ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
vue项目中openlayers绘制行政区划
vue项目中openlayers画行政区划（区域范围），供大家参考，具体内容如下原理在地图上画需要的范围，实际上就是在地图上打上一圈点，然后依次将这些点用线连接，就形成了范围引用相应的ol模块import VectorLayer from 'ol/layer/Vector'import VectorSource from 'ol/source/Vector'import { Map, View, Feature } from 'ol'import { ...
2024-01-10
Spring Boot使用Allatori代码混淆的方法
Allatori混淆技术介绍Allatori是一个Java 混淆器，它属于第二代混淆器，因此它能够全方位地保护你的知识产权。 Allatori具有以下几种保护方式：命名混淆，流混淆，调试信息混淆，字符串混淆，以及水印技术。对于教育和非商业项目来说这个混淆器是免费的。支持war和jar文件格式，并且允许对需要混淆...
2024-01-10
十分简单易懂的Java应用程序性能调优技巧分享
大多数开发人员理所当然地以为性能优化很复杂，需要大量的经验和知识。好吧，不能说这是完全错误的。优化应用程序以获得最佳性能不是一件容易的事情。但是，这并不意味着如果你不具备这些知识，就不能做任何事情。这里有11个易于遵循的建议和最佳实践可以帮助你创建一个性能良好的应用程...
2024-01-10
使用hibernate和struts2实现分页功能的示例
想着每天能学个新东西，今天准备了这个hibernate+struts2实现页面的分页功能，以下是源代码。1.DAO层接口的设计，定义一个PersonDAO接口，里面声明了两个方法：public interface PersonDAO{ public List<Person> queryByPage(String hql, int offset, int pageSize); public int getAllRowCount(String hql);}2.DAO层接口的实现类PersonDAOImp...
2024-01-10
Java多线程编程之读写锁ReadWriteLock用法实例
读写锁：分为读锁和写锁，多个读锁不互斥，读锁与写锁互斥，这是由jvm自己控制的，你只要上好相应的锁即可。如果你的代码只读数据，可以很多人同时读，但不能同时写，那就上读锁；如果你的代码修改数据，只能有一个人在写，且不能同时读取，那就上写锁。总之，读的时候上读锁，写的时候上...
2024-01-10
Java中的观察者模式实例讲解
观察者模式是一种行为设计模式。观察者模式的用途是，当你对一个对象的状态感兴趣，希望在它每次发生变化时获得通知。在观察者模式中，观察另外一个对象状态的对象叫做Observer观察者，被观察的对象叫着Subject被观察者。根据GoF规则，观察者模式的意图是： 代码如下:定义对象之间一对多的依...
2024-01-10
理解Java中的内存泄露及解决方法示例
本文详细地介绍了Java内存管理的原理，以及内存泄露产生的原因，同时提供了一些列解决Java内存泄露的方案，希望对各位Java开发者有所帮助。Java内存管理机制在C++ 语言中，如果需要动态分配一块内存，程序员需要负责这块内存的整个生命周期。从申请分配、到使用、再到最后的释放。这样的过程...
2024-01-10
java之this关键字用法实例分析
本文实例讲述了java中this关键字的用法，分享给大家供大家参考。具体分析如下：一、this使用范围 1、在类的方法定义中使用的this关键字代表调用该方法对象的引用。2、当必须指出当前使用方法的对象是谁时，要使用关键字this。3、有时使用this可以处理方法中成员变量和参数重名的情况。4、thi...
2024-01-10
java实现socket从服务器连续获取消息的示例
服务器端我们用软件模拟，是一个很小巧的软件，下载软件NetAssist：http://xiazai./201403/tools/NetAssist().rar第二步贴上我们客户端的代码： 代码如下:import java.io.DataInputStream;import java.io.IOException;import java.net.Socket;public class Client { public static final String IP_ADDR = "192.168.3.6...
2024-01-10
适用于金融业的Python：算法交易
本文概述Python财务入门共同财务分析使用Python建立交易策略回测交易策略改善交易策略评估移动平均交叉策略现在怎么办？技术已成为金融中的资产：金融机构现在正向技术公司发展, 而不是仅仅专注于财务方面：除了技术带来创新的事实之外, 它还可以加快速度并有助于获得竞争优势, 速度和...
2024-01-10
编辑页面中的WordPress仪表板显示选项
仪表板的屏幕截图要点1屏幕选项无法正常工作, 甚至无法工作, 我一直在单击它, 但没有任何效果。2号我没有看到我通常看到的进入下一页的选项。如何使其运作？#1嘿, 我得到了一个答案, 实际上问题是我无意中使每页的帖子数达到600, 因此加载时间太长, 因此所有页面都没有显示在单个页面中, 他...
2024-01-10
社交应用 用户兴趣标签 数据结构设计？
社交应用中常有 用户选择自己的标签，如图：1.每个标签有所属的分类这样的标签系统，在数据库中都是怎么设计才好呢？^_^!回答：可以考虑分表，一直标签类型表，一直标签表，用户选择的标签表：如：tag_type标签类型表 主要字段： type_id (类型ID，主键)，name(类型名称)tag 标签表 主要字段：tag_id(主...
2024-01-10
VSCode选中一个单词，所有的单词高亮？
回答：默认是这样的，在用户设置添加： "editor.selectionHighlight": false就可以了回答："editor.selectionHighlight": false回答：借楼问一下,有没有快捷键可以同时选中所有相同高亮继而进行更改呢?...
2024-01-10
如何更改VS code !+tab默认生成的html初始化代码模板的meta值
请问该如何更改VS code !+tab默认生成的html初始化代码模板的meta值？想要实现如下效果：相关代码 <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no">回答：可以参考下：VScode中emmet的预设值可以修改么更新，可以试试我的方法，自定义代码段：文件路径：Micr...
2024-01-10
iOS开发 关于未读消息的红色角标
如下图QQ的界面所示，消息标签处红色角标如何实现？它与应用图标外的红色通知角标实现原理相同吗？请尽可能详细的描述一下回答：妈的进来一看居然是熟人。。。我没做过这个，但是好像看过。外部的角标代码是这样的： [UIApplicationsharedApplication].applicationIconBadgeNumber = 2333;这个 Tabbar 的角标...
2024-01-10
IOS视图调试右侧没有出现视图
Xcode7.1，点击视图调试模式，右侧没有出现视图，哪位大神帮我看一下。回答：有时候会这样…… 如果不是最上面的view挡住了的话，就重新开一次就好了……...
2024-01-10
在IOS下，字体大小设置完全一致的文字，在显示上明显不同大小。有DEMO。
在IOS的Safari中，多行字体大小设置完全一致的文字。在显示上，有浮动的元素内文字更小，普通的元素内文字更大。只在IOS下出现，Android以及Chrome模拟下不会出现该问题这些文字都是同样的font-size！！！ 重现环境：系统：IOS 10.3.3 浏览器：Safari, UC浏览器（IOS上QQ浏览器不会出现该问题） 出现条件...
2024-01-10
ios submit 构建版本 出现error itms 90022
网上寻找很多方式都不成功，希望能给与明确的操作答案回答：错误不是很明显了么 bundle中少一个120x120的icon...
2024-01-10
