ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
php实现微信公众号企业转账功能
企业付款提供由商户直接付钱至用户微信零钱的能力，支持平台操作及接口调用两种方式，资金到账速度快，使用及查询方便。主要用来解决合理的商户对用户付款需求，比如：保险理赔、彩票兑换等等。特点发起方式灵活，可通过页面或接口发起微信消息触达，用户及时获知入账详情支持实名校...
2024-01-10
图片该如何优化来提高网站性能
目录概述什么是图像压缩JPEG/JPGJPG 的优点JPG 使用场景JPG 的缺陷使用 MozJPEG 压缩 jpegPNG (PNG-8 与 PNG-24)PNG 的优缺点PNG 应用场景使用 pngquant 优化 PNG 图像WebPWebP 的优点将 WebP 图像提供给支持它们的浏览器提供html格式的WebP图像概述图像是web上提供的最基本的内容类型之一。他们说一张图片胜过千言万语。...
2024-01-10
JavaScript实现随机码的生成与校验
JavaScript之随机码的生成与校验，供大家参考，具体内容如下由于获取事件源有两种写法，所以在此处都附上：这个是直接用var去定义的<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>随机验证码校验</title> <style type="text/css"> #code{ width: 100px; height: 100px; ...
2024-01-10
Django基础教程之工程搭建
声明：以下内容均为我个人的理解，如果发现错误或者疑问可以联系我共同探讨本教程为Django基础教程系列第二篇，前面篇章在以下链接：Django基础教程之Django介绍简介每个工程项目的开始阶段往往决定了项目的大致走向，在工程搭建的过程中要为后面的项目开发做好准备。为了不受Python环境的影...
2024-01-10
java Struts2框架下实现文件上传功能
本文实例为大家分享了Struts2框架实现文件上传的方法，供大家参考，具体内容如下struts2的配置过程（1）在项目中加入jar包 （2）web.xml中filter（过滤器）的配置<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi...
2024-01-10
Windows系统安装JDK小结
1.下载JDK 查看最新：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html 根据操作系统选择合适的JDK进行下载 2.运行JDK安装程序 3.选择安装的目录 4.点击下一步确定，执行安装 5.设置JAVA环境变量 计算机右键-属性-高级系统设置-环境变量 新建环境变量 JAVA_HOME=C:\Program Fi...
2024-01-10
浅析Android系统中HTTPS通信的实现
前言最近有一个跟HTTPS相关的问题需要解决，因此花时间学习了一下Android平台HTTPS的使用，同时也看了一些HTTPS的原理，这里分享一下学习心得。HTTPS原理HTTPS(Hyper Text Transfer Protocol Secure)，是一种基于SSL/TLS的HTTP，所有的HTTP数据都是在SSL/TLS协议封装之上进行传输的。HTTPS协议是在HTTP协议的基础上，添...
2024-01-10
优先队列（priority queue）和堆（heap）详解：二叉堆、d-堆、左式堆、斜堆和二项堆
优先队列（priorityqueue）类似于一般队列（queue），一般队列是一种简单的数据结构，特点是先进先出，详情可查看队列数据结构和实例详解。数据结构从最简单的线性结构，到树结构（二叉树、AVL平衡二叉树、伸展树、B-树和B+树原理），然后是上一节谈到的散列表实现原理，本节讨论的优先队列和堆...
2024-01-10
如何在台式机和移动设备上使图片中的文字动态显示
基本上我有这个形象：任务是使文本动态化, 以便可以对其进行更改, 并使其对移动设备具有响应能力。我还没有尝试过任何东西, 因为我在哪里开始感到困惑。#1Write **Media Query** click below link for better understanding.例子/* Mobile Styles */@media only screen and (max-width: 400px) { body { /* Change the alignment Here (**W...
2024-01-10
Thanos 勒索软件：针对中东和北非国有组织的破坏性变体
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://unit42.paloaltonetworks.com/thanos-ransomware/摘要在2020年7月6日和7月9日，我们观察到与对中东和北非的两个国有组织的攻击有关的文件，这些组织最终安装并运行了Thanos勒索软件的变体。Thanos变体创建了一个文本文件，该文件显示赎金消息，要求受害者将“ 20,...
