ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
微信小程序实现可长按移动控件
微信小程序可长按移动控件，供大家参考，具体内容如下–包含超出边界监测，性能不够理想【原因：setData在毫秒级刷新时会极大程度影响渲染性能】JavascriptPage({ /** * 页面的初始数据 */ data: { //浮动按钮坐标 flow_y: 130, flow_x: 20, pre_y:0, pre_x:0, //标记移动 moveFlag: false, //标记控件是否可放置...
2024-01-10
Python合集之Python函数
1.形式参数和实际参数在使用函数时，经常会用到形式参数和实际参数，二者都叫做参数，他们的区别将先通过形式参数与实际参数的作用进行讲解。形式参数和实际参数在作用上面的区别如下：形式参数：在定义函数时，函数名后面括号中的参数为“形式参数”。实际参数：在调用一个函数时，函...
2024-01-10
Spring Cloud出现Options Forbidden 403问题解决方法
摘要：本文简述了博主在开发过程中，需要跨域调试的时候，出现了 OPTIONS 请求 Forbidden 的问题，以及解决方法。403 Forbidden 解释：ForbiddenYou don't have permission to access / on this server.Additionally, a 500 Internal Server Error error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the...
2024-01-10
Java实现的获取和判断文件头信息工具类用法示例
本文实例讲述了Java实现的获取和判断文件头信息工具类用法。分享给大家供大家参考，具体如下：package test;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException;import java.util.HashMap;/** * 获取和判断文件头信息 * * @author Sud * */public class GetTypeByHead { // 缓存文件头信息-文件头信息 public static final HashMap<S...
2024-01-10
Java中的字符串用法小结
本文实例总结了Java中的字符串用法。分享给大家供大家参考。具体分析如下：字符串的本质是char类型的数组，但在java中，所有用双引号""声明的字符串都是一个String类的对象。这也正体现了Java完全面向对象的语言特点。String 类1、String类对象表示的是一个常量字符串。它是不可变长度的。也就是说...
2024-01-10
Eclipse中的扩展点机制存在的理由
众所周知，Eclipse平台本身就作为一个成功的OSGI应用，从技术层面讲，Eclipse本身就是由OSGI协议驱动的（我想，这句话大家已经听的很多遍了~_~）。同时Eclipse对OSGI组件机制做了有力的扩充，也就是我们所熟知的扩展点（Extension Point）机制，关于扩展点的支持也作为Equinox（Eclipse的OSGI协议实现）一...
2024-01-10
Joker 恶意软件通过上传到 Google Play 商店促使用户下载
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://www.zscaler.com/blogs/security-research/joker-playing-hide-and-seek-google-playJoker是最著名的恶意软件家族之一，它不断地攻击Android设备。尽管人们意识到了这种特殊的恶意软件，但它通过改变代码、执行方法或有效载荷检索技术，不断地进入谷歌的官方应用程序市场...
2024-01-10
Docker 逃逸小结第一版
作者：tom0li 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！投稿邮箱：paper@seebug.org0x00 容器101docker 启动的调用链如下:docker-client -> dockerd -> docker-containerd -> docker-containerd-shim -> runc（容器外） -> runc（容器内） -> containter-entrypointDocker利用Linux Namespace实现了操作系统级的资源隔离...
2024-01-10
Shiro 权限绕过漏洞分析(CVE--1957)
作者：Spoock博客：https://blog.spoock.com/2020/05/09/cve-2020-1957/本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org环境搭建根据 Spring Boot 整合 Shiro ，两种方式全总结！。我配置的权限如下所示：@BeanShiroFilterFactoryBean shiroFilterFactoryBean() { ShiroFilterFactoryBean bean...
2024-01-10
付费使用资源的网站应当包含哪些模块？
功能需求：目前需要设计一个51aspx或者慕课网（IMOOC）这样的付费网站，用户缴费之后，才可以使用资源内容，资源内容可以是在线考试，也可以是在线阅读。初次接触这类需求，参考了几篇论文，列出来了下图中的这些功能需求，不知道是否还有哪些关键的部分有所遗漏？...
2024-01-10
vscode 快捷键的使用
关于VSCODE 快捷键的使用，如下图回答：Mac：Cmd + Shift + \Windows:Ctrl + Shift + \你也可以按下快捷键 Cmd + Shift + p (Windows: Ctrl + Shift + p) 并选择 Preferences: Open Keyboard Shortcuts，在这里你可以查看和设置快捷键。...
2024-01-10
VS Code如何禁止左侧菜单资源自动聚焦？
当我在右侧点击某个文件的tab时，左侧会自动定位到该文件所在位置，这点特别烦，尤其在项目目录很长的时候，怎么设置可以让它禁止自动定位啊？回答：如图，首选项里直接搜“自动显示”就能找到了。...
2024-01-10
为什么设置UITableView的backgroundView在最上层遮挡内容？
现用代码：let img = UIImage(contentsOfFile: NSBundle.mainBundle().pathForResource("logo", ofType: "png")!) let bgView = UIImageView()bgView.image = imgbgView.contentMode = .ScaleAspectFill let blurEffect = UIBlurEffect(style: UIBlurEffectStyle.Dar...
2024-01-10
java读取流数据时，字节缓存数组，第一次读取时，是否读满，才进行下次读取？？
使用缓存字节数组读取java字节流时，第一次读取是，读满缓存字节数组大小，才进行下次读取，还是随机读一个小于数组大小的值，再进行下次读取？？？读取本地文件时，首次读取读满整个字节数组，在进行下次读取。package com.lyf.test;import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException;i...
2024-01-10
tomcat 8.5.11已部署的web项目文件总是会无故丢失，求解决方法
tomcat 8.5.11已部署的web项目文件总是会无故丢失，只剩下个空文件夹，但是自带的几个项目不会这样。有些项目部署了，过一会回来看又不见了，只剩下个文件夹回答：第一种解决方法 修改只可以是第一次部署项目的时候 如果想再次修改只能删除当前的tomcat了但是有可能还是丢包和文件 遇到过..]第二...
2024-01-10
这样的ajax请求参数，spring mvc 后端该如何获取？
不得已，前端用了一个插件，所以参数格式是固定的。。。如图：{ pagination: { field: "ShipDate", page: 1, pages: 18, perpage: 20, sort: "asc", total: 350 }, query: { }, sort: { sort: "asc", field: "ShipDate" }}这是默认content-type:Content-Type: application/x-www-...
2024-01-10
java中“未初始化的String引用”怎么理解（TK in java的习题）
我是这样理解的，大家看看对不对，输出结果是空（不是字符‘null’）class rock{ rock(){ System.out.println(new String());}}public class constructor {public static void main(String args[]){ new rock();}}回答：就是成员变量没有显示赋值，编译器会将成员变量设置为默认值public class NoneInitTest { private Strin...
2024-01-10
如何跨年计算 两日期之间相隔的周数 with java8 time API
如2015-12-01到2016-01-15隔了5周if (oneday.isAfter(sratDate) && oneday.isBefore(endDate)) { TemporalField weekFields =WeekFields.of(Locale.getDefault()).weekOfWeekBasedYear(); int startWeek = sratDate.get(weekFields); int oneWeek = o...
2024-01-10
