
ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠,本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日,国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中,我们开发了各种测试应用程序的方法,以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题,它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制,一旦出现问题车窗无法进行升降,那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢? 1、主驾驶车窗无法升降,可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况,需要查看玻璃胶条是否变形,造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的,可能是车门漏水,车窗漏水,冷凝管的温度太低,或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水,我们要根据情况来排除,看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水,汽车车门上面有密封胶条,但是长时间没有更换的话,时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一.无人售货店需要多少费用?1.看店多大,还有机器多少台,非常小的店,2台机器的就便宜些,不过卖的东西真的太少了,3-4台机器的比较普遍,加盟费4-5万多吧,不贵的,你可以去了解下疯象乐园,之前有看到宣传,一条龙服务的,选址啊、装修,店铺运营啊,都包进去了。 二.无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一.无人售货店需要多少费用?1.看店多大,还有机器多少台,非常小的店,2台机器的就便宜些,不过卖的东西真的太少了,3-4台机器的比较普遍,加盟费4-5万多吧,不贵的,你可以去了解下疯象乐园,之前有看到宣传,一条龙服务的,选址啊、装修,店铺运营啊,都包进去了。 二.开个无人售货...
2024-01-10
vue实现两列水平时间轴的示例代码
目录一、实现组件timelineH.vue二、调用组件本文主要介绍了vue实现两列水平时间轴的示例代码,分享给大家,具体如下:先上图,主要实现两列水平时间轴,查看了很多人实现的,水平只有一列,并且elementUI的时间轴只有竖着的,不支持横向,最后只能含泪自己实现了,没想到还可以,只是如果数据很...
2024-01-10
mysql闪回工具binlog2sql安装配置教程详解
概述binlog2sql是一个Python开发开源的MySQL Binlog解析工具,能够将Binlog解析为原始的SQL,也支持将Binlog解析为回滚的SQL,去除主键的INSERT SQL,是DBA和运维人员数据恢复好帮手。一、安装配置1.1 用途数据快速回滚(闪回)主从切换后新master丢数据的修复从binlog生成标准SQL,带来的衍生功能支持MySQL5.6,5...
2024-01-10
macOS下mysql 8.0.16 安装配置图文教程
本文为大家分享了macOS下mysql 8.0.16 安装配置教程,供大家参考,具体内容如下1、安装程序下载打开MySQL 官网选择 DOWNLOADS -> Community -> NySQL Community Server。拖到页面底部,选择操作系统,此处是 8.0.16。安装包适用 macOS 10.14 版本,对 32 位或 64 位都兼容。此处选择第一个,直接将 dmg 文件下载到本地。...
2024-01-10
Java版画板的实现方法
Windows的画图板相信很多人都用过,这次我们就来讲讲Java版本的简易画板的实现。基本的思路是这样的:画板实现大致分三部分:一是画板界面的实现,二是画板的监听以及画图的实现,三是画板的重绘。(文章较长,但是代码是逐步递进的,可以按三部分分开来看,实现了当前部分再去看下一部分。...
2024-01-10
java 中数组初始化实例详解
1.数组初始化定义数组的方式: int[] arr1; 或 int arr1[];数组初始化 通过上边的定义,我们只是得到了一个数组的引用。这时已经为引用分配了存储空间,但是还没有给数组对象本身分配任何空间。想要给数组对象分配存储空间,必须使用初始化表达式。a.在数组创建的地方进行初始化,如:...
2024-01-10
JMS 之 Active MQ 的消息传输(详解)
本文使用Active MQ5.6一、消息协商器(Message Broker)broke:消息的交换器,就是对消息进行管理的容器。ActiveMQ 可以创建多个 Broker,客户端与ActiveMQ交互,实际上都是与ActiveMQ中的Broker交互,Broker配置在${MQ_HOME}\conf\activemq.xml。二、连接器(Connectors)(一)、传输连接器 (transportConnectors)transportConnector...
2024-01-10
Java里volatile关键字是什么意思
在java线程并发处理中,有一个关键字volatile的使用目前存在很大的混淆,以为使用这个关键字,在进行多线程并发处理的时候就可以万事大吉。Java语言是支持多线程的,为了解决线程并发的问题,在语言内部引入了 同步块 和 volatile 关键字机制。synchronized 同步块大家都比较熟悉,通过 synchronized 关...
2024-01-10
很简单的Java断点续传实现原理
原理解析在开发当中,“断点续传”这种功能很实用和常见,听上去也是比较有“逼格”的感觉。所以通常我们都有兴趣去研究研究这种功能是如何实现的? 以Java来说,网络上也能找到不少关于实现类似功能的资料。但是呢,大多数都是举个Demo然后贴出源码,真正对其实现原理有详细的说明很少。 ...
2024-01-10
我们可以在管理员中自定义用户列表视图吗?
我正在尝试自定义用户列表页面的视图, 我只想显示meta值等于Mycenter的行。我可以使用jQuery来做到这一点, 但它并不安全。是否有任何过滤器可以帮助我使用php代替它?#1你可以使用manage_users_custom_column过滤器执行此操作:exp:add_filter('manage_users_custom_column', function($value, $column_name, $user_id) { if ( 'c...
