ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
基于模型的测试教程
应用程序测试是任何应用程序的关键活动。在过去十年中，我们开发了各种测试应用程序的方法，以确保我们提供满足所有客户需求的高质量应用程序。基于模型的测试 (MBT) 是测试自动化领域的一个热门问题，它涉及从正在测试的应用程序的模型创建测试用例现在可以使用各种基于模型测试的方法。...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
vue-table实现添加和删除
本文实例为大家分享了vue-table实现添加和删除的具体代码，供大家参考，具体内容如下一.代码<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>vue-table示例</title> <style> .table_box { height: auto; width: 90%; margin: 5% auto; } ....
2024-01-10
vue实现图书管理系统
本文实例为大家分享了vue实现图书管理系统的具体代码，供大家参考，具体内容如下组件代码<template> <div id="app"> <div class="grid"> <div> <h1>图书管理</h1> <div class="book"> <div> <label for="id" v-focus> 编号： </label> <input type="text" id="id" v-model="id" :disabled="...
2024-01-10
vue.js页面加载执行created,mounted的先后顺序说明
created页面加载未渲染html之前执行。mounted渲染html后再执行。由于created在html模板生产之前所以无法对Dom进行操作而mounted可以。补充知识：关于Vue子组件data选项某个属性引用子组件props定义的属性的几点思考学过Vue的都知道Vue等MVVM框架相对于传统的JS库比如Jquery最大的区别在于数据驱动视图，重点在...
2024-01-10
openlayers实现地图弹窗
本文实例为大家分享了openlayers实现地图弹窗的具体代码，供大家参考，具体内容如下<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <link rel="stylesheet" href="https://openlayers.org/en/v5.3.0/css/ol.css" /> <script type="t...
2024-01-10
springboot的java配置方式(实例讲解)
1.创建User实体类。@Datapublic class User { private String username; private String password; private Integer age;}2.创建UserDao用于模拟数据库交互。public class UserDao{ public List<User> queryUserList() { List<User> result = new ArrayList<User>(); //模拟数据库查询 for(int i = 1...
2024-01-10
hibernate4快速入门实例详解
Hibernate是什么Hibernate是一个轻量级的ORMapping框架ORMapping原理（Object RelationalMapping）ORMapping基本对应规则：1：类跟表相对应2：类的属性跟表的字段相对应3：类的实例与表中具体的一条记录相对应4：一个类可以对应多个表，一个表也可以对应对个类5：DB中的表可以没有主键，但是Object中必须设置...
2024-01-10
在Spring Boot中使用Spring-data-jpa实现分页查询
在我们平时的工作中，查询列表在我们的系统中基本随处可见，那么我们如何使用jpa进行多条件查询以及查询列表分页呢？下面我将介绍两种多条件查询方式。1、引入起步依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency> <dependency> <groupId>org.spri...
2024-01-10
Java中内存异常StackOverflowError与OutOfMemoryError详解
Java中内存异常StackOverflowError与OutOfMemoryError详解使用Java开发，经常回遇到内存异常的情况，而StackOverflowError和OutOfMemoryError便是最常遇见的错误。 首先，看看这两种错误的解释：如果当前线程请求的栈深度大于虚拟机所允许的最大深度，将抛出StackOverflowError异常。 如果虚拟机在扩展栈时无法申请到...
2024-01-10
Eclipse中查看android工程代码出现"android.jar has no source attachment
问题描述Source not foundThe JAR file D:\.....\sdk\platforms\android-17\android.jar has no source attachment.提示就是找不到android.jar对应的source code解决办法：由于我的工程创建时选择的Target SDK 和 Compile with选项 均为android4.2.2，对应的api是17，因此就是eclipse找不到android api 17中的android.jar的源代码。1. 使...
2024-01-10
漏洞复现: Apache Druid 远程代码执行漏洞 (CVE--25646)
作者：Ja0k本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！投稿邮箱：paper@seebug.org 一.漏洞概要Apache Druid 是用Java编写的面向列的开源分布式数据存储，旨在快速获取大量事件数据，并在数据之上提供低延迟查询。Apache Druid 默认情况下缺乏授权认证，攻击者可以发送特制请求，利...
2024-01-10
Freebsd jail 设计解读
作者：wzt原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/5MFY-Y0uOxtfpFO0Z3SEVw1 简介Freebsd的jail模型是一个纯粹的沙箱模型，用来限制进程的一些行为，是一种安全机制。它是一种简单的“虚拟化”设计，更精确的说它只是简单的namespace机制实现。Linux的容器机制技术包括pid namespace、ipc namespace、uts namespace、mount namespace...
2024-01-10
Cobalt Strike 绕过流量审计
作者：Keyi本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.orgCobalt Strike简介Cobalt Strike is software for Adversary Simulations and Red Team Operations.Cobalt Strike 简称CS， A-team详细介绍使用网址。CS是一款优秀的后渗透工具，可以在获取主机权限后进行长久权限维持，快速进...
2024-01-10
How to Develop Linux Driver from Scratch
Author: Hcamael@Knownsec 404 TeamChinese Version: https://paper.seebug.org/779/Recently, when I was studying IoT, due to the lack of devices, simulating running firmware would often be short of /dev/xxx, so I began to wonder if I could write a driver mysel...
2024-01-10
ERC20 智能合约整数溢出系列漏洞披露
原文来自安全客，作者：清华-360企业安全联合研究中心原文链接：https://www.anquanke.com/post/id/147913从2016年The DAO被盗取6000万美元开始 ，到美链BEC价值归零 、BAI和EDU任意账户转帐 ，再到最近EOS漏洞允许恶意合约穿透虚拟机危害矿工节点 ，“智能合约”俨然成为区块链安全重灾区。“清华-360企业安全联...
2024-01-10
用代码获取流程走向（Java）
需求是这样的，有很多类似的流程如下：有一个函数，我传入一个开始节点Node，能够获取所有的流程走向，包装List返回，比如上面这张图就有两种走向：通过和不通过。我开始用递归来做，类似这样：测试了几个流程，确实能达到效果，但是一遇到复杂的流程（上百种走向）的时候，递归就会有性...
2024-01-10
springcloud docker部署,接口访问500错误
问题描述springcloud项目部署到阿里云上，访问接口zuul转发报错问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法使用docker部署到阿里云centos7上，eureka服务正常相关代码// 请把代码文本粘贴到下方（请勿用图片代替代码）zuul配置eureka: client: serviceUrl: defaultZone: http://172.18.62.91:8761/eureka/server: port: 8...
2024-01-10
{imeiValue=6214831270561122}这种格式如何取到imeiValue的值?
我建了一个对象,但取值的时候会报类型不匹配的异常,需要怎么解决呢?回答：怎么取值的，贴下代码呗？ImeiInfo ii = new ImeiInfo();ii.setImeiValue("6214831270561122");//这样就取出来了？String getImei = ii.getImeiValue();...
2024-01-10
JAVA中Textarea怎么才能超过某一宽度实现换行？
假设Textarea设置固定宽度100，如何实现其中文本宽度显示的超过100就换自动行？百度到的问题都是用JTextarea解决，并不是我想要的。回答：没看懂你说的问题，为啥我用的textarea都是自动换行的？如果是因为太长了会出现滚动条的话，用overflow-x:hidden和overflow-y:hidden把滚动条隐藏了就好这是我的textarea，...
2024-01-10
myeclipse改了背景色之后，左边的数字不显示了？
show line number已经选中了，我怀疑是myeclipse的背景皮肤的原因，可是不知道如何恢复成默认的白色背景了回答：鼠标移至边框->右击show numbers回答：...
2024-01-10
