ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
thinkPHP5分页功能实现方法分析
本文实例讲述了thinkPHP5分页功能实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：其实分页自身的内容也不是很多。不过牵扯到样式的问题感觉挺烦。于是找到了分页类看了一下。把大体的结构说一下。如果有需要修改页面样式的可以自行修改样式。最好提前备份，防止意外。首先是分页的调用，tp5的...
2024-01-10
php双层循环(九九乘法表)
实例如下：<?php echo "<table width = 800 height = 200 border = 1>"; //输出边框 for($i=1;$i<=9;$i++) //控制每行 { echo "<tr>"; //输出一行 for($j=1;$j<=$i;$j++) //控制每列 { echo "<td>"; //输出一列 echo $i.'*'.$j.'='.$i*$j; echo ...
2024-01-10
解决vue项目 build之后资源文件找不到的问题
解决静态资源失效的问题这就需要修改我们的 config 中的 index.js了，默认的build 中的部分是这样的： build: { // Template for index.html index: path.resolve(__dirname, '../dist/index.html'), // Paths assetsRoot: path.resolve(__dirname, '../dist'), assetsSubDirectory: 'static', assetsPublicP...
2024-01-10
详解如何将已有项目改造为Spring Boot项目
快速创建一个springboot web工程 以IntelliJ IDEA为例：1、首先创建一个项目，创建时选择Spring Initializr，然后Next，如下图：2、填写项目信息，如下图：3、勾选web4、最后一步，填写工程名字点击finish第一次创建时系统会去下载需要的依赖，耗时稍长，请耐心等待。创建成功后，目录结构如下：项目...
2024-01-10
图解程序员必须掌握的Java常用8大排序算法
这篇文章主要介绍了Java如何实现八个常用的排序算法：插入排序、冒泡排序、选择排序、希尔排序 、快速排序、归并排序、堆排序和LST基数排序，分享给大家一起学习。分类1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）2）交换排序（冒泡排序、快速排序）3）选择排序（直接选择排序、堆排序）4）归...
2024-01-10
深入解析Java的设计模式编程中建造者模式的运用
定义：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。类型：创建类模式类图：四个要素产品类：一般是一个较为复杂的对象，也就是说创建对象的过程比较复杂，一般会有比较多的代码量。在本类图中，产品类是一个具体的类，而非抽象类。实际编程中，产...
2024-01-10
Java基础教程之接口的继承与抽象类
在实施接口中，我们利用interface语法，将interface从类定义中独立出来，构成一个主体。interface为类提供了接口规范。在继承中，我们为了提高程序的可复用性，引入的继承机制。当时的继承是基于类的。interface接口同样可以继承，以拓展原interface。接口继承接口继承(inheritance)与类继承很类似，就是...
2024-01-10
Spring Security学习总结一
在认识Spring Security之前，所有的权限验证逻辑都混杂在业务逻辑中，用户的每个操作以前可能都需要对用户是否有进行该项操作的权限进行判断，来达到认证授权的目的。类似这样的权限验证逻辑代码被分散在系统的许多地方，难以维护。AOP（Aspect Oriented Programming）和Spring Security为我们的应用程...
2024-01-10
代码审计从0到1 —— Centreon One-click To RCE
作者：huha@知道创宇404实验室时间：2020年8月26日前言代码审计的思路往往是多种多样的，可以通过历史漏洞获取思路、黑盒审计快速确定可疑点，本文则侧重于白盒审计思路，对Centreon V20.04[1]的审计过程进行一次复盘记录，文中提及的漏洞均已提交官方并修复。概述Centreon（Merethis Centreon）是法国Cen...
2024-01-10
震网事件的九年再复盘与思考
作者： 安天CERT 公众号：震网事件的九年再复盘与思考 1、小序2010年7月，“震网”（Stuxnet）蠕虫攻击事件浮出水面，引发了国际主流安全厂商和安全研究者的全面关注，安天、卡巴斯基、赛门铁克等安全厂商，Ralph Langne等著名安全研究者，以及多国的应急组织和研究机构，都投入到了全面的...
