ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
解决vue单页面 回退页面 keeplive 缓存问题
场景：项目中遇到 vue 点击回退 从A页跳到B页，缓存A页，当B页状态修改再次返回A时，A页查询条件缓存不刷新，列表刷新A页：B页：解决方法：利用keep-alive 缓存需要缓存的页面1.在app.vue中改写router-view<template> <div id="app"> <keep-alive> <router-view v-if="$route.meta.keepAlive"> <!-- 这里是会被缓存的...
2024-01-10
Linux 环境 SSD 固态硬盘 使用指南
原文：http://www.jinbuguo.com/storage/ssd_usage.html前言因为SSD有着诸多与传统机械式硬盘不同的特点，而且这些特点导致了SSD在实际使用中的性能和寿命与其使用方法紧密相关。所以并不是说买来一块非常牛X的SSD就万事大吉了。另一方面，SSD的性能并不像机械式硬盘那样比较稳定(浮动范围小)，而是呈现出一...
2024-01-10
Eslint: Unexpected literal in error position of callback standard/no-callback-literal 解决方法
eslint 标准模式-回调报错，见下图callback(true/false) 的回调函数写法是 eslint standard 标准中不允许的写法，而不是 es6 中的规定解决方式1、使用 callback(new Error(true)) 代替，或者使用变量代替 true/false，例如 flag = true; cb(flag) 等，下面是可以使用的写法callback(null)callback(undefined)callback(null, data)callback(err)ca...
2024-01-10
egg-validate 基于 parameter 的 eggjs 字段验证模块
egg-validate 是基于 parameter 的 eggjs 字段验证模块，可以验证我们日常开发中的大多数字段类型和数据，如果插件不满足你的需求，你还可以自定义验证规则。安装npm install --save egg-validate启用// config/plugin.jsexports.validate = { enable: true, package: 'egg-validate',};配置// config/config.default.jsexports.validate = { ...
2024-01-10
一条SQL语句在MySQL中是如何执行的
目录一、mysql架构分析1.1 连接器1.2 查询缓存1.3 分析器1.4 优化器1.5 执行器二、语句分析2.1 查询语句2.2 更新语句三、总结一、mysql架构分析下面是mysql的一个简要架构图：mysql主要分为Server层和存储引擎层Server层：主要包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，所有跨存储引擎的功能都在...
2024-01-10
关于MySQL的sql_mode合理设置详解
MySQL的sql_mode合理设置sql_mode是个很容易被忽视的变量,默认值是空值,在这种设置下是可以允许一些非法操作的,比如允许一些非法数据的插入。在生产环境必须将这个值设置为严格模式,所以开发、测试环境的数据库也必须要设置,这样在开发测试阶段就可以发现问题.1.sql model 常用来解决下面几类问题：...
2024-01-10
如何用RabbitMQ和Swoole实现一个异步任务系统
目录系统介绍事件生产者任务调度器消费者正常任务延迟任务自定义调度器系统介绍从图中可以看到，我们这个系统是一个基于事件的异步任务系统。就是说当一个事件产生时，生产者将事件抛给调度器，调度器负责查询事件下有哪些任务，然后将这些任务丢到相应的队列中，最后由消费者消费任务...
2024-01-10
php+websocket 实现的聊天室功能详解
本文实例讲述了php+websocket 实现的聊天室功能。分享给大家供大家参考，具体如下：一、配置 开启socket组建，否则会报 Fatal error: Call to undefined function socket_create() 错误1、打开php.ini配置文件，搜索 extension=php_sockets.dll，把前面的‘；'分号删掉。修改之后重启服务。注意：如果php版本多，一定要注意...
2024-01-10
微信支付H5调用支付详解（java版）
最近项目需要微信支付，然后看了下微信公众号支付，，虽然不难，但是细节还是需要注意的，用了大半天时间写了个demo，并且完整的测试了一下支付流程，下面分享一下微信公众号支付的经验。一、配置公众号微信支付 需要我们配置微信公众号支付地址和测试白名单。比如：支付JS页面的地址...
2024-01-10
Java+Nginx实现POP、IMAP、SMTP邮箱代理服务
这篇文章介绍了Java+Nginx实现POP、IMAP、SMTP邮箱代理服务，我们本次使用的环境为Centos7下，java程序我们通过eclipse导出的war包运行在linux下的tomcat下执行的，具体见下：环境介绍：Hostname：java.iternalsoft.comIP:192.168.2.163Roles: Proxy Server OS:Centos7我们通过以下命令来修改新安装的服务器信息：Hostnamectl set-ho...
