ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Mysql inner join on的用法实例(必看)
语法规则 SELECT column_name(s)FROM table_name1INNER JOIN table_name2 ON table_name1.column_name=table_name2.column_name先创建两个表，1.用户，2.用户类别用户表CREATE TABLE `user` ( `id` int(32) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(16) NOT NULL, `kindid` int(32) NOT NULL, PRIM...
2024-01-10
Win7下Linux虚拟机安装教程
本篇经验，在WIN7下搭建了LINUX虚拟机。是以UBUNTU为例，不过您搭建其他版本的LINUX系统，比如CENTOS等，也都适用。安装必备文件：1）ubuntu镜像文件，.iso文件(ubuntu-16.10-desktop-amd64)；2）VMware安装文件(VMware Workstation 官方中文版 64位12.5.2)。首先安装VMware，在WIN7上搭建一个虚拟环境。然后在VMware的基础上...
2024-01-10
梳理一下vue中的生命周期
什么是生命周期？生命周期，以个人之浅见，即一个事物从诞生到消亡的一个过程！以人的一生来做类比，其实就可以简单粗暴的将生命周期看作人的一生，人这一出生就开始了一段美好（艰难）的旅程，一生中每个成长的阶段都会对应的去做每个阶段该做的事，比如，上幼儿园，小学，中学，高中...
2024-01-10
详谈Java中net.sf.json包关于JSON与对象互转的坑
在Web开发过程中离不开数据的交互，这就需要规定交互数据的相关格式，以便数据在客户端与服务器之间进行传递。数据的格式通常有2种：1、xml；2、JSON。通常来说都是使用JSON来传递数据。本文正是介绍在Java中JSON与对象之间互相转换时遇到的几个问题以及相关的建议。首先明确对于JSON有两个概念：...
2024-01-10
Java过滤器filter_动力节点Java学院整理
Filter过滤器技术。通过过滤器，可以对来自客户端的请求进行拦截，进行预处理或者对最终响应给客户端的数据进行处理后再输出。要想使用Filter过滤器，非常简单，只要实现Servlet API中的Filter接口即可，同时在该web应用【WEB-INF】目录下的web.xml文件中配置<filter>和<filter-mapping>两个标签。其中可以根...
2024-01-10
JDK环境变量配置的具体操作步骤
1.我的电脑-->属性-->高级-->环境变量 2.配置用户变量: 2.1.新建 JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_31（JDK安装路径） 2.2.在 PATH下添加 ;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin 2.3.新建 CLASSPATH ...
2024-01-10
SEO关键词：如何选择更好的关键词进行优化？
什么是SEO关键词？SEO关键词是网页内容中的关键词和短语，可以让人们通过搜索引擎找到你的网站。一个经过搜索引擎优化的网站“讲的是同样的语言”，它的潜在访问者基础，搜索引擎优化关键词，帮助搜索者连接到你的网站。关键词是SEO的主要元素之一。换句话说，你需要知道人们是如何寻找你...
2024-01-10
SolarWinds 供应链攻击持续跟踪进展
作者：深信服千里目安全实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/CR6Iy3nTejR9Tfm4QCJxNw主要内容本文总结了SolarWinds供应链攻击的进展情况，主要包括新发现的技术点解读和攻击相关的最新动态。更加详尽的攻击链细节获取初始权限阶段事件进展1月7号，美国网络安全与基础设施安全局（CISA）更新了其对...
2024-01-10
qemu-pwn-cve-2015-5165 信息泄露漏洞分析
作者：raycp原文来自安全客：https://www.anquanke.com/post/id/197637CVE-2015-5165及CVE-2015-7504，很经典的一个qemu逃逸漏洞，想通过它来学习qemu的cve。篇幅的原因，先分析CVE-2015-5165。环境搭建首先是编译qemu：git clone git://git.qemu-project.org/qemu.gitcd qemugit checkout bd80b59mkdir -p bin/debug/naivecd bin/de...
2024-01-10
PHP-fpm 远程代码执行漏洞(CVE-2019-11043)分析
作者：LoRexxar'@知道创宇404实验室 时间：2019年10月25日 英文版本: https://paper.seebug.org/1064/ 国外安全研究员 Andrew Danau在解决一道 CTF 题目时发现，向目标服务器 URL 发送 %0a 符号时，服务返回异常，疑似存在漏洞。2019年10月23日，github公开漏洞相关的详情以及exp。当nginx配置不当时，会导致php-fpm远程任...
