无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
Android获取验证码倒计时实现代码
本文实例为大家分享了Android获取验证码倒计时的具体代码，供大家参考，具体内容如下1. 验证码输入框和获取验证码按钮布局xml代码：<LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="50dp" android:background="@color/white" android:orientation="horizontal" > <EditText android:id="@+i...
2024-01-10
vue组件开发之tab切换组件使用详解
本文实例为大家分享了vue组件开发之tab切换组件的具体使用代码，供大家参考，具体内容如下代码：<template> <div class="tab-slider"> <div class="tab"> <span v-for="(item, index) in items" v-bind:class="{active: actived == index}" @click="toggle(index)">{{item.tab}}</span> </div> <div class="tab-cont...
2024-01-10
前端开发者的基本要求
前几天我为一个项目写README文档，我希望其他开发者能够看到这个项目，并从中学到一些东西。突然我意识到，若放在几年前，我写作的过程中随口提到的Node，npm，Homebrew，git，测试还有产品构建，会把我魂都吓没了。曾经有段时间，一个前端开工程师基本的工作流程是：编辑文件，本地测试下（尽...
2024-01-10
thinkPHP5分页功能实现方法分析
本文实例讲述了thinkPHP5分页功能实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：其实分页自身的内容也不是很多。不过牵扯到样式的问题感觉挺烦。于是找到了分页类看了一下。把大体的结构说一下。如果有需要修改页面样式的可以自行修改样式。最好提前备份，防止意外。首先是分页的调用，tp5的...
2024-01-10
JavaScript中事件冒泡机制示例详析
什么是冒泡？DOM事件流（event flow ）存在三个阶段：事件捕获阶段、 处于目标阶段、 事件冒泡阶段。事件捕获（event capturing）：通俗的理解就是，当鼠标点击或者触发dom事件时，浏览器会从根节点开始由外到内进行事件传播，即点击了子元素，如果父元素通过事件捕获方式注册了对应的事件的话...
2024-01-10
Vue $attrs & inheritAttr实现button禁用效果案例
components/Button.vue<template> <div> <button :disabled="$attrs.disabled">点击</button> </div></template> <script> export default { inheritAttrs: false, }</script> <style scoped> </style>App.vue<template> <div id="app"> <Parent></Parent> <Button disabled>...
2024-01-10
vue+springboot+element+vue-resource实现文件上传教程
vue页面设置 <el-upload class="upload-demo" action="" :before-upload="beforeUpload" //上传前操作 :before-remove="beforeRemove" //移除钱操作 :multiple="false" //禁止多选 :http-request="myUpload" //文件上传,重写文件上传方法,action的路径不会起作用 ac...
2024-01-10
通过Class类获取对象(实例讲解)
通过Class对象获取对象的方式是通过class.newInstance()方式获取，通过调用默认构造参数实例化一个对象。/** * Created by hunt on 2017/6/27. * 测试的实体类 * @Data 编译后会自动生成set、get、无惨构造、equals、canEqual、hashCode、toString方法 */@Datapublic class Person { private String name; private int age;}/** * Created by...
2024-01-10
java 完全二叉树的构建与四种遍历方法示例
本来就是基础知识，不能丢的太干净，今天竟然花了那么长的时间才写出来，记一下。有如下的一颗完全二叉树：先序遍历结果应该为：1 2 4 5 3 6 7中序遍历结果应该为：4 2 5 1 6 3 7后序遍历结果应该为：4 5 2 6 7 3 1层序遍历结果应该为：1 2 3 4 5 6 7二叉树的先序遍...
2024-01-10
java application maven项目打自定义zip包实例(推荐)
1.配置pom.xml文件，添加build节点<build> <!-- 输出的包名 --> <finalName>p2p</finalName> <sourceDirectory>src/main/java</sourceDirectory> <resources> <!-- 控制资源文件的拷贝(默认复制到classes目录，最后打进jar包) --> <resource> <directory>src/main/resources</directo...
