ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Mysql5.7.17 winx64.zip解压缩版安装配置图文教程
1.下载mysql-5.7.17-winx64.zip ；链接: https://pan.baidu.com/s/1tTqT2sn7cEaOwEvrQ-LrHg 密码: i4442.解压到文件夹（例）： 解压到当前文件夹3.修改配置文件： 打开解压的文件夹（本例的配置文件位置 D:\Development\mysql\mysql-5.7.17-winx64\mysql-5.7.17-winx64\），删除my-default.ini，新建一个my.ini 修改my.ini内容如下：[mysq...
2024-01-10
mysql大数据查询优化经验分享(推荐)
正儿八经mysql优化！mysql数据量少，优化没必要，数据量大，优化少不了，不优化一个查询10秒，优化得当，同样查询10毫秒。这是多么痛的领悟！mysql优化，说程序员的话就是：索引优化和where条件优化。实验环境：MacBook Pro MJLQ2CH/A，mysql5.7，数据量：212万+ONE： select * from article INNER JOIN ( SELECT id...
2024-01-10
vue 单元测试初探
目录前言为什么要引进单元测试？单元测试概述测试开发的模式1. 测试驱动开发（TDD - Test Driven Development）2. 行为驱动开发（BDD - Behavior Driven Development）Vue中的单元测试框架选择Vue Test Utils文档前言单元测试（unit testing），是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。对于单元测试中单元的含义，...
2024-01-10
vue 获取元素额外生成的data-v-xxx操作
需求描述：由于样式中使用了scoped，所以编译后标签对中生成data-v-xxx属性。在【.dialog_content】的div中 动态添加元素节点p和span时，也需要给元素节点添加data-v-xxx属性。由于data-v-xxx属性是会变化的，那如何获取它，添加在动态添加的元素节点中呢？本博客将给出解决方案。【解决方法】获取属性名【...
2024-01-10
机器学习之梯度下降法
假设我们有时间和计算资源来计算 w1 的所有可能值的损失.对于我们一直研究的回归问题, 所产生的损失与 w1 的图形始终是凸形.换而言之,图形始终是碗状图,如下图所示:回归问题产生的损失与权重图为凸形凸形问题只有一个最低点;即只存在一个斜率正好为 0 的位置.这个最小值就是损失函数收敛之处....
2024-01-10
Java实现读取文章中重复出现的中文字符串
在上个星期阿里巴巴一面的时候，最后面试官问我如何把一篇文章中重复出现的词或者句子找出来，当时太紧张，答的不是很好。今天有时间再来亲手实现一遍。其实说白了也就是字符串的处理，所以难度并不是很大。以下是代码和运行效果：实现方法：import java.io.*;import java.util.*;/** * Created by ch...
2024-01-10
spring声明式事务管理解析
前沿：通过对spring事务管理有了比较深入学习，本文将不做实例，而是指定具体的类和配置文件进行讲解。本文内容： 1、了解什么是声明式事务？ 2、声明式事务管理分别有哪几种？ 3、这几种事务管理之间的区别是什么？一、什么是声明式事务？ 声明式事务(declarative transaction manag...
2024-01-10
使用Python中的形态学操作进行图像分割
如果我们想从图像的其余部分中提取或定义某些内容, 例如。从背景中检测到物体, 我们可以将图像分解为多个片段, 在其中可以进行更多处理。通常称为分割.形态学操作是基于图像形状的一些简单操作。通常在二进制图像上执行。两种基本的形态学算子是侵蚀和膨胀。有关膨胀和侵蚀的基本了解, 请...
2024-01-10
CVE--26411 在野样本中利用 RPC 绕过 CFG 缓解技术的研究
作者：曹 磊（@iamelli0t）/ 深信服南研安全研究团队原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vDg86ln_onz4fCr5s_7sFQ一、漏洞概述浏览器渲染进程漏洞利用的一般思路是：在利用漏洞获得用户态任意地址读写权限后，通过篡改DOM、js等对象的虚表函数指针劫持程序执行流，通过ROP链调用VirtualProtect等Win32 API，修改保存...
