无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
Go语言Cookie用法分析
本文实例讲述了Go语言Cookie用法。分享给大家供大家参考，具体如下：web 开发免不了要和 cookie 打交道。Go 的 http 库也提供了 cookie 的相关操作。复制代码 代码如下:type Cookie struct { Name string Value string Path string Domain string Expires time.Time RawExpires string MaxA...
2024-01-10
Solr 的高亮详解（Highlighting）
一、简介Highlighting（高亮）是 solr 的另一个核心功能，即在查询返回的结果中高亮显示命中的查询关键字。solr 高亮能够帮助用户快速地从查询结果集中扫 描出哪些结果值得进一步的查阅浏览，或者决定是否应该单击进入下一页，甚至在发现匹配不到期望的结果信息时重新发起另一个查询请求。高亮...
2024-01-10
Vue项目打包、合并及压缩优化网页响应速度
目录前言一.请求内容太大解决方案：CDN引入压缩请求资源一.http请求次数太多解决方案：总结前言影响网页响应速度的因素有很多，例如：请求内容太大、http请求次数太多、服务器本身处理请求太久、JS脚本执行耗时过长、浏览器回流重绘等。网站页面的响应速度与用户体验息息相关，直接影响到用...
2024-01-10
Vue proxyTable配置多个接口地址,解决跨域的问题
最开始的时候，因为请求后台出现跨域问题。查找资料配置proxyTable，解决跨域问题。如下图所示：axios请求页面：this.$axios.post('/api/weblogin/login',data).then(res=>{ console.log(res)})后面遇到需要连接不同的接口域名，我在proxyTable里增加了一个apiGas。axios请求存在获取得到api但是不能获取apiGas（提示请...
2024-01-10
mybatis实现一对一关联映射实例代码
前言在客观世界中，对象很少是孤独存在的，如班级与学生之间的关系，学生与课程之间的关系，它们的实例之间可以互相访问，这就是关联关系。MyBatis 的关联映射可以大大简化持久层数据的访问，关联关系的分类如下：一对一一对多多对多我们首先绘制一个简化的 E-R 图来表示三种关联关系。...
2024-01-10
Java中spring读取配置文件的几种方法示例
Spring读取配置XML文件分三步：一.新建一个Java Bean：package springdemo;public class HelloBean { private String helloWorld; public String getHelloWorld() { return helloWorld; } public void setHelloWorld(String helloWorld) { this.helloWorld = helloWorld; }}二.构建一个配...
2024-01-10
使用spring实现邮件的发送实例（含测试，源码，注释）
此篇主要讲的是使用spring配置实现邮件发送，与之前的底层实现简便了不少，只需要几个配置就可以了，那么请往下看：先写个接口 /** * @Title: IMailserdService.java * @Package org.service * @Description: TODO该方法的主要作用： * @author A18ccms A18ccms_gmail_com * @date 2017-5-30 上午10:36:34 * @version V1.0 */ package org.ser...
2024-01-10
Spring 4.1+JSONP的使用指南
JSONP就是为了解决这一问题的,JSONP是英文JSON with Padding的缩写,是一个非官方的协议。他允许服务端生成script tags返回值客户端,通过javascript callback的形式来实现站点访问。JSONP是一种script tag的注入,将server返回的response添加到页面是实现特定功能。简而言之,JSONP本身不是复杂的东西,就是通过scirpt标签对java...
2024-01-10
Struts2学习笔记(7)-访问Web元素
常用的Web元素有：request、session、application等，而我们一般使用session较多，Struts2如何访问web元素呢？这个是非常重要的内容，因为它能完成程序后台和用户的数据交互，下面以注册为例演示其过程：1、index.jsp文件<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = reque...
2024-01-10
Struts2学习笔记(6)-简单的数据校验
数据校验是在项目开发中不可缺少的一部分，用户登录时、密码验证时都需要，当然要做的首先是获得用户输入的内容，然后对内容进行验证，一般都是从数据库中读出然后校验，如果错误则显示提示信息，正确则进入用户主界面。下面用一个简单小例子来说明下步骤：1、index的表单 代码如下:<%@ pag...
