无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
TypeORM 采用 TypeScript 编写的用于 Node.js 的优秀 ORM 对象关系映射 框架
TypeORM 是一个采用 TypeScript 编写的用于 Node.js 的优秀 ORM 框架，支持使用 TypeScript 或 JavaScript(ES5, ES6, ES7) 开发，目标是保持支持最新的 JavaScript 特性来帮助开发各种用到数据库的应用，不管是轻应用还是企业级的。TypeORM 可以做到：根据 Models 自动创建数据库 Table可以透明的 insert/update/delete 数据库对...
2024-01-10
Fort.js 表单填写进度提示插件
Fort.js 是一款用于时尚、现代的表单填写进度提示效果的 JavaScript 库，你需要做的就是添加表单，剩下的任务就交给 Fort.js 算法了，使用非常简单。提供了 Default、Gradient、Sections 以及 Flash 四种效果，满足开发的各种场合需要。使用方法用 Fort.js 很简单，很简单。所有你要做的就是插入 fort.min.js 和 fort...
2024-01-10
js实现圆形菜单选择器
本文实例为大家分享了js实现圆形菜单选择器的具体代码，供大家参考，具体内容如下代码：<head> <style> .mask{ position: absolute; width: 502px; height: 252px; left:300px; top:350px; background: white; z-index: 999; } .con { width: 500px; height: 5...
2024-01-10
java开发微信分享接口的步骤
微信分享接口的java开发的一些小步骤，具体内容如下1.配置接口信息进行验证代码如下： /** * 访问没认证的地址跳转 * * @param request * @return 登录页面 * @throws Exception */ @RequestMapping(value = "/checkWxDomainUrl", method = RequestMethod.GET) public void checkWxDomainUrl(HttpServletRequest re...
2024-01-10
详解SpringMVC 基础教程 简单入门实例
一个简单的入门实例教程该实例的源码和实例中的jar源码：http://xiazai./201612/yuanma/SpringMVC_.zip所需要的jar: http://xiazai./201612/yuanma/SpringMVCjar_.zip另外一篇关于SpringMVC 文件上传，多文件上传：http://www./article/100491.htm简单注解配置的实例：一、创建项目：1、建立新的动态web项目：2、为项目命名为：...
2024-01-10
Java中break、continue、return语句的使用区别对比
break、continue、return之间的区别与联系 在软件开发过程中，逻辑清晰是非常之重要的。 代码的规范也是非常重要的。往往细节决定成败。在编写代码的时候，一定要理解语言的作用以及使用的方法和场景。下面来介绍一下break、continue、return三者的区别和联系。1. break : (1).结束当前整个循环，执行当...
2024-01-10
JavaWeb实现文件上传与下载实例详解
在Web应用程序开发中，文件上传与下载功能是非常常用的功能，下面通过本文给大家介绍JavaWeb实现文件上传与下载实例详解。对于文件上传，浏览器在上传的过程中是将文件以流的形式提交到服务器端的，如果直接使用Servlet获取上传文件的输入流然后再解析里面的请求参数是比较麻烦，所以一般选...
2024-01-10
支持生产阻塞的Java线程池
通常来说，生产任务的速度要大于消费的速度。一个细节问题是，队列长度，以及如何匹配生产和消费的速度。一个典型的生产者-消费者模型如下： 在并发环境下利用J.U.C提供的Queue实现可以很方便地保证生产和消费过程中的线程安全。这里需要注意的是，Queue必须设置初始容量，防止生产者...
2024-01-10
优先队列（priority queue）和堆（heap）详解：二叉堆、d-堆、左式堆、斜堆和二项堆
优先队列（priorityqueue）类似于一般队列（queue），一般队列是一种简单的数据结构，特点是先进先出，详情可查看队列数据结构和实例详解。数据结构从最简单的线性结构，到树结构（二叉树、AVL平衡二叉树、伸展树、B-树和B+树原理），然后是上一节谈到的散列表实现原理，本节讨论的优先队列和堆...
2024-01-10
Android 进程间通信与逆向分析
作者：evilpan原文链接：https://evilpan.com/2020/07/11/android-ipc-tips/最近在分析一个运行Android系统的IoT平台，其中包含设备管控和日志服务(Agent)、升级服务(FOTA)、自定义桌面(Launcher)、端上IDS以及前台的图形界面应用等多个前后台进程。在对其中某个功能进行逆向时发现调用链路跨越了多个应用，因此本文就...
