无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的...
2024-01-15
倒车雷达一直响停车,但是没有东西
配备有倒车雷达功能的车子，在倒车的时候会显得容易很多，再配合倒车影像的使用，即便是新手司机也能非常容易的倒车，那么倒车雷达一直响停车，但是没有东西是怎么回事呢？ 1、后备箱漏水。如果后备箱漏水，水渍渗透到倒车雷达探头位置的话，在倒车的时候就会造成倒车雷达的误判，建...
2024-01-10
倒车影像左右方向反了是什么问题
安装有倒车影像的车辆，就相当于为车辆上安装了眼睛，利用倒车影像可以更好的观察后方情况，在倒车时也更加方便。那么倒车影像左右方向反了是什么问题？ 1、正常情况下，倒车影像显示屏中是不会出现左右方向颠倒的问题。如果出现这种问题，很可能是前后摄像头装反了。误将前摄像头安...
2024-01-10
相控阵雷达天线的核心是什么
品牌型号：华为MateBook D15系统：Windows 11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。相控阵雷达可以分成两个种类。第一，被动无源式，简称PESA，它是一种技术性能比较低的雷达，在上世纪80年代已经发展成熟，并且应用于舰艇和中小型的飞机上面。第二种，是比第一种性能更加优异，发展前...
2024-01-07
相控阵雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：联想拯救者Y9000P系统：Windows11相控阵雷达天线的核心是收发单位。相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过...
2024-01-17
倒车是哪个档位？挂倒档怎么弄
倒车是R档，英文字母是Reverse，倒车挡是手动挡和自动挡车辆都有的档位。车辆挂上这个档位之后，行驶方向就会被相应的改变。 车辆挂上R档之后，车辆是处于往后倒退状态的。自动挡车辆倒车的时候，我们需要右脚踩下刹车踏板，并按下档锁，把档位给拉到R档，松开刹车后车辆就可以慢慢开始...
2024-01-10
相控雷达天线的核心是什么单元
品牌型号：华为MateBook D15 系统：Windows 11相控雷达天线的核心是收发收发单元。相控阵雷达就是指通过相位控制电子对阵列雷达进行扫描，利用大量的个别控制的小型的天线进行单元排列，最终形成天线阵面，并且每一个天线单元都由各自独立的开关进行控制，形成不同的相位波束。相控阵的发射是以一种干涉原理形成一个将近于直的雷达主瓣，许多旁瓣的产生是因为进行组合的天线单元是不均匀的。相控阵...
2024-01-28
倒车影像没有信号是什么原因
汽车的倒车影像如果没信号的话，比较常见的原因是线路出现了问题，或者是使用时间太长了摄像头损坏、又或者是卡槽出现故障等，具体的就需要我们看实际情况来做出决定了。1、线路故障 很可能是线路出现了问题。汽车倒车影像是需要各种线路连接的，如果是线路接触不良，就会导致我们...
2024-01-10
苹果12雷达扫描仪是什么
苹果12雷达扫描仪是什么?下面就一起来了解一下苹果12雷达激光扫描仪有什么用吧。 苹果12雷达扫描仪是一款激光雷达扫描仪，它的作用便是精准测距。 LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器、激光接收器，原理便是将激光发射出去，当激光接触到实际物体之后会形成反射，此后接收器便能够感受到被反...
2024-01-10
Go语言设计模式之结构型模式
目录一、组合模式（Composite Pattern）1.1、简述1.2、Go实现二、适配器模式（Adapter Pattern）2.1、简述2.2、Go实现三、桥接模式（Bridge Pattern）3.1、简述3.2、Go实现四、总结一、组合模式（Composite Pattern）1.1、简述在面向对象编程中，有两个常见的对象设计方法，组合和继承，两者都可以解决代码复用的问题...
2024-01-10
mysql错误代码之1064的解决方案
sql语句中词和mysql的关键字冲突了，用 `` （tab键上方）将词括起来就好了。原来的sql语句<insert id="insert" parameterType="com.zhangman.manman.entity.User" > insert into user (id, username, password,name,desc,email,birthday,phone,status,createtime,roleId) values (#{id,jdbcType=INTEGER}, #{use...
