ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Java必须掌握的 4 大基础
目录1. 匿名类2.多线程3.同步4.序列化前言：大概每个人在学生时代开始就使用Java了，我们一直在学习Java，但Java中总有一些概念含混不清，不论是对初级还是高级程序员都是如此。所以，这篇文章的目的就是弄清楚这些概念。读完本文你会对这些概念有更深入的了解，还能弄清楚一切灰色的东西。在...
2024-01-10
Vue 如何追踪数据变化
目录背景例子误区 - 在 Watch 里打断点查看调用栈正确的做法总结背景工作中时不时就会遇到这种情况：页面上显示的数据不对，需要前端同事进行定位。在一个使用 Vue 搭建的 SPA 应用上，页面最终展示的数据，从初始化，到最后的展示，过程可能很简单，也可能很复杂。遇到复杂的数据流，没有合...
2024-01-10
微信小程序实现天气预报功能(附源码)
目录前言效果图天气API获取微信小程序后台域名配置页面代码注意问题（必看）前言最近在学小程序开发,刚好学到天气预报功能的制作,于是给大家分享下。效果图 天气API获取这里我用的是和风天气的API，打开官网注册或者登陆你的账号进入控制台,新建应用这是刚刚我们创建好的应用，...
2024-01-10
vue或react项目生产环境去掉console.log的操作
在开发环境写了很多console.log/info/debug,在生产环境需要去掉这些console。如果手动删除未免也太累了，再说以后想再开发还得重新写console。事实上webpack提供了删除console的插件，在vue-cli3里面是这样用的：首先安装terser-webpack-pluginnpm install terser-webpack-plugin -D然后在vue.config.js文件里写插件的配置：mo...
2024-01-10
Java获得当前时间前指定几个小时具体时间的方法示例
本文实例讲述了Java获得当前时间前指定几个小时具体时间的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：package getBeforeHourDemo;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Calendar;//获取当前时间，指定前面多少小时的时间 //返回格式YYYYMMDDHHMMSS public class getBeforeHourTime { public static String getBeforeByHourTime(int ...
2024-01-10
浅谈foreach写失效的问题
Java中的细节一定要清楚，否则非常容易出现问题。例如这个场景：遍历一个集合，对符合某种条件的元素做修改。大家往往会写出如下代码：public class JavaTest{ public static void main(String[] args) { ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>(); list.add(1); list.add(2); list.add(3); for (Integer temp : list) { ...
2024-01-10
Java使用选择排序法对数组排序实现代码
编写程序，实现将输入的字符串转换为一维数组，并使用选择排序法对数组进行排序。思路如下：点击"生成随机数"按钮，创建Random随机数对象；使用JTextArea的setText()方法清空文本域；创建一个整型一维数组，分配长度为10的空间；初始化数组元素，使用Random类的nextInt()方法生成50以内的随机数，使用J...
2024-01-10
实现ArcSDE的集群功能
一、集群定义 集群技术(Cluster)可如下定义：一组相互独立的服务器在网络中表现为单一的系统，并以单一系统的模式加以管理。此单一系统为客户工作站提供高可靠性的服务。大多数模式下，集群中所有的计算机拥有一个共同的名称，集群内任一系统上运行的服务可被所有的网络客户所使用...
2024-01-10
使用JXPath查询Java对象
在最近的一个项目里，我需要遍历一个java对象树并从对象中获取值，为了避免使用重复的if else 语句，我需要一个工具使得我的工作可以更轻松，“我需要一个id为X的对象，并且要获取这个对象的A属性”，实际上，我需要一个对象查询工具！ JXPath 就是这样一个对象查询工具，它是一个apache common ...
2024-01-10
使用Eclipse 为Nokia 手机开发移动应用程序
编者注:在论坛上看到很多朋友都在问关于在eclipse中配置Nokia Developer's Suite for J2ME 开发移动应用程序的问题,所以综合了相关方面的内容,希望能帮助大家迅速的入门ECLIPSE中NOKIA开发.本教程使用的是Nokia Developer's Suite 2.2 ,但是以后的3.0或4.0配置的方法都是一样的,希望读者注意.关于本教程 本教...
