无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
解决elementUI 切换tab后 el_table 固定列下方多了一条线问题
现象：解决方法 ：1.修改全局css2.只修改局部css.你的tableClass{ /deep/ .el-table__fixed { height: 100% !important; //设置高优先，以覆盖内联样式 } }补充知识：解决ElementUI的Table组件固定列，在屏幕刚好够表格显示时，会出现固定列显示不全的问题在使用ElementUI的Table组件中的固定列时，发现当表格...
2024-01-10
折腾 DISQUS 开源评论系统
注册 disqus首先需要你需要在 disqus 注册一个用户。你将使用这个用户登录 disqus 来管理你的网站。在 disqus 中注册你的网站时，需要为你的网站选择一个 shortname 来标识你的网站。disqus 会用这个 shortname 自动注册二级域名。通用嵌入代码首先，需要到 disqus 注册你的网站。 通过 Quickstart Guide 过去更多信...
2024-01-10
禁止 WordPress 后台自动更新的方法
使用 WordPress 搭建的网站，经常需要更新程序，看着很烦人，而且也没有更新什么东西，有时候还链接不上服务器，出现一下的错误：Warning: 发生意外错误，可能 WordPress.org 或服务器配置文件存在问题。非常的烦人，而且需要从官网获取更新信息，访问后台很慢，有时候直接访问超时，对于发布文章...
2024-01-10
在 WordPress 中现实查询的时间和次数
大家可能发现，在用搜索引擎的时候，会看到搜索引擎的查询次数和加载时间，那么 WordPress 如何获取页面的数据库查询次数及数据库查询时间呢？今天就要给大家分享 WordPress 如何获取页面的数据库查询次数及数据库查询时间。其实在 WordPress 中，获取查询次数和加载时间没什么难的，WordPress 早已提...
2024-01-10
图解VMWare安装Centos 7.3教程
图解CentOS 7.3安装步骤，供大家参考，具体内容如下本文基于vmware workstations进行CentOS7安装过程展示，关于vmware workstations安装配置本人这里不再介绍，基本过程相当于windows下安装个软件而已。1、打开vmware workstations，文件->新建虚拟机，出现如下界面，选择“自定义（高级）”选项，下一步继续：2、...
2024-01-10
Laravel 5.4前后台分离,通过不同的二级域名访问方法
第一步：添加app\http\Controllers文件夹里面创建我们要存放前端和后端或者接口的文件夹列如： Home(前端) Admin(后端) App(接口) 文件夹第二步：修改app\http\providers\RouteServiceProvider.php<?phpnamespace App\Providers;use Illuminate\Support\Facades\Route;use Illuminate\Foundation\Support\Providers\RouteService...
2024-01-10
从源码角度来回答keep-alive组件的缓存原理
今天开门见山地聊一下面试中被问到的一个问题：keep-alive组件的缓存原理。官方API介绍和用法<keep-alive> 包裹动态组件时，会缓存不活动的组件实例，而不是销毁它们。和 <transition> 相似，<keep-alive> 是一个抽象组件：它自身不会渲染一个 DOM 元素，也不会出现在组件的父组件链中。当组件在 <keep-aliv...
2024-01-10
JavaScript实现网页跨年倒计时
JavaScript网页–跨年倒计时，供大家参考，具体内容如下最近学弟在追一个学妹，我在帮学弟出谋划策。学妹告诉学弟，我怕我们之间是因为这段时间接触多了你才喜欢我的。等跨年的时候，如果你还喜欢我，那个时候我再给你答案。于是今天我帮学弟做了一个跨年倒计时的网页，希望他能够坚持下...
2024-01-10
Spring Boot 项目搭建教程及注解
Spring BootSpring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。通过这种方式，Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域成为领导者特点：1. 创建独立的Spring应用...
2024-01-10
Java实现读取文章中重复出现的中文字符串
在上个星期阿里巴巴一面的时候，最后面试官问我如何把一篇文章中重复出现的词或者句子找出来，当时太紧张，答的不是很好。今天有时间再来亲手实现一遍。其实说白了也就是字符串的处理，所以难度并不是很大。以下是代码和运行效果：实现方法：import java.io.*;import java.util.*;/** * Created by ch...
