ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
PHP赋值的内部是如何跑的详解
前言在PHP中，一个变量被赋值，内部到底经历了怎样的逻辑判断呢？PHP在内核中是通过zval这个结构体来存储变量的，它的定义在Zend/zend.h文件里struct _zval_struct {zvalue_value value; /* 变量的值 */zend_uint refcount__gc;zend_uchar type; /* 变量当前的数据类型 */zend_uchar is_ref__gc;};typedef struct _zval_struct zval;//在Zend/zend_t...
2024-01-10
原生js实现表格循环滚动
本文实例为大家分享了js实现表格循环滚动的具体代码，供大家参考，具体内容如下csstable{width: 500px;border: 1px solid gray;border-collapse: collapse;}th,td{line-height: 35px;border: 1px solid gray;text-align: center;width: 120px;}.scroll-box{height: 280px;width: 500px;overflow: hidden;position: ...
2024-01-10
Spring Security 构建rest服务实现rememberme 记住我功能
Spring security记住我基本原理：登录的时候，请求发送给过滤器UsernamePasswordAuthenticationFilter,当该过滤器认证成功后，会调用RememberMeService，会生成一个token，将token写入到浏览器cookie，同时RememberMeService里边还有个TokenRepository，将token和用户信息写入到数据库中。这样当用户再次访问系统，访问某一个接口...
2024-01-10
spring @profile注解的使用方法
本文主要介绍spring中@profile的使用方法以及在什么情况下使用。首先说一下为什么要使用这个@profile注解。@profile注解是spring提供的一个用来标明当前运行环境的注解。我们正常开发的过程中经常遇到的问题是，开发环境是一套环境，qa测试是一套环境，线上部署又是一套环境。这样从开发到测试再到...
2024-01-10
spring结合struts的代码详解
Struts调用流程如下图所示。 看到这幅图一下子就能了解了struts的原理。Spring的核心就是IOC容器和AOP，所以我们用spring主要是管理业务对象和事务的管理，所以主要是Model层来让spring管理，这是我们的一种方案。第一种集成方案在Action中取得beanFactory 还记的在上篇文章中，测试的...
2024-01-10
QR 二维码中插入图片实现方法
QR 二维码中插入图片二维码终于火了，现在大街小巷大小商品广告上的二维码标签都随处可见，而且大都不是简单的纯二维码，而是中间有个性图标的二维码。我之前做了一个使用google开源项目zxing实现二维码、一维码编码解码的程序并开放了源码(用C#实现的条形码和二维码编码解码器)，今天继续在...
2024-01-10
基于NetBeans 比较Java EE 5平台和J2EE 1.4平台
摘要: 本文对 JavaTM Platform Enterprise Edition 5 ("Java EE 5") 与 Java 2 Platform Enterprise Edition 1.4 ("J2EE 1.4") 二者的开发过程进行了比较，并演示了 Java EE 5 技术是如何简化 Java 应用程序的开发。 本文对 JavaTM Platform Enterprise Edition 5 ("Java EE 5") 与 Java 2 Platform Enterpr...
2024-01-10
IOS13 zone_require 原理
作者：wzt原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Ua4CV3Vn8piw6z6BrpJyCQ Ios13增加了判断对象是否属于zone的安全检查，这将导致以前通过伪造内核对象的漏洞利用手段变得困难了很多，比如ipc_port，伪造的对象通常来自于用户空间，那么在引用这个对象时，xnu引入了zone_require、zone_id_require、zone_owns三个函数来做对象...
2024-01-10
从代码角度看各类子域名收集工具
作者：w7ay @ 知道创宇404实验室时间：2020年8月12日开源的域名收集工具有很多，本文会从代码的角度去看各类开源的域名收集工具的技术特点，以及各有哪些优缺点，来帮助大家，在合适的时候选择合适的利用工具。这里选取了常用和知名的工具，包括subDomainBrute,Sublist3r,ESD,OneForAll,dnsprobe,subfinder,shuffl...