2024-01-10
Analysis of Typecho Front-end Getshell Vulnerability
Author: LoRexxar'@Knownsec 404 Team Chinese version: https://paper.seebug.org/424/ 0x01 ForewordTypecho is a PHP Blogging Platform. Its database includes Mysql，PostgreSQL，SQLite and it is an open-source program under the GPL version 2 license. It uses ...
2024-01-10
2018 年 IoT 那些事儿
作者：murphyzhang、xmy、fen @腾讯安全云鼎实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/kG2-1Ag09Z1UYJPWRvOmDg2018年，是 IoT 高速发展的一年，从空调到电灯，从打印机到智能电视，从路由器到监控摄像头统统都开始上网。随着5G网络的发展，我们身边的 IoT 设备会越来越多。与此同时，IoT 的安全问题也慢慢显露出来。...
2024-01-10
HCTF2018 智能合约两则 Writeup
作者：LoRexxar'@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018年11月12日这次比赛为了顺应潮流，HCTF出了3道智能合约的题目，其中1道是逆向，2道是智能合约的代码审计题目。ez2win是一份标准的合约代币，在一次审计的过程中我发现，如果某些私有函数没有加上private，可以导致任意转账，是个蛮有意思的...
2024-01-10
智能合约游戏之殇——God.Game 事件分析
作者：Sissel@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018年8月24日0x00 前言当你凝视深渊时，深渊也在凝视着你。越来越多的乐透、赌博游戏与区块链体系结合起来，步入众多投资者和投机者的视野中。区块链可以说是这类游戏的温床。正面来说，区块链的可信机制与合约的公开，保证了游戏的中立...
2024-01-10
关于linux服务器搭建web
本人之前没弄过服务器，现在自己搭建了一个linux服务器，jdk1.7 mysql tomcat 都弄好了，测试的时候发布上去的web是可以的，想做微信开发，需要80端口。问题1，首先,我理解的这个80端口是修改tomcat 80端口（如果错了请教各位批评指出）问题2，我改了80端口之后再发布到我的服务器上就502错误了。请各位...
2024-01-10
C++ 渐进方法的定义问题
(p(n),q(n))执行步数，括号里面怎么能说,p(n)渐进地优于q(n)呢。lim指出q(n)/p(n)已经无限趋于0，此时q(n)应该渐进地优于p(n)。...
2024-01-10
学生作业有要求使用到支付宝 支付 （沙箱环境） ，在开发中遇到了一些问题，向前辈们请教！
使用 ASP.NET MVC ，下载官方的当面支付demo。1.请问截图中支付宝网关这三个分别是什么？干什么用的？，我在支付宝开发者中心里只看见了一个 支付宝网关。合作伙伴ID指的是商户UID吗？3. 开发者公钥和私钥 是不是在支付宝官网中用 密钥生成器 的那两个公私钥？...
2024-01-10
iOS程序怎么使用自定义字体
UILabel里可以指定font，但是，我想用我自己的字体文件，怎么弄呢？我直接把ttf文件丢进去，然后指定字体，报错了。。。回答：要在Info.plist内加入UIAppFonts键值如：<key>UIAppFonts</key><array> <string>Trade Gothic LT Bold.ttf</string></array>然后你可以正常使用[UIFont fontWithName:@"字体名字" size:12]来使用需要注意的一...
2024-01-10
ios submit 构建版本 出现error itms 90022
网上寻找很多方式都不成功，希望能给与明确的操作答案回答：错误不是很明显了么 bundle中少一个120x120的icon...
2024-01-10
管道是先进先出的，为什么第一个的代码中X是-5呢
回答：并发的协程执行是无须的。先执行 sum(s[len(s)/2:], c) ， c 里面第一个数据就是 -5 喽回答：你并不能保证前一个go程里的for循环比后一个go程里的先执行。回答：go那个goroutine先执行是调度器负责的，如果核心只有一个，那么一定是最后一个goroutine最先执行。回答：有两种方式可以解决你的疑...
2024-01-10