2024-01-10
以太坊蜜罐智能合约分析
作者：dawu&0x7F@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018/06/260x00 前言在学习区块链相关知识的过程中，拜读过一篇很好的文章《The phenomenon of smart contract honeypots》，作者详细分析了他遇到的三种蜜罐智能合约，并将相关智能合约整理收集到Github项目smart-contract-honeypots。本文将对文中和评论中提到的 ...
2024-01-10
Mongodb用户权限问题？？
我查了好久 这个问题一直搞不好，google 百度出来的方法 是说先 在admin里面添加 用户！可是在我这边还是过不了！望解决！回答：确实是。首先创建一个总的数据库管理员。然后创建一个对某个数据库有所有权限的管理员，mongoose就用这个账户登陆，对对应的数据库操作就行了。如果权限比较复杂...
2024-01-10
内存对齐？
内存对齐的原因在于，为了访问未对齐的内存，处理器需要作两次内存访问，请问这两次内存访问怎么解释？能够举个具体的例子？回答：借回答这个问题的机会，自己也好好温习一下基础知识。切入正题：首先，明白基础概念：内存对齐，通常也称为数据对齐，是计算机对数据类型合法地址做出了...
2024-01-10
C++一直超时，如何优化
#include<iostream>using namespace std;double fib(int n) ; int main(){ int n; cin>>n; double a[20000]; for(int i=0;i<n;i++)cin>>a[i]; double b[20000]; for(int j=0;j<n;j++){ for(int i=0;i<100003;i++) { if(fib(i)>a[j]){ ...
2024-01-10
当前标识 (IIS APPPOOL\DefaultAppPool) 没有写 (write) 权限的问题
如题，近期在搞iis，遇到了很多问题，下面这个就是其中一个，现在没有解决，试过一些办法，比如给文件夹加权限等，均失败，求教回答：这个文件夹是ASP.NET和IIS运行时，将程序dll和其他东西复制进去的文件夹。没有权限可能是你的IIS进程没有权限访问这个文件夹。把DefaultAppPool的Identity设置成LocalS...
2024-01-10
使用UIImagePickerController出现内存泄漏的问题
今天公司的app一点开就闪退，于是就查了内存泄漏的问题，用Instruments 发现选择照片后没多久就出现UIStatusBarHideAnimationParameters这个问题，本来还以为是状态栏的事，后来网上查了点资料，说是UIImagePickerController的问题，想请问一下怎么解决？试过了在didFinishPickingMediaWithInfo 方法里把imagepicker的代理设为n...
2024-01-10
linux系统下如何通过java获取客户端ip和mac地址？
这是我通过命令cmd = { "/bin/sh", "-c", "ping " + ip + " -c 2 && arp -a" };获取的mac地址，但是mac地址不是我想要的客户端地址，而是我这边集群服务器上的地址，请问有什么好办法通过ip去获取客户端mac地址吗?回答：其实, 如果你想获得客户端的mac地址是没办法的, 因为数据报报在经过路由器时, 报文中的mac地...
2024-01-10
使用ajaxFileUpload控件上传头像，后台保存图片成功，但是ajax始终没走success或者error回调？
使用ajaxFileUpload控件上传头像，如图所示：页面请求进入到ajax的时候将file[图片]传递到后台进行保存，如图：返回json对象，但是ajaxFileUpload中始终没有进入success或者error回调函数，请问这是怎么回事？急用，在线等，大神！！！回答：你在network中看看请求和响应情况再说呗，光看代码有什么用嘛。...
2024-01-10
Hive 连接超时
环境介绍:ubuntu 16.04, java 1.8, Hadoop 2.6.5 , Hive 2.1.1现在我有两台机器已经安装了Hadoop...现在我想要两台机器都可以使用Hive...master 机器已安装Hive 配置如下:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> <?xml-stylesheet type="text/xsl" href="configuration.xsl"?> <configuration> ...
2024-01-10
Android Studio 项目文件哪些不用版本控制，是可以自动生成的？
.gradle 文件夹干嘛的？build文件夹应该也可以自动生成吧。回答：.gradle是gradle的本地cache.idea */.iml 是IDE自己的本地配置build app/build是本地buildlocal.properties是本地的SDK路径等都可以不用版本控制补充: 其实剩下的已经不是Android Studio的project了, 是gradle的project回答：不管原理的话，最简单的是去github...
2024-01-10
