基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
Android实现图片选择器功能
本文实例为大家分享了Android实现图片选择器功能的具体代码，供大家参考，具体内容如下图片选择功能用的是GitHub上的依赖库，网址先来看下我运行的效果图如下所示： 该依赖库是Android平台上拍照/录像，图片/视频选择，编辑和压缩的一站式解决方案。添加依赖，在app->build.gradle里面添加依赖/...
2024-01-10
Navicat for MySQL的使用教程详解
首先要下载安装Navicat for MySQL，建议支持正版，也可以在百度上下载破解版的也可以用。推荐：Navicat for MySQL 15注册激活详细教程Navicat Premium 15 永久破解激活工具及安装教程(亲测可用)还要保证你开启了你的MySQL。（PS：MySQL的默认端口号是3306.建议不要改）接下来我们开始使用Navicat for MySQL:打开你...
2024-01-10
deepin20.1系统安装MySQL8.0.23(超详细的MySQL8安装教程)
下载MySQL-8.0.23点击下载：mysql-8.0.23-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz解压MySQL的安装包到一个目录（这里我选择的是：/usr/local）sudo tar -Jxv -f /home/×××shanlin/Downloads/mysql-8.0.23-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz -C /usr/local/注意：/home/×××shanlin/Downloads/ 是我的浏览器保存文件的目录创建软链接（操作方便：可以认...
2024-01-10
PHP结合Ffmpeg快速搭建流媒体服务的实践记录
一、背景ffmpeg应该是目前最强大的视频管理程序，当你需要截取视频第一帧，对视频类型进行转换，截取gif图片等一系列对视频的操作，ffmpeg绝对是最好的扩展笔者想将自己收藏的一些电影放到网站上可以用来随时播放，不过遇到了一个问题，便是如果直接将MP4文件放放到网站目录当中，手机端必须...
2024-01-10
Vue路由监听实现同页面动态加载的示例
目录场景分析开发总结场景分析在系统中一个模块有三个子模块. 业务数据中可以直接根据类型去区分这个三个子模块的归属. 通常情况下.我们是写在同一个模块中然后去选择业务类型. 但是业主要求,将这个拆分成三个菜单.用户根据自己的需求去选择需要使用的模块.这个三个菜单使用的是同一张数...
2024-01-10
React实现todolist功能
一、index.jsReactDOM.render( <React.StrictMode> <TodoList /> </React.StrictMode>, document.getElementById('root'));二、TodoList1、constructorconstructor(props) { super(props); this.state = { inputValue: '', list: [] } }2、render render() { ...
2024-01-10
解决vue-cli输入命令vue ui没效果的问题
最近用vue-cli脚手架很顺口，特别是UI控制台，在这里，创建项目和搭建本地环境，连接服务端变得很容易，页面ui也是一流要怎么启动呢？在终端输入命令行vue ui，启动UI控制台，然后往浏览器输入终端报出的链接输入命令行vue ui，终端会报启动信息，这本来很正常。可是呢，今天不知道啥回事，输...
2024-01-10
解决element-ui里的下拉多选框 el-select 时,默认值不可删除问题
这是一个项目中常见的需求，el-select 为下拉多选，默认值不可删除，或者指定值不可删除。实现效果：el-select 如下源码中 tag closable 属性为 el-select 的 disabled 属性，所有明显不支持。解决思路（从el-select 的角度来考虑，其他组件组合的情况暂不考虑）想要实现某些选项是不删除，1、需要tag 不可...
2024-01-10
Struts2框架初学接触
Struts2以WebWork优秀的设计思想为核心，吸收了 Struts框架的部分优点，提供了一个更加整洁的MVC设计模式实现的Web 应用程序框架。 Struts2引入了几个新的框架特性：从逻辑中分离出横切关注点的拦截器、减少或者消除配置文件、贯穿整个框架的强大表达式语言、支持可变更和可重用的基于MVC模式的标签API...
2024-01-10
java的Arrays工具类实战
java.util.Arrays类能方便地操作数组，它提供的所有方法都是静态的。静态方法是属于类的，不是属于类的对象。所以可以直接使用类名加方法名进行调用。Arrays作为一个工具类，能很好的操作数组。下面介绍主要使用的几个函数。 1.fill方法 fill方法主要用来填充数组，这里我们举最简单的int类...
