无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
vue实现tab栏点击高亮效果
本文实例为大家分享了tab栏实现点击高亮，供大家参考，具体内容如下之前面试的时候被问到过如何使用vue实现tab栏切换高亮，今天自己写demo顺便记录一下vue官方文档里有一个基础知识点叫做对象语法<div class="static" v-bind:class="{ active: isActive, 'text-danger': hasError }"></div>//data如下data: { isActive: true,...
2024-01-10
Windows下MySQL8.0.11社区绿色版安装步骤图解
在本教程中使用MySQL最新的MySQL服务8.0.11的社区绿色版本进行安装，绿色版为zip格式的包，安装分为以下四步走：第一步：下载MySQL社区绿色版服务包第二步：新建并配置MySQL的初始化“ my.ini ”文件第三步：使用安装命令进行安装，安装完成后进行初始化第四步：启动MySQL服务第五步：登...
2024-01-10
JavaScript点击按钮生成4位随机验证码
本文实例为大家分享了js实现点击按钮生成4位随机验证码的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果图：代码：<!DOCTYPE html><html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>Document</title> <style> div { width: 100px; height: 50px; ba...
2024-01-10
vue配置多代理服务接口地址操作
一、介绍随着微服务架构的流行，后台项目逐渐被拆分成不同的模块进行通信，但是前端还是只有一个项目所以在访问不同模块后台时，需要请求不同的地址，在vue项目中，通过配置代理可以进行后端服务器接口地址访问，当需要访问不同微服务的后端接口时就需要配置不同的地址。二、代码config/in...
2024-01-10
详解Spring 中如何控制2个bean中的初始化顺序
开发过程中有这样一个场景，2个 bean 初始化逻辑中有依赖关系，需要控制二者的初始化顺序。实现方式可以有多种，本文结合目前对 Spring 的理解，尝试列出几种思路。场景假设A，B两个 bean 都需要在初始化的时候从本地磁盘读取文件，其中B加载的文件，依赖A中加载的全局配置文件中配置的路径，所...
2024-01-10
myEclipse配置jdk1.7教程
本文实例为大家分享了jdk1.7配置教程，供大家参考，具体内容如下第一步：下载jdk1.7 下载地址：链接 密码: wrmf第二步：安装jdk1.7 将下载的压缩包进行解压，得到一个jdk-7u17-windows-x64.exe的文件，直接双击运行，安装完成。第三步：在项目上右键->properties，选择Java Build Path，点击JRE System...
2024-01-10
java基础之数组常用操作总结(必看篇)
常用的对数组进行的操作1、求数组中最大值，最小值思路：假设下标为0的元素是最大值，遍历数组，依次跟max进行比较，如果有元素比这个max还大，则把这个值赋给max。最小值同样public class TestArray{ public static void main(String[] args){ int[] arr={23,45,234,576,34,87,34,12,67}; int max=arr[0]; int min=arr[0]; ...
2024-01-10
Spring MVC 中 短信验证码功能的实现方法
在外部网站中短信的验证很有必要，比如在实现注册、验证用户信息等的情况下。在SpringMVC中的实现如下：短信接口短信接口，有些企业会购买的有移动的短信平台接口。如果是个人或者是小企业可以使用一些云服务的。比如百度的API Store上面的。我使用的是：http://apistore.baidu.com/apiworks/servicedetail/10...
2024-01-10
Java 高并发一：前言
1、关于高并发的几个重要概念1.1 同步和异步首先这里说的同步和异步是指函数/方法调用方面。很明显，同步调用会等待方法的返回，异步调用会瞬间返回，但是异步调用瞬间返回并不代表你的任务就完成了，他会在后台起个线程继续进行任务。1.2 并发和并行并发和并行在外在表象来说，是差不...
2024-01-10
Hibernate+Spring搞定Clob、Blob的存取
摘要：本文通过一个实例讲述如何通过Spring2+Hibernate3来快捷操作数据库中的Lob字段。 环境：Oracle10g、Srping2、Hibernate3、JUint4 说明：由于时间紧迫，没有详细写出思路。运行一下例子就明白了。 一、创建实体并添加Xdoclet的Hibernate标签 /** * @author leizhimin * @hibernate.mapping defa...
