无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
java图搜索算法之图的对象化描述示例详解
目录一、前言二、什么是图三、怎么存储一个图的结构1、邻接矩阵2、邻接表3、图对象化表示四、图的作用你好，我是小黄，一名独角兽企业的Java开发工程师。校招收获数十个offer，年薪均20W~40W。感谢茫茫人海中我们能够相遇，俗话说：当你的才华和能力，不足以支撑你的梦想的时候，请静下心来...
2024-01-10
logrus hook输出日志到本地磁盘的操作
logrus是go的一个日志框架，它最让人激动的应该是hook机制，可以在初始化时为logrus添加hook，logrus可以实现各种扩展功能，可以将日志输出到elasticsearch和activemq等中间件去，甚至可以输出到你的email和叮叮中去，不要问为为什么可以发现可以输入到叮叮中去，都是泪，手动笑哭！言归正传，这里就简单...
2024-01-10
js动态生成表格(节点操作)
本文实例为大家分享了js动态生成表格的具体代码，供大家参考，具体内容如下针对DOM节点操作，该案例效果图如下（代码量不多，就没有结构与行为相分离）：原生js实现（注释里面解释了做法）：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style type="text/css"> table { width: 500px; margin: 1...
2024-01-10
解决Vue大括号字符换行踩的坑
最近遇到这样一个问题，在页面上要显示一段自定义的文本，文本如果较长的话需要换行显示。在HTML中可以通过<br/>标签换行，也可以通过\n转义字符换行在Vue中用大括号显示的变量，加<br/>会直接被当成字符串显示出来，加\n显示一个空格，加\r\n显示两个空格，因为{{}}}是文本插值，内部都会按照普...
2024-01-10
ant design vue导航菜单与路由配置操作
此功能包含：1.根据动态路由自动展开与自动选择对应路由所在页面菜单2.只展开一个子菜单3.兄弟组件控制菜单与路由<a-menu:openKeys="openKeys":selectedKeys="selectedKeys"mode="inline"theme="dark":inlineCollapsed="$store.state.isCollapse"@click='select'@openChange='openChange'><a-sub-menu v-for="item in menu" :key=...
2024-01-10
SpringMVC使用@Valid注解进行数据验证的方法
我们在做Form表单提交的时候，只在前端做数据校验是不够安全的，所以有时候我们需要在后端同样做数据的校验。好在SpringMVC在后台验证给我们提供了一个比较好的支持。那就是使用Valid接口的实现类做数据校验。在这之前我们先做一下准备的工作。添加相关的Maven依赖我们先把需要的jar包添加进来...
2024-01-10
java自定义注解实现前后台参数校验的实例
其实是可以通过@Constraint来限定自定义注解的方法。@Constraint(validatedBy = xxxx.class)下面是我做的 java自定义注解实现前后台参数校验 的代码示例对这个感兴趣的，请好好看，好好学：package sonn.sonnannotation;import java.lang.annotation.Documented;import java.lang.annotation.ElementType;import java.lang.annotation.Retent...
2024-01-10
用Maven插件生成Mybatis代码的实现方法
现在代码管理基本上是采用Maven管理，Maven的好处此处不多说，大家用百度搜索会有很多介绍，本文介绍一下用Maven工具如何生成Mybatis的代码及映射的文件。一、配置Maven pom.xml 文件在pom.xml增加以下插件： <plugin> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> <artifactId>mybatis-generator-maven-plugin</artifactId> <vers...
2024-01-10
简单介绍线性表以及如何实现双链表
线性表是一种线性结构，它是具有相同类型的n(n≥0)个数据元素组成的有限序列。一、数组数组有上界和下界，数组的元素在上下界内是连续的。存储10,20,30,40,50的数组的示意图如下：数组的特点：数据是连续的；随机访问速度快。数组中稍微复杂一点的是多维数组和动态数组。对于C语言而言，多...
2024-01-10
Java中的数组基础知识学习教程
数字通常情况下，当我们处理数字时，使用原始数据类型，如 byte，int，long，double 等。示例int i = 5000;float gpa = 13.65;byte mask = 0xaf;然而，在开发中，我们会遇到需要使用对象而不是原始数据类型的情况。为了实现这个， Java 为每个原始数据类型提供包装类。所有的包装类 (Integer, Long, Byte, Double, Fl...
