无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
Android开发之图片压缩实现方法分析
本文实例讲述了Android开发之图片压缩实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：由于Android本身的机制限定 由于系统对每个应用内存分配规则的限制，如果加载过大图片很有可能会导致OOM即闪退或者卡屏现象但是手机上拇指大小的图片，超清是完全没有必要的这是我们就需要对对片进行压缩处...
2024-01-10
Promise.js 是 Promises 的轻量级 JavaScript 实现
Promise.js 是 Promises 的轻量级 JavaScript 实现，Promises 提供了 callback-passing 的替代方案，异步函数返回一个 Promise 对象可附加到 callbacks 中。使用 Promise 对象Promise 提供一个替代的回调传递。异步函数返回一个承诺对象上回调可以连接。回调连接使用 .then(callback) 的方法。他们将被称为当 Promise 得到解决。...
2024-01-10
Moment.js 简单易用的轻量级 JavaScript 日期处理类库
Moment.js 是一个简单易用的轻量级 JavaScript 日期处理类库，提供了日期格式化、日期解析等功能。它支持在浏览器和 NodeJS 两种环境中运行。此类库能够将给定的任意日期转换成多种不同的格式，具有强大的日期计算功能，同时也内置了能显示多样的日期形式的函数。另外它也支持多种语言，你可以任意...
2024-01-10
mysql 8.0.12 安装配置方法并修改密码
本文记录了mysql 8.0.12 安装配置方法，供大家参考，具体内容如下1、从官网下载MySQL for Windows:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/2、安装在本机“D:mysql”：解压zip文件后将解压得到的文件夹内的全部文件拷贝到D盘的mysql文件夹下即可。3、创建mysql.ini文件，放在D:mysql文件下即可，文件内容为：[mysqld]# 设...
2024-01-10
详解laravel安装使用Passport(Api认证)
Laravel通过传统的登录表单已经让用户认证变得很简单，但是API怎么办？API通常使用token进行认证并且在请求之间不维护session状态。Laravel使用Laravel Passport让API认证变得轻而易举，Passport基于Alex Bilbie维护的League OAuth2 server，可以在数分钟内为Laravel应用提供完整的OAuth2服务器实现。中文文档http://laravelacad...
2024-01-10
关于vue-cli3打包代码后白屏的解决方案
前言 ：最近使用了vue-cli3.0 开发了一个移动网页端项目，准备打包发布了。按照以往的流程 npm run build问题来了打开 dist index.html 文件发现白屏。打开调试后 发现文件引用路径不对根据以往的经验 根目录下新建 vue.config.js配置 publicPathmodule.exports = { ... runtimeCompiler: true, publicPath: './' ...}满心...
2024-01-10
java开发微信分享接口的步骤
微信分享接口的java开发的一些小步骤，具体内容如下1.配置接口信息进行验证代码如下： /** * 访问没认证的地址跳转 * * @param request * @return 登录页面 * @throws Exception */ @RequestMapping(value = "/checkWxDomainUrl", method = RequestMethod.GET) public void checkWxDomainUrl(HttpServletRequest re...
2024-01-10
Java swing实现支持录音等功能的钢琴程序
今天给大家介绍一下Java实现钢琴的小程序，程序虽小，功能挺多，支持循环播放，录音等功能，首先简单介绍下源码结构：先看看钢琴界面实现，添加相应滴监听事件：/* * @(#)MidiSynth.java 1.15 99/12/03 * * Copyright (c) 1999 Sun Microsystems, Inc. All Rights Reserved. * * Sun grants you ("Licensee") a non-exclusive, royalty fre...
2024-01-10
Spring Boot 集成MyBatis 教程详解
Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。通过这种方式，Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域（rapid application development）成为领导者。在集成MyBatis...
2024-01-10
java书店系统毕业设计 用户模块（2）
本文实例为大家分享了java书店系统毕业设计第二篇，供大家参考，具体内容如下1、用户管理（user.txt） 字段名和顺序 说明：其中的type为int类型，用来表示操作用户的类型。 1――表示为admin，可以进行全部操作 2――表示为能操作图书模块的人员 3――表示为能操作进货模块的人员 4――表示为...