2024-01-10
struts2+jsp+jquery+Jcrop实现图片裁剪并上传实例
今天有业务需要制作用户头像的需求，在网上找了个可以裁剪大图制作自己希望大小的图片的方法（基于Struts2）。特此记录一下。不废话，具体的步骤如下：<1> 使用html标签上传需要裁剪的大图。<2> 在页面呈现大图，使用Jcrop（Jquery）对大图进行裁剪，并且可以进行预览。<3> 选择好截取部分之后...
2024-01-10
Tomcat中session的管理机制
详细描述Tomcat中session的管理机制：1. 请求过程中的session操作：简述：在请求过程中首先要解析请求中的sessionId信息，然后将sessionId存储到request的参数列表中。然后再从 request获取session的时候，如果存在sessionId那么就根据Id从session池中获取session，如果sessionId不 存在或者session失效，那么则新建session并...
2024-01-10
使用Post方式提交数据到Tomcat服务器的方法
我在上一篇文章中介绍了 使用Get方式提交数据到Tomcat服务器，这篇将介绍使用Post方式提交数据到服务器，由于Post的方式和Get方式创建Web工程是一模一样的，只用几个地方的代码不同所以，我就直接介绍不同的地方，第一个不同点是，提交方式不同，所以修改LoginServlet.Java中的代码package com.fyt.org; imp...
2024-01-10
解析电子邮件的基本概念及JavaMail API邮件功能使用
电子邮件的基本概念介绍电子邮件用于网上的信心传递和交流，它是最重要的Internet服务之一。据统计Internet有30%的业务是电子邮件有关的。同时我们也不可否认它在我们的日常生活、工作办公方面扮演着很重要的角色。譬如：许多办公自动化项目(OA)中都要附带发送邮件的功能，如果还要使用OutLook等...
2024-01-10
Java使用选择排序法对数组排序实现代码
编写程序，实现将输入的字符串转换为一维数组，并使用选择排序法对数组进行排序。思路如下：点击"生成随机数"按钮，创建Random随机数对象；使用JTextArea的setText()方法清空文本域；创建一个整型一维数组，分配长度为10的空间；初始化数组元素，使用Random类的nextInt()方法生成50以内的随机数，使用J...
2024-01-10
零基础写Java知乎爬虫之抓取知乎答案
前期我们抓取标题是在该链接下：http://www.zhihu.com/explore/recommendations但是显然这个页面是无法获取答案的。一个完整问题的页面应该是这样的链接：http://www.zhihu.com/question/22355264仔细一看，啊哈我们的封装类还需要进一步包装下，至少需要个questionDescription来存储问题描述：import java.util.ArrayList;public...
2024-01-10
node.js express 接口请求500错误
写了个通过cookie校验是否已经登录的接口，请求错误500，错误提示是app.js里面被来就存在的东西，这是为什么呢后台接口前端错误提示的地方是框架本来就有的东西回答：报错信息不是提示你了吗，server/views路径下找不到error这个文件，express需要在app.js里设置view的路径和模板引擎:app.set('views', path...
2024-01-10
关于二叉树遍历的问题。
如图，网上关于这道题的解法都是C++的，我还没学C++,看不太懂。想用C语言解决但是其实在于看不懂它给出的两个形参是干嘛的，所以想问下。它注释里面给出的columnSize 和 returnSize 是想干嘛level order Traversal中文怎么说 ：层级遍历？回答：1.这个函数需要返回一个类似二维数组的结果(就像例子里的...
2024-01-10
二叉平衡树的指针问题
Delete(key, T){ BstTree TmpCell; //one tree node if(T == NULL) return Not Found; else if(key < T->data) T->LeftChild = Delete(key, T->LeftChild); else if(key > T->data) T->RightChild = Delete(key, T->RightChild); else if...
2024-01-10
c++输入字符的问题
我是想输入一句话进去，英文的。这样就需要保存住单词之间的空格，所以就是保存字符。我这个代码编译的时候没有错误,但是运行时，我输入一句话之后按回车，并不会输出我刚输入的内容。没有反应。请大家看一下。谢谢。#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;int main(){ ve...
2024-01-10
