ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
解决vue-router 切换tab标签关闭时缓存问题
在router入口页面加上 keepAlive: true // 需要被缓存 false则不需要 { path: 'fundProListG', component: resolve => require(['@/pages/product/fundPros/fundTab/fundTab.vue'], resolve), title: '基金首页', redirect: 'fundProListG/fundProListG', meta: { keepAlive: false // 不需要被缓...
2024-01-10
解决Win10系统安装MySQL8.0遇到的问题
Win10系统安装MySQL8.0遇到的问题及解决方法，具体内容如下所示：对着第一个桌面应用击右键，选择“以管理员身份运行”选项，就可以以管理员身份打开命令行窗口。接下来，我们在命令行窗口中输入"net user administrator /active:yes"，然后按下回车键。 当页面中显示命令完成的信息提示之后，那么就...
2024-01-10
Tomcat中的Session与Cookie深入讲解
前言HTTP 是一种无状态通信协议，每个请求之间相互独立，服务器不能识别曾经来过的请求。而对于 Web 应用，它的活动都是依赖某个状态的，比如用户登录，此时使用 HTTP 就需要它在一次登录请求后，有为后续请求提供已登录信息的能力。本文首发于公众号顿悟源码.解决办法就是使用 Cookie，它由服...
2024-01-10
Nuxt的路由配置和参数传递方式
学习前端框架都要学习路由机制，因为路由可以体现我们的业务逻辑，把模块串联起来，让程序换发光彩。那简单的说路由就是我们的跳转机制，也可以简单理解成链接跳转。Nuxt.js的路由并不复杂，它给我们进行了封装，让我们节省了很多配置环节。简单路由Demo我们现在在根目录的pages文件下新建...
2024-01-10
Vue.js暴露方法给WebView的使用操作
新建一个外部公共的js文件app.js，定义一个对象并输出，如下：var hybrid = { } window.Hybrid = hybrid if (window.Vue) { window.Vue.use(hybrid)} export { hybrid }在需要的文件中引入app.js或者在main.js引入app.js，如下（引入到main.js）：import { hybrid } from './common/app'Vue.prototype.$hybrid = hybrid将需要暴露的方法...
2024-01-10
Java编程实现月食简单代码分享
用java的框架和面板的知识做的一个展示月食过程的小程序。这里的想法就是先把背景设置成黑色，然后画一个黄色的圆作为月亮，接着画一个黑色的圆，将它的y坐标与月亮相同，让这个x不断的自增，（这个x代表的是fillArc()里面的那个其实位置坐标）然后很关键的两个方法是sleep()和repaint()这两个，它...
2024-01-10
spring MVC cors跨域实现源码解析
名词解释：跨域资源共享（Cross-Origin Resource Sharing）简单说就是只要协议、IP、http方法任意一个不同就是跨域。spring MVC自4.2开始添加了跨域的支持。跨域具体的定义请移步mozilla查看使用案例spring mvc中跨域使用有3种方式：在web.xml中配置CorsFilter<filter> <filter-name>cors</filter-name> <filter-class>org.springfra...
2024-01-10
JAVA GUI自定义JPanel画板背景
自定义JPanel面板背景一、前言1.GUI全称是Graphical User Interface，就是图形用户界面。JAVA的GUI应用广泛在我们生活中也很常见。很多应用使用该GUI编程设计，像点击QQ图标弹出对应的登录窗体。 一般程序与用户的交互都基于对应程序的运行界面。2.JPanel面板是SWING下的一个面板容器类。该面板支...
2024-01-10
玩转spring boot 结合AngularJs和JDBC（4）
参考官方例子：http://spring.io/guides/gs/relational-data-access/ 一、项目准备在建立mysql数据库后新建表“t_order”SET FOREIGN_KEY_CHECKS=0;-- ------------------------------ Table structure for `t_order`-- ----------------------------DROP TABLE IF EXISTS `t_order`;CREATE TABLE `t_or...
