ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Windows下mysql5.7.18安装配置教程
本文为大家分享了Windows下mysql5.7.18安装配置教程，供大家参考，具体内容如下准备：操作系统：win7下64位的zip版本的MySQL，路径：http://dev.mysql.com/downloads/mysql/我下的是最新版的MySQL，解压后，目录如下：可以看到上图，mysql5.7.18它没有data目录，如果没有data目录，安装后启动的时候就会报错：正确...
2024-01-10
mysql5.7.18.zip免安装版本配置教程（windows）
这是我之前进行mysql5.7.18.zip的安装教程，先分享给大家。MySQL 的官网下载地址：http://www.mysql.com/downloads/ 在这个下载界面会有几个版本的选择。1. MySQL Community Server 社区版本，开源免费，但不提供官方技术支持。2. MySQL Enterprise Edition 企业版本，需付费，可以试用30天。3. MySQL Cluster 集群版，开源免费...
2024-01-10
解决vue打包 npm run build-test突然不动了的问题
今天遇到一件很奇葩的事情输入npm run build-test 突然停在这不动了 what? 不动了？！后来google了一下 大家都是人才运行一下这句话 就动了！！npm config set registry http://registry.cnpmjs.org补充知识：vue_test_unit_e2e常见问题npm run unit单元测试和npm run e2e集成测试问题vue项目要进行unit和e2e常见问题localStorage i...
2024-01-10
Java编程关于子类重写父类方法问题的理解
子类重新实现父类的方法称重写；重写时可以修改访问权限修饰符和返回值，方法名和参数类型及个数都不可以修改；仅当返回值为类类型时，重写的方法才可以修改返回值类型，且必须是父类方法返回值的子类；要么就不修改，与父类返回值类型相同。那么，该如何理解呢？为什么要是父类返回值...
2024-01-10
Springboot实现阿里云通信短信服务有关短信验证码的发送功能
前言短信验证码是通过发送验证码到手机的一种有效的验证码系统。主要用于验证用户手机的合法性及敏感操作的身份验证。现在市面上的短信服务平台有很多。大家在选择的时候未免会有些不好抉择。本人建议选择短信服务商应遵循以下几点：服务商知名度高，业务流量大。（这样的平台可信度...
2024-01-10
图解程序员必须掌握的Java常用8大排序算法
这篇文章主要介绍了Java如何实现八个常用的排序算法：插入排序、冒泡排序、选择排序、希尔排序 、快速排序、归并排序、堆排序和LST基数排序，分享给大家一起学习。分类1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）2）交换排序（冒泡排序、快速排序）3）选择排序（直接选择排序、堆排序）4）归...
2024-01-10
Java设计模式之策略模式（Strategy模式）介绍
Strategy是属于设计模式中 对象行为型模式，主要是定义一系列的算法，把这些算法一个个封装成单独的类。Stratrgy应用比较广泛，比如，公司经营业务变化图，可能有两种实现方式，一个是线条曲线，一个是框图(bar)，这是两种算法，可以使用Strategy实现。这里以字符串替代为例，有一个文件，我们需...
2024-01-10
Google Web Toolkit-用Java编写AJAX
摘要:用AJAX编写更具交互性的B/S程序是当今世界一大潮流，然而AJAX的缺点也显而易见，缺乏一个强有力的IDE使得编写，测试AJAX程序异常困难。GWT（Google Web Toolkit）的出现让你轻松的跨过这些屏障自在的构建你自己的AJAX程序。工具箱本站收藏美味书签投票评分发表评论复制链接本文由chelson发表在Ajax...
2024-01-10
Java框架级SSM代码审计思路
作者：天融信阿尔法实验室公众号：Java框架级SSM代码审计思路1 SSM框架简介SSM框架，即SpringMVC+Spring+Mybatis三个开源框架整合在一起的缩写。在SSM框架之前生产环境中SSH框架占据多数，即Struts2+Spring+Hibernate三个开源框架整合而成。后因Struts2爆出众多高危漏洞，导致目前SSM逐渐代替SSH成为主流开发框...
2024-01-10
C 指针数组下标问题，无法从 0开始
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<stdbool.h>#include<string.h>int main(void){ char *p[]={}; char *temp=NULL; int end=0; char y_n=0; int w=0;//这里 设为0 时 获取 0这个指示元素时出错，设为1时 没有问题 int gc=1; while(true){ printf("enter conten...