2024-01-10
震网事件的九年再复盘与思考
作者： 安天CERT 公众号：震网事件的九年再复盘与思考 1、小序2010年7月，“震网”（Stuxnet）蠕虫攻击事件浮出水面，引发了国际主流安全厂商和安全研究者的全面关注，安天、卡巴斯基、赛门铁克等安全厂商，Ralph Langne等著名安全研究者，以及多国的应急组织和研究机构，都投入到了全面的...
2024-01-10
php连接mongodb为什么提示not found？
php连接mongodb报错，按照php.net提供的方式连接的$this->mongodb = new MongoClient(); 不知道为什么，大神指点回答：mongodb使用 $mongo = new MongoDBDriverManager()...
2024-01-10
一道关于堆栈的编程题目出现错误
整个程序是正确的，但只要编译，就会出现下面这种情况。麻烦大家指出问题所在。谢谢了。回答：你这既然是写C++程序，后缀名就要采用.cc、.cpp、.cxx或者.C，你用.c作后缀名，IDE 会调用 C的编译器来编译，当然找不到 C++ STL 库中的 stack 了。...
2024-01-10
mac系统下找不到stdarg.h
因为找不到stdarg.h,所以va_start va_arg va_end 函数都不可用.回答：stdarg.h是标准C函数库，也就是说，符合标准的C语言编译器都应该支持此库，如果你的编译器找不到这个库，建议换个其他编译器试试，如GCC等主流编译器。...
2024-01-10
C++ 队列的一句代码
if(start<2)std::copy(queue+start,queue+start+arrLength-1,newQueue0)；arrLength是队列的长度，他这里的判断条件是没有形成环？？start值为0 1时会触发if，表明并没有删除，或者只删除了一个，为什么没有形成环我这里没看懂这个代码，解释一下为什么没有形成环回答：队列的实现有很多种变体，需要明确两点：1.队...
2024-01-10
![char* a[100]是什么意思?](/wp-content/uploads/thumbs/311256_thumbnail.png)
char* a[100]是什么意思?
是存放100个字符串的数组吗?//通过char* binary[100] = { "0", "00", "01", "10", "000", "001", "010", "011", "100", "101", "110" };//出错char* binary[10] = { "0", "00", "01", "10", "000", "001", "010", "011", "100", "101", "110" };上面就不会出错,而下面就会出错,为什么?回答：就是指针数组。...
2024-01-10
VS2017 隐式类型的局部变量在C#2中不可用？
VS2017企业版，var都不认识了？ 怎么升级C#啊？生成DLL没问题。回答：（1）右键当前项目点击【属性】（2）点击左侧Tab中的【生成】，出来的界面右下角有个【高级】点击进去， (3) 修改语言版本回答：需要C#3或更高版本回答：右键单击项目，然后选择'属性'，在弹出的属性对话框中，在'应用程序'的...
2024-01-10
C#调用七牛pfop报612状态码，明明我的文件是存在的，帮忙看看
文件调用接口上传成功，再进行亿方云进行转换的时候一直报 远程服务器返回错误: (612) status code 612，查了说是这个资源不存在，明明是有的，大家帮忙看一下是什么问题，或是大家有更好的办法 回答：已经解决了，是没有建队列，代码中去掉队列就可以了回答：表示晕到同样的，问题，返回612七牛...
2024-01-10
Visual Studio中当鼠标指针移动到类型名称上时所出现的提示气泡，其键盘快捷键是什么？
vs中当鼠标指针移动到类型名称上时，会出现该类型的提示气泡，如下图：哪位知道这个“类型提示气泡”的键盘快捷键是什么？另外，我所说的这个“类型提示气泡”，官方的准确叫法是什么呢？谢谢！回答：选中你要显示详细信息的类，点菜单的编辑-IntelliSense-快速信息。快捷键也在菜单上有提...
2024-01-10
请问 vscode 编辑器这种飘逸的字体是怎么搞的，或者有没有类似推荐的？
回答：主题： Palenight Operator字体： Operator Mono不过太骚气了 我都不敢用 哈哈回答：仔细看了一下这个风骚的字体，居然还是等宽字体。题主想要找适合码农的字体，一个最基本的要求就是等宽，在英文中被称为monospace。内事不决问百度，外事不决问谷歌。https://www.google.com/search...https://bing.com/sear...
2024-01-10