2024-01-10
MMcORE 针对东南亚的 APT 攻击
作者: Yenn_原文链接:Wei's Blog基本信息File NameFile SizeFile TypeMD576,800 Bytebbe4ae55f828e020c32e215f4d152cc3查壳无壳详细分析在运行后，动态行为中未发现任何异常，可能有对抗检测的操作拉进IDA，来到MAIN函数对抗检测先取得一次当前激活窗口名，每隔1000ms检测一次当前活动的窗口，然后比较...
2024-01-10
智能合约中的那些后门漏洞
作者：Al1ex @ 知道创宇404区块链安全研究团队时间：2020年8月20日前言智能合约的概念可以追溯到1994年，由Nick Szabo提出，但直到2008年才出现采用智能合约所需的区块链技术，而最终于2013年，作为以太坊智能合约系统的一部分，智能合约首次出现。智能合约包含了有关交易的所有信息，只有在满足要...
2024-01-10
bash -c "command" 与command有何区别？
terminal中，直接输入command 和 输入bash -c "command" 有何区别？回答：shell 有很多种的，bash -c 是为了保证命令使用 bash shell 来执行。如果你使用的默认 shell 就是 bash 那么就没有区别。// 查看支持的 shellcat /etc/shells // 查看正在使用的 shellecho $SHELL回答：同样的疑问，求解。#:ps PID TTY TIME CMD1...
2024-01-10
ld: library not found for -lGL on Mac
从https://github.com/openglredbook/examples 下载了OpenGL编程指南的样例代码，但是运行的时候报错，在build文件夹运行cmake .. 报错如下(运行环境是Mac)：-- Try OpenMP C flag = [-fopenmp=libomp]-- Performing Test OpenMP_FLAG_DETECTED-- Performing Test OpenMP_FLAG_DETECTED - Failed-- Try OpenMP C flag =...
2024-01-10
vscode 中有什么插件/快捷键可以在angular中自动实现接口方法
如下图所示，我在vscode中写angular代码，我声明了一堆接口，如何才能让这些接口被自动实现呢？（当前安装的插件是：Angular 7 Snippets）回答：左边有个黄色小灯泡（显示修补程序）。...
2024-01-10
无法推送 refs 到远端。您可以试着运行“拉取”功能，整合您的更改。
在拉取其他分支的时候出现了冲突，最后在手动搞定冲突之后。后面推送就一直显示推送有问题。以上是手动拉取和推送报错，下面是vscode报错搜了很久也没有收到什么答案，希望有大佬帮忙看一下，万分感谢。回答：应该是没有master分支的权限，修改一下权限就可以推送到远端了回答：请问你这...
2024-01-10
推送消息给iOS应用，feedback包括什么？
iOS应用push接口的feedback，都包括哪些呢？除了那种就是天生推送失败的，是否包括用户禁用了推送消息而发布出去的？回答：不太明白什么叫「天生推送失败的」。。。feedback返回的只是那些删除了App的用户的device token,用以告诉你下次不需要再推送给这些用户，以减小推送的系统负载。feedback的内容为...
2024-01-10
非递归后序遍历代码，请问bug出在哪里？
java public static void postOrderNonrecur(Treenode rootnode){ if(rootnode==null){ return; } Stack<Treenode> stack = new Stack<Treenode>(); Treenode current = rootnode; while(current !=null || stack.isEmpt...
2024-01-10
java的RandomUtils问题
想按照这个程序写一下，但是会没有这个方法。我只找到了lang3这个包没有找到lang这个包，怎么就不能用了呢？参数类型错误。回答：RandomUtils.next(int n);方法在commons-lang.jar里面RandomUtils.nextInt(int startInclusive, int endExclusive)在commons-lang3.jar里面导入commons-lang.jar即可...
2024-01-10
