无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
详谈innodb的锁(record,gap,Next-Key lock)
Record lock单条索引记录上加锁，record lock锁住的永远是索引，而非记录本身，即使该表上没有任何索引，那么innodb会在后台创建一个隐藏的聚集主键索引，那么锁住的就是这个隐藏的聚集主键索引。所以说当一条sql没有走任何索引时，那么将会在每一条聚集索引后面加X锁，这个类似于表锁，但原理上和...
2024-01-10
vue style width a href动态拼接问题的解决
style width 这个问题 折磨了我一个上午了 好惭愧因为项目涉及到 进度条 所以必须用行内样式 style用过vue的都知道 vue中style的用法大众用法：style=" { width:30px } "但是现在涉及到拼接了 直接上代码了其中list是我data循环的数据 这是一个比例的关系公开是拼接的时候 一直是报错的 一直出现文本 ‘ } ...
2024-01-10
php实现微信公众号企业转账功能
企业付款提供由商户直接付钱至用户微信零钱的能力，支持平台操作及接口调用两种方式，资金到账速度快，使用及查询方便。主要用来解决合理的商户对用户付款需求，比如：保险理赔、彩票兑换等等。特点发起方式灵活，可通过页面或接口发起微信消息触达，用户及时获知入账详情支持实名校...
2024-01-10
比较排序之快速排序(实例代码)
快速排序（简称快排）因为其效率较高（平均O(nlogn)）经常在笔试题中对其考查。对于快排的第一步是选取一个“基数”，将会用这个“基数”与其它数进行比较交换。而这个“基数”的选择将影响到快排的效率如何，但如果为了选择基数而选择基数则会本末倒置。例如为了找到最佳基数，则需要在整...
2024-01-10
Java IO流体系继承结构图_动力节点Java学院整理
Java IO体系结构看似庞大复杂,其实有规律可循,要弄清楚其结构,需要明白两点:1. 其对称性质:InputStream 与 OutputStream, Reader 与 Writer,他们分别是一套字节输入-输出,字符输入-输出体系2. 原始处理器(适配器)与链接流处理器(装饰器) 其结构图如下:Reader-Writer体系 1. 基类InputStream与OutputStream是所有字节...
2024-01-10
详解Java设计模式编程中命令模式的项目结构实现
正论：命令模式把一个请求或者操作封装到一个对象中。命令模式运行系统使用不同的请求把客户端参数化，对请求排队或者记录请求日志，可以提供命令的撤销和恢复功能。通俗：其实很好理解。命令模式，关心的就是命令（或者称为操作）。打个比方。在一个公司里面，整个运作就像一个系统。...
2024-01-10
Java 交换两个变量的数值实现方法
一、参数传递方法为解决标题问题，首先介绍参数传递方法。目前各类程序设计语言的参数传递方法主要有三种：1.按值传递2.按引用传递3.按指针传递其中按值传递表示方法（函数）接收的是调用者提供的变量的拷贝，不改变参数的值；按引用传递表示方法（函数）接收的调用者提供的变量地址；...
2024-01-10
“方程式组织”攻击 SWIFT 服务提供商 EastNets 事件复盘分析报告
作者：安天CERT来源：https://www.antiy.cn/research/notice&report/research_report/20190601.html1、事件背景网空威胁行为体是网络空间攻击活动的来源，它们有不同的目的和动机，其能力也存在明显的层级差异。根据作业动机、攻击能力、掌控资源等角度，安天将网空威胁行为体划分为七个层级，分别是业余黑客、黑...
2024-01-10
Linux watchdogs 感染性隐藏挖矿病毒入侵还原录
作者：安全攻防组@腾讯安全云鼎实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/3V0HVEREZWU8SkRWLspaxg一、背景近日，腾讯云安全团队监测到部分云上及外部用户机器存在安全漏洞被入侵，同时植入 watchdogs 挖矿病毒，出现 crontab 任务异常、系统文件被删除、CPU 异常等情况，并且会自动感染更多机器。攻击者主要利...
2024-01-10
node 操作 mongodb 如何获取内嵌对象中指定数量的数据？？求指导！！
数据库表格信息：var registerSchema = new mongoose.Schema({ email: String, name: String, password: String, img: String, hero: [], sex: String, hobby: String, signature: String});数据可视化：hero数组：想做一个分页效果，请问如何才能获取到hero数组内指定数量的数据？尝试使用了.limit()方法，但...
