ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
详解虚拟化技术QEMU-KVM入门
一.QEMU、KVM、QEMU-KVMQEMU提供一系列的硬件模拟设备(CPU，网卡，磁盘等)，客户机指令都需要QEMU翻译，因而性能较差。KVM是linux内核提供的虚拟化，可以用来进行vCPU的创建与运行，虚拟内存的地址空间分配，指令执行效率较高，但缺少IO设备的虚拟化。QEMU-KVM就是KVM与QEMU的结合，KVM负责CPU虚拟化+内存虚拟...
2024-01-10
ubuntu下迁移home目录至新的分区教程详解
在用户home目录越来越大时，就可以考虑将home目录迁移至新的分区，怎么实现呢？下面给大家介绍下。当初装系统的时候完全按照网上的教程，将/home分区就分了20G的空间，用了Ubuntu一段时间后，发现/home所在的磁盘即将爆满，但前后/home目录所在的磁盘前后都没有可以拓展的空间，没办法，只能“搬家...
2024-01-10
如何给Linux虚拟机连上WiFi详解
在生活中，网络无处不在，我们可以通过网络玩游戏、看电视剧和刷微博等，我们的手机和电脑没有了网络可能就变成了一个什么都不能干的物品。由于Linux系统的高安全性，系统中的网络装置，需要进行配置，才能与外界网络互连，那么我们该怎样让我们的电脑连上WiFi呢？让我们来看一看吧！1.查看...
2024-01-10
Vue+Element ui 根据后台返回数据设置动态表头操作
由于后端是多人开发，也没有规范数据格式，所有页面是我一个人开发，所以就会遇到同样的页面不同的返回数据格式问题。一、根据element文档，利用prop属性绑定对应值，label绑定表头。html<el-table class="tb-edit" highlight-current-row :data="tableData" border style="width: 100%"> <template v-for="(col,index) in cols">...
2024-01-10
机器学习之数据集的划分
通常将数据集划分为三个子集 ( 如下图所示 ) ,您可以大幅降低过拟合的发生几率:图 2.将单个数据集划分为三个子集使用验证集评估训练集的效果.然后, 在模型“通过”验证集之后,使用测试集再次检查评估结果. 下图展示了这一新工作流程:图 3.更好的工作流程在这一经过改进的工作流程中:1.选择在...
2024-01-10
JVM教程之内存管理和垃圾回收（三）
JVM内存组成结构JVM栈由堆、栈、本地方法栈、方法区等部分组成，结构图如下所示：1）堆所有通过new创建的对象的内存都在堆中分配，其大小可以通过-Xmx和-Xms来控制。堆被划分为新生代和旧生代，新生代又被进一步划分为Eden和Survivor区，最后Survivor由From Space和To Space组成，结构图如下所示：新生...
2024-01-10
Java Socket实现文件传输示例代码
最近学Socket学上瘾了，就写了一个简单的文件传输程序。客户端设计思路：客户端与服务端建立连接，选择客户端本地文件，先将文件名及大小等属性发送给服务端，再将文件通过流的方式传输给服务端。传输的进度打印到控制台中，直到传输完成。服务端设计思路：服务端接收客户端的请求（阻塞...
2024-01-10
SpringMVC访问静态资源的方法
在SpringMVC中常用的就是Controller与View。但是我们常常会需要访问静态资源，如html,js,css，image等。默认的访问的URL都会被DispatcherServlet所拦截，但是我们希望静态资源可以直接访问。该肿么办呢？在配置文件：web.xml可以看到： <!-- Processes application requests --> <servlet> <servlet-name>appServlet</servlet-name> ...
2024-01-10
Java获取XML节点总结之读取XML文档节点的方法
dom4j是Java的XML API，用来读写XML文件的。目前有很多场景中使用dom4j来读写xml的。要使用dom4j开发，需要下载导入dom4j相应的jar文件。官网下载：http://www.dom4j.org/dom4j-1.6.1/github下载：http://dom4j.github.io/下载解压之后如图所示：我们只需要把dom4j-1.6.1.jar文件构建到我们开发项目中就可以了。下面就以Ecli...
