ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
MySQL 字符串拆分实例(无分隔符的字符串截取)
无分隔符的字符串截取题目要求数据库中字段值：实现效果：需要将一行数据变成多行实现的sqlSELECT LEFT(SUBSTRING('P1111',help_topic_id+1),1) AS num FROM mysql.help_topic WHERE help_topic_id < LENGTH('P1111');涉及的知识点一、字符串截取：SUBSTRING(str,pos)1、参数说明参数名解释str被截取的字符串pos从第几...
2024-01-10
如何用RabbitMQ和Swoole实现一个异步任务系统
目录系统介绍事件生产者任务调度器消费者正常任务延迟任务自定义调度器系统介绍从图中可以看到，我们这个系统是一个基于事件的异步任务系统。就是说当一个事件产生时，生产者将事件抛给调度器，调度器负责查询事件下有哪些任务，然后将这些任务丢到相应的队列中，最后由消费者消费任务...
2024-01-10
Java Swing组件单选框JRadioButton用法示例
本文实例讲述了Java Swing组件单选框JRadioButton用法。分享给大家供大家参考，具体如下： JRadioButton是Swing中的单选框。所谓单选框是指，在同一个组内虽然有多个单选框存在，然而同一时刻只能有一个单选框处于选中状态。它就像收音机的按钮，按下一个时此前被按下的会自动弹起，故因此得名。因...
2024-01-10
Java读写.properties文件解决中文乱码问题
一般使用到properties配置文件，一般都是在spring项目里面，直接由框架帮你读，当然，你也得考虑到编码的问题。但是现在要是要求使用Java直接读写properties文件，就发现很多的问题，比如，我的properties文件的编码竟然不是utf-8的。或者说我压根就没考虑到这个问题。再比如，当properties文件里面有汉...
2024-01-10
ehcache开源缓存框架_动力节点Java学院整理
Ehcache是现在最流行的纯Java开源缓存框架，配置简单、结构清晰、功能强大，最初知道它，是从Hibernate的缓存开始的。网上中文的EhCache材料以简单介绍和配置方法居多，如果你有这方面的问题，请自行google；对于API，官网上介绍已经非常清楚，请参见官网；但是很少见到特性说明和对实现原理的分析，...
2024-01-10
Java经典设计模式之责任链模式原理与用法详解
本文实例讲述了Java经典设计模式之责任链模式。分享给大家供大家参考，具体如下：责任链模式：多个对象由其对象对应下家的引用连成一条链，请求在这个链上传递，直到链上的某一个接收对象处理此请求。因为请求的客户端并不知道链上最终是谁来处理这个请求，使得系统可以在不影响客户端的...
2024-01-10
Struts2之Validator验证框架的详细介绍
Struts2中提供了数据校验验证数据例如验证邮件、数字等。验证方式有3种:一是通过validate()方法，二是通过Xml，三是使用注解方式。一、初始化首先定义一个User类package com.cyw.test;import java.util.Date;public class User { private String name; private int age; private String email; public String getName() { return name; } pub...
2024-01-10
MyBatis-Generator的配置说明和使用
关于MyBatis：MyBatis Generator (MBG) 是一个Mybatis的代码生成器 MyBatis 和 iBATIS. 他可以生成Mybatis各个版本的代码，和iBATIS 2.2.0版本以后的代码。 他可以内省数据库的表（或多个表）然后生成可以用来访问（多个）表的基础对象。 这样和数据库表进行交互时不需要创建对象和配置文件。 MBG的解决了对数据库...
2024-01-10
Mybatis foreach标签使用不当导致异常的原因浅析
异常产生场景及异常信息上周，由于在Mybatis的Mapper接口方法中使用实现了Map.Entry接口的泛型类，同时此方法对应的sql语句也使用了foreach标签，导致出现了异常。如下为异常信息：org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error updating database. Cause: org.apache.ibatis.reflection.ReflectionException: There is no getter ...
2024-01-10
java selenium教程环境搭建方法
webdriver 就是selenium 2。 webdriver 是一款优秀的，开源的，自动化测试框架。 支持很多语言。 本文描述的是用java Eclipse 如何搭建环境阅读目录首先下载好Eclipse 和配置好Java 环境变量方法一 添加jar包方法二 直接引用selenium-server-standalone.jar 首先下载好Eclipse 和配置好Java 环境变量： http://www./...
