ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
android自定义View之复合控件
复合控件可以很好地创建出具有重用功能的控件集合。很多的APP都有一些共通的UI界面，为了统一应用程序的风格，下面我们就以一个Topbar为实例讲解复合控件。实现效果如图：第一步：定义属性在res资源目录的values目录下创建一个attrs.xml属性定义文件，为一个View提供可自定义的属性。代码中，通...
2024-01-10
新手入门Mysql--sql执行过程
目录1. 流程2. 核心架构 2.1 Server 层基本组件介绍3. 语句分析3.1 查询语句3.2 更新语句4. 总结1. 流程2. 核心架构简单来说 MySQL 主要分为 Server 层和存储引擎层：Server 层：主要包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，所有跨存储引擎的功能都在这一层实现，比如存储过程、触发器、视图...
2024-01-10
如何用JS WebSocket实现简单聊天
目录短轮询（Polling）长轮询（Long-Polling）WebSocket通信原理实现简单单聊心跳保活总结短轮询（Polling）短轮询的实现思路就是浏览器端每隔几秒钟向服务器端发送 HTTP 请求，服务端在收到请求后，不论是否有数据更新，都直接进行响应。在服务端响应完成，就会关闭这个 TCP 连接，代码实现也最简单，...
2024-01-10
机器学习之多类别神经网络：一对多
一对多提供了一种利用二元分类的方法。鉴于一个分类问题会有 N 个可行的解决方案，一对多解决方案包括 N 个单独的二元分类器，每个可能的结果对应一个二元分类器。在训练期间，模型会训练一系列二元分类器，使每个分类器都能回答单独的分类问题。以一张狗狗的照片为例，可能需要训练五个不...
2024-01-10
Eclipse中自动添加注释（两种）
方法一：Eclipse中设置在创建新类时自动生成注释 windows-->preference Java-->Code Style-->Code Templates code-->new Java files 编辑它${filecomment} ${package_declaration} /** * @Author fufu* @Time ${date} ${time} * @Version 1.0* <p>Description:</p>*/ ${typecomment} ${type_de...
2024-01-10
Tomcat中session的管理机制
详细描述Tomcat中session的管理机制：1. 请求过程中的session操作：简述：在请求过程中首先要解析请求中的sessionId信息，然后将sessionId存储到request的参数列表中。然后再从 request获取session的时候，如果存在sessionId那么就根据Id从session池中获取session，如果sessionId不 存在或者session失效，那么则新建session并...
2024-01-10
Java代码为例讲解堆的性质和基本操作以及排序方法
堆的性质堆是一棵完全二叉树，实际中可以通过一个数组来实现，它最重要的一个性质是：任意节点都小于（大于）等于其子节点。将根节点最小的堆称为最小堆，根节点最大的堆称为最大堆。下图给出了一个最大堆的示例及其数组表示，可以直观地看出每个节点都比它的孩子们都要大。在上图中...
2024-01-10
java贪吃蛇极速版
本文为大家推荐了一款由java实现经典小游戏：贪吃蛇，相信大家都玩过，如何实现的呐？效果图：废话不多说，直接奉上代码：1、public class GreedSnake { public static void main(String[] args) { SnakeModel model = new SnakeModel(20,30); SnakeControl control = new SnakeControl(model); SnakeView view = new SnakeVi...
2024-01-10
Tomcat正常启动,访问所有页面均报404异常,404异常总结分析
404异常，很常见，大多情况是路径错误、web.xml文件映射路径写错、服务器设置、servlet的jar包未导进去或者没有随项目发布等等。如果是路径错误，仔细检查即可解决问题。服务器没设置好也会报这个错误，这一般是新手刚开始学时遇到的问题，就是要把eclipse中的tomcat的server location设置为use tomcat insta...
2024-01-10
Java SE 6 新特性: XML API与Web服务
2006 年底，Sun 公司发布了 Java Standard Edition 6（Java SE 6）的最终正式版，代号 Mustang（野马）。跟 Tiger（Java SE 5）相比，Mustang 在性能方面有了不错的提升。与 Tiger 在 API 库方面的大幅度加强相比，虽然 Mustang 在 API 库方面的新特性显得不太多，但是也提供了许多实用和方便的功能：在 脚本，XML 和 We...
