基于OpenCV实现车道线检测(自动驾驶 机器视觉)
目录0 前言1 车道线检测2 目标3 检测思路4 代码实现4.1 视频图像加载4.2 车道线区域4.3 区域4.4 canny 边缘检测4.5 霍夫变换(Hough transform)4.6 HoughLinesP 检测原理0 前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域,在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见,今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线...
2024-01-10Linux系统为什么要吃掉我的“内存”
在Windows下资源管理器查看内存使用的情况,如果使用率达到80%以上,再运行大程序就能感觉到系统不流畅了,因为在内存紧缺的情况下使用交换分区,频繁地从磁盘上换入换出页会极大地影响系统的性能。而当我们使用free命令查看Linux系统内存使用情况时,会发现内存使用一直处于较高的水平,即使...
2024-01-10如何写Node.JS版本小游戏
目录概述打造流程相关apireadline基础使用chalkclear步骤补充说明完整代码抛砖引玉概述今天就利用Node.JS为大家带来简单有趣的的剪刀石头布的小游戏。打造流程引入模块定义简单石头布行为命令、当前局数(三局两胜)、得分情况、电脑随机出的行为(剪刀/石头/布)定义关联逐行读取流清屏打...
2024-01-10Struts2拦截器 关于解决登录的问题
拦截器的工作原理如图 拦截器是由每一个action请求(request)都包装在一系列的拦截器的内部,通过redirectAction再一次发送请求。拦截器可以在Action执行直线做相似的操作也可以在Action执行直后做回收操作。我们可以让每一个Action既可以将操作转交给下面的拦截器,Action也可以直接退出操作返回客户...
2024-01-10SpringMVC Restful api接口实现的代码
【前言】 面向资源的 Restful 风格的 api 接口本着简洁,资源,便于扩展,便于理解等等各项优势,在如今的系统服务中越来越受欢迎。 .net平台有WebAPi项目是专门用来实现Restful api的,其良好的系统封装,简洁优雅的代码实现,深受.net平台开发人员所青睐,在后台服务api接口中,已经逐步取代了辉...
2024-01-10Struts2之Validator验证框架的详细介绍
Struts2中提供了数据校验验证数据例如验证邮件、数字等。验证方式有3种:一是通过validate()方法,二是通过Xml,三是使用注解方式。一、初始化首先定义一个User类package com.cyw.test;import java.util.Date;public class User { private String name; private int age; private String email; public String getName() { return name; } pub...
2024-01-10Java虚拟机工作原理
首先我想从宏观上介绍一下Java虚拟机的工作原理。从最初的我们编写的Java源文件(.java文件)是如何一步步执行的,如下图所示,首先Java源文件经过前端编译器(javac或ECJ)将.java文件编译为Java字节码文件,然后JRE加载Java字节码文件,载入系统分配给JVM的内存区,然后执行引擎解释或编译类文件,再...
2024-01-10spring MVC cors跨域实现源码解析
名词解释:跨域资源共享(Cross-Origin Resource Sharing)简单说就是只要协议、IP、http方法任意一个不同就是跨域。spring MVC自4.2开始添加了跨域的支持。跨域具体的定义请移步mozilla查看使用案例spring mvc中跨域使用有3种方式:在web.xml中配置CorsFilter<filter> <filter-name>cors</filter-name> <filter-class>org.springfra...
2024-01-10浅析打开eclipse出现Incompatible JVM的解决方法
安装了oracle10g的客户端后,eclipse打不开了。所以检查了一下,发现是以下原因。运行eclipse出现以下错误:Incompatible JVMVersion 1.3.1_01 of the JVM is not suitable for this product.Version:1.4.1 or greater is required.或Version 1.4.1_02 of the JVM is not suitable for this product.Version:1.5 or gre...
2024-01-10JDBMonitor全攻略
JDBMonitor是一个开源项目。使用它开发者可以很轻松为系统增加数据库执行日志功能。它使用十分方便,您所需要做的唯一事情就是在您系统的JDBC连接字符串前增加类似于 "listenerconfig=/config.xml:url=" 的字符即可,不用写任何代码。 使用 JDBMonitor,您可以把数据库执行情况记录通过各种方式记...
