ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Laravel 自带的Auth验证登录方法
在laravel有自带的登录验证。只要建立对应的表和配置一些文件就能够使用，无需开发者自己去实现登录逻辑。第一步：配置方面在config下的auth.php配置guards 和 providers 。 之后新建文件和数据库名称要和这里的对应。'guards' => [ 'web' => [ 'driver' => 'session', 'provider' => 'users', ], 'api' => [ 'driver' =...
2024-01-10
原生小程序封装跑马灯效果
本文实例为大家分享了小程序封装跑马灯效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下Marquee.wxml<view class="marquee_container " style="background:{{broadcast_arr.back_color}};font-size:32rpx;"> <view class='marquee_text' style='--marqueeWidth--:{{-broadcast_arr.width_mal}}px;--speed--:{{broadcast_arr...
2024-01-10
基于JavaScript的数据结构队列动画实现示例解析
一 摘要今天给大家介绍一个基于数据结构中的队列的一个动画,在实现这个动画之前呢,还是给大家讲讲,在JavaScript中我们如何实现一个队列.二 队列队列是一种列表，不同的是队列只能在末尾插入元素，在队首删除元素。队列用于存储按顺序排列的数据。先进先出。这点和栈不一样，在栈中，最后...
2024-01-10
Java中的集合框架
概念 Java中的集合类：是一种工具类，就像是容器，储存任意数量的具有共同属性的对象集合的作用 集合框架的类型：collection和map 都是接口，不能实例化List和Queue有序、可重复，Set无序、不可重复 list添加元素两种add方法1、直接添加，元素添加在队尾；对象存入集合都变成object类型，取出...
2024-01-10
Java图片裁剪和生成缩略图的实例方法
一、缩略图在浏览相册的时候，可能需要生成相应的缩略图。直接上代码：public class ImageUtil { private Logger log = LoggerFactory.getLogger(getClass()); private static String DEFAULT_PREVFIX = "thumb_"; private static Boolean DEFAULT_FORCE = false;//建议该值为false /** * <p>Title: thumbnailImage<...
2024-01-10
Java经典算法汇总之选择排序（SelectionSort）
a)原理：每一趟从待排序的记录中选出最小的元素，顺序放在已排好序的序列最后，直到全部记录排序完毕。也就是：每一趟在n-i+1(i=1，2，…n-1)个记录中选取关键字最小的记录作为有序序列中第i个记录。基于此思想的算法主要有简单选择排序、树型选择排序和堆排序。（这里只介绍常用的简单选择排...
2024-01-10
java进行文件读写操作详解
直接上代码，有详细注释，有图解，相信你懂得！ 代码如下:package day14;import java.io.BufferedReader;import java.io.BufferedWriter;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.FileOutputStream;import java.io.FileReader;import j...
2024-01-10
Java中的TreeMap、HashMap和LinkedHashMap之间的区别
本文概述HashMapLinkedHashMapTreeMap先决条件：Java中的HashMap和TreeMapTreeMap, HashMap和LinkedHashMap：有何相似之处？它们都提供了一个键->值映射和一种遍历键的方法。这些类之间最重要的区别是时间保证和键的顺序。所有三个类HashMap, TreeMap和LinkedHashMap实现java.util.Map接口, 表示从唯一键到值的映射。关键...
2024-01-10
WebLogic one GET request RCE 分析（CVE--14882+CVE--14883）
作者：Lucifaer原文链接：https://lucifaer.com/2020/11/25/WebLogic one GET request RCE分析（CVE-2020-14882+CVE-2020-14883）/0x01 漏洞概述Weblogic官方在10月补丁中修复了CVE-2020-14882及CVE-2020-14883两个漏洞，这两个漏洞都位于Weblogic Console及控制台组件中，两个漏洞组合利用允许远程攻击者通过http进行网络请求，从而攻击Weblo...
2024-01-10
Liferay Portal Json Web Service 反序列化漏洞(CVE--7961)
作者：Longofo@知道创宇404实验室 时间：2020年3月27日 英文版本：https://paper.seebug.org/1163/ 之前在CODE WHITE上发布了一篇关于Liferay Portal JSON Web Service RCE的漏洞，之前是小伙伴在处理这个漏洞，后面自己也去看了。Liferay Portal对于JSON Web Service的处理，在6.1、6.2版本中使用的是 Flexjson库，在7版本之后换成了Jo...