2024-01-10
Java 并发编程学习笔记之Synchronized底层优化
一、重量级锁 上篇文章中向大家介绍了Synchronized的用法及其实现的原理。现在我们应该知道，Synchronized是通过对象内部的一个叫做监视器锁（monitor）来实现的。但是监视器锁本质又是依赖于底层的操作系统的Mutex Lock来实现的。而操作系统实现线程之间的切换这就需要从用户态转换到核心态，这个...
2024-01-10
SSH框架网上商城项目第20战之在线支付平台
之前已经完成了首页的显示，用户添加购物车，确认订单等功能，下面就是支付功能的开发了。用户确认了订单后会直接跳转到支付页面进行在线支付，在线支付需要第三方的接口，这一节主要介绍一些关于第三方支付的内容，从下一节开始，我们真正开发在线支付模块。1. 在线支付介绍在线支付是...
2024-01-10
使用Seppia创建模块化应用程序
摘要: 我们需要一个工具将独立开发的组件整合成一个精心设计的最终产品。这个工具能够协调好体系结构中各个主要的子系统。由于提倡在非常模块化的环境下的快速开发，这个工具应该易于理解。Seppia就是为这些目标设计的。 软件开发已经发生了变化。开发者不再是从头开始开发大型系...
2024-01-10
针对制药行业及政企的黑客组织最新攻击活动深度分析
作者：启明星辰ADLab公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/YQxdiwAQA1qKzdP3-6xYBw一 概述近期，启明星辰ADLab发现大量使用高危漏洞CVE-2017-11882进行网络攻击的事件，其中一批攻击载荷引起了我们的注意，他们均以类似“付款收据”、“银行确认”等字样作为攻击载荷名称。该批攻击载荷大部分通过邮件附件的方式...
2024-01-10
vim配色突然失效、混乱
问题描述：以前用vim一直都好好的，最近到了新地方（新服务器）突然发现某些文件的配色经常坏掉，如上（从653行就开始全变成了注释的颜色）。实在查不到解决方案了，简直没法看代码……背景：我都是在服务器上直接看代码，不是本地。一开始以为是自己用的Xshell有问题，就换了Ubuntu，头俩...
2024-01-10
C++ construct源码中 destroy问题
template<class ForwardIterator>inline void _destroy_aux(ForwardIterator first, ForwardIterator last, _false_type){ for (; first != last; ++first) { destroy(&*first); }}其中destroy函数为template<class T>inline void destroy(T *ptr){ ptr->~T()...
2024-01-10
如图怎么样把自己的APP添加到Safari的分享列表中
如图怎么样把自己的APP添加到Safari的分享列表中回答：在工程中添加ShareExtension,具体实现可以去搜一下。下面这篇还不错http://www.jianshu.com/p/99d4ec43fd65...
2024-01-10
tableview的sectionheader的悬停问题
我把一个选项卡view放在了sectionheader里面 也就实现了自带的悬停效果。 可是一滑倒处于悬停位置时候，下面黄色的指示条就回归到最初始位置。这个问题有人遇到过吗？回答：因为section的view每次都是重新生成的 所有指示条的位置信息你要记录在viewcontroller里 在每次return section view时设置黄色的指示...
2024-01-10
ios中这样的效果应该用UIScrollView还是用什么?
在IOS中像这样的布局,好多APP都有这种效果,但不是UIWebView.首先,能上下滚动,例如图中最后的图片是没有显示完的.还以继续向上滑动,我也不确定后面还有多少文本和图片效果嘛,就像segmentfaultIOS客户端的文章详情页.就是图文混排,知乎的帖子页面.也是像这种,有文字有图,但是却不是WebView.请问这种效果是UI...
2024-01-10
求解释一段代码，ios开发的
- (void)setThumbnailDataFromImage:(UIImage *)image{ CGSize origImageSize = [image size]; // The rectangle of the thumbnail CGRect newRect = CGRectMake(0, 0, 40, 40); // Figure out a scaling ratio to make sure we maintain the same aspect ratio ...
2024-01-10
