ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Nuxt的动态路由和参数校验操作
其实动态路由就是带参数的路由。比如我们现在新闻模块下面有很多新闻详情页，这时候就需要动态路由的帮助了。新闻详细页面我们在news文件夹下面新建了_id.vue的文件，以下划线为前缀的Vue文件就是动态路由，然后在文件里边有$route.params.id来接收参数。/pages/news/_id.vue<template> <div> <h2>News-Conten...
2024-01-10
artTemplate 超快的前端模板引擎
artTemplate 是新一代 JavaScript 模板引擎，它采用预编译方式让性能有了质的飞跃，并且充分利用 JavaScript 引擎特性，使得其性能无论在前端还是后端都有极其出色的表现。在 chrome 下渲染效率测试中分别是知名引擎 Mustache 与 micro tmpl 的 25 、 32 倍。除了性能优势外，调试功能也值得一提。模板调试器可...
2024-01-10
微信小程序实现音乐播放页面布局
本文实例为大家分享了微信小程序实现音乐播放页面的布局，供大家参考，具体内容如下1.效果图如下，点击播放按钮后，光碟转动，播放按钮变为暂停按钮；播放中点击暂停，光碟复位，暂停按钮恢复为播放按钮。本文仅提供样式布局，其他具体响应不作介绍2.样式布局代码wxml:<view class="page_musi...
2024-01-10
解决vant的Toast组件时提示not defined的问题
按照官方文档引入全局Toast组件，在methods里面定义函数执行函数时产生了报错：//定义的函数handleClick(){ Toast('点击提示')}报错信息[Vue warn]: Error in v-on handler: "ReferenceError: Toast is not defined"解决方法：handleClick(){ this.$toast('点击提示')}补充知识：vue+vant移动端遇到的那些问题1、项目引用了lib-f...
2024-01-10
mybatis generator 使用方法教程(生成带注释的实体类)
引言：最近的一个项目，由于数据库表巨多，导致需要创建N多个java实体、dao、mapper.xml映射文件，如果均使用纯手工编写，无疑需要耗费大量时间和精力。于是上网学习了mybatis generator的使用。现在项目写完了，闲暇之余把干货奉上，供大家直接使用。需求场景：当你的java 项目数据库有N张表需要使...
2024-01-10
深入理解Java虚拟机_动力节点Java学院整理
什么是Java虚拟机Java程序必须在虚拟机上运行。那么虚拟机到底是什么呢？先看网上搜索到的比较靠谱的解释：虚拟机是一种抽象化的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。JVM屏蔽了...
2024-01-10
详解基于java的Socket聊天程序――客户端（附demo）
写在前面：上周末抽点时间把自己写的一个简单Socket聊天程序的初始设计和服务端细化设计记录了一下，周二终于等来毕业前考的软考证书，然后接下来就是在加班的日子度过了，今天正好周五，打算把客户端的详细设计和Common模块记录一下，因为这个周末开始就要去忙其他东西了。设计：客户端...
2024-01-10
Java Hibernate对象（瞬时态，持久态，脱管态）详解
Java Hibernate对象 由于最近学习Java Hibernate，这里对Java Hibernate对象的几种状态进行了资料整理， 有兴趣的朋友可以看下。瞬时(transient)：数据库中没有数据与之对应，超过作用域会被JVM垃圾回收器回收，一般是new出来且与session没有关联的对象。持久(persistent)：数据库中有数据与之对...
2024-01-10
成为Java高手的25个学习要点
1. 你需要精通面向对象分析与设计(OOA/OOD)、涉及模式(GOF，J2EEDP)以及综合模式。你应该了解UML，尤其是class、object、interaction以及statediagrams。 2. 你需要学习Java语言的基础知识以及它的核心类库(collections、serialization、streams、networking、multithreading、reflection、event、handling、NIO、localization以及其他)。...
2024-01-10
J2ME中使用缓存将屏幕内容存储为Image
本文介绍如何将手机屏幕的内容存储为Image对象，这里认为手机屏幕上显示的是一个Canvas.完成这一个功能的思想就是使用缓冲机制。我们不能直接获得Canvas上的像素，因此不能直接从Canvas上的内容获得Image对象。转换一下思路，如果把要绘制的Canvas上的内容首先绘制到一个Image上，而这个Image并不...
