ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
解决vue elementUI 使用el-select 时 change事件的触发问题
如下所示：<el-select v-model="level" size="mini" placeholder="请选择" :change="selectChange()"> <el-option v-for="item in select" :key="item.value" :label="item.label" :value="item.value"></el-option> </el-select>我们需要的是选择之后才触发，但是这样写你会发现，页面初始化的时候会触发多次，选择之后又会触发多次，原因...
2024-01-10
解决PHP curl或file_get_contents下载图片损坏或无法打开的问题
通过curl或者file_get_contents获取抓取远程图片并且保存到本地，发现损坏了很多图片，比如访问https://fuss10.elemecdn.com/c/6c/69a7740b4ab864ac0639eb583d68fjpeg.jpeg是可以访问到图片的，但是curl或者file_get_contents时图片下载下来了却损坏了，就类似这样：原因是图片被gizp了解决办法一： $url = 'https://fuss10.elemec...
2024-01-10
Yii2中组件的注册与创建方法
今天本来打算研究一下yii2.0的AR模型的实现原理，然而，计划赶不上变化，突然就想先研究一下yii2.0的数据库组件创建的过程。通过对yii源码的学习，了解了yii组件注册与创建的过程，并发现原来yii组件注册之后并不是马上就去创建的，而是待到实际需要使用某个组件的时候再去创建对应的组件实例...
2024-01-10
vue实现点击翻转效果
用vue简单实现一个点击翻转的效果，供大家参考，具体内容如下1、2、3、//html代码 测试 demo命名随便复制来的<div class="Demo"> <div class="Before" :class="isTop ? 'contain-Before' : ''" @click="handleBefore"></div> <div class="After" :class="isTop ? 'contain-After' : ''" @click="handle...
2024-01-10
Vue中的父子组件通讯以及使用sync同步父子组件数据
目录前言子组件向父组件中传递数据一. 通过props从父向子组件传递函数,调用函数改变父组件数据二. 通过自定义事件从子组件向父组件中传递数据三. 通过ref属性在父组件中直接取得子组件的数据（data）通过sync实现数据双向绑定， 从而同步父子组件数据数据双向绑定是把双刃剑当sync修饰的prop是个对...
2024-01-10
TreeSet详解和使用示例_动力节点Java学院整理
第1部分 TreeSet介绍TreeSet简介TreeSet 是一个有序的集合，它的作用是提供有序的Set集合。它继承于AbstractSet抽象类，实现了NavigableSet<E>, Cloneable, java.io.Serializable接口。TreeSet 继承于AbstractSet，所以它是一个Set集合，具有Set的属性和方法。TreeSet 实现了NavigableSet接口，意味着它支持一系列的导航方法。比...
2024-01-10
JavaMe开发绘制文本框TextEdit
【问题描述】TextEdit是采用GameCanvas绘制的文本编辑器。本文结合实例给出实现的方法。【原理】1 运用Graphics、GameCanvas绘制文本框和光标。2 检测到输入事件时，跳转到 高级界面->TextBox 。通过系统调用输入法完成输入。3 将TextBox输入的值返回给TextEdit对象。【设计模式】这个过程有点类似装饰模式...
2024-01-10
Shiro 组件漏洞与攻击链分析
作者：Seaer@深信服千里目安全实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/j_gx9C_xL1LyrnuFFPFsfg1 组件介绍Apache Shiro是一个功能强大且易于使用的Java安全框架，功能包括身份验证，授权，加密和会话管理。使用Shiro的API，可以轻松地快速地保护任何应用程序，范围包括小型的移动应用程序到大型的Web和企业应用...
2024-01-10
Jenkins RCE分析（CVE-2018-1000861分析）
作者：Lucifaer博客：https://www.lucifaer.com/0x01 Jenkins的动态路由解析web.xml：可以看到Jenkins将所有的请求交给org.kohsuke.stapler.Stapler来处理的，跟进看一下这个类中的service方法：可以看到这里会根据url来调用不同的webApp，如果url以/$stapler/bound/开头，则根节点对象为org.kohsuke.stapler.bind.BoundObjectTable，否则...
