ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
PHP实现WebSocket实例详解
WebSocket 是什么？摘抄网上的一些解释：WebSocket 协议是基于 TCP 的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工（full-duplex）通信——允许服务器主动发送信息给客户端。WebSocket 通信协议于2011年被 IETF 定为标准 RFC 6455，并被 RFC7936 所补充规范。—— 百度百科WebSocket 是一个持久化的协议，这...
2024-01-10
laravel 实现划分admin和home 模块分组
我们使用tp或者yii2的时候，会将网站的前台和后台按照模块分组。yii2的高级模板已经帮我们划分好了，tp系列框架需要自己配置分组。那么laravel5该怎么划分这样的模块呢？routes.php<?php/*|--------------------------------------------------------------------------| Application Routes|-------------------------------------------------...
2024-01-10
JavaScript实现网页跨年倒计时
JavaScript网页–跨年倒计时，供大家参考，具体内容如下最近学弟在追一个学妹，我在帮学弟出谋划策。学妹告诉学弟，我怕我们之间是因为这段时间接触多了你才喜欢我的。等跨年的时候，如果你还喜欢我，那个时候我再给你答案。于是今天我帮学弟做了一个跨年倒计时的网页，希望他能够坚持下...
2024-01-10
Spring Boot+Mybatis+Druid+PageHelper实现多数据源并分页的方法
前言本篇文章主要讲述的是SpringBoot整合Mybatis、Druid和PageHelper 并实现多数据源和分页。其中SpringBoot整合Mybatis这块，在之前的的一篇文章中已经讲述了，这里就不过多说明了。重点是讲述在多数据源下的如何配置使用Druid和PageHelper 。Druid介绍和使用在使用Druid之前，先来简单的了解下Druid。Druid是一...
2024-01-10
SpringMVC源码解析之消息转换器HttpMessageConverter
摘要SpringMVC使用消息转换器实现请求报文和对象、对象和响应报文之间的自动转换在SpringMVC中，可以使用@RequestBody和@ResponseBody两个注解，分别完成请求报文到对象和对象到响应报文的转换，底层这种灵活的消息转换机制，就是Spring3.x中新引入的HttpMessageConverter即消息转换器机制。#Http请求的抽象 还...
2024-01-10
servlet之session简介_动力节点Java学院整理
Session是服务器端技术，利用这个技术，服务器在运行时可以为每一个用户的浏览器创建一个其独享的session对象，注意是默认情况下，一个浏览器独占一个session，由于session为用户浏览器独享，所以用户在访问服务器的web资源时，可以把各自数据存放在各自的session中，当用户再去访问服务器的其他web资...
2024-01-10
MyBatis入门初体验之使用大全(2)
MyBatis简介MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目由apache software foundation 迁移到了google code，并且改名为MyBatis 。2013年11月迁移到Github。iBATIS一词来源于“internet”和“abatis”的组合，是一个基于Java的持久层框架。iBATIS提供的持久层框架包括SQL Maps和Data Access Objects（DAO）1.所需jar包这里单...
2024-01-10
JavaWeb开发入门第一篇必备知识讲解
一、基本概念1.1、WEB开发的相关知识 WEB，在英语中web即表示网页的意思，它用于表示Internet主机上供外界访问的资源。 Internet上供外界访问的Web资源分为：1）、静态web资源（如html 页面）：指web页面中供人们浏览的数据始终是不变。2）、动态web资源：指web页面中供人们浏览的数据是由程序...
2024-01-10
Mac OS上安装Tomcat服务器的简单步骤
一. 下载tomcat 首先要到tomcat官网去下载安装包,官网下载地址如下:http://tomcat.apache.org/download-70.cgi , 注意请下载飞windows版本。和windows操作系统不一样，这个里面没有令人厌烦的注册表。 将压缩包解压到任意一个目录,我这里是存放到/ProgramFile/tomcat 目录下面 二. 修改授权 tomcat中的几个运...
2024-01-10
详解Java的Hibernate框架中的Interceptor和Collection
Interceptor讲到Interceptor，相信熟悉struts2的童鞋肯定不会陌生了，struts2可以自定义拦截器进行自己想要的一系列相关的工作。而这里我们说的Interceptor也是差不多相似的功能。 废话不说，直接来代码： 下面这个是MyInterceptor类，它实现了Interceptor接口：public String onPrepareStatement(String arg0) { return arg0...
