无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
Gridster.js 多列网格式拖动布局 jQuery 插件
网页中拖动 DIV 是很常见的操作，今天就分享给大家一个 jQuery 多列网格拖动布局插件，和其它的插件不太一样的地方在于你处理拖放的元素支持不同大小，并且支持多列的网格布局，它们会自动的根据位置自己排序和调整。非常适合你开发具有创意的应用。这个插件可以帮助你将任何的 HTML 元素转换为...
2024-01-10
Mysql8.0使用窗口函数解决排序问题
MySQL窗口函数简介MySQL从8.0开始支持窗口函数，这个功能在大多商业数据库和部分开源数据库中早已支持，有的也叫分析函数。什么叫窗口?窗口的概念非常重要，它可以理解为记录集合，窗口函数也就是在满足某种条件的记录集合上执行的特殊函数。对于每条记录都要在此窗口内执行函数，有的函数...
2024-01-10
ThinkPHP 3.2.3实现加减乘除图片验证码
ThinkPHP 3.2.3 自带的验证码类位于 /ThinkPHP/Library/Think/Verify.class.php，字体文件位于 /ThinkPHP/Library/Think/Verify/可以在 Verify.class.php 文件内进行修改，也可以单独写一个类继承自带的验证码类。如果单独写一个继承的类，可以重用父类的属性和方法，但是要注意的是父类中有一些属性和方法是私有（private）的...
2024-01-10
js实现圆形菜单选择器
本文实例为大家分享了js实现圆形菜单选择器的具体代码，供大家参考，具体内容如下代码：<head> <style> .mask{ position: absolute; width: 502px; height: 252px; left:300px; top:350px; background: white; z-index: 999; } .con { width: 500px; height: 5...
2024-01-10
Javascript新手入门之字符串拼接与变量的应用
1. 课程大纲字符串拼接（+）的学习和应用坐标变换在飞机大战游戏中的应用2.1 字符串的拼接在JS中使用“+"号，连接字符串、变量、数值等。 2.2 在警告框上显示朋友的数量在警告框上显示朋友的数量，显示效果如下声明变量 friends表示朋友的数量，在警告框上显示“我的朋友数量为：7",使用...
2024-01-10
均值滤波
均值滤波任意一点的像素值，都是周围 N X N 个像素值的均值例：红色点的像素新值 = 蓝色背景区域像素之和除25红色点的像素新值 =（（197 + 25 +106 +156 +159）+（149 + 40 + 107 + 5 + 71) + (163 + 198 + 226 + 223 + 156) + (222 + 37 + 68 + 193 + 157) + (42 + 72 + 250 + 41 + 75)) /25函数 blur处理结果 = cv2.blur (原始图像， 核大小)核大...
2024-01-10
Java使用Ajax实现跨域上传图片功能
说明 ：图片服务器是用Nginx搭建的，用的是PHP语言这个功能 需要 用到两个js文件：jquery.js和jQuery.form.js<script type="text/JavaScript" src="js/jquery.js"></script><script type="text/javascript" src="js/jquery.form.js"></script><form id="upload-form" enctype="multipart/form-data" method="pos...
2024-01-10
struts2标签总结_动力节点Java学院整理
先看一下Struts2标签的分类吧。然后分类总结一下即可。由于控制标签用的比较多，所以放在了前边。好首先看一下控制标签吧。一、控制标签，JSTL大家应该都使用过，其实Struts2的控制标签和那个特别像的，主要是对EL表达式满足不了的进行补充使用。这里简单看一下吧：1. if……elseif……else,用来...
2024-01-10
mybatis一对一查询功能
所谓的一对一查询，就是说我们在查询一个表的数据的时候，需要关联查询其他表的数据。 需求 首先说一个使用一对一查询的小需求吧：假设我们在查询某一个订单的信息的时候，需要关联查询出创建这个订单对应的用户信息。表模型如下（ ResultType sql语句的书写 首先，...
2024-01-10
Java Date与String的相互转换详解
Java Date与String的相互转换详解前言：我们在注册网站的时候，往往需要填写个人信息，如姓名，年龄，出生日期等，在页面上的出生日期的值传递到后台的时候是一个字符串，而我们存入数据库的时候确需要一个日期类型，反过来，在页面上显示的时候，需要从数据库获取出生日期，此时该类型为日...