2024-01-10
PHP实现类似题库抽题效果
大家好，我顾某人又回来了，最近学了一点PHP，然后就想写个简单小例子试试，于是就写了一个类似于从题库抽题的东西，大概就是先输入需要抽题的数量，然后从数据库中随机抽取题目。希望各位大佬轻喷。假设我现在有这样一个题库：啊？为什么要用英文？，因为我，，没搞定编码问题????。...
2024-01-10
nodejs控制台打印高亮代码的实现方法
前言当代码运行报错时，我们会打印错误，错误中有堆栈信息，可以定位到对应的代码位置。但有的时候我们希望能够更直接准确的打印报错位置的代码。比如这样：这个可以使用 @babel/code-frames 来做到：const { codeFrameColumns } = require('@babel/code-frame');const res = codeFrameColumns(code, { start: { line: 2, column:...
2024-01-10
Spring Boot中lombok的安装与使用详解
前言众所周知Spring Boot是非常高效的开发框架，lombok是一套代码模板解决方案，将极大提升开发的效率，这里介绍给大家使用。文中详细介绍了lombok的安装与使用教程，话不多说了，来一起看看详细的介绍吧。1. LombokLombok想要解决了的是在我们实体Bean中大量的Getter/Setter方法，以及toString, hashCode等可...
2024-01-10
java 中HashMap实现原理深入理解
1. HashMap的数据结构数据结构中有数组和链表来实现对数据的存储，但这两者基本上是两个极端。 数组数组存储区间是连续的，占用内存严重，故空间复杂的很大。但数组的二分查找时间复杂度小，为O(1)；数组的特点是：寻址容易，插入和删除困难；链表 链表存储区间离散，占用内存比较...
2024-01-10
struts2实现文件下载功能
文件下载是一个很常见的功能，用struts2实现文件下载的步骤：一）、定义一个Action类，FileDownload.javapackage com.struts2.filedownload; import java.io.InputStream; import org.apache.struts2.ServletActionContext; import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport; //文件下载 public class FileDownload ...
2024-01-10
java中关于移位运算符的demo与总结(推荐)
首先，移位运算符有三种，其操作类型只支持：byte / short / char / int和long五种。<< 左移运算符，表示将左边的操作数的二进制数据向左移动*位，移动后空缺位以0填充，多余位舍弃。（等同于乘2的n次方）>> 右移运算符，二进制数据向右移动*位，就在其二进制数据后抹掉几位？（这里还不错定，但个人...
2024-01-10
java中文乱码之解决URL中文乱码问题的方法
我们主要通过两种形式提交向服务器发送请求：URL、表单。而表单形式一般都不会出现乱码问题，乱码问题主要是在URL上面。通过前面几篇博客的介绍我们知道URL向服务器发送请求编码过程实在是实在太混乱了。不同的操作系统、不同的浏览器、不同的网页字符集，将导致完全不同的编码结果。如果程...
2024-01-10
java微信企业号开发之开发模式的开启
首先说微信企业号的开发模式分为：编辑模式（普通模式）和开发模式（回调模式） ，在编辑模式下，只能做简单的自定义菜单和自动回复消息，要想实现其他功能还得开启开发者模式。一、编辑模式和开发模式对消息的处理流程 1.编辑模式下，所有的业务流程都配置在微信服务器上，由它处理 ...
2024-01-10
JavaMe开发绘制可自动换行文本
【问题描述】JavaMe Graphics类中的drawString不支持文本换行，这样绘制比较长的字符串时，文本被绘制在同一行，超过屏幕部分的字符串被截断了。如何使绘制的文本能自动换行呢？【分析】drawString无法实现自动换行，但可以实现文本绘制的定位。因此可考虑，将文本拆分为多个子串，再对子串进行绘...
