ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
AndroidStudio4.1 自定义模板的使用方法
AndroidStudio4.0之前，可以在template的文件夹里使用freemarker的自定义模板，可以在AndroidStudio的文件夹中，随意的添加适合自己的自定义模板但是从4.1版本开始提供新的方式，Geminio，用Kotlin的形式编写新的template，而且需要使用插件的形式，才能使用自定义的模板，摸索了好几天，终于解决了。我的项目...
2024-01-10
vue如何搭建多页面多系统应用
本文为大家分享了vue如何搭建多页面多系统应用，供大家参考，具体内容如下一、多页面多系统应用1、思路使用Vue搭建多页应用。所有系统都在同一目录下。配置多入口多出口。每个系统之间可以链接。每个系统内依然采用Vue单页应用开发。2、组件复用性可以将所有的系统公共组件放到系统目录...
2024-01-10
Sass 基础 PXtoEMMixin 和 @function
CSS 单位 是一个很意思的东西，到目前为止，CSS的单位不仅仅局限于 em,px,pt,com,in…，还出现了新的单位，比如 rem，vw，vh，vmin和vmax等等。在 CSS-trick 有对这些单位进行描述。在这么多的单位中，其中px与em两者的互转是最令同学们头痛的。简值是一言难尽，理不清呀！如果你想了解更多有关于 px 转 em 相...
2024-01-10
win10家庭版64位下mysql 8.0.15 安装配置方法图文教程
作为一个超级菜鸟，刚开始学mysql, 在安装过程中就遇到了很多问题，经过两天自己查资料和好心同学的帮助，终于成功安装成功了，现在我把我的安装过程写下来，供初学者借鉴。1.下载Mysql安装包，地址点击下载Download后会弹出以下界面，点击 No thanks, just start my download]2.下载完后解压，将 zip 包解...
2024-01-10
MySQL8.0.11安装总结教程图解
安装环境：CAT /etc/os-release 查看centos系统版本信息；getconf LONG_BIT 获取惭怍系统位数系统为 64位 centos 7配置安装源：rpm -Uvh https://repo.mysql.com/mysql57-community-release-el7-11.noarch.rpm yum --enablerepo=mysql80-community install mysql-community-server启动mysql服务systemctl start mys...
2024-01-10
antd的select下拉框因为数据量太大造成卡顿的解决方式
相信用过antd的同学基本都用过select下拉框了，这个组件数据量少的时候很好用，但是当数据量大的时候，比如大几百条上千条甚至是几千条的时候就感觉一点都不好用了，卡的我怀疑人生，一点用户体验都没有了。当然这不是我想去优化它的动力，主要是公司业务人员和后端的同事也无法忍受，于是...
2024-01-10
超简单的java获取鼠标点击位置坐标的实例（鼠标在Jframe上的坐标）
1. 在窗口的最上方放置一个JLabel标签，标签中的文本默认为“此处显示鼠标右键点击的坐标”2. 为Jframe窗口添加一个鼠标事件，当鼠标右键点击窗口时，鼠标的坐标在JLabel标签中显示。java 代码实现import java.awt.FlowLayout;import java.awt.event.MouseEvent;import java.awt.event.MouseListener;import javax.swing.JFrame;import j...
2024-01-10
Java利用文件输入输出流实现文件夹内所有文件拷贝到另一个文件夹
一、基本目标使用Java完成如下的操作：把一个文件夹内的所有文件拷贝的另一的文件夹，例如，在F盘中有a与b两个文件夹：f:/a里面有一堆文件，运行Java程序之后就会全部复制到f:/b，并且完成重命名，在所有文件之前加rename_的前缀，如果里面有文件夹，则文件夹不重命名，里面的文件进行重命名，...
2024-01-10
类似Object监视器方法的Condition接口(详解)
在《基于线程、并发的基本概念(详解)》中，我们利用synchronized关键字、Queue队列、以及Object监视器方法实现了生产者消费者，介绍了有关线程的一些基本概念。Object类提供的wait的方法和notifyAll方法，与之对应的是Condition接口提供是await和signalAll。await(或wait)是让当前线程进入等待状态并释放锁，signalAll...
2024-01-10
Spring Boot中使用Actuator的/info端点输出Git版本信息
对于Spring Boot的Actuator模块相信大家已经不陌生了，尤其对于其中的/health、/metrics等强大端点已经不陌生（如您还不了解Actuator模块，建议先阅读《Spring Boot Actuator监控端点小结》）。但是，其中还有一个比较特殊的端点/info经常被大家所忽视，因为从最初的理解，它主要用来输出application.properties配置文...
