无人驾驶车辆模型预测控制

ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...

2024-01-10

湖人总冠军百度无人驾驶 error：Microsoft Visual C++ 14.

基于模型的测试教程

应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...

2024-01-10

项目测试流程 js基础教程文件传输解决方案

汽车副驾驶室漏水原因图解

汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...

2024-01-10

无人驾驶汽车图片空调室内机漏水原因及解决办法空调漏水怎么回事出风口滴水

汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了

汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...

2024-01-10

无人驾驶汽车图片汽车车窗汽车玻璃自动升降器

无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)

一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。二．开个无人售货...

2024-01-10

无人驾驶汽车价格家用无人驾驶汽车报价 1500左右性价比最高的手机

无人售货店价格表(无人售货店价目表)

一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。二．无人售货机多...

2024-01-10

无人驾驶汽车价格苹果官方售后价目表手机店刷机一般多少钱啊

Home Assistant 基于 Python 的智能家居开源系统

HomeAssistant 是构建智慧空间的神器。是一个成熟完整的基于 Python 的智能家居系统，设备支持度高，支持自动化（Automation)、群组化（Group）、UI 客制化（Theme) 等等高度定制化设置。同样实现设备的 Siri 控制。基于 Home Assistant，可以方便地连接各种外部设备（智能设备、摄像头、邮件、短消息、云服务等...

2024-01-10

Python win32 com组件 uiautomator2 python None

Linux系统扩容根目录磁盘空间的操作方法

一、使用背景Linux根目录磁盘空间不够用了，当修改了虚拟机模版增加磁盘大小或者插入了一块新硬盘，但是发现系统里的大小还是没改变。产生的原因是没有给磁盘格式化，没有增加分区。二、操作方法1. 查看磁盘空间大小，使用df -h 命令，发现挂载根目录节点的/dev/mapper/ubuntu14--vg-root 只有28G容...

2024-01-10

linux操作系统原理 linux是什么操作系统 None

Hbase入门详解

1、hbase概述1.1 hbase是什么hbase是基于hdfs进行数据的分布式存储，具有高可靠、高性能、列存储、可伸缩、实时读写的nosql数据库。hbase可以存储海量的数据，并且后期查询性能很高，可以实现上亿条数据的查询秒级返回结果。1.2 hbase表的特性1、大hbase表可以存储海量的数据。2、无模式mysql表中每...

2024-01-10

iptables命令详解 ansys入门 None

VSCode+PHPstudy配置PHP开发环境的步骤详解

第一步：下载安装VSCode编辑器第二步：下载安装PHPstudy集成环境第三步：打开PHPstudy，选择界面左侧中的环境第四步：点击右侧PHP运行环境下面的更多，选择适合的PHP版本第五步：点击PHPstudy左侧环境，再点击右侧PHP选项中的设置，在弹出的界面中选择扩展组件，再点击XDebug调试组件，记住端...

2024-01-10

nodejs安装及环境配置 vscode配置python None

js实现单击可修改表格

纯js实现单击可修改表格（类似成绩单），供大家参考，具体内容如下功能：实现成绩单单击表格可对数据进行修改且对输入的数字大小有验证例如不小于0不大于100，总分栏会对总分进行求和(利用了es6的模板字符串）。实现效果：代码:<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http...

2024-01-10

宝可梦修改器 js图表插件 None

Python爬虫实战之叩富网

系列文章： Python爬虫实战之萝卜投研Python爬虫实战之叩富网Python爬虫实战之bilibili声明：以下内容均为我个人的理解，如果发现错误或者疑问可以联系我共同探讨爬虫介绍爬虫是一种按照一定规则自动抓取网络上的信息数据的...

2024-01-10

python爬虫实例网络爬虫python java lang nullpointerexception

spring循环依赖策略解析

循环依赖所谓循环依赖就是多个Bean之间依赖关系形成一个闭环，例如A->B->C->...->A 这种情况，当然，最简单的循环依赖就是2个Bean之间互相依赖：A->B（A依赖B), B->A(B依赖A) 。在Spring中，如果A->B,那么在创建A的过程中会去创建B,在创建B（或B的依赖)的过程中又发现B->A，这个时候就出现了循环依赖的现象。...

2024-01-10

spring下载 spring源码 java lang nullpointerexception

ActiveMQ基于zookeeper的主从（levelDB Master/Slave）搭建

ActiveMQ 5.9.0新推出的主从实现，基于zookeeper来选举出一个master，其他节点自动作为slave实时同步消息。因为有实时同步数据的slave的存在，master不用担心数据丢失，所以leveldb会优先采用内存存储消息，异步同步到磁盘，所以该方式的activeMQ读写性能最好因为选举机制要超过半数，所以最少需要3台节点，...