2024-01-10
c语言文件的目录结构是不是对应不同的服务？
c中像这种结构，文件目录结构这么分，是不是针对于不同的服务一个是daemon文件夹，一个是server文件夹github上搜seafile即得源码回答：目录组织是绝对自由的，没有限制按程序集分只是一种良好的习惯，能让代码井井有条...
2024-01-10
C#WPF WebBrowser加载资源HTML页面
本人初学WPF，想通过WebBrowser+HTML的方式来开发应用，但不知该怎么使用已经准备好的本地HTML页面，遂请教各位老司机。情况是这样的，HTML页面是我准备好的一个html文件，以及附带的jquery.js文件，放置在VS如图位置：jquery文件是在index.html文件中通过<script>引用的。如果通过读取资源文件的形式，则会...
2024-01-10
用formData传blob对象后台request.form取不到怎么办？
前端js代码 var reader = new FileReader(); reader.readAsArrayBuffer(file); //文件是excel文件 reader.onload = function () { //alert("load"); var blob = new Blob([reader.result]); ...
2024-01-10
webstorm不显示.vue文件,完全加载不出来！！
回答：webstorm v2017.1 才开始官方支持vuejs的语法高亮，之前是通过一个插件凑合实现的。 官方链接 但你的文件夹下根本没扫描到文件，可能被排除了或隐藏了吧，可以先检查一下配置。Setting -> Editor -> File types -> Ignore files and folders回答：你的版本太老了吧，升级一下吧，最新的是2017.1回答：请问是...
2024-01-10
iOS 中文字体问题
我在开发 App 的时候，所有地方出现的“门”字都很怪，上面完全封口，在中间一条短竖下来。查了很多文档，均没有找到解决方案，以下情况：无论系统语言设定的是中文还是英文，情况都一样；手机上其它 app 都显示正常，只有我那个 Demo 显示有问题；App 代码中所有字体均设定为 Helvatica 及子集...
2024-01-10
IOS下position：fixed固定在头部，网页下拉时，不随页面下拉。
我在头部用position：fixed的时候，在网页内操作页面下拉，头部固定不动，不随网页下拉，安卓不会，就iOS会，有遇到过的吗这是正常的时候，没有下拉这是下拉的时候回答：使用绝对定位来模拟吧，ios上面固定不了...
2024-01-10
请教一个IOS的布局问题
我希望当手指上下滑动屏幕的时候导航栏下面的内容都能从导航栏下面滑过，，应改怎么布局比较好，谢谢~！回答：UITableViewController回答：你的意思是你的按钮、搜索框一直固定在上方吗？，如果是，就不用使用header了。分开布局比较好。回答：collectionView 就挺好啊回答：你导航栏下面的部分 是...
2024-01-10
Java 中各种空（""、\u0000、null）的区别？
String s1 = "";String s2 = "\u0000";String s3 = null;s1、s2、s3 的区别，分别在字符串常量池和栈中的储存情况？回答：从class字节码的角度来理解吧1.String s1 = ""的情况，下面是编译后的字节码，可以看到，这种情况s1="aaa"其实没什么区别的，都是从常量池推一个字符串到栈顶，并赋给本地变量。0: ldc #1...
2024-01-10
Java CookieManager为什么获取不到cookie，我获取响应头的时候能看到set-cookie这个头部呀
题目描述题目来源及自己的思路相关代码// 请把代码文本粘贴到下方（请勿用图片代替代码）URL url = new URL("HTTP://km.oa.com"); HttpURLConnection con = (HttpURLConnection) url.openConnection(); con.setInstanceFollowRedirects(false); CookieManager manager = new CookieManager(); manager.setC...
2024-01-10
pat的一道题，有2个测试点一直无法通过
pat的一道题提交之后有两个测试点过不去我的代码如下import java.util.Scanner;public class Main { public static void main(String[] args) { Scanner in = new Scanner(System.in); String s = in.next(); double fu = 0,ou = 0,a_2 = 0; int i = 0; if(s.c...
2024-01-10
