偿？
如上层业务系统为支付系统，下层业务系统为库存系统如果支付完成走到库存这一块，但是遇到库存不足的情况。是否只能手动写补偿机制？最后想问下，分布式事务有好的文章可以推荐下的嘛。谢谢！回答：如果按照你图中的流程，那就需要引入分布式事务。如果是基于XA协议（两阶段提交），这...
2024-01-10
请教微信商户分账遇到的问题，请指教。
尊敬的您们好，我也是技术人员，现在因工作需要对接微信支付分账api，但是在对接的时候遇到一个问题就：我根据文档在统一下单api传入这个参数的时候报错：我现在就是不知道该如何传入参数，请您指教！谢谢！问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法相关代码// 请把代码文本粘贴到下方（...
2024-01-10
centos中检测nginx用哪个配置文件启动，为什么检测不到具体的文件？
回答：如果没有使用 -c 指定配置文件的话，默认应该会使用 /etc/nginx/nginx.conf。或者你 nginx -h 下看看你的默认配置文件是哪个...
2024-01-10
ios开发中如何获取app列表
ios开发中如何获取app列表 给点提示啊回答：注意⚠️以下方法都不能通过AppStore审核！！试试这个 https://github.com/profburke/AppLister还有这个: Class LSApplicationWorkspace_class = objc_getClass("LSApplicationWorkspace"); NSObject* workspace = [LSApplicationWorkspace_class performSelector:@selec...
2024-01-10