2024-01-10

openstack搭建教程 None None

Java concurrency集合之LinkedBlockingDeque_动力节点Java学院整理

LinkedBlockingDeque介绍LinkedBlockingDeque是双向链表实现的双向并发阻塞队列。该阻塞队列同时支持FIFO和FILO两种操作方式，即可以从队列的头和尾同时操作(插入/删除)；并且，该阻塞队列是支持线程安全。此外，LinkedBlockingDeque还是可选容量的(防止过度膨胀)，即可以指定队列的容量。如果不指定，默认容...

2024-01-10

None kotlin能取代java吗 java lang nullpointerexception

基于swing开发弹幕播放器

前言跳过废话，直接看正文近些年来，弹幕这种实时视频评论越来越火爆，国内几乎所有的视频网站在播放器中开始加入了弹幕的功能。弹幕已经成了很多人观看视频时不可缺少的一部分，我也是其中之一。只是有时候因为网络问题、在线视频资源缺失等原因，人们通常会在本地观看离线视频，这时...

2024-01-10

swing组合 swing布局 windows10 ubuntu Android ijkpl

静态成员变量与非静态成员变量的区别　　以下面的例子为例说明package cn.galc.test;public class Cat { /** * 静态成员变量 */ private static int sid = 0; private String name; int id; Cat(String name) { this.name = name; id = sid++; } public void info() { System.out.println("My...

2024-01-10

None volatile关键字的作用 None

红蓝对抗之邮件钓鱼攻击

作者： jumbo@腾讯安全应急响应中心原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YKZ6yWWxOhn2KjTV5lDP7w 前言红蓝对抗越加普遍及重要，甚至成为了大型赛事，随之⽽来的是防守方大量部署安全设备，如FW、WAF、IDS、IPS等，想要从Web端深⼊到对⽅内⽹已经困难重重。但是，⼈永远是最⼤的弱点，在日渐增多的防护设备⾯...

2024-01-10

攻击软件手机攻击软件 None

ShellReset RAT 利用基于恶意宏的 word 文档传播

原文链接:ShellReset RAT Spread Through Macro-Based Documents Using AppLocker Bypass译者：知道创宇404实验室翻译组之前我们说到：网络犯罪分子通常会将攻击点与热点相联系。近期，我们就发现有犯罪分子使用伦敦技术事件做诱饵来进行网络攻击。2020年2月-5月，我们观察到在基于.space和.xyz域的新注册站点上托管了...

2024-01-10

world文档 None scripting filesystemobject

Windows RDP 服务高危漏洞分析（CVE-2019-0708）

作者：启明星辰ADLab公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/5WRJUPgPXU2Ja_R6pRPh_g1. 背景2019 年 5 月 14 日微软官方发布紧急安全补丁，修复了 Windows 远程桌面服务的远程代码执行高危漏洞 CVE-2019-0708（CNVD-2019-14264、CNNVD-201905-434），该漏洞影响了某些旧版本的 Windows 系统。由于该漏洞无需身份验证且无需用户交互，...

2024-01-10

windows server 2008 r2 Windows 10 None

MongoDB安装启动

第一次接触mongodb,出现了点问题：mongodb已经安装完成并启动，但是别人输入mongo可以打印出一些默认数据test而我输入mongo却出现问题？是哪里的原因补充：又配置了环境变量，还是不行，这样配置对吗？回答：你有没有配置那个环境变量回答：mongo是客户端程序，mongod是服务，所以你应该配置mongo到...

2024-01-10

mongodb安装 mongodb安装教程 nodejs安装及环境配置

C程序：复杂数据结构的快照问题

问题描述：由于想保存数据结构在任意时刻的快照（由用户来触发），需要对当前的数据状态进行深度复制，但是，该结构较为复杂，还没有找到有效的方法来实现。数据结构代码：struct value {value* prev;value* next;int value;};struct entry {entry* prev;entry* next;value* values;char key[MAX_KEY_LENGTH];};struct snapshot {...

2024-01-10

数据结构试题数据结构习题 java lang nullpointerexception

类的静态成员存在于任何对象之外,对象中不包含任何与静态数据成员有关的数据？

书上看到这句话，我觉得明显写错了，大家怎么看？比如calculate（）就包含interestRate成员回答：书上写的没错。书上的意思并不是类的对象无法访问到类的静态成员，而是说对象中不会存储任何类的静态成员。当对象需要访问静态成员时，先找到类本身，然后访问其中的静态成员。所以在你的例子中...

2024-01-10

数据库数据类型数据库中存储的是 grouppolicyclient拒绝访问

求教iOS系统相机的实现思路

1.新手第一次来sf，还请多多指教。2.我在闲暇之余想做一个类似于iOS系统全景相机的应用。之前用的是OpenCV来拼接拍摄的图片，但是手机端效果不太好，内存和CPU占用太高。之后，我使用UIImage的drawInRect方法，一边转动相机，一边实时拼接绘制图片，这样解决了内存和CPU占用和占用的问题。但问题是：...

2024-01-10

系统找不到指定的路径 iOS8 iphone installer