无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
FrozenUI 轻量级精美的移动端 UI 库
FrozenUI 是一套基于移动端的UI库，轻量、精美、遵从手机 QQ 设计规范。简单易用 轻量快捷适用于使用手Q规范设计的 Web 页面，而针对非手Q规范的页面，可通过修改变量定制界面主题。可以按需选择需要的组件，也可以采用 cdn 和 combo 的方式按需加载。使用 iconfont 展示图标，包含了按钮，列表，表...
2024-01-10
mysql 5.7.21 解压版安装配置图文教程
本文记录了mysql 5.7.21 解压版下载安装的详细过程，供大家参考，具体内容如下1. 首先，现在MySQL解压版，下载地址 https://www.mysql.com/downloads/；2. 解压安装包，根据自己的喜好选择路径，我选择的路径是E:\Java\java\MySQL，所以完整的路径是E:\Java\java\MySQL\mysql-5.7.21-winx643.配置环境变量新增系统环境变...
2024-01-10
Laravel 自定命令以及生成文件的例子
以创建service层为例子1、执行命令php artisan make:command ServiceMakeCommand2、在app\Console\Commands 下就会多出一个 ServiceMakeCommand.php 文件 ,更改其内容为一下内容 ( 注意：1、承了GeneratorCommand类,2、protected $signature = 'make:service {name}'; 中{name}必须要有<?phpnamespace App\Console\Commands;u...
2024-01-10
浅谈vue中$event理解和框架中在包含默认值外传参
在vue中普通方法中默认带有event DOM事件如greet方法，如果是内联函数的话如warn方法，只需要在定义方法的地方同时传入$event即可，这里需要强调的是在iview中，这里用的是select组件，在其on-change事件中如果想要传入自定义的参数，使用直接传参的方式，获取的是传入的参数，那么如何获取到该方法默...
2024-01-10
浅谈java继承中是否创建父类对象
1.调用父类构造方法是真的，但是根本没有创建父类对象，只不过是调用父类构造方法来初始化属性。如果说调用父类构造方法就等于创建父类对象，那就真的无稽之谈。new指令开辟空间，用于存放对象的各个属/性引用等，反编译字节码你会发现只有一个new指令，所以开辟的是一块空间，一块空间就...
2024-01-10
Java微信公众平台开发（14） 微信web开发者工具使用
为帮助开发者更方便、更安全地开发和调试基于微信的网页，微信推出了 web 开发者工具。它是一个桌面应用，通过模拟微信客户端的表现，使得开发者可以使用这个工具方便地在 PC 或者 Mac 上进行开发和调试工作。你可以： 使用自己的微信号来调试微信网页授权 调试、检验页面的 JS-SDK 相关...
2024-01-10
图解程序员必须掌握的Java常用8大排序算法
这篇文章主要介绍了Java如何实现八个常用的排序算法：插入排序、冒泡排序、选择排序、希尔排序 、快速排序、归并排序、堆排序和LST基数排序，分享给大家一起学习。分类1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）2）交换排序（冒泡排序、快速排序）3）选择排序（直接选择排序、堆排序）4）归...
2024-01-10
java正则表达式学习笔记之命名捕获
很多正则引擎都支持命名分组，java是在java7中才引入这个特性，语法与.Net类似（.Net允许同一表达式出现名字相同的分组，java不允许）。命名分组很好理解，就是给分组进行命名。下面简单演示一下java中如何使用以及注意事项。1.正则中定义名为NAME的分组(?<NAME>X)这里X为我们要匹配的内容，注意，...
2024-01-10
深入浅出Java多线程（2）-Swing中的EDT（事件分发线程）
本文主要解决的问题是：如何使其Swing程序只能运行一个实例？ 抛开Swing， 我们的程序是通过java 命令行启动一个进程来执行的，该问题也就是说要保证这个进程的唯一性，当然如果能够访问系统的接口，得到进程的信息来判断是否已有进程正在运行，不就解决了吗？但是如何访问系统的接...
2024-01-10
使用JasperReport与iBATIS开发Web报表
JasperReport是一种采用纯Java实现的快速且非常流行的生成报表的类库。而对于任何的报表方案，取得数据并传递给报表引擎是其中最重要且最值得关心的方面。但遗憾的是，在这方面JasperReport本身似乎有一定的不足。而如今的很多Java应用程序，采用数据获取框架来进行数据的匹配与动态生成SQL。例...
