无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
Android中一种巧妙的drawable.xml替代方案分享
前言在开发中我们经常要使用图片或者drawable文件夹下的xml,来实现一些效果，Drawable的用法都和xml相关，我们可以使用shape、layer-list等标签绘制一些背景，还可以通过selector标签定义View的状态的效果等。当然了基本每个标签都对应于一个真正的实体类。所有drawable.xml对应的Java类如下如何维护（替换...
2024-01-10
详解Docker镜像提交命令commit的工作原理和使用方法
在本地创建一个容器后，可以依据这个容器创建本地镜像，并可把这个镜像推送到Docker hub中，以便在网络上下载使用。下面我们来动手实践。docker pull nginx:1.15.3用命令行启动一个容器：docker run -d -p 1080:80 --name jerry-nginx nginx:1.15.3localhost:1080进入容器的shell：docker exec -it jerry-nginx /bin/bash查...
2024-01-10
Kali Linux Vmware虚拟机安装（图文详解）
准备工作：1.安装VMware workstation 软件2.下载好kali linux 的ios系统文件3.打开电脑的虚拟化支持（ Intel VT-x/EPT或AMD-V/RVI(V) ）虚拟机设置：1.在VMware虚拟机中新建虚拟机，如图2.点击浏览，选择Kali Linux的安装文件3.在客户机操作系统中选择Linux，在版本中选择Debian系统（可以选择最新的版本以及相应系...
2024-01-10
PHP Pipeline 实现中间件的示例代码
Pipeline 设计模式水管太长，只要有一处破了，就会漏水了，而且不利于复杂环境弯曲转折使用。所以我们都会把水管分成很短的一节一节管道，然后最大化的让管道大小作用不同，因地制宜，组装在一起，满足各种各样的不同需求。由此得出 Pipeline 的设计模式，就是将复杂冗长的流程 (processes) 截成...
2024-01-10
WebStorm无法正确识别Vue3组合式API的解决方案
1 问题描述Vue3的组合式API无法在WebStorm中正确识别，表现为defineComponent等无法被识别：2 尝试方案猜想这种问题的原因是无法正确识别对应的Vue3库，笔者相信WebStorm是可以做到的，只是某些配置没有正确，笔者尝试过在设置的Libraries中勾选上node_modules，但是没有效果。3 解决办法最终的解决办法...
2024-01-10
微信小程序淘宝首页双排图片布局排版代码(推荐)
效果图：使用技术主要是flex布局,绝对定位布局,小程序前端页面开发,以及一些样式!直接贴代码,都有详细注释,熟悉一下,方便以后小程序开发!wxml: <view class="taobaolist"> <block wx:for="{{imagelist}}" wx:key="item"> <view class="taobao-list"> <view class="taobao-list-info" index="{{index}}"> <image class="taobao-lis...
2024-01-10
Vue.js使用axios动态获取response里的data数据操作
今天开发时，使用axios返回的response中data有多个数据：如果是获取cn里的数据的，可以用：response.data.cn但是需求是根据选择来获取数据的，会发生变化，最开始的想法是，用一个变量来记录需要获取的key:假设need是需要获取的某个keyconst dkey = this.need;response.data.dkey这样发现获取不到数据，这是因...
2024-01-10
Java多线程模式之Balking模式详解
本文实例讲述了Java多线程模式之Balking模式。分享给大家供大家参考，具体如下：当现在不适合这个操作，或是没有必要进行这个操作时就直接放弃这个操作而回去。这个就是Balking模式例如王某在餐厅吃饭，当王某需要点餐时喊服务员需要点餐。当服务员A和B都注意到了王某点餐的示意，这时服务员B...
2024-01-10
Java Builder Pattern建造者模式详解及实例
Java Builder Pattern1.概念 将一个复杂的构建与其表示相分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 [构建与表示分离，同构建不同表示] 与抽象工厂的区别：在建造者模式里，有个指导者，由指导者来管理建造者，用户是与指导者联系的，指导者联系建造者最后得到产品。即建造模式可以...
2024-01-10
Java WebService 简单实例（附实例代码）
前言：朋友们开始以下教程前，请先看第五大点的注意事项，以避免不必要的重复操作。 一、准备工作（以下为本实例使用工具）1、MyEclipse10.7.12、JDK 1.6.0_22 二、创建服务端1、创建【Web Service Project】，命名为【TheService】。2、创建【Class】类，命名为【ServiceHello】，位于【com.hyan.service】包下...
