ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
vue+echarts实现堆叠柱状图
本文实例为大家分享了vue+echarts实现堆叠柱状图的具体代码，供大家参考，具体内容如下echarts-子组件<template> <div class="chart" ref="chartEle"></div></template><script> import echarts from "echarts"; import eventBus from '@/components/event/event-bus' export default { props: { legendD...
2024-01-10
Autoprefixer 源自 PostCSS 给 CSS 自动添加前缀插件
PostCSS 插件，用于解析 CSS 并使用 Can I Use 中的值向 CSS 规则添加供应商前缀 。它被谷歌推荐并用于推特和阿里巴巴。编写没有供应商前缀的 CSS 规则（实际上，完全忘记它们）：::placeholder { color: gray;}.image { background-image: url(image@1x.png);}@media (min-resolution: 2dppx) { .image { background-image: url(image@2x.p...
2024-01-10
MySQL使用Replace操作时造成数据丢失的问题解决
前言公司开发人员在更新数据时使用了 replace into 语句，由于使用不当导致了数据的大量丢失，到底是如何导致的数据丢失本文对此进行分析。一、问题说明公司开发人员在更新数据时使用了 replace into 语句，由于使用不当导致了数据的大量丢失，到底是如何导致的数据丢失现分析如下。二、问题分...
2024-01-10
MySQL主从同步中的server-id示例详解
前言当我们搭建MySQL集群时，自然需要完成数据库的主从同步来保证数据一致性。而主从同步的方式也分很多种，一主多从、链式主从、多主多从，根据你的需要来进行设置。但只要你需要主从同步，就一定要注意server-id的配置，否则会出现主从复制异常。在控制数据库数据复制和日志管理中，有两...
2024-01-10
vmware vSAN入门小结
一、背景简介 1、简单介绍vsphere的共享存储背景vSphere里面有个重要的功能就是进行虚拟机封装，一个虚拟机以文件的形式存在，可以任意拷贝，比如.vmx虚拟机配置文件，vmdk数据文件等vSphere下还有个集群的概念，一个集群视为一个资源池，搭配很多vSphere的高级特性，业务可以在集群中任意主机上...
2024-01-10
laravel实现前后台路由分离的方法
当我们把路由写到一个文件中时，路由显得杂乱不堪，不利于维护，这时我们需要将laravel路由进行分离实现步骤：1、首先在app/Https/Controlles/文件下建立 Frontend(前端) Backend(后端) API(接口) 文件2、在app/Https/建立对应的路由文件3、打开app/Providers/RouteServiceProvider.php 定义各个功能对应的路由文件代码...
2024-01-10
php探针使用原理和技巧讲解
话说我的网站就是用的Win环境的虚拟主机，其实选主机还是要做的心中有数，不要被某些空间商忽悠了。所谓“无奸不商”这句话还是有它存在的意义，既然我们不能相信“天下无贼”，那俺们就只有提高警惕。你问他网速咋样，人家会说很快，然后给个案例让你试试，而实际你用了以后你会发现其...
2024-01-10
解决element-ui的下拉框有值却无法选中的情况
问题描述：在使用Vue框架和element-ui开发时，下拉框遇见一个问题，在函数中改变了页面中的某个值，在函数中查看是修改成功了，但在页面中没有及时刷新改变后的值，也就是下拉框值无法选中。（踩坑踩得莫名其妙）代码段：<el-select v-model="value" placeholder="请选择" @change="change()"> <el-option v-for="i...
2024-01-10
vue中v-model对select的绑定操作
1、单选时<select v-model="selected"> <option disabled value="">请选择</option> <option>A</option> <option>B</option> <option>C</option> </select> <span>Selected: {{ selected }}</span>data: { selected: '' }如果 v-model表达式的value初始值未能匹配任何选项，<select>元素将被渲染为“未选中”状态。在 iO...