2024-01-10
从反序列化到类型混淆漏洞——记一次 ecshop 实例利用
作者：LoRexxar'@知道创宇404实验室时间：2020年3月31日English Version: https://paper.seebug.org/1268本文初完成于2020年3月31日，由于涉及到0day利用，所以于2020年3月31日报告厂商、CNVD漏洞平台，满足90天漏洞披露期，遂公开。前几天偶然看到了一篇在Hackerone上提交的漏洞报告，在这个漏洞中，漏洞发现者提出了...
2024-01-10
通过 Netwire 攻击链对意大利进行网络攻击
原文链接：New Cyber Operation Targets Italy: Digging Into the Netwire Attack Chain译者：知道创宇404实验室翻译组 介绍信息窃取软件是常见的恶意软件之一。 如：多平台远程管理工具（RAT)Netwire (MITRE S0198)从2012年开始被网络犯罪组织不断使用。在我们进行网络监测期间，发现了一个特定的Office文档，该文档通过安...
2024-01-10
WordPress-WooCommerce 3.6.4 从CSRF 到 RCE
作者：天融信阿尔法实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/j79MNsy-tnJQGfFg7ROxTw漏洞简介WooCommerce是WordPress最受欢迎的电子商务插件，安装量超过500万。WooCommerce处理产品导入方式的缺陷导致存储型XSS漏洞的产生，可以通过跨站点请求伪造（CSRF）来利用该漏洞。由于wordpress后台存在插件编辑等功能，通过xs...
2024-01-10
随机数之殇——EOS 新型随机数攻击手法细节分析
作者：yudan@慢雾安全团队 & Jerry@EOS Live 钱包公众号：慢雾科技本篇攻击手法技术分析基于 EOS 1.8 以前版本，在新版本中未做测试。0x01 事件回顾根据慢雾区情报，EOS DApp EOSPlay 中的 DICE 游戏于9月14日晚遭受新型随机数攻击，损失金额高达数万 EOS。经过慢雾安全团队的分析，发现攻击者（账号：muma**mm...
2024-01-10
scrapy中callback无用，已阅读seg上相关问题，没能解决，望您解答
问题描述爬取亚马逊商品列表，将数据存入mongodb爬取第一页之后将下一页链接传入Request中，在shell中可以得到下一页链接然而在数据库中只能看见第一页的数据在命令行中可以看到爬取完第一页数据之后，有下一页的链接出现，却没有进行数据爬取问题出现的平台版本及自己尝试过哪些方法linux,mongo...
2024-01-10
C语言 struct问题
include <stdio.h>struct Bit { unsigned int a:5; unsigned int :2; unsigned int b:1; unsigned int :0; unsigned int c:2; unsigned int :2; unsigned int d:4; unsigned int e:8;};void main(void) { printf("%d\n",sizeof(struct Bit)/sizeof(unsigned int));} //输出是2...
2024-01-10
C++一直超时，如何优化
#include<iostream>using namespace std;double fib(int n) ; int main(){ int n; cin>>n; double a[20000]; for(int i=0;i<n;i++)cin>>a[i]; double b[20000]; for(int j=0;j<n;j++){ for(int i=0;i<100003;i++) { if(fib(i)>a[j]){ ...
2024-01-10
windows桌面编程用什么技术问问大神
最近有做erp的需求！想法是用Bs架构！然后开发个windows软件的壳 就像淘宝的千牛一样 ！ 是把网页嵌入在自己的一个像浏览器的软件里面的！ 问问大牛这样的软件要什么技术！回答：国人做的Electron和NW.js都能实现,底层跑了Chromium运行时,缺点就是打包发布的时候应用比较大(压缩后至少几十个MB).不想...
2024-01-10
vscode的git插件没了
请问下刚才重新装了gitbash导致这个插件没啦好不爽，这个怎么安装回来呢？回答：最左边右击，源代码管理打勾这是插件吗？是软件默认的吧！你这里没代码，应该项目的git没创建好吧，文件夹里新建版本就好了吧回答：遇到了同样的问题，应该是git安装程序出了问题，重装下git就好了。回答：解...
2024-01-10
iOS奇怪的内存泄漏问题?
前两天写了个demo，今天用leaks工具跑了一下发现有内存泄漏：demo一运行，我还没进行任何操作就提示内存泄漏了，截图如下：让我想不通的是，我把AppDelegate.m中的设置window的这几行代码注释掉就没内存泄漏了：这里是demo地址：https://github.com/CaiWanFeng...我用的Xcode9，希望有大佬可以帮我看下，万分...
2024-01-10