2024-01-10
AJAX和Web开发新技术DynamicFaces简介
作者： 刘彦青编译 Project Dynamic Faces是数个扩展JavaServer Faces技术的的项目之一。Project Dynamic Faces是一个创新型的项目，提供了向基于JavaServer Faces技术的应用软件增添Ajax功能的方法。它使我们能够让应用软件已经在使用的任何JavaServer Faces组件支持Ajax功能。我们无需对组件进行修改就能够使它...
2024-01-10
从WordPress中删除列的填充
嗨, 我想从WordPress的列填充中删除填充。http://codesigners.co.uk/nuala/restaurant/看代码：.vc_column_container>.vc_column-inner { box-sizing: border-box; padding-left: 15px; <<<tied making this 0px padding-right: 15px; <<<tied making this 0px width: 100%;}也尝试...
2024-01-10
如何在台式机和移动设备上使图片中的文字动态显示
基本上我有这个形象：任务是使文本动态化, 以便可以对其进行更改, 并使其对移动设备具有响应能力。我还没有尝试过任何东西, 因为我在哪里开始感到困惑。#1Write **Media Query** click below link for better understanding.例子/* Mobile Styles */@media only screen and (max-width: 400px) { body { /* Change the alignment Here (**W...
2024-01-10
OneForAll：一款功能强大的子域收集工具
OneForAll是一款功能强大的子域收集工具作者：Jing LingEnglish Document项目简介项目主页：https://shmilylty.github.io/OneForAll/项目地址：https://github.com/shmilylty/OneForAll在渗透测试中信息收集的重要性不言而喻，子域收集是信息收集中必不可少且非常重要的一环，目前网上也开源了许多子域收集的工具，但是总...
2024-01-10
Fastjson 流程分析及 RCE 分析
作者：Lucifaer博客：https://www.lucifaer.com/ 其实最近爆出的这个rce在去年的时候就有更新，poc在github的commit记录中也有所体现，之前已经有很多非常好的分析文章对整个漏洞进行了详尽的分析，我这里只记录一下自己的跟踪过程，以及在跟踪时所思考的一些问题。0x01 Fastjson化流程简述在廖大2017年的一...
2024-01-10
Linux 内核 TCP 协议多个 SACK 功能拒绝服务漏洞分析
作者： 启明星辰ADLab公众号： https://mp.weixin.qq.com/s/cVZvgd5xvj4ljchlwDSDYQ一、漏洞背景2019年6月18日，Redhat发布安全公告，Linux内核TCP/IP协议栈存在3个安全漏洞（CVE-2019-11477/CVE-2019-11478/CVE-2019-11479），这些漏洞与最大分段大小（MSS）和TCP选择性确认（SACK）功能相关，允许远程攻击者进行拒绝服务攻击。 二...
2024-01-10
使用uonconv转换文档格式
在命令行运行 "/软件/LibreOffice 5/program/python.exe" unoconv -f pdf 5a2fa630012f4.pptx,没问题，但是在php页面执行 exec("unoconv -f pdf 5a2fa630012f4.pptx")，var_dump出来是NULL回答：php怎么能解析python的命令...
2024-01-10
关于char * ，为什么输出的长度超过用malloc 分配给的长度
一个计算最长回文字串的函数，问题代码在中间注释了，输入测试用例 为s="dddddddd"char longestPalindrome(char s) { char *longest=NULL; int max=0; int tempmax=0; int i=0,j=0,left,right; int n=strlen(s); for(i=0;i<n;i++){ for(j=n-1;j>=i;j--){ tempmax=0...
2024-01-10
电脑上安装的很多VC++ 不同版本可以卸载掉一些吗？
如图，我电脑上安装了Microsoft Visual C++ 2010 20120 2013，等各版本的。功能应该是新版的包含了旧版吧，可否卸载掉一些老版本的？我不懂VC++，哪些大神可以告诉我哪几个可以卸载 的回答：哪个都不能卸载。这些都是VC运行库（Runtime）。VC2010编译的程序，运行时必须使用VC2010的运行库才能运行。不同版...
2024-01-10
WPF编写松散PropertyGrid属性编辑控件
大家好！请教大家一个问题，由于工作的需要，所以我想实现这样一个功能：准备工作 - 由用户自己定义字段名、字段数据类型、长度。 - 有N个不确定对象，每个对象都会使用上面定义的部分字段作为自己的属性(部份字段具有枚举性质)。设计思路 - 由于我觉得WPF是.NET设计界面的主推系统。所以...
2024-01-10
