ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
vue.js实现双击放大预览功能
本文实例为大家分享了vue.js实现双击放大预览的具体代码，供大家参考，具体内容如下imgPreview组件<template> <div class="vue-uploader" @keyup.esc.native="hide"> <div v-if="visible" @click.self="hide" class="img_model" > <div class="img-btn btn-pre" @click="preImg" v-show="imgList.length>1"><i class=...
2024-01-10
Ubuntu Server下无线网卡的配置详解
1. 插入无线网卡，通过命令：iwconfig 查看无线网卡是否存在。这里无线网卡为wlan12.启用无线网卡：sudo ifconfig wlan1 up3.自动连接路由器配置：使用wpa_passphrase "essid" "key" 命令得到的内容添加到 /home/wireless.conf 中。4.添加网卡配置信息：在 /etc/network/interfaces 添加auto wlan1iface wlan1 inet dhcpwpa-conf ...
2024-01-10
浅谈vue中$event理解和框架中在包含默认值外传参
在vue中普通方法中默认带有event DOM事件如greet方法，如果是内联函数的话如warn方法，只需要在定义方法的地方同时传入$event即可，这里需要强调的是在iview中，这里用的是select组件，在其on-change事件中如果想要传入自定义的参数，使用直接传参的方式，获取的是传入的参数，那么如何获取到该方法默...
2024-01-10
使用spring框架中的组件发送邮件功能说明
Spring框架是由于软件开发的复杂性而创建的。Spring使用的是基本的JavaBean来完成以前只可能由EJB完成的事情。然而，Spring的用途不仅仅限于服务器端的开发。从简单性、可测试性和松耦合性角度而言，绝大部分Java应用都可以从Spring中受益。首先进入自己的QQ邮箱，在设置中修改账户信息然后来至底部...
2024-01-10
详解Maven环境的搭建与idea配置
本文主要介绍了Maven环境的搭建与idea配置，分享给大家，具体如下：Maven 下载： http://maven.apache.org/download.cgiMaven 中央仓库地址：http://search.maven.org 配置maven环境变量M2_HOME：D:\workspace\maven\apache-maven-3.0.5Path：;%M2_HOME%/bin;检查是否成功，打开CMD：Mvn -vmvn install 会将项目生成的构件安装到本地Maven...
2024-01-10
Spring Boot 项目搭建教程及注解
Spring BootSpring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。通过这种方式，Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域成为领导者特点：1. 创建独立的Spring应用...
2024-01-10
Java设计模式之解释器模式_动力节点Java学院整理
定义：给定一种语言，定义他的文法的一种表示，并定义一个解释器，该解释器使用该表示来解释语言中句子。类型：行为类模式类图： 解释器模式是一个比较少用的模式，本人之前也没有用过这个模式。下面我们就来一起看一下解释器模式。 解释器模式的结构抽象解释器：声明...
2024-01-10
JAVA中实现原生的 socket 通信机制原理
本文介绍了JAVA中实现原生的 socket 通信机制原理，分享给大家，具体如下：当前环境jdk == 1.8知识点socket 的连接处理IO 输入、输出流的处理请求数据格式处理请求模型优化场景今天，和大家聊一下 JAVA 中的 socket 通信问题。这里采用最简单的一请求一响应模型为例，假设我们现在需要向 baidu ...
2024-01-10
Java 多用户登录限制的实现方法
最近比较空闲没有项目做，于是乎捋了捋平时工作会遇到的一些常见问题，首先想到了多用户登录限制问题，下面就对此问题做一点思考讲解。相关阅读：Java Web开发防止多用户重复登录的完美解决方案1、设计场景 1）同一时刻不允许某个用户多地登录 2）用户已在A处登录，现在从B处登录是...
2024-01-10
java爬虫Gecco工具抓取新闻实例
最近看到Gecoo爬虫工具，感觉比较简单好用，所有写个DEMO测试一下，抓取网站 http://zj.zjol.com.cn/home.html，主要抓取新闻的标题和发布时间做为抓取测试对象。抓取HTML节点通过像Jquery选择器一样选择节点，非常方便，Gecco代码主要利用注解实现来实现URL匹配，看起来比较简洁美观。添加Maven依赖<depend...
