无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
通过唯一索引S锁与X锁来了解MySQL死锁套路
在初学者从源码理解MySQL死锁问题中介绍了使用调试 MySQL 源码的方式来查看死锁的过程，这篇文章来讲讲一个常见的案例。这次我们讲一段唯一索引 S 锁与 X 锁的爱恨情仇我们来看一个简化过的例子# 构造数据CREATE TABLE `t1` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(10), `level` int(11), PRIMARY KEY (`id...
2024-01-10
navicat中创建存储过程、触发器和使用游标的简单实例(图文)
1、建表首先先建两张表（users表和number表），具体设计如下图：2、存储过程写一个存储过程，往users表中插入数据，创建过程如下：代码如下BEGIN #Routine body goes here... declare n bigint; set n = 201121029684; while n <= 201121029694 do insert into users(student_ID) values(n); set n = n + 1; end while;END执行存储过程...
2024-01-10
Linux中修改mysql默认编码的方法步骤
在开发过程中，如果还原MySQL数据库后，数据库数据出现乱码，可以通过修改数据库默认编码来解决。以下以把MySQL默认编码修改为UTF-8作为例子演示修改流程:1、先查看mysql的信息# 查看数据库安装位置 whereis mysql # 登录数据库 mysql -u root -p 按提示输入密码 # 查看mysql状态mysql>status 2、修改my.cnf ...
2024-01-10
phpstudy后门rce批量利用脚本的实现
写两个一个批量检测的 一个交互式shell的暂时py 图形化的qt写出来..有点问题后门包 :GET / HTTP/1.1Host: 127.0.0.1User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:55.0) Gecko/20100101 Firefox/55.0Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8Accept-Language: zh...
2024-01-10
如何编写一个 Webpack Loader的实现
前言在平时自己由零搭建项目时，虽然基础配置都比较熟悉，比如配置 file-loader, url-loader, css-loader 等，配置不难，但究竟是怎么起作用的呢，今天就来说说如何编写一个 Webpack Loader。Loader 作用按我自己的简单理解，loader 通常指打包的方案，即按什么方式来处理打包，打包的时候它可以拿到模块源...
2024-01-10
Struts2的配置 struts.xml Action详解
在学习struts的时候，我们一定要掌握struts2的工作原理。只有当我们明确了在struts2框架的内部架构的实现过程，在配置整个struts 的框架时，可以很好的进行逻辑上的配置。接下来我就先简单的讲解下struts2的框架工作原理：一、struts2的工作原理1、客户端初始化一个指向Servlet容器（例如Tomcat）的请求...
2024-01-10
JDK环境变量配置的具体操作步骤
1.我的电脑-->属性-->高级-->环境变量 2.配置用户变量: 2.1.新建 JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_31（JDK安装路径） 2.2.在 PATH下添加 ;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin 2.3.新建 CLASSPATH ...
2024-01-10
在Eclipse 3.1体验J2SE 5.0新特性三(图)
2.2.1注释的类型 从上面的例子中，我们可以看出，按照使用者所需要传入的参数数目， 注释（Annotation）的类型可以分为三种。 第一种是标记注释类型： 标记注释(Marker)是最简单的注释, 不需要定义任何域。下面要介绍的Override和Deprecated都是标记类型的。当然，如...
2024-01-10
Python Tkinter教程快速入门指南
本文概述介绍小部件几何管理绑定功能在Tkinter中处理图像突袭前进应用与项目Tkinter是在Python中开发GUI(图形用户界面)的最常用的库。它是Python随附的Tk GUI工具包的标准Python接口。由于Tk和Tkinter在大多数Unix平台以及Windows系统上都可用, 因此使用Tkinter开发GUI应用程序变得最快, 最容易。该Tkinter...
2024-01-10
随机数之殇——EOS 新型随机数攻击手法细节分析
作者：yudan@慢雾安全团队 & Jerry@EOS Live 钱包公众号：慢雾科技本篇攻击手法技术分析基于 EOS 1.8 以前版本，在新版本中未做测试。0x01 事件回顾根据慢雾区情报，EOS DApp EOSPlay 中的 DICE 游戏于9月14日晚遭受新型随机数攻击，损失金额高达数万 EOS。经过慢雾安全团队的分析，发现攻击者（账号：muma**mm...