2024-01-10
Gafgyt 魔高一尺，引领僵尸网络
作者：伏影实验室公众号：绿盟科技 概述在万物互联的物联网时代，IoT设备的脆弱性亦广为世人所发掘。随着暴露在互联网中存在安全隐患的IoT设备的增多（仅中国国内就有1200W台以上），越来越多的恶意软件亦将目光对准了这个取之不尽的僵尸资源库，因此IoT平台上的恶意软件家族数量呈现爆发增...
2024-01-10
以太坊网络架构解析
作者：0x7F@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018年7月12日0x00 前言区块链的火热程度一直以直线上升，其中以区块链 2.0 —— 以太坊为代表，不断的为传统行业带来革新，同时也推动区块链技术发展。区块链是一种分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式...
2024-01-10
Vim_便携版的几个问题
前言我搜了搜,发现没有类似的问题,确定这不是一个垃圾问题作为一个Vim的小白用户,才接触不久,问题还真是多呢.我所指的Vim是Windows平台上的gVimVim有没有便携版?我觉得肯定有,这种上古利器,每个人的Vim都是极具个性化,不可能每换一个环境就重新配置一下吧(那就违反了Vim的初衷),但是我Google的结果...
2024-01-10
二进制转ASCII字符串有Base64，那么ASCII字符串转二进制的协议呢？
如题。当然啦，最简单的方式就是把字符串的二进制值保存下来。不过假设我的文本里面仅由可视化的ASCII组成（也就是说值在0x20~0x7E之间），有没有现成的通用标准规定把这样的字符串转成二进制值呢？回答：然而并没有这样的统一标准。Base64标准采用了64个字符对应了6bit，这种关系对于有8bit的Byte...
2024-01-10
一段递归代码的问题
在一篇博客上看到了一个递归函数，但我感觉划线的那一行似乎永远不为true呢？因为函数里的第一个判断条件：if (!root || p == root || q == root) return root;就决定了left必定是p,q,null之一吧？我对递归的理解不太深刻,不知道理解的对不对？谢谢。回答：首先你要弄明白，这个递归函数的返回值有4种可能...
2024-01-10
golang 的 if 条件怎么换行
回答：操作符要放前一行后面：if values[0] != 1 || values[1] != 2回答：|| && 放最尾部，而不是前面。...
2024-01-10
学习视频做项目，看到看到老师用MyEclipse查看类就和浏览网页一样，点击链接就好了，想请问一下，该如何设置？
具体看图片回答：按住 ctrl+鼠标左键 试试 看能否跳转过去回答：按住Ctrl 鼠标移动上去就好了...
2024-01-10
怎么加一个按钮点击就到侧滑页面啊，求大神指教
怎么加按钮点击就到侧滑页面啊啊，求大神指教，看图回答：这个使用自带的DrawLayout可以实现。具体你可以百度，回答：自行搜索Android design support library 或者直接新建工程勾选 Navigation Drawer Activity回答：加一个按钮监听打开侧滑，用一个boolean变量控制开关状态回答：DrawLayout回答：使用DrawLayoutdrawer...
2024-01-10
mybatis，的mapper中这样写，为啥报错？
<select id="get_cases" resultType="News" > SELECT * FROM `case` WHERE state=0 and `type`=#{type} order by create_time desc limit #{num} </select>org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'type' not found. Available p...
2024-01-10
flask部署到linux上无法访问sqlite3数据库
自己笔记本上(Windows 10)测试可以正常运行部署到服务器上失败报错信息i Feb 09 20:42:22.808818 2018] [wsgi:error] [pid 2365] [client223.91.36.119:26414] mod_wsgi (pid=2365): Exception occurred processing WSGI script '/data/wwwroot/default/OBlog/flask.wsgi'. [FriFeb 09 20:42:22.808861 20...
2024-01-10![Python 中 list 赋值时， L1=L 与 L1=L[:] 有什么区别？](/wp-content/uploads/thumbs/336928_thumbnail.jpg)
Python 中 list 赋值时， L1=L 与 L1=L[:] 有什么区别？
如题，自学 Python 中。在学习生成器一节时准备用生成器产生一个杨辉三角。代码如下：功能实现了，之后“突发奇想”的把第七行的 [:] 删除试一下，于是得到了这个结果：所以我想问一下， L1=L 与 L1=L[:] 相比，有什么区别呢？为什么第二次会得到这样的结果？回答：有个知识点首先要清楚，...
2024-01-10
