ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
AndroidStudio4.1 自定义模板的使用方法
AndroidStudio4.0之前，可以在template的文件夹里使用freemarker的自定义模板，可以在AndroidStudio的文件夹中，随意的添加适合自己的自定义模板但是从4.1版本开始提供新的方式，Geminio，用Kotlin的形式编写新的template，而且需要使用插件的形式，才能使用自定义的模板，摸索了好几天，终于解决了。我的项目...
2024-01-10
laravel+vue组合的项目中引入ueditor方式(打包成组件形式)
前言：最近写东西需要用到ueditor，并且需要是在vue组件中引入。（本博客默认你已经配置了laravel+vue的项目环境，如果还没有配置好的的小伙伴，可以看看我的另一篇文章，链接：https://www.jb51.net/article/122369.htm ）1、下载editor这个直接去ueditor的官网下载其PHP版本的就可以了，没什么好说的2、移到项...
2024-01-10
MySQL系列之四 SQL语法
目录系列教程一、SQL语言的简介和规范二、数据库操作1、创建库2、删除库3、查看数据库列表三、表操作1、创建表2、修改表3、删除表4、查看表四、DML: 数据操作语言1、INSERT 插入数据2、UPDATE 修改数据3、DELETE 删除数据五、SELECT：数据查询六、多表查询1、交叉连接2、内连接3、外连接4、完全外连接5、...
2024-01-10
详解Spring Boot 定制HTTP消息转换器
在构建RESTful数据服务过程中，我们定义了controller、repositories，并用一些注解修饰它们，但是到现在为止我们还没执行过对象的转换――将java实体对象转换成HTTP的数据输出流。Spring Boot底层通过HttpMessageConverters依靠Jackson库将Java实体类输出为JSON格式。当有多个转换器可用时，根据消息对象类型和需要的...
2024-01-10
实例详解Spring Boot实战之Redis缓存登录验证码
本章简单介绍redis的配置及使用方法，本文示例代码在前面代码的基础上进行修改添加，实现了使用redis进行缓存验证码，以及校验验证码的过程。1、添加依赖库（添加redis库，以及第三方的验证码库） <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-redis</artifactId> </depend...
2024-01-10
SpringMVC解析JSON请求数据问题解析
这几年都在搞前后端分离、RESTful风格，我们项目中也在这样用。前几天有人遇到了解析JSON格式的请求数据的问题，然后说了一下解析的方式，今天就写篇文章简单的分析一下后台对于JSON格式请求数据是怎么解析的。先把例子的代码贴出来：前端<input type="button" value="测试JSON数据" onclick="testJSON()" /...
2024-01-10
Java反射之通过反射获取一个对象的方法信息(实例代码)
以下代码为一个工具类package com.imooc.reflect;import java.lang.reflect.Method;public class ClassUtil { public static void printClassMessage(Object obj){ //要获取类的信息，首先要获取类的类类型 Class c = obj.getClass();//传递的是哪个子类的对象，c就是该子类的类类型 //获取类的名称 System.out.println("类的名称为:"+...
2024-01-10
Java经典算法汇总之冒泡排序
原理：比较两个相邻的元素，将值大的元素交换至右端。思路：依次比较相邻的两个数，将小数放在前面，大数放在后面。即在第一趟：首先比较第1个和第2个数，将小数放前，大数放后。然后比较第2个数和第3个数，将小数放前，大数放后，如此继续，直至比较最后两个数，将小数放前，大数放后。...
2024-01-10
CVE--3119 Cisco CDP 协议栈溢出漏洞分析
作者：Hcamael@知道创宇404实验室 时间：2020年03月19日 英文版本：https://paper.seebug.org/1156/ Cisco Discovery Protocol(CDP)协议是用来发现局域网中的Cisco设备的链路层协议。最近Cisco CDP协议爆了几个漏洞，挑了个栈溢出的CVE-2020-3119先来搞搞，Armis Labs也公开了他们的分析Paper。环境搭建虽然最近都在搞IoT相关的...
2024-01-10
qt使用七牛官方c-sdk的问题
我公司使用qt做项目，然后从官网下载的七牛云官方的Windows的sdk，首先我是将下载问价中的qiniu.lib在工程的.pro中添加了，然后也指明了头文件的所在地如图程序中我加入了上传文件的API后如图每次运行工程的时候都会提示闪退崩溃，使用F5调试提示错误如下我想知道我这么使用sdk是否正确，错误问题...