2024-01-10
如何编辑Divi主题的存档页面？
我是一个相当不错的wordpress编码器。也许我很愚蠢, 但是我无法弄清楚如何编辑Divi博客模块的布局…基本上, Divi主题的archive.php-似乎没有。我想要做的是将博客的HTML作为模块添加到Divi页面构建器中时对其进行更改…我该如何编辑该代码？(我到处搜索过, 他们都谈论CSS更改, 但是我也想编辑输出的HTML)...
2024-01-10
LimeSDR 上手指南
作者：BG7YWL@伏宸安全实验室公众号：伏宸安全实验室前言LimeSDR 是一款完全开源的SDR产品，和 HackRF 一样，包括 PCB 设计图，FPGA 代码，HOST代码完全公开，方便研究和学习 SDR 系统原理。虽然市面上有很多 SDR 产品，但很少有像 LimeSDR 性价比这么高的。LimeSDR 支持 100kHz 到 3.8GHz 频率范围，已经可以不需...
2024-01-10
mac vim youcomplete提示
1.brew install vim2.安装vundle插件管理器3.安装youcomplete插件我的vim是有提示了,但是提示的都是当前脚本内的一些字符. 并不提示系统库函数，或者其他的自动输入。而且按tab键也不能补全。回答：YCM 对于clang的补全需要依赖clang++ 3.70及以上的版本。另外补全不一定是tab, 你得看看.vimrc怎么设置的，我的是...
2024-01-10
C++ 渐近法的一个表格
E3 ,E4 ,E5 ,E8怎么看回答：https://www.wolframalpha.com/ 提供符号计算，可以自己去加加看。这里敲数学公式真的不方便 ...比如 E4 : https://www.wolframalpha.com/...E8 得话，最好换成积分来算： https://www.wolframalpha.com/......
2024-01-10
C++ freeimage 使用网上的样例，将图片倒转，出现很奇怪的结果
我最近在用c++的图像处理库freeimage，之前遇到一个问题见这里，那个问题的原因应该是我这个问题中提出的，但是这个问题我也没有找到答案。问题描述：我从这里发现一个例子，于是我使用了一下，有些图可以正常倒转的，但是有些图片(有些jpg)倒转后出现奇怪的现象：程序代码简单很好理解，但...
2024-01-10
VS Code 如何用快捷键移动光标？
之前用 Sublime 似乎默认都是类 vim 的快捷键，比如 Ctrl + e 移动到词尾。现在换到 VS Code，找了很久都不知道怎么用方向键以外的快捷键组合移动光标。按说在写代码时候，向前向后移动一个词/字符应该是挺常见的需求吧，难道大家都是用的方向键么……回答：“文件”>“首选项”>“键映射扩展”，然...
2024-01-10
Java有没有轻量的，又是全自动，而且比较成熟的ORM框架？
如题，java是一门热门语言，也经过了好多年的发展，非常成熟。但是真的是开发慢。期间用过hibernate、mybaits和nutz dao，3者比较的话hibernate比较厚重，不灵活，对于复杂业务操作繁琐，体积也大。mybatis的话就是迭代时候太繁琐，特别是涉及到DB中字段变更的时候。nutz dao刚开始用，用起来感觉还好，但是...
2024-01-10
关于java中关闭流疑问
下面这段代码的作用是压缩,会用到ZipOutputStream ZipOutputStream zipOutputStream = null; try { zipOutputStream = new ZipOutputStream(new FileOutputStream(zipPath)); } catch (FileNotFoundException e) { throw new IllegalArgumentException("zipPath error "...
2024-01-10
时间工具类js或java
传入一个时间，与当前时间比较，得到多少小时前，多少天前，多少周前，，，就像这个网站首页的几小时前这样有没有工具类，或js,java都行回答：看一下有没有你需要的回答：可以自己写一个，一般这种还跟，业务有关。public int compareDate(Date d1,Date d2){ if (dt1.getTime() > dt2.getTime()) { ...
2024-01-10
retrofit2.0 post提交一直返回400,用httpurlconnection就可以
1.用retrofit2.0 post提交 json @POST("AppLoginIn")Call<JsonObject> getLoginUser(@Body String parameterJson);//待提交的json数据 private String toJsonUser() { JSONStringer jsonStringer = null; try { jsonStringer = new JSONStringer().object().key("LoginCod...
2024-01-10