2024-01-10
Java编程中使用XFire框架调用WebService程序接口
JAVA调用webservice，当你刚开始接触的时候你会觉得它是一个恶梦，特别是没有一个统一的标准实现，比起.net的那些几步就可以完成的webservice实现，我们看着JAVA的实现真是伤心啊。但就算是伤心，我们也还是要完成的。JAVA也不乏比较好的实现，如xfire,jersey,CXF。 这里我们就一起来看一下xfire的实现。...
2024-01-10
Java进阶教程之异常处理
程序很难做到完美，不免有各种各样的异常。比如程序本身有bug，比如程序打印时打印机没有纸了，比如内存不足。为了解决这些异常，我们需要知道异常发生的原因。对于一些常见的异常，我们还可以提供一定的应对预案。C语言中的异常处理是简单的通过函数返回值来实现的，但返回值代表的含义...
2024-01-10
如何访问和编辑HTML WordPress代码？
我正在研究一个项目, 使用WordPress构建网站。该代码需要通过W3C HTML和CSS检查, 这是我遇到的问题。我收到大量错误和警告, 但我不知道如何编辑代码并修复它们。#1我已经尝试过外观->编辑器, 但是我只能访问style.css, functions.php和wpml-config.xml。另外, 我没有剩下的CSS代码, 只有我写的东西。 (我正在使...
2024-01-10
RoarCTF2019 Writeup
作者：楼上请让路战队 时间：2019年10月22日黄金6年文件尾部有一段base64，解码为16进制可以看到是一个压缩包使用pr抽帧可以看到部分帧中有二维码，依次扫码即可得到key iwantplayctfforensic直接上volatility建议profile，直接用Win7SP1x86就可以。查看进程volatility -f mem.raw pslist --profile=Win7SP1x86可以...
2024-01-10![爬虫调度篇[Web 漏洞扫描器]](/wp-content/uploads/thumbs/303000_thumbnail.png)
爬虫调度篇[Web 漏洞扫描器]
作者：fate0作者博客：http://blog.fatezero.org/2018/04/15/web-scanner-crawler-03/相关阅读：《爬虫基础篇[Web 漏洞扫描器]》《爬虫 JavaScript 篇[Web 漏洞扫描器]》 《漏洞扫描技巧篇 [Web 漏洞扫描器]》0x00 前言上一篇主要如何通过向浏览器页面注入 JavaScript 代码来尽可能地获取页面上的链接信息，最后完成一个稳...
2024-01-10
从 solidity 语言特性深度解读以太坊智能合约漏洞原理和攻击利用
作者：启明星辰ADLab1 概述随着区块链、以太坊技术的兴起和不断成熟，安全问题也随之而来，今年智能合约漏洞已经让多个区块链项目价值瞬间归零。智能合约的开发语言、设计模式、运行机制都与传统应用有较大差异，它既有传统的安全风险(如整数溢出等)，又有独特的新型风险(如私有变量不“私...
2024-01-10
大文本处理时vim和sublime的性能
如题，当处理一个有几万行的文本文件时，vim移动光标都有明显的卡顿，但是sublime却很流畅。内部的原理是什么？vim可不可以改进？请大神赐教，多谢！回答：vim默认enable的功能太多，而这些功能里面很多在大文件下性能很差。比如:set noswapfile禁掉swap file，比如vim -u xxx无插件启动等等主要vim的设...
2024-01-10
C语言函数指针之间的比较有什么意义
最近我在看《深入理解C指针》这本书里面3.3.6的内容是比较函数指针在这一节的最后一段给了一个现实的例子，但我看得不是很懂请问比较函数指针有什么作用，或者说有什么意义？能用通俗的语言举个现实的例子吗？或者给我详细说一下书中的例子。谢谢！图中是书中的例子回答：= =! 你连例...
2024-01-10
