ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Mysql多主一从数据备份的方法教程
概述对任何一个数据库的操作都自动应用到另外一个数据库，始终保持两个数据库中的数据一致。这样做有如下几点好处：可以做灾备，其中一个坏了可以切换到另一个。可以做负载均衡，可以将请求分摊到其中任何一台上，提高网站吞吐量。 对于异地热备，尤其适合灾备。MySQL 主从复制的方式...
2024-01-10
浅谈前端JS沙箱实现的几种方式
目录前言iframe实现沙箱diff方式实现沙箱基于代理(Proxy)实现单实例沙箱基于代理(Proxy)实现多实例沙箱结束语参考前言在微前端领域当中，沙箱是很重要的一件事情。像微前端框架single-spa没有实现js沙箱，我们在构建大型微前端应用的时候，很容易造成一些变量的冲突，对应用的可靠性面临巨大的风险...
2024-01-10
node.js如何根据URL返回指定的图片详解
学node的过程碰到的一些坑,当时以为只需将图片放在html页面指定的路径下，访问该页面时，图片也会获取到，但是现在想来，或许是服务器只提供这个html的文件，交由客户端的浏览器编译，但是在客户端里并不存在该图片文件，所以图片自然无法获取到。在看其他页面的源代码后，发现，他们的图片...
2024-01-10
IDEA通过maven构建JavaWeb项目步骤详解
介绍 maven是用来管理项目的工具。我们可以通过maven来管理我们项目中jar包的依赖，也可通过maven来构建项目，提高了项目的可移植性，是当下JavaWeb项目开发不可缺少的工具。下面就来简单学习一下怎么通过idea中的maven来构建一个JavaWeb项目。maven构建JavaWeb项目步骤1.打开idea开发工具，选择File-》New-...
2024-01-10
详解使用Maven构建多模块项目(图文)
Maven多模块项目,适用于一些比较大的项目，通过合理的模块拆分，实现代码的复用，便于维护和管理。尤其是一些开源框架，也是采用多模块的方式，提供插件集成，用户可以根据需要配置指定的模块。项目结构如下： test-hd-parent (父级) ---pom.xml ---test-hd-api ...
2024-01-10
java字符流缓冲区详解
本文实例为大家分享了java字符流缓冲区的具体方法，供大家参考，具体内容如下1. 为什么要缓冲区？程序频繁地操作一个资源（如文件），则性能会很低，此时为了提升性能，就可以将一部分数据暂时读入到内存的一块区域中，以后直接从此区域中读取数据即可，因为读内存速度比较快，这样提高...
2024-01-10
设计模式之模版方法模式_动力节点Java学院整理
定义：定义一个操作中算法的框架，而将一些步骤延迟到子类中，使得子类可以不改变算法的结构即可重定义该算法中的某些特定步骤。类型：行为类模式类图：事实上，模版方法是编程中一个经常用到的模式。先来看一个例子，某日，程序员A拿到一个任务：给定一个整数数组，把数组中的数由...
2024-01-10
springMVC实现前台带进度条文件上传的示例代码
项目框架采用spring+hibernate+springMVC如果上传文件不想使用flash那么你可以采用HTML5;截图前段模块是bootstarp框架;不废话直接来代码;spring-mvc配置文件;效果截图如下:详细实现如下:1、mvc-config.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w...
2024-01-10
Maven模版Bug及解决办法
一、Maven模版Bug 按照Maven的模版，创建的项目结构如下图所示： 默认，会帮我们创建src/main/resources 按照Maven的规范，Maven会有3个目录，分别是： src/main/java : java源文件存放位置 src/main/resource : resource资源，如配置文件等 ...
2024-01-10
java进行文件读写操作详解
直接上代码，有详细注释，有图解，相信你懂得！ 代码如下:package day14;import java.io.BufferedReader;import java.io.BufferedWriter;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileNotFoundException;import java.io.FileOutputStream;import java.io.FileReader;import j...