2024-01-10
用EclipseME0.5.5创建简单的J2ME程序(图)
一篇文章《如何在Eclipse3.0.1上安装EclipseME 0.5.5版本》，我们已经讲了如何在Eclipse3.0.1上安装Eclipse程序。 今天我们就要用他来创建我们的第一个程序。绝大多数程序教程的第一个程序，都叫做HelloWorld。那么我们就来编一个HelloWorld程序。 1, 文件 2, 新建项目 3, 选择J...
2024-01-10
如何解决门的关系代数问题？
在本文中, 让我们讨论关系代数中GATE中常见的问题类型。在阅读本文之前, 你应该了解以下内容基本运算符和扩展运算符在关系代数中。类型1：给定一个关系代数表达式, 找到结果。假设你有一个关系Order(Prod_Id, Agent_Id, Order_Month), 并且必须找出以下代数表达式将返回的内容。∏Order1.Prod_Id (ρ(Order1, Orde...
2024-01-10
vscode 无法格式化 .vue 文件
如图所示，当我尝试格式化 .vue 文件时提示“抱歉，当前没有安装‘Vue’文件的格式化程序”。无法对 .vue 文件进行格式化缩进。已经安装了 Vetur 插件。在网上搜了一下，发现我这几乎是个例，想请问熟悉 vscode 的大佬是咋回事呢？回答：vscode需要修改下首选项：打开vscode，菜单栏选择 文件=》首选项...
2024-01-10
使用UIImagePickerController出现内存泄漏的问题
今天公司的app一点开就闪退，于是就查了内存泄漏的问题，用Instruments 发现选择照片后没多久就出现UIStatusBarHideAnimationParameters这个问题，本来还以为是状态栏的事，后来网上查了点资料，说是UIImagePickerController的问题，想请问一下怎么解决？试过了在didFinishPickingMediaWithInfo 方法里把imagepicker的代理设为n...
2024-01-10
couldn’t be completed. (LaunchServicesError error 0.)
The operation couldn’t be completed. (LaunchServicesError error 0.)回答：能否截图或者详细描述？应该是无法在ios模拟器上运行吧。选择ios模拟器，reset一下。回答：谢谢，还好及时看到你的分享回答：还是没用啊？回答：表示有用，顶回答：我也出现了上述文字的报错信息, 我换了一个模拟器, 没出现这个问...
2024-01-10
ionic写的内容，欢迎页是ios原生写的，但是调用H5写的input type=file，xcode控制台就报错？
Make a symbolic breakpoint at UIViewAlertForUnsatisfiableConstraints to catch this in the debugger.The methods in the UIConstraintBasedLayoutDebugging category on UIView listed in <UIKit/UIView.h> may also be helpful.2016-07-21 11:37:53.438 ws[7431:2987625...
2024-01-10
ios直角边框覆盖外部圆角问题?
html5做的一个搜索框，搜索按钮是直角，按钮外部包一层div是圆角，我把按钮弄到最右侧，以实现这样的效果这个在安卓浏览器没问题，到ios里面就变这样的了这种显然不协调哇，怎么破啊。回答：我之前遇到这个问题是通过设置外层div overflow: hidden解决的...
2024-01-10
iOS 如何拖一个自定义view或cell到tableview?
如图, 拖最上的view到tableview,没思路啊...回答：一个比较简单的思路，把你说的view也做成一个cell，移动的时候，只需要切换indexPath。不过这种布局方式，选用UICollectionView可能会更简单一些回答：拖动的就是一个view而已，等到目标位置，然后插入一个一模一样的cell就好啦...
2024-01-10
java中的orm框架
很久没做java后台了，都不知道java发展的怎么样了。现在ORM框架主流还是hibernate嘛，ibtais和mybatis哪个用的多点。请大牛指点补充:mybatis是ibatis的升级，是不是说明ibatis被淘汰了，我司好像还是用ibtais,我想从这两个中选择一个学习，大神们请推荐。回答：hibernate和ibtas(mybatis)是为了解决不同问题而出现...
2024-01-10