2024-01-10
在ViewDidLoad 里添加UIButton的点击事件，不能触发。
UIButton *btn2 = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 38, 100, 38)];[btn2 setTitle:@"添加好友" forState:UIControlStateNormal]; btn2.titleLabel.font = [UIFont systemFontOfSize:16];[btn2 addTarget:self action:@selector(btn2Click:) forControlEvents:UICon...
2024-01-10
iOS 如何设置输入法（键盘）的字体？
如图，京东的iOS App的不仅仅是内容字体设成了兰亭黑，连输入法键盘都换成了兰亭黑。而我的App只有内容都换成了兰亭黑，但是输入法还是iOS系统默认的中文字体，请问京东App是如何做到的？我要怎样做到？...
2024-01-10
【求进】以太坊私链节点信息(nodeInfo)ip和本机ip不一致
背景主机和虚拟机之间整以太坊私链多节点 （共两个节点）主机和虚拟机相互都能ping通，并且是同一配置创建的创世区块的但是节点之间不能发现问题排查节点之间不能发现的问题的时候，发现个很诡异的问题机器ip明明是192.168.31.119，为何查看我自己的节点信息却是192.168.9.42求大神指教如图：...
2024-01-10
JAVA使用ImageIO写图片发生撕裂， 大佬们碰到过吗
File file = new File(folderPath + "\\" + fileName);ImageIO.write(ImageIO.read(new URL(attr)), fileType, file);我用20个线程调用这段代码，已占满下行带宽，批量下载图片时出现图片撕裂问题可是写这个异常图片的时候程序没异常出问题的几率较小，感觉是没下载完全， 请问这是什么原因引起的， 怎么解决...
2024-01-10
Java绘制文字质量太低的解决方案？
使用Graphics2D绘图结果如下：文字周边非常模糊。想要效果是：请问如何使用java实现这种清晰的绘制文字的效果呢？更新代码如下：public static void pressText(String targetImg, String pressText, String fontName, int fontStyle, int fontSize, Color color) { try { File file = new File(targetImg); ...
2024-01-10
mybatis的mapper中，为什么当jdbcType=INT的时候会报错，改成INTEGER就好了？
数据库中是int呀，并不是Integerorg.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'billMapper' defined in file [F:\lqb-web\target\lqb\WEB-INF\classes\com\lqb\web\dao\BillMapper.class]: Cannot resolve reference to bean 'sqlSessionFa...
2024-01-10
java如何替换word中${}中的内容？
在服务器上有一份模板合同，我需要点击不同的合同的时候，用该合同的内容填充到模板合同并下载在模板合同中需要填充的内容都用${}代替了请问如何实现呀？这些都要导入吗？还是只需要导入poi-3.17就可以了？这几个需要导入哪个呀回答：处理Word可以使用poi，如何替换使用下面三个类就好了。pu...
2024-01-10
struts2下载excel
使用struts2对文件进行下载时发现打开的下载提示框中获取不到fileName。struts.xml中相关的下载excel的配置如图：action中有一个私有的fileName变量名，还有其set个get方法。但是下载时看不到fileName的值。debug可以看到fileName有值。获取到的fileName居然是action。回答： <param name="contentDisposition">attachment;filename="...
2024-01-10
spring+hibernate错误WARN: HHH000342:
1.spring+hibernate简单登录hibernate报错不能获取连接查询元数据2.报错3.更改过两次驱动com.mysql.jdbc.Driver还有org.gjt.mmmysql.Driver4.导入的jar包如下5.求大神帮帮忙，很急，到底怎么回事呢？回答：配置数据源，数据库驱动回答：MySQL数据库驱动程序用这个org.gjt.mmmysql.Driver？？？换成com.mysql.jdbc.Driver试试。...
2024-01-10
Java写爬虫的时候，matcher.groupCount()返回为1，但是matcher.group(1)却抛异常
回答：我模仿了题意，写了测试代码，结果如下String html = "<p><span>mytextvalue<br>";Matcher m = Pattern.compile("<p><span>(.*?)<br>").matcher(html);System.out.println(m.find()); //trueSystem.out.println(m.groupCount()); //1System.out.println(m.group(0)); //<p><span>mytextvalue<...
2024-01-10