2024-01-10
VS Code 如何用快捷键移动光标？
之前用 Sublime 似乎默认都是类 vim 的快捷键，比如 Ctrl + e 移动到词尾。现在换到 VS Code，找了很久都不知道怎么用方向键以外的快捷键组合移动光标。按说在写代码时候，向前向后移动一个词/字符应该是挺常见的需求吧，难道大家都是用的方向键么……回答：“文件”>“首选项”>“键映射扩展”，然...
2024-01-10
iOS如何监听某个UIButton没有被操作，或者说失焦。
先上图。在一个tableView中，点击每个cell右上角的X按钮，会弹出一个提示。这时候如果用户并不想删除了，所以点击了整个视图中的其他任意地方，X按钮的提示将会消失。现在的问题就是，我应该监听什么事件，以此知道用户没有点击删除按钮，而是点击了其他控件？回答：为 tableview 添加一个 gest...
2024-01-10
升级macOS High Sierra 10.13.1 后，pod install失效
最近升级了macOS High Sierra 10.13.1，但是cocoapods却出问题了，求大神解答。1.在终端中输"pod install",报错-bash: /usr/local/bin/pod: /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/bin/ruby: bad interpreter: No such file or directory2.根据网上百度到的解决方案，在终端输入"sudo gem update --sy...
2024-01-10
Java工程里定时调用另一个工程里的函数？怎么做
图一是工程一的结构，是主工程，要做的就是将下面图2里的工程validation.java在图一启动的时候定时调用，怎么做呢？JAVA我不熟悉，我是写前端的，稍微说详细一点，谢谢！回答：放在一个工程，或者将被调用的工程打包成jar包，给调用者使用。...
2024-01-10
请问有没有人会用IDEA打包JavaFX项目？
新手刚接触JavaFX项目，开发工具使用IDEA。公司没人会用这个打包项目，网上也找不到相关技术贴。来此请教高人，望不吝赐教！先谢过了！回答：在项目上按F4进入当前项目配置界面，在Artifact 中点击+添加一个新的Artifact JavaFX Application -> from module xxx 配置新添加的对象来输出exe程序选中新增的Artifact...
2024-01-10
按业务拆分模块的疑惑
前情概要打算做一个 Java admin 快速开发框架；将常用的库、权限管理、用户管理...啥的集成，方便平时做点小项目。项目结构xinyue-platform 是 parent 项目，类型是 pomxinyue-admin 是 Web 项目，用来最后打包运行的后台管理服务xinyue-business 是所有的业务逻辑模块，模块内按照业务分包(业务包内分层)，如...
2024-01-10
Java8 lambda ArrayList final
问个问题，现在用Java8的lambda表达式，然后表达式中使用了一个外面传入的ArrayList，然后这个ArrayList需要是final，这是lambda的规定，就导致上面处理了ArrayList之后要给另外一个变量。谁有什么方法避免这种写法。感觉这么写很蠢。回答：lambda表达式最早在java8中引入，有不完善的地方是正常的，lambda表达...
2024-01-10
tomcat服务器上的项目的日志在哪里？logs里面的日志只有post/get 请求，没有报错信息呀？
访问项目，产生的错误的信息在哪里有记录？只在cmd里面一闪而过？不会被记录？回答：这是access_log还有catalina.out 那里面肯定有了另外你这样看日志不太对啊 项目应该有自己的日志框架有自己的日志目录才对回答：你没用日志框架么？如果你用了日志框架你去看日志框架的配置配到了哪了。...
2024-01-10
微信模板消息详情报错302
我用 Angular8 + ng-zorro-antd 的表格组件制作了动态页面作为微信模板消息的详情指向的页面我的微信服务号中发送了个模板消息，带有详情的，手机上的微信中点击详情出现：无法打开网页，点击下面的“诊断网络”出现如下图所示：但是在电脑端的微信中点击详情就可以打开指向的网页，只是感觉速...
2024-01-10
httpclient调用第三方api的性能问题
有一个项目，里面大多数业务都是通过httpclient调用的第三方的api来实现的，但是现在发现，某些业务页面显示时快时慢，经过重现之后，发现主要存在两种场景：1、打开一个页面很快，在这个页面停留一段时间，刷新当前页面，就会加载很慢；2、打开一个页面很快，推到上一个页面，再进来，就会加...
2024-01-10