2024-01-10
详解Java的Struts框架中上传文件和客户端验证的实现
文件上传Struts 2框架提供了内置支持处理文件上传使用基于HTML表单的文件上传。上传一个文件时，它通常会被存储在一个临时目录中，他们应该由Action类进行处理或移动到一个永久的目录，以确保数据不丢失。请注意，服务器有一个安全策略可能会禁止写到目录以外的临时目录和属于web应用的目录。...
2024-01-10
学习Java中的日期和时间处理及Java日历小程序的编写
Java 在 java.util 包中提供了 Date 类，这个类封装了当前的日期和时间。Date 类支持两种构造函数。第一个构造函数初始化对象的当前日期和时间。Date( )下面的构造函数接收一个参数等于自1970年1月1日午夜起已经过的毫秒数Date(long millisec)一旦有一个可用的日期对象，可以调用以下任何一种支持的方...
2024-01-10
Java对文件的随机读写以及压缩处理操作
Java中文件的随机读写Java.io 包提供了 RandomAccessFile 类用于随机文件的创建和访问。使用这个类，可以跳转到文件的任意位置读写数据。程序可以在随机文件中插入数据，而不会破坏该文件的其他数据。此外，程序也可以更新或删除先前存储的数据，而不用重写整个文件。RandomAccessFile类是Object类的直接...
2024-01-10
详解Java设计模式编程中的中介者模式
定义：用一个中介者对象封装一系列的对象交互，中介者使各对象不需要显示地相互作用，从而使耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。类型：行为类模式类图：中介者模式的结构 中介者模式又称为调停者模式，从类图中看，共分为3部分： 抽象中介者：定义好同事类对象到...
2024-01-10
发布您的最新基于Eclipse的产品二(图)
图表 17 这样，选择“About”菜单时将显示我们的产品信息。 图表 18 替换闪屏 现在让我们做一个闪屏(Splash)，来替换掉project中那个临时的splash.bmp文件。 图表 19 替换完毕，双击rcpapp.product，在打开的编辑器选择第三页的Splash Screen...
2024-01-10
20行Python代码：桌面新闻通知程序
要开始使用桌面新闻通知程序, 我们需要两个库：feedparser和notify2。输入以下命令来安装feedparser：sudo pip3 install feedparser在终端中安装notify2：sudo pip3 install notify2Feedparser将解析我们将从URL获得的提要。我们将使用notify2进行桌面通知。除了这两个库, 我们将使用OS和time lib。安装完成后, 将两个库都导入...
2024-01-10
【Black Hat Asia 系列分享】从算法到寄存器探索苹果神经网络引擎
作者：此彼@蚂蚁安全实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/CjWMFtPpl5YutgdP2LctKQ在今年的Black Hat Asia上，蚂蚁安全实验室共入选了5个议题和3个工具。本期分享的是蚂蚁天穹实验室的议题《从算法到寄存器探索苹果神经网络引擎》。1 引言自 iPhone X 面世以来，越来越多的智能设备开始采用面容识别作为...
2024-01-10
Windows Kernel Exploit Part 6
作者：wjllz来源：先知安全技术社区前言Hello, 欢迎来到windows-kernel-exploit第六篇, 这是从windows 7撸到windows 10的下篇, 这一篇我们主要讨论在RS1, RS2和RS3(RS4和RS5有相应的思路, 我还没有去做验证)的利用 希望您能够喜欢 :)回顾在上一篇当中, 我们看到了利用write-what-where在windows 7, 8, 8.1 1503的利用, 是不是感...
2024-01-10
Linux 内核存在本地提权漏洞（CVE-2019-8912）
作者：启明星辰ADLab公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/K1clZUCZBRtKi5wx1IhTcg一、 漏洞背景近日，Linux git中发布一个commit补丁，该补丁对应的漏洞是一个本地提权漏洞CVE-2019-8912，漏洞影响范围较广。根据git中的commit信息可知，该漏洞出现在内核'crypto/af_alg.c'中的af_alg_release函数中，可以通过sockfs_setattr函数触发...
2024-01-10