2024-01-10
探讨Java验证码制作(上篇)
相信大家对验证码这玩意不会陌生，无论是申请账号还是某些情况下登录时都会要求输入验证码。经过统计，验证码一次验证就成功通过的概率是90%，并不高，那么很多人对于这种降低用户体验度的设计肯定会怀疑他的必要性，但黑格尔说过：凡是合乎理性的东西都是现实的；凡是现实的东西都是合乎...
2024-01-10
WebLogic Workshop 8.1中处理不带命名空间模式
摘要 将遗留应用程序或集成系统与BEA WebLogic Workshop集成在一起时，经常要用到XML和模式。然而，某些遗留系统在最初设计时并没有包括处理XML命名空间的功能。相反，这些遗留系统只接受不带目标命名空间的无格式XML消息，而这可能导致在WebLogic Workshop中出现冲突。事实上，可以在多个模式中定...
2024-01-10
IoT 上 SSL 安全开发小结
作者：瘦蛟舞 公众号：小米安全中心0x01 SSL收益安全性提升，有效对抗绝大部分中间人攻击。中间人攻击部分场景HTTP劫持DNS劫持ARP欺骗钓鱼WIFI伪基站TLS的主要目标是使SSL更安全，并使协议的规范更精确和完善，本文统一使用SSL泛指。0x02 IoT分类设备ROM发版相对app发版要复杂许多，...
2024-01-10
KCon 2018 议题 PPT 公开
KCon 2018 在经过高质量的闭门培训，以及两天干货议题演讲过后，于8月26日圆满落幕。一直以来，KCon 都以高质量技术分享闻名，应各位参会者的要求，并通过与演讲者的沟通取得同意后，我们现在将公布18大议题中的14个议题PPT！侠盗猎车 -- 数字钥匙 HackingKevin2600安全研究员，Team-Trinity 小组成员汽...
2024-01-10
Android 蓝牙组件漏洞连连看
作者：启明星辰ADLab一、概述Android系统中，蓝牙组件可以说是安全漏洞重灾区，2017年ArmisSecurity安全团队公布BlueBorne组合漏洞攻击链可以通过蓝牙对智能手机进行远程攻击，危害性极大。今年三月份的Android安全公告中，系统层漏洞全部都是蓝牙组件漏洞，总共10个。漏洞多分布在SDP（服务发现协议）...
2024-01-10
Qt5.6 QProcess::start获取标准输出
平台：windows10我使用QProcess的start函数执行本地（当前目录下）的python文件后，无法从readAllStandardOutput获取标准输出。python文件的代码：print “hello,world”Qt代码：#include <QProcess>#include <QStringList>#include <QByteArray>#include <QDebug>void fun1(){ QProcess process; process.start("pytho...
2024-01-10
求一个详细的Repeater嵌套demo，或者是后台拼接html
回答：多用google和百度，这是最好的老师。https://zhidao.baidu.com/ques...回答：首先repeater里面<ItemTemplate>就已经是循环了。然后您的repeater里面加了for循环等于说是两层循环 那么不如用双层repeater的套用。简单点就是说repeater里面套用repeater。...
2024-01-10
vscode搜索结果背景颜色如何设置
使用vscode搜索内容的时候，搜索结果的背景颜色很淡，不认真找根本就找不到搜索的结果，如图，真的很不明显啊，请教各位大神，如果设置搜索结果背景颜色；回答：⌘+, 在用户设置里添加: "workbench.colorCustomizations": { //设置用户选中代码段的颜色 "editor.selectionBackground": "#2f00ff", ...
2024-01-10
苹果应用审核被拒 4.0 - Design
我有一个苹果应用已经被拒绝了三次，每次的原因都是 4.0 - Design （具体如下图）应用中并未使用任何的Web View且确认都是使用iOS自带的按钮，针对这个问题已经重复检查过非常多次，但提交后还是被拒。我发现一个可能被拒的原因但不是太确定，所以来向大家请教我的APP首页有四个类似像下图的按钮...
2024-01-10
