ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
JavaScript实现表单全选或反选效果
本文实例为大家分享了JavaScript实现表单全选或反选的具体代码，供大家参考，具体内容如下表单中常常会用到checkbox复选框，通过复选框做出的列表全选或全不选的效果也是很常见的，比如购物车的商品列表，所以本篇也是对这一种常见功能的选择效果及其底层的实现思路及代码进行介绍、演示与分...
2024-01-10
Java集合之整体结构
一、Java中集合 Java中集合类是Java编程中使用最频繁、最方便的类。集合类作为容器类可以存储任何类型的数据，当然也可以结合泛型存储指定的类型（不过泛型仅仅在编译期有效，运行时是会被擦除的）。集合类中存储的仅仅是对象的引用，并不存储对象本身。集合类的容量可以在运行期间进行...
2024-01-10
Java中的深拷贝和浅拷贝介绍
一、引言 对象拷贝(Object Copy)就是将一个对象的属性拷贝到另一个有着相同类类型的对象中去。在程序中拷贝对象是很常见的，主要是为了在新的上下文环境中复用对象的部分或全部 数据。Java中有三种类型的对象拷贝：浅拷贝(Shallow Copy)、深拷贝(Deep Copy)、延迟拷贝(Lazy Copy)。二、浅拷贝1、什么是...
2024-01-10
基于jCOM搭建Java－微软信息桥梁
一、jCOM简介 据Gartner的研究分析，在名列全球前1000名的企业中，大约90%都混合应用了Java和Windows技术。然而，Java技术和微软技术分别提供了丰富但却迥然不同的解决方案，或至少说这两种方案之间的差异是巨大的。 为了解决这一矛盾，Sun率先提出了JNI解决方案。JNI，即Java本机接口，是编写Jav...
2024-01-10
Java 5.0多线程编程
Java自1995年面世以来得到了广泛得一个运用，但是对多线程编程的支持Java很长时间一直停留在初级阶段。在Java 5.0之前Java里的多线程编程主要是通过Thread类，Runnable接口，Object对象中的wait()、 notify()、 notifyAll()等方法和synchronized关键词来实现的。这些工具虽然能在大多数情况下解决对共享资源的管理和...
2024-01-10
通过 DNS 协议探测 Cobalt Strike 服务器
作者：非攻安全团队原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/peIpPJLt4NuJI1a31S_qbQCobalt Strike，是一款国外开发的渗透测试神器，其强大的内网穿透能力及多样化的攻击方式使其成为众多APT组织的首选。如何有效地检测和识别Cobalt Strike服务器一直以来都是安全设备厂商和企业安全关注的焦点。近日，F-Secure的安全...
2024-01-10
JAVA 8u20 反序列化漏洞分析
作者：天融信阿尔法实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TAjfHEJCvP-1yK2hUZlrbQ 一、前言在JDK7u21中反序列化漏洞修补方式是在AnnotationInvocationHandler类对type属性做了校验,原来的payload就会执行失败,在8u20中使用BeanContextSupport类对这个修补方式进行了绕过。二、Java序列化过程及数据分析在8u20的POC中需要直...
2024-01-10
CVE-2018-8453 从 BSOD 到 ExpLoit（上）
作者：晏子霜 原文链接：http://www.whsgwl.net/blog/CVE-2018-8453_0.html0x00: Windows10 1703 X64 无补丁0x01: 漏洞细节分析如何构造一个触发BSOD的Poc呢,根据网上现存的分析报告我们得到了一个这样触发BSOD的思路.创建两个窗口,一个父窗口,一个滚动条子控件Hook PEB->KernelCallbackTable中的fnDword(),xxxClientAllocWindowClassExtra...
2024-01-10
WebLogic CVE-2019-2647, CVE-2019-2648, CVE-2019-2649, CVE-2019-2650 XXE Vulnerability Analysis
Author：Longofo@Knownsec 404 TeamChinese version: https://paper.seebug.org/906/Oracle released an update patch in April，see this link(https://www.oracle.com/technetwork/security-advisory/cpuapr2019-5072813.html@xxlegend analyze one of the XXE vulnerability ...
