无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
vue 数据(data)赋值问题的解决方案
总结一下我遇到的一个纠结很久的问题。在项目中需要用到后台的数据对前端渲染，使用到了vue整合的axios，使用vue中的钩子函数在页面组件挂载完成之后向后台发送一个get请求然后将返回后的数据赋值data（）中定义的属性：执行后前端报错：原因：在请求执行成功后执行回调函数中的内容，回调...
2024-01-10
详解使用spring boot admin监控spring cloud应用程序
Spring Boot提供的监控接口，例如：/health、/info等等，实际上除了之前提到的信息，还有其他信息业需要监控：当前处于活跃状态的会话数量、当前应用的并发数、延迟以及其他度量信息。最近在找一个spring cloud的监控组件，要求粒度要到每一个接口的，hystrix dashboard显然不适合，也不是这个应用场景。...
2024-01-10
Java编程实现springMVC简单登录实例
Spring MVC属于SpringFrameWork的后续产品，已经融合在Spring Web Flow里面。Spring 框架提供了构建 Web 应用程序的全功能 MVC 模块。使用 Spring 可插入的 MVC 架构，从而在使用Spring进行WEB开发时，可以选择使用Spring的SpringMVC框架或集成其他MVC开发框架，如Struts1，Struts2等。1.新建web项目：springmvc2.导入springmvc需要的...
2024-01-10
图解二叉树的三种遍历方式及java实现代码
二叉树(binary tree)是一颗树，其中每个节点都不能有多于两个的儿子。1.二叉树节点作为图的特殊形式，二叉树的基本组成单元是节点与边；作为数据结构，其基本的组成实体是二叉树节点（binary tree node），而边则对应于节点之间的相互引用。如下，给出了二叉树节点的数据结构图示和相关代码：...
2024-01-10
Windows系统安装JDK小结
1.下载JDK 查看最新：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 根据操作系统选择合适的JDK进行下载 2.运行JDK安装程序 3.选择安装的目录 4.点击下一步确定，执行安装 5.设置JAVA环境变量 计算机右键-属性-高级系统设置-环境变量 新建环境变量 JAVA_HOME=C:\Program Fi...
2024-01-10
Java在制作jar包时引用第三方jar包的方法
我用的是Eclipse打包，但在CMD窗口执行的时候报“ActiveMQ.jar中没有主清单属性”错误。在网上搜了下，这个与MANIFEST.MF文件有关，该文件没有定义MAIN方法所在类的路径，利用好压打开jar包，果然如此。里面只有一行Manifest-Version: 1.0需添加Main-Class。在本例中，添加如下：Main-Class: com.luoluo.TestUse.activemq.A...
2024-01-10
Drupal SA-CORE-2019-003 远程命令执行分析
作者：Rico @腾讯安全云鼎实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/EQD4-K6HgBY9wdzeXeyzkg0. 漏洞背景2 月 20 日 Drupal 官方披露了一个 Drupal 的远程命令执行漏洞：https://www.drupal.org/sa-core-2019-003漏洞的触发条件为开启了 RESTful Web Services，且允许 POST / PATCH 请求。根据 Drupal 的配置，此漏洞可能不需要任何权限即可...
2024-01-10
南北有不同的公共接入monodb如何部署？
大神好，我最近接手一个别人弄的项目或叫平台，是用于监控公司各服务（主要是http接口的一些QPS,5xx,延迟等指标）并生成报表的。 指标数据是用mongodb储存的，其实叫 tokumx （是不是对mongodb有优化目前我还不确定）。他的部署方案我感觉有点不可思议，想拿出来跟大神们看下，并说下优化方案。现在...
2024-01-10
写的代码报错 program received signal SIGSEGV, Segmentation fault
谁可以告诉我一下这什么情况。。。怎么解决啊？？？感谢啊！！！谁能帮帮忙啊。。。回答：我在cygwin的编译环境下没有出现这个问题...
2024-01-10
iOS使用xib自定义cell控件为空求大神支招
这几天在研究autolayout，原先做iOS应用的时候都是纯代码，storyboard和xib很少去碰他，这几天想尝试一下，结果遇到了各种坑。今天在使用CollectionView的时候，发现用xib拉的控件无法显示，下面是我的步骤。首先我使用xib进行布局(GoodsCell.xib)它和GoodsCell.h、GoodsCell.m是关联的，并且我将每个控件都关联到....
2024-01-10
提交苹果appstore 需要ico的哪些尺寸
提交苹果appstore 需要ico的哪些尺寸回答：参考链接：Technical Q&A QA1686 - App Icons on iPad and iPhoneiOS 7 Design Resources -> iOS Human Interface Guidelines -> Icon and Image Sizes回答：xcode asset里面有尺寸 自己可以看的...
2024-01-10
android 和vue 混合开发的套路是?
本人工作之余写了个小demo后端使用php返回的接口部分数据要么python爬到我的数据库然后返回接口要和直接用别人的接口 比如追书神器大部分页面功能使用vue登录注册会员中心之类使用原生android 等于在vue页面上 使用webview 套了个原生壳子但是其他一些问题本人因为没有时间混合app开发项目经验 感觉许...
2024-01-10
vue+element，点击radio，button持续选中问题。
问题描述目前的问题是：点击radio，button选中状态消失了。最终想要的目标：点击radio，button持续选中状态。有同学遇到过么？？回答：button的class绑定的变量和radio绑定同一个变量就好了举例假设button选中样式是active<el-button :class="{active: test === '1'}"></el-button><el-radio v-model="test" label="0">备选项</el-radi...
2024-01-10
idea中删除css文件的时候，提示这个是什么意思？
回答：安全删除，意思就是在你点击删除之后，系统会去检查一遍你的项目里是否有使用这个文件的，包括引用这些。如果没有则删除，如果有，则不删除，以防你因为删除了这个文件而导致程序运行出错，相当于代码重构了。回答：就是你配置的webstorm的文件被你删了，他提示你后你点OK这个会被重...
2024-01-10
华为手机 覆盖安装同一个版本app 安装失败
问题描述问题： 覆盖安装同一版本的app， 提示安装成功，但是实际上app没有了问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法前提条件： 签名不变， 华为手机添加：android.permission.REQUEST_INSTALL_PACKAGES权限其他手机覆盖安装没有问题相关代码// 请把代码文本粘贴到下方（请勿用图片代替代码）你期待...
2024-01-10
javaweb项目，在win的环境下，测试是可以的，为什么传到centos就会这样？
为什么会创建这样一个文件夹？回答：win路径分隔符是\，*nix路径分隔符是/,你统一写/就可以了回答：改为upload/case回答：用File.seprator代替分隔符...
2024-01-10
swagger 前端传入json，请问如何自定义 json里面的key-value 描述?
回答：requestbody完全在这个地方定义一个参数类对象来接收回答：你一定要JSONObject吗，看到你后面直接将jsonObject转换成Resource.class你可以直接使用@RequestBody Resource resource就可以达到你想要的效果，如果Resource对象较为特殊，你可以从新创建一个ResourceVo，用来封装ViewModel在转换成Resource对象。...
2024-01-10
