ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Tomcat中的Session与Cookie深入讲解
前言HTTP 是一种无状态通信协议，每个请求之间相互独立，服务器不能识别曾经来过的请求。而对于 Web 应用，它的活动都是依赖某个状态的，比如用户登录，此时使用 HTTP 就需要它在一次登录请求后，有为后续请求提供已登录信息的能力。本文首发于公众号顿悟源码.解决办法就是使用 Cookie，它由服...
2024-01-10
在Mac上利用VirtualBox搭建本地虚拟机环境的方法
1. 大数据和Hadoop研究学习大数据，自然要从Hadoop开始。 Hadoop不是一个简单的软件，而是有一些列软件形成的生态，其核心思想来自Google当初发布的三篇论文，后来做了开源的实现， 谷歌的实现和Hadoop的实现大致可以做这样的对应：Google Map/Reduce <---> Hadoop MapReduce Google GFS <---> Hadoop HDFS Google BigTable <---> ...
2024-01-10
Nginx实现动静分离的示例代码
结合本文场景，需要安装Nginx和Java环境（运行SpringBoot项目）。1.1 关于Linux系统安装Nginx可以参考我的文章---(传送门)。1.2 本文SpringBoot使用了Thymeleaf模板，项目端口号为8888。1.3 在本地/Users/dalaoyang/Downloads/static文件内存放了jquery.js2.什么是动静分离？在弄清动静分离之前，我们要先明白什么是动，什...
2024-01-10
基于laravel where的高级使用方法
Laravel作为一个人见人爱的框架，相信很多人在使用，那就避免不了对Sql语句的应用，很多情况下，在多种字段作为条件查询使用where的时候，不需要复杂的原生语句，使用一个闭包，就能达到你想要的效果。以上这篇基于laravel where的高级使用方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一...
2024-01-10
vue自动添加浏览器兼容前后缀操作
1.安装loader安装postcss-loader 和 autoprefixer下载：cnpm install postcss-loader autoprefixer --save-dev在webpack.config.js里面设置以下代码test:/\.css$/,use: ['style-loader','css-loader',{ loader: "postcss-loader", options:{ plugins:[ require("autoprefixer")({ ...
2024-01-10
Java 8中如何获取参数名称的方法示例
前言在Java 8之前的版本，代码编译为class文件后，方法参数的类型是固定的，但参数名称却丢失了，这和动态语言严重依赖参数名称形成了鲜明对比。现在，Java 8开始在class文件中保留参数名，给反射带来了极大的便利。示例：public class GetRuntimeParameterName { public void createUser(String name, int age, int versio...
2024-01-10
Java 高并发六：JDK并发包2详解
1. 线程池的基本使用1.1.为什么需要线程池平时的业务中，如果要使用多线程，那么我们会在业务开始前创建线程，业务结束后，销毁线程。但是对于业务来说，线程的创建和销毁是与业务本身无关的，只关心线程所执行的任务。因此希望把尽可能多的cpu用在执行任务上面，而不是用在与业务无关的线...
2024-01-10
javaweb实战之商城项目开发（三）
接着上一篇《javaweb实战之商城项目开发（二）》这一篇主要实现通用的BaseDao.java和使用resultMap映射关联对象一.通用的BaseDao.java既然要大家都能用,所以使用了泛型.其中要注意的问题就是类似User.getClass().getName()这样的代码是需要修改的.修改方法就是使用参数Class tc传递过来,然后在使用tc.getName()即可....
2024-01-10
java实现的简单猜数字游戏代码
本文实例讲述了java实现的简单猜数字游戏代码。分享给大家供大家参考。具体代码如下： 代码如下:import java.util.InputMismatchException;import java.util.Scanner;public class Main { public static void main(String[] args) { // 产生一个随机数 int number = (int) (Math.random() ...
2024-01-10
如何使用Django Forms创建表单？
Django表单是一套高级的HTML表单, 可以使用python创建, 并以pythonic方式支持HTML表单的所有功能。这篇文章围绕如何使用各种表单域和属性创建基本表单展开。在Django中创建表单与创建模型完全相似, 需要指定表单中将存在哪些字段以及类型。例如, 要输入一个注册表格, 可能需要名字(CharField), 卷号(IntegerFiel...
2024-01-10
XSS 扫描器成长记
作者：w7ay @知道创宇404实验室时间：2020年2月12日 为了实现自动刷SRC的目标，过年前就开始对w13scan的xss扫描功能进行优化，灵感来源于xray所宣称的基于语义的扫描技术。之前xss扫描是参考w3af中的源码，原理也很简单就是暴力的使用xss的payload进行请求，最后在返回文本中查找关键字,xss payload一般有...
2024-01-10
CVE-2019-5786 Chrome 远程代码执行漏洞分析
作者：腾讯湛泸实验室来源：https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=23094043515961578853980x00 背景近期谷歌威胁分析团队（Google's Threat Analysis Group）发现了一例野外攻击中的Chrome远程代码执行漏洞:CVE-2019-5786。攻击者利用该漏洞配合一个win32k.sys的内核提权（CVE-2019-0808 ）可以在win7上穿越Chrome沙箱。野外利用并且带...
2024-01-10
Drupal SA-CORE-2019-003 远程命令执行分析
作者：Rico @腾讯安全云鼎实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/EQD4-K6HgBY9wdzeXeyzkg0. 漏洞背景2 月 20 日 Drupal 官方披露了一个 Drupal 的远程命令执行漏洞：https://www.drupal.org/sa-core-2019-003漏洞的触发条件为开启了 RESTful Web Services，且允许 POST / PATCH 请求。根据 Drupal 的配置，此漏洞可能不需要任何权限即可...
2024-01-10
shell script报错：error token is "%s"
shell script和报错信息如下图所示，求大神指点错误之处。linux版本：centos6.6回答：`(date + %S)` 加一个括号就可以了....
2024-01-10
ubuntu16.04下建立共享库并使用出现了问题
lib.h/*lib.h: pro1.c, pro2.c*/#ifndef _LIB_H_#define _LIB_H_void pro1(int);void pro2(char *);#endifpro1.c#include<stdio.h>void pro1(int arg){ printf("hello: %d\n",arg);}pro2.c#include<stdio.h>void pro2(char *arg){ printf("hello: %s\n",arg);}main.c#in...
2024-01-10
Ajax请求报：XMLHttpRequest cannot load javascript:;如何解决？
如何解决这种跨域的问题？数据能请求成功，Url也改变了，但是在Pjax的时候终止掉了。查看控制台，报如下错误：XMLHttpRequest cannot load javascript:;. Cross origin requests are only supported for protocol schemes: http, data, chrome, chrome-extension, https, chrome-extension-resource.回答：那就用http取呗，不让用AJAX回答：后台开...
2024-01-10
后端返回这种数据如何处理？
后端是用的 C# ，返回到前端的数据如下图所示，如何转为 JSON ？ 这种情况是应该在后端处理，还是在前端处理呢？回答：先用正则拿到标签中的JSON字符串/[^><]+(?=<\/string>)/img然后转成JSONJSON.parse()回答：xml里面套json，最好让后端把外层剥掉回答：你把xml当作html处理，xml也是可以使用DOM api的比如...
2024-01-10
VS2010新建页面时命名空间已定义
项目结构如图，Index目录下新建About页面时提示“Root命名空间已经包含Index的定义”，About.aspx.cs代码namespace Root.Index{ public partial class About: System.Web.UI.Page { protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { } }}难道文件夹不能与跟目录aspx文件重名吗？回答：把命名空间去掉...
2024-01-10