2024-01-10
ELF_PLEAD——BlackTech 黑客组织针对 Linux 的恶意软件
原文链接:https://blogs.jpcert.or.jp/en/2020/11/elf-plead.html译者:知道创宇404实验室翻译组前言在过去的一篇文章中,我们介绍了Linux恶意软件ELF_TSCookie,它被一个攻击组织BlackTech使用。这个组织也使用其他影响Linux操作系统的恶意软件。我们之前介绍的Windows的PLEAD模块也有Linux版本(ELF_PLEAD)。本文将ELF_PLEA...
2024-01-10
Java 中 RMI、JNDI、LDAP、JRMP、JMX、JMS那些事儿(上)
作者:Longofo@知道创宇404实验室时间:2019年11月4日之前看了SHIRO-721这个漏洞,然后这个漏洞和SHIRO-550有些关联,在SHIRO-550的利用方式中又看到了利用ysoserial中的JRMP exploit,然后又想起了RMI、JNDI、LDAP、JMX、JMS这些词。这些东西也看到了几次,也看过对应的文章,但把他们联想在一起时这些概念又好像...
2024-01-10
云上挖矿大数据:黑客最钟爱门罗币
作者:zhenyiguo、jaryzhou、youzuzhang @腾讯安全云鼎实验室公众号:云鼎实验室2018年,区块链项目在这一年上演着冰与火之歌,年初火爆的比特币在一年时间内跌去八成。除了巨大的市场波动之外,区块链领域本身的安全问题也逐渐凸显,与之相关的社会化问题不断显现。“勒索”、“盗窃”、“非法挖...
2024-01-10
Sensitive Information Disclosure Vulnerability Data Analysis Report for Multiple Devices Based on SNMP Protocol
Author: Knownsec 404 TeamChinese version: https://paper.seebug.org/795/1. Update2. Brief IntroductionThe SNMP protocol[1], which is the Simple Network Management Protocol (SNMP), has a default port of 161/UDP. There are currently three versions: V1, V2c, a...
2024-01-10
C语言 全局变量作为线程回调函数的参数传值后再改变其值,线程获得的值是否会随之改变
如上图,假如在在程序一开始的地方声明一个全局变量var,并在main函数里赋值为0。经过一段时间后,创建一个线程并将这个全局变量作为参数传给线程回调函数。在线程运行一段时间后,再在main函数里改变var的值,这样,线程里面所获得的var的值是否会随之改变?回答:引用和指针是会同步的,...
2024-01-10
Clion无法自动补全C函数
听说jetbrains出品必属精品,于是就下载了一个clion来用,但是发现怎么这个ide不能函数补全啊?这不应该啊codebooks都有这个功能,可能是我没配置好?如下图,有了函数声明,我写定义的时候不能补全(即使我按了补全快捷键Ctrl+Space/Ctrl+Shift+Space)搜了半天没找到,于是我就斗胆来SF问这个略显弱智的问...
2024-01-10
在vs2013命令行中编译openssl源码 ms\do_ms命令 错误
在vs2013命令行中编译openssl源码,执行ms/do_ms时出现了问题,网上一直搜不到,本人也不知道是哪里出现了问题,求解决方案是编译器的问题,我是win10系统,环境装的比较多,不知道怎么就找不到了vc编译的命令,在另一台新买的win7电脑中一下子就成功了...回答:解决了吗?我跟你一样的问题回答:...
2024-01-10
iOS中集成友盟Facebook分享出现的问题。
在Facebook后台注册应用后,再集成友盟的分享facebook组件,按照要求后,点击分享后出现Facebook登录界面,利用Facebookadmin账号登录后就出现这个问题,经查询,是FacebookAPI改变 publish_stream这个字段舍去了,请问如何解决这个问题?回答:我也遇到了这样的情况回答:如果急用的话,可以直接下载 facebook ...
2024-01-10
vscode写golang代码,需要安装哪些插件?
vscode写golang代码,需要安装哪些插件?回答:语言支持go GO 语言支持godebug debugGocode 自动完成上下文GoDoc go docgoLint 代码质量检测go-outline 文件大纲goFormat 自定义配置格式样式依赖管理glide回答:插件只需要 Go,评分最高的那个,装完以后打开一个 .go 文件,会自动安装一些依赖,例如 go doc...
2024-01-10
如图,tomcat内存已经设置了,并且重启了,为什么还是报permgen 内存溢出?
tomcat上就两个项目,总共才200M的大小,这样修改之后仍然报内存溢出回答:你要看OOM是什么原因造成的,是堆还是栈 ,是新生代 还是老年代,你这个命令是提高老年代的空间,要具体问题具体分析,贴出堆栈信息~~~...
2024-01-10
myeclipse改了背景色之后,左边的数字不显示了?
show line number已经选中了,我怀疑是myeclipse的背景皮肤的原因,可是不知道如何恢复成默认的白色背景了回答:鼠标移至边框->右击show numbers回答:...
2024-01-10