2024-01-10
Centos6.5下Jdk+Tomcat+Mysql环境安装图文教程
系统环境：Centos6.5 64位一. 安装java环境 这里安装的是jdk1.7.60在/usr/local目录下创建java目录，可到oracle官网或镜像网站下载jdk-7u60-linux-x64.tar.gz,放到/usr/local/java中,cd /usr/local/java,执行解压: tar zxvf jdk-7u60-linux-x64.tar.gz。解压完成后配置JAVA_HOME,JAR_HOME环境变量。打开/etc/profile文件,命令：vi /etc/profile...
2024-01-10
Java的MyBatis框架中关键的XML字段映射的配置参数详解
properties这些是外部化的，可替代的属性，这些属性也可以配置在典型的Java属性配置文件中，或者通过properties元素的子元素来传递。例如：<properties resource="org/mybatis/example/config.properties"> <property name="username" value="dev_user"/> <property name="password" value="F2Fa3!33TYyg"/> </properties> 其...
2024-01-10
Java web的读取Excel简单实例代码
目录结构：Data.xls数据: 后台页面：public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { //System.out.println(this.getServletContext().getRealPath ("/")); try{ Workbook wb = Workbook.getWo...
2024-01-10
从Android源码剖析Intent查询匹配的实现
前言 这篇文章主要是介绍一下Android Intent，并且从Android源码的角度对Intent查询匹配过程进行分析。Intent介绍 Intent的中文是“意图”的意思，而意图是一个非常抽象的概念，那么在Android的编码设计中，如何实例化意图呢？因此Android系统明确指定一个Intent可由两方面属性来衡量。 主要属...
2024-01-10
Java实现Linux下双守护进程
一、简介 现在的服务器端程序很多都是基于Java开发，针对于Java开发的Socket程序，这样的服务器端上线后出现问题需要手动重启，万一大半夜的挂了，还是特别麻烦的。 大多数的解决方法是使用其他进程来守护服务器程序，如果服务器程序挂了，通过守护进程来启动服务器程序。 万一守...
2024-01-10
Freebsd jail 设计解读
作者：wzt原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5MFY-Y0uOxtfpFO0Z3SEVw1 简介Freebsd的jail模型是一个纯粹的沙箱模型，用来限制进程的一些行为，是一种安全机制。它是一种简单的“虚拟化”设计，更精确的说它只是简单的namespace机制实现。Linux的容器机制技术包括pid namespace、ipc namespace、uts namespace、mount namespace...
2024-01-10
Struts2-059 远程代码执行漏洞（CVE-2019-0230）分析
作者：hu4wufu@白帽汇安全研究院核对：r4v3zn@白帽汇安全研究院前言2020年8月13日虽然近几年来关于ONGL方面的漏洞已经不多了，但是毕竟是经典系列的RCE漏洞，还是有必要分析的。而且对于Struts2和OGNL了解也有助于代码审计和漏洞挖掘。首先了解一下什么是OGNL，Object Graphic Navigation Language（对象图导航...
2024-01-10
2019 HITB GSEC 新加坡大会议题 PPT
8月26日至8月30日，以其前沿技术谈话会和计算机安全培训而闻名的 Hack In The Box (HITB)，在新加坡举行其第五届年度 GSEC 安全大会（https://gsec.hitb.org/sg2019/），揭开网络安全领域的最新趋势和威胁。GSEC 大会特色是独一无二、由观众投票选出话题的技术谈话会，以及多种多样的黑客比赛、展览会和挑战赛，...
2024-01-10
安全研究者的自我修养（完整版）
作者：riusksk公众号：漏洞战争注：本文为原文上下篇合集在上篇文章《推荐今年C3黑客大会上的几个议题》中提到“Attacking Chrome IPC”这个议题，我觉得该议题最大的亮点是在前半场，作者nedwill是之前在Hack2Win大赛上因攻破Chrome浏览器而一战成名，他讲了如何训练漏洞研究能力的过程，讲述自己这几...
2024-01-10
mongoose可以查询文档对象对应键的值吗？
文档信息如图二，我通过图一查询得到是undefined，为何呢？回答：亲，这里有一个与你类似的问题已经被解答了，看你的情况是否和他一样的：https://segmentfault.com/q/10...回答：schema里必须有定义相关键才行，比如schameA里有type，但是自己操作中额外给docA加了category，那么查询到docA.category会输出undefined，...
2024-01-10
