无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
linux配置mysql数据库远程连接失败的解决方法
今天配置Linux下MySQL数据库可以远程访问的问题，百度这方面的资料有很多，但是方法都一样，都试过了却未能解决，记录一下 第一步：在/etc/mysql/my.cnf下找到bind-address = 127.0.0.1在这行前加个"#"进行注释，或者改为： bind-address = 0.0.0.0 允许任意IP访问；或者指定自己需要远程访问的IP地址。 然后...
2024-01-10
Tomcat目录结构详细介绍
打开tomcat的解压之后的目录可以看到如下的目录结构： 1.Tomcat的bin目录：bin目录主要是用来存放tomcat的命令，主要有两大类，一类是以.sh结尾的（linux命令），另一类是以.bat结尾的（windows命令）。很多环境变量的设置都在此处，例如可以设置JDK路径、tomcat路径 startup 用来启动tomcat shutdown 用来关...
2024-01-10
详解PHP用mb_string处理windows中文字符
我们都知道windows中（当然是中文版），文件名和文件内容等编码都是gbk，而我们在开发过程中，IDE里的编码则是UTF-8，（这里不讨论为什么等等问题，只考虑怎么把编码转变成一样的）所以导致我写的UTF-8编码的正则模式字符串中的中文在gbk编码的文件中并不能正确匹配。一开始，我并没有什么办法，...
2024-01-10
简单实现Java验证码功能
今晚看到网上有关验证码的实现的代码，很早就想写一个了，感觉验证码挺有意思的，于是就写了一个，然而后来一直加载不出图片。尝试了很多方法，后来终于解决了，原来是我项目里面的 web.xml中没有部署servlet的映射，web.xml如下图：运行效果如下：代码如下：package model; import javax.imageio.Ima...
2024-01-10
Java语言实现简单FTP软件 FTP软件远程窗口实现（6）
本文为大家介绍了FTP软件远程窗口的实现方法，供大家参考，具体内容如下1、首先看一下远程窗口的布局效果 2、看一下本地窗口实现的代码框架3、远程窗口主要实现代码FtpPanel.javapackage com.oyp.ftp.panel.ftp; import java.awt.Color; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import java.io.IO...
2024-01-10
详解Java中如何正确书写单例模式
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式，但是其中涉及的知识点却一点也不少，所以经常作为面试题来考。一般单例都是五种写法：懒汉，饿汉，双重校验锁，静态内部类和枚举。为了记录学习过程的过程，这里整理了几种常见的单例写法，青铜5：（Lazy-loaded，但线程不安...
2024-01-10
SSH框架网上商城项目第14战之商城首页UI的设计
前面我们利用EasyUI和SSH搭建好了后台的基本框架，做好了后台的基本功能，包括对商品类别的管理和商品的管理等，这一节我们开始搭建前台页面。做首页的思路：假设现在商品的业务逻辑都有了，首先我们需要创建一个监听器，在项目启动时将首页的数据查询出来放到application里，即在监听器里调用...
2024-01-10
图解Eclipse j2ee开发环境的搭建过程
Eclipse是一个开源的功能强大的ide开发环境，再加上他的扩展插件功能，使得他被广泛使用。J2ee有几种开发环境，eclipse+lomboz或者eclipse+myeclipse。Myeclipse是一个商用产品，较lomboz功能更加强，特别是在struts这样的mvc开发中。为了能够测试，需要安装一个web server，我用的是tomcat 下面分别介绍安装和配...
2024-01-10
Java的Spring框架中bean的继承与内部bean的注入
bean的定义继承bean定义可以包含很多的配置信息，包括构造函数的参数，属性值，比如初始化方法，静态工厂方法名等容器的具体信息。子bean定义从父定义继承配置数据。子的定义可以覆盖一些值，或者根据需要添加其他。Spring bean定义继承无关，与Java类的继承，但继承的概念是一样的。你可以定义...
2024-01-10
java swing中实现拖拽功能示例
java实现拖拽示例Swing中实现拖拽功能，代码很简单，都有注释，自己看，运行效果如下图： 代码如下:package com;import java.awt.*;import java.awt.datatransfer.DataFlavor;import java.awt.dnd.DnDConstants;import java.awt.dnd.DropTarget;import java.awt.dnd.DropTargetAdapter;import java.awt.dnd.DropTargetDr...
2024-01-10
Python中线性回归的要点
本文概述了解回归问题线性回归-如何运作？优化线性回归模型-各种方法最小二乘回归梯度下降的优化正则化仍然值得花时间学习线性回归吗？Python案例研究包起来！数据科学领域取得了空前的进步。它将统计, 线性代数, 机器学习, 数据库等众多不同领域纳入其帐户, 并以最有意义的方式将它...
2024-01-10
The Front-End Defense--Changes of CSP
Author: LoRexxar'@Knowsec 404 TeamChinese version: https://paper.seebug.org/423/0x01 The beginning of front-end defenseThe reason for a basic XSS vulnerability page is that the user data is not effectively filtered from input to output, as shown in the sam...
2024-01-10
AFL 漏洞挖掘技术漫谈（二）：Fuzz 结果分析和代码覆盖率
作者：天融信阿尔法实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/WMfCNN095-PpM0VB_pRESg一、前言阿尔法实验在上一篇文章中向大家介绍了使用AFL开始模糊测试前要做的一些准备工作，以及AFL的几种工作方式，但是并没有提到何时结束测试过程，以及测试完成后又需要做些什么。本文中就继续介绍这些内容，并开...
2024-01-10
vs2013怎么快速生成 类成员变量的get,set函数
vs2013怎么快速生成类成员变量的get,set函数, 类似eclipse的功能回答：装一个叫Visual Assist的插件回答：选中变量_name之后，右键重构(refactor)，选择封装字段。快捷键是ctrl+E, ctrl+R...
2024-01-10
XCode的这里为什么没调用拷贝构造函数呢，是不是编译器作了什么优化
回答：这种东西叫做返回值优化返回值优化（Return value optimization，缩写为RVO）是C++的一项编译优化技术。即删除保持函数返回值的临时对象。这可能会省略两次复制构造函数，即使复制构造函数有副作用。然后因为你的a是一个临时变量，并且没有做什么有意义的操作，有时编译器会优化掉这一句语...
2024-01-10
linux 安装mysql++的一些问题
下了源码包，解压，执行./configure命令的时候他提示我没有mysqlclient library，于是我用apt-get安装了以下这些大部分包可是他还是这么提示，这是为什么？如何解决？回答：没装过这东西, 猜测可能是mysqlclient library的路径需要指定, ./configure --help看看有没有相关说明还有就是, 为什么不用deb包呢??关于d...
2024-01-10
Java有没有轻量的，又是全自动，而且比较成熟的ORM框架？
如题，java是一门热门语言，也经过了好多年的发展，非常成熟。但是真的是开发慢。期间用过hibernate、mybaits和nutz dao，3者比较的话hibernate比较厚重，不灵活，对于复杂业务操作繁琐，体积也大。mybatis的话就是迭代时候太繁琐，特别是涉及到DB中字段变更的时候。nutz dao刚开始用，用起来感觉还好，但是...
2024-01-10
java多线程join的使用?
这段代码是用于验证join方法的使用, 一个线程通过join方法等待另一个线程的执行结束, 按照我的理解, 应该是a和b有序输出, 且主线程一定在b输出之后输出. 但是实际运行结果并不是这样的. 实际的输出如下:书上讲不光会出现这种情况, 还有可能出现:threadA sleep start , endthreadB sleep startmain endthreadB sleep en...
2024-01-10