2024-01-10Fastjson 1.2.24 反序列化漏洞深度分析
作者:天融信阿尔法实验室公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/vsFRpyPTmj-h3kk6KhEfeg 前言FastJson是alibaba的一款开源JSON解析库,可用于将Java对象转换为其JSON表示形式,也可以用于将JSON字符串转换为等效的Java对象。近几年来fastjson漏洞层出不穷,本文将会谈谈近几年来fastjsonRCE漏洞的源头:17年fastjson爆出的1.2.2...
2024-01-10WebLogic CVE--2551漏洞分析
作者: 天融信阿尔法实验室 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/dOycwt_-QpmbuUC8CmxLQQ一、前言2020年1月15日,Oracle发布了一系列的安全补丁,其中Oracle WebLogic Server产品有高危漏洞,漏洞编号CVE-2020-2551,CVSS评分9.8分,漏洞利用难度低,可基于IIOP协议执行远程代码。经过分析这次漏洞主要原因是错误的过滤JtaTransactionM...
2024-01-10bash shell 里面有全局变量这个概念吗
如图,shell 脚本中定义了一个变量 workdone=0,在脚本结束后设置为workdone=1。中间定义了一个在后台运行的检测函数 watchingPids, #line 50 执行后台运行。这个函数中有这样一段代码。用来检测workdone的值,当值==1时,函数退出。但实际的执行结果却是:watingPids函数中,workdone永远都是0 if [ ${workdone} -eq 1 ...
2024-01-10一个简单的C语言程序,无法读入字符变量?
代码如下,程序一直报错,报错图在这里#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define N 30int Quan(char ht[N],char a){ int n=0,m=0; for(n=0;n<N;n++){ if(ht[n]==a){ m++; } } return m;}int main(){ int m=0; char ht[N]; ...
2024-01-10【Windows错误日志,怎么分析bug】
查看计算机管理中的错误日志,但是我不会根据这个查找程序中出错的地方,求助各位大佬!!谢谢!程序 : 一个WindowsService程序,功能是定时执行删除文件并改变父文件夹的修改时间。现象 : 第一次执行了删除并改文件夹时间后,程序出异常停止了运行。异常信息 : 回答:根据错误日志来看,大...
2024-01-10VSCode如何配置nodejs的智能提示?
最近重装了系统,发现vscode不能提示node的语法了。网上查了查都要安装typing之类的包,但我记得以前并没有安装这个。请教各位,该如何配置vscode 的node语法提示呢?回答:这个是你想要的吗?...
2024-01-10使用VSC开发RN,安卓调试无法启动
使用VSC开发RN,VSC内部运行,安卓打不开,iOS正常,请问这里有什么问题么?回答:安卓调试需要先自行开启安卓模拟器回答:重启vscode,或者重启电脑试试,本人遇到这种问题重启电脑后就行了...
2024-01-10请问 36Kr/ifanr iOS 客户端的文章详情页是如何实现的?有开源的组件吗?
iOS 客户端中 36Kr 和 ifanr 的文章详情页的文章详情页的结构很相似,包含:主题图,标题,作者和正文。它们的 API 返回的信息结构也很相似,都包含主题图,作者信息、正文等。另外正文部分,ifanr 的 content 和 36Kr 的 body_html 都包含有一张图片元素 <img src="">。但是从显示效果来看,不像是仅仅直接使...
2024-01-10IOS上传图片到七牛 失败了。方法是这样吧?
从相册里选择图片以后 转化成了data数据。然后上传.回答:401,token无效,七牛的token是要通过服务端sdk去动态生成,我想楼主已经解决了这个问题。另外,“裁剪成正方形”,应该指的是:将图片裁剪成长宽一样的正方形,多余部分剪掉,很多app制作头像用得到这个功能。写了个简单demo演示将长方...
2024-01-10