2024-01-10
2600 万 TRX 被盗背后的罗生门
作者：DappReview公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/aInEaYdS9X7HP7FbzWl6AQ系列阅读：https://paper.seebug.org/918/导读：此次TronBank合约被盗事件再次印证了一个简单到令人发指的常识——所谓智能合约的开源并不能等同于“无条件的安全”，而且粗糙的去中心化机制可能存在被利用的中心化黑幕可能。在目前这个混沌...
2024-01-10
如何用C语言实现采用共享内存的进程间通信？
实验五 一、实验名称：采用共享内存的进程间通信 二、实验目的与要求 建立一个利用共享内存机制的，以实现经典同步问题readers/writers 的解决方案；完成学习例题的实验程序的编辑、编译、运行操作；分析、学习实验程序的工作过程和原理。 三、实验内容 在固定分区管理方式下实现主存分配和回...
2024-01-10
c++输入字符的问题
我是想输入一句话进去，英文的。这样就需要保存住单词之间的空格，所以就是保存字符。我这个代码编译的时候没有错误,但是运行时，我输入一句话之后按回车，并不会输出我刚输入的内容。没有反应。请大家看一下。谢谢。#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;int main(){ ve...
2024-01-10
写的win32程序调用外部dll就停止运行怎么回事.
程序主要代码部分:typedef void(*SetHook)(void);void process(){HINSTANCE hdll;hdll = LoadLibrary(L"C:\\Users\\Cool Jie\\Documents\\Visual Studio 2013\\Projects\\SetwindowHook DLL\\Release\\SetwindowHook DLL.dll");SetHook sethook;if (hdll == NULL){ FreeLibrary(hdl...
2024-01-10
我写一个开启N多个task子任务的传参方法，但结果不对，求教
我的测试环境是基于.net 4.5测试的，但发现有问题，请大神们帮忙指导一下，谢谢：using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Windows.Forms;namespace...
2024-01-10
C# NPOI读取Excel,为什么是null?
我明明是按网上的写法写的，文件也是确切存在的，为什么fs还是null呢？诚心求教，谢谢大佬们了（test.xls里面是有一行内容的。。）回答：如果文件没问题，应该不会读取是null。你把断点钉在workbook = new HSSFWorkbook(fs);处，执行到这一行，再看看fs是不是null。...
2024-01-10
AFNetworking上传图片，服务器接收不到
原来一直都没问题的，不知道什么原因从昨天开始就上传不了，没报错，但是服务器就是接收不到。。+(void)uploadImgWithImgData:(NSData *)imgData loginName:(NSString *)loginName type:(NSString *)type idStr:(NSString *)idStr{ NSDate *date = [NSDate date]; NSString *dateStr = (NSString *)date; NSString ...
2024-01-10
iOS ipa 测试包安装问题 itunes连接手机后没有“应用”了
做的app，打包好测试包 ipa，可怎么就装不到手机里，原来用iTunes，今天打开iTunes ，怎么就不一样了呢，怎么没有应用了呢？测试手机是 5s ios10 电脑是mac和win10 上的iTunes回答：唉，折腾这么久，同事竟然随便试验了一下，直接把包拖到iTunes中，应用就安装上了，一下就成功了，打脸。回答：iTunes12....
2024-01-10
bee new创建项目跑到了GOPATH的bin目录下， 教程都是在src下创建的项目, 怎么回事?
回答：我没记错的话，bee new 是将项目创建在了执行目录麻烦提供下 bee version 和 go env 这两个命令的输出吧回答：请问你这个问题解决了吗，我也遇到了，蛋疼回答：我也遇到了 beego感觉对go mod没有做适配，还用的老的模式回答：请问解决了吗？这个坑怎么解决...
2024-01-10
Version of Spring Facet could not be detected.
导入maven项目后，在migration过程中出现“Version of Spring Facet could not be detected.”，虽然跟着FAQ建立了.springBeans文件（手工建立），还是报错。pom.xml如下：<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://...
2024-01-10