2024-01-10
java网上图书商城（7）订单模块2
本文实例为大家分享了java网上图书商城订单模块的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.我的订单---查按用户查询订单分页查询 PageBean<Order><div class="divMain"> <div class="divTitle"> <span style="margin-left: 150px;margin-right: 280px;">商品信息</span> <span style="margin-left: 40px;margin-right: 38px;">金额</span> <spa...
2024-01-10
Eclipse、MyEclipse 导入svn项目具体步骤
SVN的使用，当然是提高工作效率，一个项目中每个人都负责一部分，然后在整合，这里就对Eclipse 和MyEclipse导入SVN项目，具体步骤做一个整理。1.首先将上面的插件解压放在eclipse的dropins目录下2.然后重启eclipse 将会提示提示report usage of subclipse to subclipse team点击OK3.点击windows下的show V...
2024-01-10
Java爬虫抓取视频网站下载链接
本篇文章抓取目标网站的链接的基础上，进一步提高难度，抓取目标页面上我们所需要的内容并保存在数据库中。这里的测试案例选用了一个我常用的电影下载网站（http://www.80s.la/）。本来是想抓取网站上的所有电影的下载链接，后来感觉需要的时间太长，因此改成了抓取2015年电影的下载链接。一 ...
2024-01-10
解析Java类和对象的初始化过程
类的初始化和对象初始化是 JVM 管理的类型生命周期中非常重要的两个环节，Google 了一遍网络，有关类装载机制的文章倒是不少，然而类初始化和对象初始化的文章并不多，特别是从字节码和 JVM 层次来分析的文章更是鲜有所见。 本文主要对类和对象初始化全过程进行分析，通过一个实际...
2024-01-10
在Eclipse 3.1体验J2SE 5.0新特性五(图)
清单19 Vendor的类定义 public class Vendor extends Employee { @Exportable String name; @Exportable String company; @Exportable String team; @Exportable String workingHours; String empNo; public Vendor(String name, String company, String tea...
2024-01-10
DNSpooq 系列漏洞分析与复现
作者：启明星辰ADLab 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JtPEWD66yhhRWe_MpnPMaQ１ 前言近期，以色列安全咨询企业JSOF在最新报告中披露了七个 DNSmasq 漏洞（统称 DNSpooq），并指出攻击者借此感染了数以百万计的设备。DNSmasq 是一套流行的开源 DNS 转发软件，能够为运行该软件的网络设备添加 DNS 缓存和 DHCP 服务...
2024-01-10
Geekpwn 云端挑战赛 Noxss & umsg
作者：LoRexxar'@知道创宇404实验室时间：2020年7月14日前两天看了今年Geekpwn 2020 云端挑战赛，web题目涉及到了几个新时代前端特殊技巧，可能在实战中利用起来难度比较大，但是从原理上又很符合真实世界的逻辑，这里我们主要以解释题目为主，但是也探索一下在真实场景下的利用。Noxssnoxss提供了一...
2024-01-10
这是一篇“不一样”的真实渗透测试案例分析文章
作者：cheery@QAX-ATEAM && n0thing@QAX-ATEAM 公众号： 奇安信ATEAM0x00 前言本文是由一次真实的授权渗透案例引申而出的技术分析和总结文章。在文章中我们会首先简单介绍这次案例的整体渗透流程并进行部分演绎，但不会进行详细的截图和描述，一是怕“有心人”发现端倪去目标复现漏洞和破坏，二是作为...
2024-01-10
Linux 按了Ctrl+z之后怎么恢复会话
学习trap命令的时候写了个shell然后在命令行模式下运行期间,按了Ctrl+z现在要怎么才能回到正常输入命令的状态呢?回答：jobs命令列出当前任务fg 任务号放前台，bg 任务号放后台。补充：对于有循环有sleep的脚本，ctrl+z应该是停在sleep处了，fg放前台后任务也立即结束。方法就是启动任务时直接放后台...
2024-01-10
nodejs里使用mongo的coll.findOne方法，返回err为not master，怎么解决啊？
代码如下，是放在js里的，不是在控制台上的：两个err分别如下：不是master可能是因为我的mongodb是托管在别的网站mongohq上的，这问难题怎么解决啊？？本虾米初学，请大牛指点啊！！回答：你在配置时是否使用了多个 mongoUrl ？...
2024-01-10