2024-01-10
基于Java实现杨辉三角 LeetCode Pascal's Triangle
Pascal's Triangle Given numRows, generate the first numRows of Pascal's triangle.For example, given numRows = 5, Return[ [1], [1,1], [1,2,1], [1,3,3,1], [1,4,6,4,1] ]这道题比较简单, 杨辉三角, 可以用这一列的元素等于它头顶两元素的和来求.数学扎实的人会看出, 其实每一列都是数学里的排列组合, 第4行, 可以用 C30 = 0 C31=3 C...
2024-01-10
C语言输出字符失败 变空心方框
想输出扑克牌花色，上网搜索后得出以下结果：“你首先得知道这几个符号的 ASCII码， 分别是 3、4、5、6 你分别输出 char类型的 值为 3、4、5、6 的 就输出来了！”试验：#include<stdio.h>void main(){ printf("%c",3);}输出结果：上网搜索后没找到方法，求助！回答：0x1F及之前的ascii字符都是不可显示的...
2024-01-10
sublime做C++开发环境时新建编译系统时使用CL编译的设置
在cmd中用cl编译时需先运行vsvars32.bat,如果不先运行就会显示error C1034: iostream: no include path set所以如何设置sublime 才能先运行vsvars32.bat，再进行编译呢？这是我的sublime-build文件，但不对：...
2024-01-10
PageSpeed检测出的性能问题：怎么清除首屏内容中阻止呈现的css？
（1）用PageSpeed Insights检测网站性能问题：要求清除首屏内容中阻止呈现的css，参考了 https://www.carid.com/ 这个网站的css加载代码，但是当本地没有css文件缓存时，会出现一开始页面会乱掉，但是参考的网站就不会，不知道什么原因。该图为检测性能的界面截图：（2）尝试参考的代码如下：// 以下js为cop...
2024-01-10
VS Code如何禁止左侧菜单资源自动聚焦？
当我在右侧点击某个文件的tab时，左侧会自动定位到该文件所在位置，这点特别烦，尤其在项目目录很长的时候，怎么设置可以让它禁止自动定位啊？回答：如图，首选项里直接搜“自动显示”就能找到了。...
2024-01-10
iOS ipa 测试包安装问题 itunes连接手机后没有“应用”了
做的app，打包好测试包 ipa，可怎么就装不到手机里，原来用iTunes，今天打开iTunes ，怎么就不一样了呢，怎么没有应用了呢？测试手机是 5s ios10 电脑是mac和win10 上的iTunes回答：唉，折腾这么久，同事竟然随便试验了一下，直接把包拖到iTunes中，应用就安装上了，一下就成功了，打脸。回答：iTunes12....
2024-01-10
xcode中设置编译方式的用途？
回答：c++11是目前最新的c++标准，上一个版本是c++03。不同的标准版本支持的语言特性不同，标准库里面所提供类和函数也不同。如果你用到c++11标准的新功能和标准库提供的功能，就需要选择这个支持的选项。回答：Objective-C里面可以使用C/C++的代码，如果你的项目里面没有使用C/C++代码，那么你可以...
2024-01-10
两个集合赋值，有没有时间复杂度较简单的解决方案
大概代码如下，将一个集合值的某一属性赋值给另一个集合，大量数据情况下有没有好的解决办法。public static void main(String[] args) { List<User> userList = new ArrayList<>(); List<Order> orderList = new ArrayList<>(); for (Order order : orderList) { for (User user : userLi...
2024-01-10
关于线程池开发的几个问题
问题描述最近在研究线程池的相关内容，因为没有在实际开发中使用过线程池，所以特提出以下几个问题，望高手解答。题目描述问题1、什么场景下使用线程池，主要解决什么问题？问题2、一个线程池，设置参数coreSize=5，maxSize=10，blockQueueSize=10，依次提交6个比较耗时的任务，线程池是如何执行的...
2024-01-10
hibnate注解全部失效，求解答
碰到了一个非常诡异的问题，JPA里的注解在HIBNATE代码上全部失效！下面截图看下：我通过调用这个类的get方法来获取了一个session，并在HIBNATE.CFG.XML里是这样配置的然后看一下类的配置如图所示，我在主键的get方法上写了一个gener的注解，希望用他来实现主键自增长，并且我是MYSQL5.5的数据库这是调用...
2024-01-10