2024-01-10
DNSpooq 系列漏洞分析与复现
作者：启明星辰ADLab 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JtPEWD66yhhRWe_MpnPMaQ１ 前言近期，以色列安全咨询企业JSOF在最新报告中披露了七个 DNSmasq 漏洞（统称 DNSpooq），并指出攻击者借此感染了数以百万计的设备。DNSmasq 是一套流行的开源 DNS 转发软件，能够为运行该软件的网络设备添加 DNS 缓存和 DHCP 服务...
2024-01-10
Nexus Repository Manager 3 几次表达式解析漏洞
作者：Longofo@知道创宇404实验室 时间：2020年4月8日 Nexus Repository Manager 3最近曝出两个el表达式解析漏洞，编号为CVE-2020-10199，CVE-2020-10204，都是由Github Secutiry Lab团队的@pwntester发现。由于之前Nexus3的漏洞没有去跟踪，所以当时diff得很头疼，并且Nexus3 bug与安全修复都是混在一起，更不容易猜到哪个可能是...
2024-01-10
EOS REX 系列之从源码开始玩转 REX(一)
作者：慢雾安全团队公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/jCWFbjphB6lRE55ANxpBsA前言伴随着 REX 提案终于被 BP 们投票通过，炒了半年概念的 REX 终于上线了，这个号称稳赚不亏的投资项目吸引了众多人的目光，同时也霸占了各大区块链媒体的头条，其火热程度不亚于平台币，一上线便涌入了大量的资金。但是 REX ...
2024-01-10
RegQueryValueEx()读取乱码?
我想获取保存在注册表的系统信息 所有者 产品ID 系统类型 系统版本号 就产品ID乱码其他正常返回!HKEY key;DWORD dwSize;//长度DWORD dwType = REG_SZ;//装载要读取的数据类型wchar_t data[MAX_PATH];//系统类型wchar_t data1[MAX_PATH];wchar_t data2[MAX_PATH];//所有者wchar_t data3[MAX_PATH];//版本号wchar_t data4[MAX_PATH];//产品ID if (...
2024-01-10
C/C++数组与指针dereference问题
见下图代码，注释表示问题,输出结果在最后： int b[2][3]= {1,2,3,4,5,6}; cout<<b<<endl; cout<<*b<<endl; cout<<&b<<endl; cout<<b[0]<<endl; cout<<&b[0]<<endl; cout<<*b[0]<<endl;//1.既然b[0]和b地址是一样的，为什么取value得到的结果不同，换言之为什么*b取到的仍然是地址？ cout<<"---------"<<endl;...
2024-01-10
node c++扩展引用引用静态库中函数提示 error LNK2001: 无法解析的外部符号 问题
最近在写一个node.js的扩展项目，发现了一个问题，我本来吧c代码在windows下做成一个静态库lib文件，可是在node.js扩展中调用其中的lib文件中的函数死活不能编译成功，报error LNK2001: 无法解析的外部符号。但是如果我不是用调用静态库的方式，直接把代码放入到node.js的扩展项目中一起编译竟能编译成功...
2024-01-10
ios真机, Could not inspect the application package如何解决？
问题描述如题，build success，Unable to install ，Could not inspect the application package. 错误详情DetailsUnable to install "PPHSDKSampleApp"Domain: com.apple.dt.MobileDeviceErrorDomainCode: -402653103--Could not inspect the application package.Domain: com.apple.dt.Mo...
2024-01-10
go，定义结构体时可以给默认值吗？
比如：type Person struct { name string = “zhangsan” age int = 20} 类似这样的定义方式可以吗？回答：题主说的默认值是不支持的，不过可通过函数来实现，比如：package mainimport "fmt"type Person struct { Name string Age int}func NewDefaultPerson() Person { return Person{ Name: "张三", ...
2024-01-10
mysql多表查询的小问题
表与表之间一般存在三种关系，即一对一，一对多，多对多关系。 下面看下数据库里的表结构我的数据库里表的结构是这样的，Orderitem里的值做为外键分别指向product_1和orders表里的主键，由于这种对应关系我可以通过orderitem里的外键的值来查到对应product主表里对应的主键的值，但是现在问题来了，...
2024-01-10