2024-01-10
CVE--1947_Apache_ShardingSphere UI YAML 解析远程代码执行漏洞
作者：Ja0k@SecurityCN 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org一、事件背景近日，Apache官方发布了ShardingSphere 新版本修复了一个YAML解析导致的远程代码执行漏洞（CVE-2020-1947）。Apache ShardingSphere是一套开源的分布式数据库中间件解决方案组成的生态...
2024-01-10
Analysis of Typecho Front-end Getshell Vulnerability
Author: LoRexxar'@Knownsec 404 Team Chinese version: https://paper.seebug.org/424/ 0x01 ForewordTypecho is a PHP Blogging Platform. Its database includes Mysql，PostgreSQL，SQLite and it is an open-source program under the GPL version 2 license. It uses ...
2024-01-10
KCon 2018 议题 PPT 公开
KCon 2018 在经过高质量的闭门培训，以及两天干货议题演讲过后，于8月26日圆满落幕。一直以来，KCon 都以高质量技术分享闻名，应各位参会者的要求，并通过与演讲者的沟通取得同意后，我们现在将公布18大议题中的14个议题PPT！侠盗猎车 -- 数字钥匙 HackingKevin2600安全研究员，Team-Trinity 小组成员汽...
2024-01-10
Ubuntu 14.04 lts版本的终端VI中看不见光标位置
Ubuntu 14.04 lts版本的终端VI中看不见光标位置，见图所示，当光标处于<>之中的时候，我看不见光标到底是在<，还是在>，而同样的vimrc配置方案，我在Putty链接这台计算时，并没有出现这样的情况，仅仅是在这里才出现，请问大家如何解决以下是Putty下的截图，就没有这个情况，通过反色识别光标位置回...
2024-01-10
关于C语言unsigned int 的问题
在学习C语言的过程中发现了如下问题：程序a ：编译没警告，下面是结果程序b ：问题： 将一个32位的二进制数的每一位都写成1的结果就是4294967295，按理来说这是属于unsigned int的范围，但是为什么会报错呢？很不理解。回答：原因在于 你源代码里指定的4294967295这个数字 没有被编译器当作一个int来...
2024-01-10
wget/curl问题
如果要批量下载一个url下的资源，用wget/curl/bash怎么实现？譬如url="http://go.googlecode.com/files/"直接wget -r ${url}的话会出现➜ golang wget -r https://go.googlecode.com/files/ --2014-10-14 06:02:40-- https://go.googlecode.com/files/Resolving go.googlecode.com (go.googlecode.com)......
2024-01-10
c++析构函数可以使一个return-by-value的函数少执行一次拷贝构造函数，是什么原因？
#include <iostream>using namespace std;int cnt = 0;class CTest1 {public: CTest1() { id = cnt; cout<<"Constructor of CTest1:" <<id <<endl; cnt++; } CTest1(const CTest1& a) { id = cnt; cout<<"Copy constructor...
2024-01-10
Visual Studio中当鼠标指针移动到类型名称上时所出现的提示气泡，其键盘快捷键是什么？
vs中当鼠标指针移动到类型名称上时，会出现该类型的提示气泡，如下图：哪位知道这个“类型提示气泡”的键盘快捷键是什么？另外，我所说的这个“类型提示气泡”，官方的准确叫法是什么呢？谢谢！回答：选中你要显示详细信息的类，点菜单的编辑-IntelliSense-快速信息。快捷键也在菜单上有提...
2024-01-10
Swift,iOS的点击事件传递与判断
图片整个是一个cell,cell里面有个容器控件UICollectionView,UICollectionView里面有多张图片,图片能响应点击事件,被点击后就会放大预览,当图片没放满,点击灰线以及黄色方框的区域时,需要响应cell的didSelectRowAtIndexPath这个方法,现在我有两个思路,一个是重写了hitTest方法,但是需要判断当前被点击的坐标是哪个控件,...
2024-01-10
用MKNetworkKit完成图片下载后，通过imageWithContentsOfFile读取缓存，却是nil
先看以上代码。简单说下逻辑。1.imageCachePath是手机中Library/Caches+图片名 的全路径2.首先通过读取该路径中是否存在该图片，有的话，就直接返回，没有就开启网络队列，进行GET请求，设置了outputStream到imageCachePath路径。即下载流完成后会持久化到imageCachePath这个路径上。3.下载完成后，再直接读取imag...
2024-01-10