2024-01-10
随机数之殇——EOS 新型随机数攻击手法细节分析
作者：yudan@慢雾安全团队 & Jerry@EOS Live 钱包公众号：慢雾科技本篇攻击手法技术分析基于 EOS 1.8 以前版本，在新版本中未做测试。0x01 事件回顾根据慢雾区情报，EOS DApp EOSPlay 中的 DICE 游戏于9月14日晚遭受新型随机数攻击，损失金额高达数万 EOS。经过慢雾安全团队的分析，发现攻击者（账号：muma**mm...
2024-01-10
以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约编码隐患”影响分析报告
作者：LoRexxar'@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018年11月1日系列文章： 《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约规范问题”影响分析报告》《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约设计缺陷问题”影响分析报告》《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约编码安全问题”影...
2024-01-10
哪位大哥帮看下 为什么openFileDialog.FileName返回不了正确的文件名
求大神指教程序后 File.Exists(path)是false，path变量值是“openFileDialog1” private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { OpenFileDialog of = new OpenFileDialog(); of.Title = "请选择图片"; //of.Filter = "Bmp File(*.bmp)|*.bmp...
2024-01-10
如何通过代码倒置GameObject？
在Unity中，火箭上升后着陆。但是，它着陆时是图中这个样子的：我想让它倒过来着陆，怎样通过代码来实现？目前的代码是：double t = 5.0;void Update () {GameObject Paraquedas;GameObject CorpoNariz;CorpoNariz = GameObject.Find("Corpo_Nariz");Paraquedas = GameObject.Find("Paraquedas"); rigidbody.AddForce(transfor...
2024-01-10
C# 七牛云上传，我用的是QiNiu2.0 和newtonsoft.json.net2.0 为什么还能出现这样的错误
未能加载文件或程序集“Newtonsoft.Json, Version=4.5.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=30ad4fe6b2a6aeed”或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。之前用QiNiu4.0和Newtonsoft.Json4.5 是OK的，但现在的系统使用的开发环境是VS2008和.net framework2.0 所以没有办法用QiNiu4.0，为什么会出现这样的错误吗？难道只认Newtonsoft.Jso...
2024-01-10
tsc 编译器 2.0.3 与 VScode 代码语言服务 1.8.10 版本不匹配 怎么解决
新手路过，诸位又遇到这个问题吗？回答：点“详细信息”你可能看到官方提供的解决办法，我的设置给你参考"C:/Users/james/AppData/Roaming/npm/node_modules/typescript/lib"可以用 npm list -g typescript 查看你的 npm 安装路径（官方文档上少了个参数 -g），这个目录下的 node_modules/typescript/lib 就是你要用于设置的路径...
2024-01-10
为什么AVAudioPlayer播放mp3时总会停在 prepareToPlay这个方法上？
昨天用avaudioplayer做播放音乐的功能，mp3是从服务器下载到本地再从本地读取数据，代码如下：-(void)initMusicPlayerWithMusicName:(NSString *)musicName{ NSError *err; NSData *musicData = [NSData dataWithContentsOfFile:[Util localUrlOfMusic:musicName]]; MYLog(@"data:%@",musicDa...
2024-01-10
时间工具类js或java
传入一个时间，与当前时间比较，得到多少小时前，多少天前，多少周前，，，就像这个网站首页的几小时前这样有没有工具类，或js,java都行回答：看一下有没有你需要的回答：可以自己写一个，一般这种还跟，业务有关。public int compareDate(Date d1,Date d2){ if (dt1.getTime() > dt2.getTime()) { ...
2024-01-10
如何使用svn获取spring源码
看网上写使用这个url就可以, 但是报错说文件夹不存在, 怎么解决呢?回答：文件已经不存在，应该是SVN主机上你要的文件被删除了所以你要去SVN主机上找问题，是误删还是怎么地回答：git clone https://github.com/spring-projects/spring-framework 或者在 eclipse 中安装 git 插件。回答：地址改成这个 链接描述 就好...
2024-01-10
ping命令ping域名按ctrl + c之后获取的结果怎么用java获取啊？
ping 域名按ctrl + c之后如何用java获取到结果？正常的ping用java是可以获取到结果的解决方案：回答：如果你要指定ping的次数，可以用-c参数，如：ping -c 5 www.baidu.com如果你想在java中调用ping，并想随时终止掉它，可以用Process.destroy()方法，但这类似于kill -9，得不到最后的统计结果，统计结果你可...
2024-01-10