2024-01-10
Java基于swing实现的弹球游戏代码
本文实例讲述了Java基于swing实现的弹球游戏代码。分享给大家供大家参考。主要功能代码如下： 代码如下:package Game;import java.awt.Graphics;import java.awt.Insets;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import java.util.ArrayList;import java.util.Random;import javax.swing....
2024-01-10
Java实现SOA的标准途径
业界正在广泛寻求解决 B2B 以及 EAI （企业应用集成）所存在问题的方案。这些方案不同于基于 JMS 手段的面向消息中间件技术和 Web 服务技术。本文简短地阐述了即将到来的与 SOA （面向服务体系）规范及 ESB （企业服务总线）基础架构有关的 JBI （ Java 业务集成）标准。 面向服务体系 SOA （面向...
2024-01-10
如何确定二叉树是否高度平衡？
本文概述C++CJavaPython3C#C++CJavaPython3C#一棵树, 没有叶子比其他叶子离根更远。不同的平衡方案允许对”更远的距离”进行不同的定义, 并进行不同的工作量以保持平衡。考虑一种高度平衡方案, 其中应检查以下条件以确定二叉树是否平衡。一棵空树是高度平衡的。如果满足以下条件, 则非空二叉...
2024-01-10
如何将WordPress类别选择限制为一个？
我有一个自定义帖子类型和一个自定义分类设置-非常标准的东西。但是, 我想知道如何限制我的客户每个帖子选择一个以上的分类类别？我不介意他们能够创建和删除分类法类型, 但是我不希望他们选择多个。因为这些是复选框, 所以它们可以。也许单选按钮可能起作用？我已经看到解决方案使用jQuer...
2024-01-10
ss 源代码调试 & 原理分析
作者：spoock 来源：https://blog.spoock.com/2019/07/06/ss-learn/源代码调试ss是位于iproute2这个库中，可以从iproute2上面下载到源代码，配置其源代码调试的方式和netstat源代码调试这篇文章一样.在根目录下创建CMakeLists.txt文件，内容如下：cmake_minimum_required(VERSION 3.13)project(test C)set(BUILD_DIR .)#add_executable()add_cu...
2024-01-10
sqlmap 检测剖析
作者：凤雏@安恒扫描器前言本文分析的sqlmap是commit编号为591a60bbde434aacc0d90548cd442d6a756ff104的版本，2017年七月份的版本，相对于现在有点老了。不过sqlmap检测的核心逻辑基本没变，还是拿着这个源码做了分析并进行总结。本文从五个角度去剖析sqlmap的漏洞检测过程，包括前置发包（一系列探子请求）、...
2024-01-10
在DevC++中使用#pragma comment问题
OpenGL简单的例子，使用glut链接库，代码如下：#include <math.h>#include "gl/glut.h"//-lglut32 -lglu32 -lopengl32//#pragma comment(lib,"glut32.lib")//#pragma comment(lib,"glu32.lib")//#pragma comment(lib,"opengl32.lib")GLsizei winWidth = 600, winHeight = 600;GLfloat xwcMin = ...
2024-01-10
VS 2015提示名称不存在
但是命名下的类明明是在的(其实其他类也是这样,全部不能加载进来)回答：首先、谢邀！！！|^_^|wpf没写过、所以前台那些标签和属性我也看不懂、但后台代码还是能看懂的让我奇怪的是C#后台代码写方法不都是要求有返回类型么、你怎么没有？我的你的回答：这个我也遇到过，编译一下就没有...
2024-01-10
vscode ubuntu环境debug报错
在进行调试单步进入scanf()的时候老是有这个错误 无法打开“scanf.c”: 找不到文件(/build/glibc-bfm8X4/glibc-2.23/stdio-common/scanf.c)。 请问这是怎么回事？回答：我现在已经解决了这个问题。我的报错是Unable to open 'libc-start.c': File not found (file:///build/glibc-OTsEL5/glibc-2.27/csu/libc-start.c可以在根目录下面新建文件夹/bu...
2024-01-10
去掉UISearchBar 的那根黑色线
如图，如何去掉指的那个UISearchBar底部的黑色线回答：设置一下你searchBar的style就行了。search style = minimal即可。回答：UISearchBar 怎么去除黑线？...
2024-01-10