2024-01-10
初探 Golang 代码混淆
作者：rook1e@知道创宇404实验室时间：2021年5月19日 近年来 Golang 热度飙升，得益于其性能优异、开发效率高、跨平台等特性，被广泛应用在开发领域。在享受 Golang 带来便利的同时，如何保护代码、提高逆向破解难度也是开发者们需要思考的问题。由于 Golang 的反射等机制，需要将文件路径、函数名...
2024-01-10
隐私交易的天堂：链上混币器 Tornado.cash
作者：laker & 极光 @知道创宇404区块链安全研究团队日期：2021年3月8日前言区块链从设计上并不是完全匿名的，充其量是伪匿名的。任何一个人或者组织可以轻而易举的创建一个Hash账户并参与校验，虽然这样的账户不会与个人进行一一对应，但由于交易的公开性、任何人都可以在公共账本上追踪你的...
2024-01-10
LINUX bash如何移动或者复制文件到上一级目录？
LINUX bash如何移动或者复制文件夹里面的所有文件到上一级目录？很简单的问题不过我试过了几次达不到心中的效果。我把wp下载下来解压了之后发现解压不在根目录，所以要移动里面的文件夹。补充一下：环境是 安装了一键的LNMP.回答：== 在 SegmentFault 总第300个回答纪念 ==和你们在一起，我真的接...
2024-01-10
vscode 中在 使用 taro 时，总是提示找不到 Nerv 是怎么回事？
代码是可以正常运行的 ，就是那个红色的线的提示很烦人。View 组件肯定是引入了的：import { View} from '@tarojs/components'怎样才能让这vscode 不会出现红色的提示？回答：这是因为taro Next 升级后写法不太一样了我刚刚升级也是有这个，但是我的不能运行，报错了。组件的引用修再加一句就可以了：imp...
2024-01-10
请问命令行编码问题
命令行工具 ： iterm原来没问题的，用了一次类似cleandisk这种软件，就打不了中文了，pry-console也打不了中文。git diff中文显示如下，iterm的编码已经是UTF-8了还是不行，请问怎么处理？回答：跟iterm没关系，iterm不会把一个字符拆成编码显示的，如果编码不对直接显示乱码是你的git设置有问题git config...
2024-01-10
iOS工程中开发环境和发布环境的切换以方便测试
目前需求是：在APP中设置列表中加一行针对特殊账号专门用于切换服务器环境的cell，可以自由的切换开发、测试，以及正式环境。目前全局的宏定义都写在了PCH文件中，想用NSUserDefault或者Singleton去维护环境变量集合，但是没有实现效果。但是利用Build Configuration来配置多环境、利用xcconfig文件来配置多...
2024-01-10
UITextView 显示特殊字符会导致错误的行高和字号
用相同的代码显示不同的字符顺序的NSMutableAttributedString，会导致行高和字号的BUG。▲●■▲●■▲●■*asdf●▲■▲●■▲●■*asdf■●■▲●■▲●■*asdf最后两行是仅第一个字符和仅○设置Attributes，可以看出会影响后面没有设置的字符code NSMutableAttributedString *symbol = [[NSMutableAttributedString alloc] i...
2024-01-10
七牛 mkzip java一直没有成功，请大牛帮忙？
执行mkzip 可以正常返回persistentId，但是无法在空间里找到压缩后的zip文件private static final Auth auth = Auth.create(ACCESS_KEY, SECRET_KEY);private static final String bucketname = "xxx";public static void mkzipTest() { OperationManager om = new OperationManager(auth); ...
2024-01-10
关于java下的目录结构规范问题
这里重点是关注src/main/java/下的目录结构问题。现在有2种结构，不知道哪种才是比较符合的。假设一个项目里面有10个左右的大模块为前提。方案1：先模块，每个模块里面各自有自己的mvc结构文件夹方案2：先mvc结构文件夹，然后再每个模块的业务回答：方案一更直观回答：1、maven分模块2、微服务主...
2024-01-10
surfaceview播放视频想实现点击按钮由竖屏转变为横屏实现。。
给下xml图片，就是想点击了那个change按钮然后整个activity就能横屏显示，视频也将变成横屏播放，不知道该怎么做。。网上看了很多这方面的也没看懂。很多方法也有各种错误，没有实现。想问一下实现思路，应该也不会太难。。回答：我之前写过类似的功能，是这样实现的：全屏播放界面是一个...
2024-01-10