2024-01-10
AspectJ的基本用法
AOP虽然是方法论，但就好像OOP中的Java一样，一些先行者也开发了一套语言来支持AOP。目前用得比较火的就是AspectJ了，它是一种几乎和Java完全一样的语言，而且完全兼容Java（AspectJ应该就是一种扩展Java，但它不是像Groovy[1]那样的拓展。）。当然，除了使用AspectJ特殊的语言外，AspectJ还支持原生的Java，只...
2024-01-10
c语言scanf与printf输出输入问题
一行代码打印不出 int,float,double,char类型的变量最后的char类型变量打印不出，也加了setbuf(stdin,NULL)回答：scanf 里面 %c 读到了一个空格，所以输出了一个空格...
2024-01-10
bash -c "command" 与command有何区别？
terminal中，直接输入command 和 输入bash -c "command" 有何区别？回答：shell 有很多种的，bash -c 是为了保证命令使用 bash shell 来执行。如果你使用的默认 shell 就是 bash 那么就没有区别。// 查看支持的 shellcat /etc/shells // 查看正在使用的 shellecho $SHELL回答：同样的疑问，求解。#:ps PID TTY TIME CMD1...
2024-01-10
c# winform excel组件
有谁知道.net下超强的Excel组件，可以直接以Excel表格的方式显示数据，并且可以直接编辑保存的？回答：可以看看 Spread.NET，专注Excel在.NET平台的解决方案近20年官网地址：https://www.grapecity.com.cn/...Spread Studio 是一个功能和布局与 Excel 高度类似的 .NET表格控件，涵盖 WinForm、ASP.NET、XAML 以及 WinRT 等平台...
2024-01-10
VS Code编辑器中第一行汉字部分遮挡问题
如图，第一行的汉字顶部被摘挡，即使去掉面包屑导航还是被遮挡。这个问题是某次更新后出现的，弱渣找了半天也没找到方法，请问这种问题怎么设置？回答：自己解决了，整个过程像小黄鸭debug法，一定要自己问过别人或者在问答平台提问，自己才有思路。这个问题的本质是字体问题，这也是...
2024-01-10
用vue 打包后在wampmanage正常显示 最后打包成App后的图片不显示！这是怎么回事？
图片地址和src是同级的 模块的 路径是 <img src="/static/img/people.png"/> 大神们 看看是否有问题回答：static静态文件目录在html中应该写成<img src="static/img/people.png"/>你static前面加斜杠打包之后是不会编译成绝对路径的但是在css中应该写相对路径，也就是说../../形式在html中直接指定static文件路径就可以...
2024-01-10
IOS上传图片到七牛 失败了。方法是这样吧？
从相册里选择图片以后 转化成了data数据。然后上传.回答：401,token无效，七牛的token是要通过服务端sdk去动态生成，我想楼主已经解决了这个问题。另外，“裁剪成正方形”，应该指的是：将图片裁剪成长宽一样的正方形，多余部分剪掉，很多app制作头像用得到这个功能。写了个简单demo演示将长方...
2024-01-10
poi4 生成 PPTX 文字段落前面始终有一个换行符，可以去掉吗
代码是<!-- PPTUtil --><dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi</artifactId> <version>4.1.2</version></dependency><dependency> <groupId>org.apache.poi</groupId> <artifactId>poi-ooxml</artifactId> <version>4.1.2</version>...
2024-01-10
Mybatis plus 的BaseMapper接口实现代码在哪？
从c#转战java，幸好有mybatis plus，不然我基本无法摆脱.net里面ef，菜鸡翻看mybatis plus的源代码。搞不懂BaseMapper接口的相关实现代码在哪？回答：package com.baomidou.mybatisplus.core.enums;/** * MybatisPlus 支持 SQL 方法 * * @author hubin * @since 2016-01-23 */public enum SqlMethod { /** * 插入 */ I...
2024-01-10
微信开发 获取用户列表
根据微信开发文档， 我已经获取了用户列表{"total":2,"count":2,"data":{"openid":["OPENID1","OPENID2","OPENID3","OPENID4",......]},"next_openid":"NEXT_OPENID"}就是获取了 一大堆 openid如何能得到每个用户的 头像昵称 呢就是做出下面的效果回答：微信开发文档...
2024-01-10