2024-01-10
Hibernate映射之基本类映射和对象关系映射详解
回想一些我们在没有学习ssh的时候，我们建立数据库的表时，首先是数据库建模E-R图，然后再通过实体模型来建立关系模型，再建立相应的表。实体间存在三种关系，一对一，一对多（或者说多对一），多对多。而如今我们要根据类来映射相应的表，那只能是通过类与类之间的关系加上映射文件来映射...
2024-01-10
Java编程中的equals方法使用全解
通过下面的例子掌握equals的用法package cn.galc.test;public class TestEquals { public static void main(String[] args) { /** * 这里使用构造方法Cat()在堆内存里面new出了两只猫， * 这两只猫的color，weight，height都是一样的， * 但c1和c2却永远不会相等，这是因为c1和c2分别为堆内存里面两只猫的引用对象， ...
2024-01-10
发布您的最新基于Eclipse的产品二(图)
图表 17 这样，选择“About”菜单时将显示我们的产品信息。 图表 18 替换闪屏 现在让我们做一个闪屏(Splash)，来替换掉project中那个临时的splash.bmp文件。 图表 19 替换完毕，双击rcpapp.product，在打开的编辑器选择第三页的Splash Screen...
2024-01-10
黑客组织 Kek Security
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://www.lacework.com/the-kek-security-network/前言Kek Security （Keksec）是一个极为活跃的黑客组织，Checkpoint和Netlab360的报告都对其进行了详细分析。Keksec利用多个漏洞，使用多态工具(包括Linux和Windows有效负载)自定义python恶意软件以攻击多个架构。目前该黑客组织正...
2024-01-10
一行代码引来的安全漏洞就让我们丢失了整个服务器的控制权
作者：唐磊 原文链接：https://www.tanglei.name/blog/a-security-vulnerability-of-spring-validator.html 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org之前在某厂的某次项目开发中，项目组同学设计和实现了一个“引以为傲”，额，有点扩张，不过自认为还说得过去的 feat...
2024-01-10
Analysis of ES File Explorer Security Vulnerability(CVE-2019-6447)
Author: 0x7F@Knownsec 404 TeamChinese Version: https://paper.seebug.org/831/0x00 PrefaceES File Explorer is a file manager application on Android, which supports functions such as skimming through and managing files. It has over 100 million installations, ...
2024-01-10
EOS 回滚攻击手法分析之重放篇
作者：yudan@慢雾安全团队公众号：慢雾科技事件背景：据慢雾区情报，今日凌晨，攻击 BetDice、ToBet 等游戏的黑客团伙再次对 LuckyMe、GameBet 发动攻击，造成数千 EOS 的损失。经过慢雾安全团队的分析，此次黑客采用的手法有别于上一次的攻击。本次的攻击为针对项目方的重放攻击。攻击回顾：据慢...
2024-01-10
Vim vundle插件管理?
使用Ubuntu16.04系统。第一次涉及Linux，想学习python，不过刚开始就选择编辑器就发生了问题。不过最终确定了使用vim。原因大神都了该，就不多说了。不过，第一次使用确实遇到很多坑,就一遍一遍的Google...不过这次这个问题好久都没有找到解决方法。(有，但是照搬下来没效果)举个例子，vim的插件管理...
2024-01-10
COM读取word文档
先声明，服务器是windows的，在我本地读取很正常，在服务器报错，提示的是这行报错信息如下：谁知道这是什么鬼啊回答：没用过 COM 但是提示 4323 行错误，仔细看看...
2024-01-10
Node.js对MongoDB查询数据量做限制
所用技术：Node.js Express，swig模板引擎，MongoDB。这是我前端的显示的效果，现在想对每个分类下的数据（文章标题）显示量做一个限制。直接用limit，是对所有文章的显示数量做的限制，不是每个分类下做的限制。请教：怎么做的到对每个分类下的显示数量做一个限制？// 伪代码后端：Type.find() { ...
2024-01-10