2024-01-10
Java语法基础之运算符学习笔记分享
一、运算符运算符包括下面几种：算术运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符位运算符三目运算符最不常用的是位运算符，但也是最接近计算机底层的。1、算术运算符（1）+的几种用法：加法、正数、字符串连接符（2）除法的时候要注意一个问题：整数相除，只能得到整数。要想得到小数，可...
2024-01-10
java基本教程之多线程基本概念 java多线程教程
多线程是Java中不可避免的一个重要主体。下面我们将展开对多线程的学习。接下来的内容，是对“JDK中新增JUC包”之前的Java多线程内容的讲解，涉及到的内容包括，Object类中的wait(), notify()等接口；Thread类中的接口；synchronized关键字。注：JUC包是指，Java.util.concurrent包，它是由Java大师Doug Lea完成并在JDK...
2024-01-10
在使用优雅主题的Divi主题的WordPress中，长菜单不显示
我发布此问题的原因是, Elegant主题的Wordpress Divi主题中的菜单系统存在一个基本问题。如果你正在使用此主题, 并且菜单很大, 则可能会遇到问题。这里有2个问题要讨论。如果任何菜单或子菜单有足够的项目超过屏幕底部, 则用户将看不到所有项目, 也无法滚动查看这些项目。 (请参见下面的第一个屏...
2024-01-10
2600 万 TRX 被盗背后的罗生门
作者：DappReview公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/aInEaYdS9X7HP7FbzWl6AQ系列阅读：https://paper.seebug.org/918/导读：此次TronBank合约被盗事件再次印证了一个简单到令人发指的常识——所谓智能合约的开源并不能等同于“无条件的安全”，而且粗糙的去中心化机制可能存在被利用的中心化黑幕可能。在目前这个混沌...
2024-01-10
长亭技术专栏 2018 年度文集
作者：长亭科技PDF阅读：https://images.seebug.org/archive/长亭技术专栏2018年度文集.pdf长亭技术专栏是长亭科技在知乎上开设的基于技术探讨的专栏，作者主要为长亭科技的技术人员，文章内容包括但不限于网络安全领域。2019年长亭技术专栏还会输出哪些干货，请持续关注：https://zhuanlan.zhihu.com/chaitin-tech...
2024-01-10
Discuz! 1.5-2.5 命令执行漏洞分析(CVE-2018-14729)
作者：lucifaer作者博客：https://www.lucifaer.com/鸡肋的漏洞，不过官方的解决方案也是有点意思…0x00 漏洞简述漏洞信息8月27号有人在GitHub上公布了有关Discuz 1.5-2.5版本中后台数据库备份功能存在的命令执行漏洞的细节。漏洞影响版本Discuz! 1.5-2.50x01 漏洞复现官方论坛下载相应版本就好。0x02 漏洞分析...
2024-01-10
“绿斑”行动——持续多年的攻击
作者：安天来源：《“绿斑”行动——持续多年的攻击》1、概述在过去的数年时间里，安天始终警惕地监测、分析、跟踪着各种针对中国的APT攻击活动，并谨慎地披露了“海莲花”(APT-TOCS)、“白象”（White Elephant）、“方程式”（Equation）等攻击组织的活动或攻击装备分析，同时也对更多的攻击组织...
2024-01-10
mac安装mongodb第一次启动失败
homebrew安装的mongodb，按照网上的教程分别执行了sudo mkdir -p /data/dbsudo chown -R 用户名(你自己的) /data之后，配置了环境变量。输入mongod启动时报了如下错误：请问是什么原因？该怎么解决呢回答：你没有配置dbpath，所以默认给出了dbpath=/data/db（注意日志第一行）。这个目录是不存在的，所以有了下面...
2024-01-10
c#使用API生成缩略图，报错！
问题1：使用c#通过API，生成缩略图，报错！代码如下：问题2：怎样将生成的缩略图，保存为新的地址。例如：将空间根目录下的图片640.jpg生成缩略图，然后保存至空间目录slt/640.jpg回答：。。。根据错误提示，没有采用一个参数的重载。也就是说MakeRequest()方法最少传两个形参。可以百度下这个方法...
2024-01-10
为什么vscode的eslint表现和webstrom不一样
如下图，左边是vscode，右边是webstrom，但是vscode的eslint没有生效回答：1 . .eslintrc文件配置不一样？2 . eslint版本不一样？回答：我的也会这样，同一个项目同样的配置，这两个不同的编辑器打开，eslint检测展示不一样...
2024-01-10