2024-01-10
Backdoor Exploration of Webmin Remote Code Execution Vulnerabilities (CVE-2019-15107)
Author：Ethan@Knownsec 404 Team Time: August 21, 2019 Chinese Version: https://paper.seebug.org/1019/ IntroductionWebmin is a web-based interface for system administration for Unix. Using any modern web browser, you can setup user accounts, Apache, DNS...
2024-01-10
疑似“Group 123”APT团伙利用HWP软件未公开漏洞的定向攻击分析
作者：360威胁情报中心公众号： 360威胁情报中心背景2018年9月20日，360威胁情报中心在日常样本分析与跟踪过程中发现了一例针对韩国文字处理软件Hancom Office设计的漏洞攻击样本。通过详细分析发现，该样本疑似与APT组织“Group 123”相关，且该HWP样本利用了一个从未公开披露的Hancom Office漏洞来执行...
2024-01-10
mongodb并发查询效率特别低
个人博客 写的一个个人博客，目前有一个并发问题:使用阿里云的pts测试了并发，发现并发数到8(这都可以忽略不计了)就会出现数据库查询特别特别缓慢的问题(数据库里面的数据很少很少)？请问对于这个问题我应该从哪个方面去思考解决,怎么去优化？目前可以确定是数据库这里出的问题连接代码如下:...
2024-01-10
node.js安装问题
1.官网下载node-v5.9.0.tar.gz 没有/bin目录，目前很多资料上配置环境都有/bin，这是什么原因？2.执行./configure成功后（花了时间安装很多库），现在执行make报错，如下：collect2: fatal error: cannot find 'ld'compilation terminated.网上查了很多资料都没解决，求破解！回答：可以尝试一下：./configure --without-snapshot ...
2024-01-10
C++ 压缩器的一个应用初始化的代码
解释一下为什么这样初始化把，我书上的解决没看懂，就第一段那里。ALPHA为什么这样初始化回答：本来箱装隔壁的，既然如此算来，笑哭.jpg回答：已经解决，不用回答...
2024-01-10
如何设置一个界面为tabview的某个子界面？
tabview有4个子界面，是用sb构建的，在第四个上是登录，登录后第四个界面应变为登录后的界面，但是我跳转后，那个登录后的界面不是tabview的子界面了。如何让这个界面成为tabview的子界面？回答：可能我理解不对 我说下我的想法我觉得在切换到第四个界面是判断下是否已经登录如果登录了直接显...
2024-01-10
jsp中使用c:forEach遍历List
想用java写一个简单的用户管理系统,在前端某页面展示所有用户的信息。后端用request.serAttribute传输List，前端使用c:foreach接收，失败。后端代码：①User类的一些get方法：public String getUname() { return uname; } public String getUpassword() { return upassword; } public String getGender() { return gend...
2024-01-10
myeclipse已经调好了jvm的参数，为什么在运行web项目的时候还是会弹出这个？
我重启过好几次了 几乎每次都会弹出这个，关掉之后可以继续运行。过一段时间在弹出来。我的项目并不大，总共还不到100m这是myeclipse中设置的tomcat参数回答：eclipse.ini文件看下回答：有设置myeclipse的占内存大小吗？...
2024-01-10
java poi合并单元格问题
使用poi导出的execl合并单元格，会出现下图问题整个单元格看似合并了，但是文字没有垂直居中，而且execl中所有的合并都会在第三行开始出现灰色分层样式合并单元格伪代码String upCompareField = ""; //上一行的对比值for(int i = 0; i < size; i++){ HSSFRow row = sheet.createRow(i); //sheet为类中全局变量 for(int j =...
2024-01-10
github下载的项目pom.xml一直报错。
具体报错信息如下：1 problem was encountered while building the effective model for org.codehaus.mojo:aspectj-maven-plugin:1.8 [ERROR] 'dependencies.dependency.systemPath' for com.sun:tools:jar must specify an absolute path but is ${toolsjarSystemPath} @ 还请解答一下回答：$...
2024-01-10