2024-01-10
以攻促防：企业蓝军建设思考
作者：[TSRC & 腾讯蓝军] Mark4z5(小五)公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/8iJs2ON66NY1Jdbt7c-BTA一. 高悬的达摩克利斯之剑2017年4月，黑客组织Shadow Brokers公布一批美国国家安全局（NSA）的网络漏洞军火库。背靠国家，NSA拥有强大的通杀型0day漏洞挖掘和利用能力，这批漏洞库指哪打哪，堪称军火库中的核武器，其中...
2024-01-10
libSSH Authentication Bypass Vulnerability Analysis(CVE-2018-10933)
Author：Knownsec 404 Security Research TeamDate：2018/10/25Chinese version：https://paper.seebug.org/720/A libSSH authentication bypass vulnerability was discovered recently. At first, I felt that this vulnerability might be quite powerful. Then the PoC appea...
2024-01-10
Node.js中用实现session(基于MongoDB)报错，怎么办？
在学习一个简单的博客的过程中按照文章的内容本地搭建环境实现功能的过程中，增加session部分的时候出现了问题，错误信息如下，有大神能帮忙看看么？万分感谢。回答：在各种试的过程中发现 var dbUrl = "mongodb://" + settings.host + "/" + settings.db;app.use(session({ resave: false, saveUninitialized: true, secret: sett...
2024-01-10
这一小段C程序会如何运行
回答：数据下标从0开始回答：会溢出图片描述回答：VC报错很好理解，a[10]下标越界了。由于VC编译器的栈内存是向下增长的。但是注意a[0]到a[9]数组地址永远是从低到高的。所以栈空间应该是i a[0]...a[9] 。所以a[10]越界是应该不影响i的。而且Debug方式下未分配的栈空间会设置为0xCC。这样溢出的改写就...
2024-01-10
ubuntu20.04如何安装php的Yaf扩展?
我按照 鸟哥官方教程 编译通过了yaf扩展而且已经安装到扩展包里了可是为什么phpinfo中就是不显示啊? 网上说的 修改php.ini然后重启php-fpm和nginx我也都操作了 我用的是ubuntu系统 加nginx php7.4求大牛解答....研究了一天了回答：你在php.ini里面添加extension=yaf.so了吗？...
2024-01-10
iOS UIWebView+H5 位置偏移 上拉显示出底层的ScorllView并且不会回弹
iOS UIWebView设置大小为当前设备屏幕的大小,首次进入如图下方菜单栏紧挨Window边框,但是在上拉到最底部之后就变成这样露出了低一层的ScrollView 而且也不会回弹回去 整个菜单栏位置就被拉上去了这个是什么原因 还望赐教回答：self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = NO;回答：self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets...
2024-01-10
go语言可否转化函数类型名称为字符串类型名称值
比如一个函数类型:test func(...interface{})可否转化为一个字符串的test名称// go语言如何转化函数类型为字符串类型值package mainimport ( "fmt")func main() { add(test1, "Hi", "You", "Are", 1) add(test2, "Hi", "You", "Are", 2) add(test3, "Hi", "You", "Are", 3) add(test1, "test1", "...
2024-01-10
请大佬帮我详细解释一下hashmap这个语句啥意思
小白求问。这个画黄色的线上面这个语句什么意思。很多符号理解不了。还有在哪里短句做判断也不懂。谢谢！回答：摘自本人文章一文详解HashMap final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent, boolean evict) { Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, i; // 当数组为空或长度为0，初始化...
2024-01-10
java泛型类继承问题?
如题所示,想通过继承GeoResult类来扩展属性 //GeoResult 类public class GeoResult<T> implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 1637452570977581370L; private final T content; private final Distance distance; public GeoResult(T...
2024-01-10
银联退款回掉验签失败的问题？
客户提了个银联支付及退款的需求，经过读官方文档，复制粘贴官方代码，支付没问题了，点击退款银联也给成功的回答，但是退款后的回掉却出了问题，研究了一天了，定位到问题所在，但还是束手无策。我的后台采用的是struts2的框架，官方的示例是SpringMVC的代码，一开始这里也踩坑了，后来我采...
2024-01-10
怎么吧select2提示No matches found怎么改成中文提示
怎么吧select2提示（没有数据时）No matches found怎么改成中文提示如未找到或者没有匹配项回答：$('.user-sel').select2({ language:'zh-CN' }); 有语言包,要引入select2/i18n/zh-CN.js回答：同意楼上的！！！！！回答：可以再select2.js源码里面找到你的提示词 改成中文...
2024-01-10