2024-01-10
Tomcat启动分析(我们为什么要配置CATALINA_HOME环境变量）
用文本编辑工具打开用于启动Tomcat的批处理文件startup.bat，仔细阅读。在这个文件中，首先判断CATALINA_HOME环境变量是否为空，如果为空，就将当前目录设为CATALINA_HOME的值。接着判断当前目录下是否存在bin\catalina.bat，如果文件不存在，将当前目录的父目录设为CATALINA_HOME的值。根据笔者机器上Tomcat...
2024-01-10
Java中break、continue、return语句的使用区别对比
break、continue、return之间的区别与联系 在软件开发过程中，逻辑清晰是非常之重要的。 代码的规范也是非常重要的。往往细节决定成败。在编写代码的时候，一定要理解语言的作用以及使用的方法和场景。下面来介绍一下break、continue、return三者的区别和联系。1. break : (1).结束当前整个循环，执行当...
2024-01-10
Java 中的 String对象为什么是不可变的
什么是不可变对象？String对象是不可变的，但这仅意味着你无法通过调用它的公有方法来改变它的值。众所周知， 在Java中， String类是不可变的。那么到底什么是不可变的对象呢？ 可以这样认为：如果一个对象，在它创建完成之后，不能再改变它的状态，那么这个对象就是不可变的。不能改变状态的...
2024-01-10
关于Eclipse 3.0的插件自动构建简介
1.基本信息 摘要： Eclipse 提供了在Eclipse IDE外自动构建的能力。Eclipse本身也是采用这种方式构建的。本文将分享Eclipse自动构建的一些经验，详细介绍Eclipse插件开发的自动编译过程。 环境要求：本文是基于Eclipse 3.0环境进行描述的。如果你使用的是其他版本的Eclipse，在试验时你可能需要对...
2024-01-10
CVE 2017-0261 的 .EPS 恶意文件分析
作者:Yenn_原文链接: https://0xdf1001f.github.io/2021/01/19/eps-malware/EPSEPS（英文全称：Encapsulated PostScript）是PostScript的一种延伸类型，是目前系统中功能最强的一种图像文件格式。最近发现一个印度白象组织的样本，样本中使用了CVE 2017-0261的漏洞。打开Office文档时，FLTLDR.EXE将被用于渲染包含该漏洞的嵌入式...
2024-01-10
Mybb 18.20 From Stored XSS to RCE 分析
作者：LoRexxar'@知道创宇404实验室日期：2019年6月12日英文版本：https://paper.seebug.org/954/2019年6月11日，RIPS团队在团队博客中分享了一篇MyBB <= 1.8.20: From Stored XSS to RCE,文章中主要提到了一个Mybb18.20中存在的存储型xss以及一个后台的文件上传绕过。其实漏洞本身来说，毕竟是需要通过XSS来触发的，哪怕是...
2024-01-10
驱动人生供应链木马攻击2019.1.30变种木马分析
作者：倾旋作者博客：https://payloads.online/archivers/2019-02-23/1360安全大脑监测到通过”驱动人生”供应链攻击传播的挖矿木马在1月30日下午4时左右再次更新……0x00 事件背景360安全大脑监测到通过”驱动人生”供应链攻击传播的挖矿木马在1月30日下午4时左右再次更新。此次更新中，木马在此前抓取系统...
2024-01-10
从 CVE-2018-8495 看 PC 端 url scheme 的安全问题
作者：0x7F@知道创宇404实验室时间：2018年10月18日英文版本：https://paper.seebug.org/984/0x00 前言本文受 CVE-2018-8495 漏洞的启发，以学习的目的，针对 PC 端 url scheme 的安全问题进行了分析研究。说到 url scheme 的安全问题，这并不是一个新问题，早在 2008 年就有相关的研究和利用；如今 2018 年又陆续出现了...
2024-01-10
NotificationNotificationNotification
NotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotification回答：没有看到.9图 以及效果图。怀疑是Padding box不对 如图。你吧Padding box 2条边都拉到和图片一样长度，然后要设Padding的话，自己在XML里设置...
2024-01-10