2024-01-10
《windows程序设计》三叶草程序画线部分为何要+0.5？
这就是效果图，我自己实验发现加不加0.5没什么区别，有人说加0.5再强制转换为int是为了四舍五入，我还是不懂这是什么意思+0.5的部分见代码最后部分/*--------------------------------------------------CLOVER.C -- Clover Drawing Program Using Regions(c) Charles Petzold, 1998--------------------------------------------------*/#inc...
2024-01-10
c++ 调用sort的问题
][5]我要实现自己的随机迭代器，可是运行会报错，调用形式 arrayList<string>::iterator beg, end;beg = array3.begin();end = array3.end();std::sort(beg,end);是我发的迭代器类缺了什么，还是什么其他的问题的，还有迭代器类的一顿类型别名，具体什么作用回答：已经找出问题...
2024-01-10
c++隐式的类类型转换问题
这是书中的一道题目，为什么就combine2不能转换，而combine1和3就没问题？#include <string>using namespace std;class Sales_data {public: Sales_data() = default; Sales_data(const string& str) :data(str) {} Sales_data &combine1(Sales_data a) {} Sales_data &combine2(Sales_data&...
2024-01-10
C++ 并查集的算法，要怎么理解？
函数unite怎么理解，我看不懂，哪个大佬解释一下啊回答：equivclass就相当于节点的最远的祖先，可以这么理解吧。比如a的父节点是b,b的父节点是c，c的父节点是自己那么在这道题中,c.next就是b,b.next就是a,a.next就是0。但是，a,b,c的最远祖先都是c。那个for循环中，把classA为首的链表上所有节点的最远祖...
2024-01-10
WPF窗口最大化候，窗口未紧贴屏幕，始终存在边距。这是怎么回事？
我在做一个WPF窗口时，由于某些原因，必须手动控制窗口的 Maxheight 。当我设定了窗口的MaxHeight后，点击最大化按钮，窗口有最大化的动作，但未能与屏幕很严密的贴紧，始终存在3-5个像素的空白。如下图所示：如果移除手动设置窗口 Maxheight 的代码，窗口最大化时可以正常贴紧屏幕。请教各位，这...
2024-01-10
c#使用API生成缩略图，报错！
问题1：使用c#通过API，生成缩略图，报错！代码如下：问题2：怎样将生成的缩略图，保存为新的地址。例如：将空间根目录下的图片640.jpg生成缩略图，然后保存至空间目录slt/640.jpg回答：。。。根据错误提示，没有采用一个参数的重载。也就是说MakeRequest()方法最少传两个形参。可以百度下这个方法...
2024-01-10
UIContainerView修改高度
如果我想弄一个界面，里面是一个UITableView和一个UICollectionView。我的思路是在StoryBoard中的ViewController放一个UITableView,用Prototype cells布局上部分，用UIContainerView里面放一个UICollectionView来布局下面部分。但UIContainerView的高度是固定的，不能随着UICollectionView的ContentSize而变化高度，所以问下各位大神有没有...
2024-01-10
关键字搜索怎么写
关键字搜索的接口要怎么写啊！比方说输入s,匹配出三、善、闪等等有关的下拉，我只知道sql语句模糊去匹配，怎么做到上面提到的字母匹配中文回答：拼音对关键字搜索大概有下面三个比较重要的步骤1.分词将类似 “women” 这样的词分解成 “wo’men”。经过这样的分词，在搜索时无论通过全拼音匹...
2024-01-10
iOS11 怎么调整 rightBarButtonItems 的位置?
iOS 10 及以下版本可以通过下面的形式改 位置 UIButton *btn1 = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom]; [btn1 setTitle:@"yyyyy" forState:UIControlStateNormal]; [btn1 setTitleColor:[UIColor blueColor] forState:UIControlStateNormal]; [btn1 sizeToFit]; UIBar...
2024-01-10
goroutine 是如何调度的？
看一段 Golang 代码：// This sample program demonstrates how to create goroutines and// how the scheduler behaves.package mainimport ( "fmt" "runtime" "sync")// main is the entry point for all Go programs.func main() { // Allocate 1 logical processor ...
2024-01-10