2024-01-10
Eclipse安装配置方法图文教程
直入主题，到Eclipse官网下载最新版的Eclipse，解压后即可，不需要安装。运行Eclipse程序文件，打开Eclipse工作界面。选择菜单栏中的window――preferences。选择左侧的 server――runtime environment――在弹出的窗口中选择 add――然后选择你的Tomcat的版本即可。选择tomcat的路径，和java的版本即可完成配...
2024-01-10
Java如何实现图片裁剪预览功能
在项目中，我们需要做些类似头像上传，图片裁剪的功能，ok看下面文章！需要插件：jQuery Jcrop 后端代码：package org.csg.upload; import java.awt.Rectangle;import java.awt.image.BufferedImage;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException;import java.util.Iterator;import ja...
2024-01-10
模仿百度红包福袋界面实例代码
新年到新年到，红包抢不停。在我抢红包的时候意外的发现了百度的福袋界面挺不错的，于是抽时间专门写篇文章来完成百度红包界面吧。当然啦，这其实就是解锁界面的进化版本。不过其包含的知识点还是挺多的，写篇博文记录一下看看具体有哪些技术点啦。看看百度的效果图：1.编程思路看看界...
2024-01-10
比较常用UML类图几种关系的小结
Unified Modeling Language (UML)又称统一建模语言或标准建模语言，是始于1997年一个OMG标准，它是一个支持模型化和软件系统开发的图形化语言，为软件开发的所有阶段提供模型化和可视化支持，包括由需求分析到规格，到构造和配置。 面向对象的分析与设计(OOA&D，OOAD)方法的发展在80年代末至90年代中出现了...
2024-01-10
使用java实现各种数据统计图（柱形图，饼图，折线图）
最近在做数据挖掘的课程设计，需要将数据分析的结果很直观的展现给用户，这就要用到数据统计图，要实现这个功能就需要几个第三方包了：1. jfreechart-1.0.13.jar2. jcommon-1.0.16.jar3. gnujaxp.jar先来看一下，最终效果图：主要是jfreechart-1.0.13.jar，但这三个包要齐全，我已经...
2024-01-10
Gutenberg模板：核心块属性
《古腾堡手册》目前有一个简短的条目, 可用于创建所用块的整个模板, 例如用于自定义帖子类型等。https://wordpress.org/gutenberg/handbook/templates/但是, 它似乎缺少对内核/块的全面概述。特别是可用的属性在这里很有趣。我是否缺少参考条目？详细说明：通过玩耍, 我发现了一些东西。例如。预格式化的...
2024-01-10
CVE--24093 Windows 图形组件远程执行代码漏洞分析
作者：天融信阿尔法实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/8GOXFfQZOvGB7W-sD6osLA0x00前言Windows图形组件DWrite库是用于高质量文本呈现的用户模式动态库，DWrite库存在远程代码执行漏洞。目前已有POC，POC可以实现任意地址写任意内容。基于此我们做了分析，分析后得知字体库文件中的”maxp”表内容存在错...
2024-01-10
Analysis of ES File Explorer Security Vulnerability(CVE-2019-6447)
Author: 0x7F@Knownsec 404 TeamChinese Version: https://paper.seebug.org/831/0x00 PrefaceES File Explorer is a file manager application on Android, which supports functions such as skimming through and managing files. It has over 100 million installations, ...
2024-01-10
Adobe ColdFusion 反序列化 RCE 漏洞分析(CVE-2019-7091)
作者：启明星辰ADLab公众号：ADLab漏洞描述2019年2月12日，Adobe官方发布了针对Adobe ColdFusion的安全更新补丁，编号为APSB19-10。补丁中包含启明星辰ADLab发现并第一时间提交给官方的Critical（危急）反序列化漏洞，利用该漏洞攻击者可远程执行任意代码。漏洞编号为CVE-2019-7091，如下图所示： 本次漏洞为Ad...
2024-01-10
Node.js对MongoDB查询数据量做限制
所用技术：Node.js Express，swig模板引擎，MongoDB。这是我前端的显示的效果，现在想对每个分类下的数据（文章标题）显示量做一个限制。直接用limit，是对所有文章的显示数量做的限制，不是每个分类下做的限制。请教：怎么做的到对每个分类下的显示数量做一个限制？// 伪代码后端：Type.find() { ...
2024-01-10