2024-01-10
更新后的WordPress”非法字符串偏移”
我的新客户有一个很久没有更新的网站。现在, PHP版本, wordpress版本和插件都是最新的, 但是Portifolio项目现在返回此错误：屏幕截图：警告：第679行上的/home/elite856/public_html/wp-content/themes/eliteled/functions.php中的非法字符串偏移量” alt”警告：/ home / elite856 / public_html / wp-content /中的非法字符串偏移量...
2024-01-10
检查用户是否具有Gravatar
感谢Rene Korss几乎帮助解决了这个问题, 并随时欢迎大家在讨论中进行回复。我想检查发表评论的用户是否有化身？如果用户有头像(表示具有头像帐户), 则显示头像头像, 否则请显示我在else部分中定义的图像。任何帮助将被申请。我目前正在使用此代码：if(get_avatar()==1 ) { echo get_av...
2024-01-10
CVE--24093 Windows 图形组件远程执行代码漏洞分析
作者：天融信阿尔法实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/8GOXFfQZOvGB7W-sD6osLA0x00前言Windows图形组件DWrite库是用于高质量文本呈现的用户模式动态库，DWrite库存在远程代码执行漏洞。目前已有POC，POC可以实现任意地址写任意内容。基于此我们做了分析，分析后得知字体库文件中的”maxp”表内容存在错...
2024-01-10
伪 Electrum 鱼叉钓鱼攻击分析
作者：爱上平顶山@慢雾安全团队 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/7MMXj8Lll4YkssOXoxdm4A 前言近日，慢雾安全团队收到情报，有专业黑产团队针对交易所用户进行大规模邮件批量撒网钓鱼攻击。钓鱼邮件如图：慢雾安全团队收到情报后，第一时间展开分析。以下是详细分析过程：攻击细节我们点击跳...
2024-01-10
项目推荐：十多年“渗透攻击”经验分享——Micro8
作者：Micropoor项目地址：https://github.com/Micropoor/Micro8渗透攻击超十年，由于年龄，身体原因，自己感觉快要退出一线渗透攻击了。遂打算把毕生所学用文字表写出来。因为文章涉及到敏感的攻击行为，所以好多需要打马赛克，或者是本地以demo的形式表现出来。当这个行业做久了，你也终有一天发现原...
2024-01-10
从 0 开始学 Linux 驱动开发(一)
作者：Hcamael@知道创宇404实验室英文版本：https://paper.seebug.org/976/最近在搞IoT的时候，因为没有设备，模拟跑固件经常会缺/dev/xxx，所以我就开始想，我能不能自己写一个驱动，让固件能跑起来？因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大...
2024-01-10
C语言输出字符失败 变空心方框
想输出扑克牌花色，上网搜索后得出以下结果：“你首先得知道这几个符号的 ASCII码， 分别是 3、4、5、6 你分别输出 char类型的 值为 3、4、5、6 的 就输出来了！”试验：#include<stdio.h>void main(){ printf("%c",3);}输出结果：上网搜索后没找到方法，求助！回答：0x1F及之前的ascii字符都是不可显示的...
2024-01-10
类的静态成员存在于任何对象之外,对象中不包含任何与静态数据成员有关的数据？
书上看到这句话，我觉得明显写错了，大家怎么看？比如calculate（）就包含interestRate成员回答：书上写的没错。书上的意思并不是类的对象无法访问到类的静态成员，而是说对象中不会存储任何类的静态成员。当对象需要访问静态成员时，先找到类本身，然后访问其中的静态成员。所以在你的例子中...
2024-01-10
golang不能编译，提示cannot find package "."
golang不能编译运行，原来可以，突然就不行了，不知是何原因如何解决？出错提示如图：已经把D:\CY\OneDrive\test添加到gopath，环境如下图：回答：好吧，问了一圈终于在某个群里有大神回答我了，这是golang的bug，详见https://github.com/golang/go/......
2024-01-10