2024-01-10
Linux eBPF JIT 权限提升漏洞（CVE--27194）分析与验证
作者：启明星辰ADLab原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/93HyZBf803WucqEUG0uI7g一、漏洞背景近日，国外安全研究人员披露一个Linux eBPF verifier组件错误验证漏洞，此漏洞源于bpf验证系统在Linux内核中没有正确计算某些操作的寄存器边界跟踪，导致本地攻击者可以利用此缺陷进行内核信息泄露或特权提升，该漏洞...
2024-01-10
广度遍历输出连通集
输入第1行给出2个整数N和E，分别是图的顶点数和边数。随后E行，每行给出一条边的两个端点。我用结构体Gpoint数组存储图的顶点，用指针数组建立邻接链表。BFS中队列也是通过指针对顶点进行访问。有的输入会运行出错。#include <stdio.h>#include <malloc.h>typedef struct Graph{ int weight; int distance; int c...
2024-01-10
vscode ubuntu环境debug报错
在进行调试单步进入scanf()的时候老是有这个错误 无法打开“scanf.c”: 找不到文件(/build/glibc-bfm8X4/glibc-2.23/stdio-common/scanf.c)。 请问这是怎么回事？回答：我现在已经解决了这个问题。我的报错是Unable to open 'libc-start.c': File not found (file:///build/glibc-OTsEL5/glibc-2.27/csu/libc-start.c可以在根目录下面新建文件夹/bu...
2024-01-10
iOS 如何设置输入法（键盘）的字体？
如图，京东的iOS App的不仅仅是内容字体设成了兰亭黑，连输入法键盘都换成了兰亭黑。而我的App只有内容都换成了兰亭黑，但是输入法还是iOS系统默认的中文字体，请问京东App是如何做到的？我要怎样做到？...
2024-01-10
go语言的指针问题
在学习go语言的指针过程中，产生疑惑使用取地址符，打印内存地址但是为什么红框中的地址和函数外的地址不一样呢？我本来以为都是打印078的地址，但是在函数内却打印了038的地址回答：`函数外面 声明变量i.那么&i 你打印的是该变量的内存地址。而你的方法zeroptr 接受的是*int.那么 其实 ip等价...
2024-01-10
安装好 Golang 环境后，在 WebStorm 创建 Golang 项目报错
用 brew install 安装的 go 环境，go env 见下面的代码，WebStorm 安装了 Golang 的插件，不知道哪里出了问题，无法创建 Go Application 项目？GOARCH="amd64"GOBIN=""GOCHAR="6"GOEXE=""GOHOSTARCH="amd64"GOHOSTOS="darwin"GOOS="darwin"GOPATH="$HOME/Documents/Code/go"GORACE=""GOROOT="/usr/local/Cellar/go/1....
2024-01-10
把myeclipse中的项目发布到tomcat之后，有两个javaw进程一个java进程？
是不是 javaw运行 myeclipse与tomcat，而那个java进程运行发布在tomcat上的文件？回答：似的，有一个是在运行tomcat...
2024-01-10
使用vertx报错io.vertx.core.DeploymentOptions.isHa()Z
package com.cloudwise.vsphere;import java.io.IOException; import java.util.function.Consumer;import io.vertx.core.AbstractVerticle;import io.vertx.core.DeploymentOptions;import io.vertx.core.http.HttpServer;import io.vertx.core.http.HttpServerResponse;imp...
2024-01-10
请帮我根据需求设计一个数据库，和查询语句
需求是这样的：一个公司去的一群人吃饭，AA制的。人数不确定，哪个人付钱也不确定，一个月后结算。查询：谁要付钱，付多少钱，谁要拿钱，拿多少钱？我现在是这样设计的比如差小明要付多少钱，日期就不说了先从左边表中查出所有payed_by是小明的（小明共付了多少钱）select payed_by,sum(money) from t1...
2024-01-10
JAVA初学者问题
请问有谁见过这个编辑器啊？这个编辑器叫什么名字啊？看上去挺好用的。回答：IntelliJ IDEA回答：应该是IntelliJ IDEA回答：楼上都说了，IntelliJ Idea是jetbrains公司开发的，个人觉得他们公司的软件还都不错，类似phpStorm、PyCharm等等，可以多了解回答：JetBrains的Intellij idea回答：这应该是IDE:IntelliJ IDEA...
2024-01-10
