ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Android 自定义图片地图坐标功能的实现
一、前言最近项目要求实现一个在自定义地图图片上添加坐标信息的功能，类似于在图片做标注的功能。如下图所示。坐标的位置是相对于图片宽高的百分比二、思路改功能主要分为三个视图，1.继承FrameLayout作为父容器；2.添加一个铺满父布局的ImageView显示地图图片；3.动态添加自定义坐标视图三...
2024-01-10
详解Go语言运用广度优先搜索走迷宫
目录一、理解广度优先算法1.1、分析如何进行广度优先探索1.2、我们来总结一下1.3、代码分析二、代码实现广度优先算法走迷宫一、理解广度优先算法我们要实现的是广度优先算法走迷宫比如,我们有一个下面这样的迷宫这个迷宫是6行5列其中0代表可以走的路, 1代表一堵墙. 我们把墙标上言责, 就如...
2024-01-10
web-pull-to-refresh 在网页中实现下拉刷新
在许多本地移动应用程序中，您将看到一个交互，允许您下拉列表以刷新其内容。这通常被称为 “pull to refresh”，我开始尝试为web构建一个类似本地JavaScript的等价物。如果你尝试快速的谷歌搜索，已经有了一些解决方案，但很多都感觉不太对劲。它们与本机应用程序实现的性能和响应能力还不够接近...
2024-01-10
VMware Workstation 15 Pro安装图解教程(小白)
01. VMware Workstation Pro15下载下载：VMware Workstation Pro15下载破解版下载：https://www.jb51.net/softs/638376.html02. VMware Workstation Pro15安装第一步： 运行安装程序，点下一步第二步： 接收许可协议，点击下一步第三步：选择安装目录和是否安装增强型键盘驱动（增强型虚拟键盘功能只能在Windows主机系统中使...
2024-01-10
Laravel + Elasticsearch 实现中文搜索的方法
ElasticsearchElasticsearch 是一个基于 Apache Lucene(TM) 的开源搜索引擎，无论在开源还是专有领域，Lucene可 以被认为是迄今为止最先进、性能最好的、功能最全的搜索引擎库。但是，Lucene 只是一个库。想要发挥其强大的作用，你需使用 Java 并要将其集成到你的应用中。Lucene 非常复杂，你需要深入的了解检...
2024-01-10
Laravel5.5 支付宝手机网站支付的教程
1、安装使用Laravel扩展库yansongda/laravel-payyansongda/laravel-pay Github地址通过composer进行安装$ composer require yansongda/laravel-pay生成配置文件复制代码 代码如下:$ php artisan vendor:publish --provider="Yansongda\\LaravelPay\\PayServiceProvider" --tag=laravel-pay2、配置支付信息，填写到配置文件pa...
2024-01-10
vue实现计数器简单制作
本文实例为大家分享了vue实现计数器简单实现代码，供大家参考，具体内容如下过程注意事项创建vue实例时：el（挂载点）data（数据）methods（方法）。v-on指令得作用是绑定事件，简写为@。方法中通过this关键字获取data中的数据。v-text指令的作用是：设置元素的文本值，简写为{{}}。v-html指令的作...
2024-01-10
vue 如何从单页应用改造成多页应用
最近接到这样一个需求，将之前的三个项目合并成一个，并且要做成后台可配置化，前端动态引入组件的模板化框架。听起来是不是很拗口。。。我自己当时都蒙了。简单分析下需求，就是，项目A/B/C的内容是交叉的，有的页面不同，有的页面和组件是公用的，例如A项目多了个人中心及其里面所有内...
2024-01-10
JVM教程之内存管理和垃圾回收（三）
JVM内存组成结构JVM栈由堆、栈、本地方法栈、方法区等部分组成，结构图如下所示：1）堆所有通过new创建的对象的内存都在堆中分配，其大小可以通过-Xmx和-Xms来控制。堆被划分为新生代和旧生代，新生代又被进一步划分为Eden和Survivor区，最后Survivor由From Space和To Space组成，结构图如下所示：新生...
2024-01-10
Java classloader和namespace详细介绍
Java classloader和namespace详细介绍 Java虚拟机通过装载、连接和初始化一个JAVA类型，使该类型可以被正在运行的JAVA程序所使用。其中，装载就是把二进制形式的JAVA类型读入JAVA虚拟机中。连接就是把这种已经读入虚拟机的二进制形式的类型数据合并到虚拟机的运行时状态中去。连接阶段分为三个步骤－...
2024-01-10
在java中使用dom解析xml的示例分析
dom是个功能强大的解析工具，适用于小文档为什么这么说呢？因为它会把整篇xml文档装载进内存中，形成一颗文档对象树总之听起来怪吓人的，不过使用它来读取点小东西相对Sax而言还是挺方便的至于它的增删操作等，我是不打算写了，在我看教程的时候我就差点被那代码给丑到吐了也正因为如此...
2024-01-10
Java Swing中的表格(JTable)和树(JTree)组件使用实例
一:表格(JTable):1.基本概念:表格(JTable)是Swing 新增加的组件，主要是为了将数据以表格的形式显示.给显示大块数据提供了简单的机制.2.常用构造方法: * JTable()：使用系统默认的模型创建一个JTable 实例. * JTable(int numRows,int numColumns)：创建一个使用DefaultTableModel 指定行、列的空表格。 * JTable(Object[ ][ ] ...
2024-01-10
教你怎样在eclipse下面使用svn
eclipse默认支持的版本管理工具是cvs，那么作为流行的svn怎么办了，当然作为开源的系统，自然就会有对应的组建了，那就是subeclipse 官方网站为http://subclipse.tigris.org/ 最简单的安装方法就是在eclipse里面选择update 打开菜单帮助/更新 选择 新建一个更新网站，在地址中输入...
2024-01-10
一种简单JDBC连接池的实现(一)
1.前言 数据库应用，在许多软件系统中经常用到，是开发中大型系统不可缺少的辅助。但如果对数据库资源没有很好地管理（如：没有及时回收数据库的游标（ResultSet）、Statement、连接 （Connection）等资源），往往会直接导致系统的稳定。这类不稳定因素，不单单由数据库或者系统本身一方引...
2024-01-10
发布您的最新基于Eclipse的产品二(图)
图表 17 这样，选择“About”菜单时将显示我们的产品信息。 图表 18 替换闪屏 现在让我们做一个闪屏(Splash)，来替换掉project中那个临时的splash.bmp文件。 图表 19 替换完毕，双击rcpapp.product，在打开的编辑器选择第三页的Splash Screen...
2024-01-10
Sun的新Java脚本语言
F3是Form follows function的简称。Sun即将对这个项目开放源代码 F3 是一个声明式的Java脚本语言，它使用静态类型以获得更好的IDE支持和编译时错误（这和Javascript不同），还支持类型引用，申明式语法和自动数据绑定，完全支持2D图像接口和标准的Swing组件，以及声明式的动画。你还可以在里面引...
2024-01-10
矩阵的不同运算快速介绍
有关矩阵的介绍, 你可以参考以下文章：矩阵介绍在本文中, 我们将讨论关于矩阵及其属性的各种运算：矩阵加法–两个矩阵A m*n和Bm*n相加得到一个矩阵Cm*n。C的元素是A和B中相应元素的和，可以表示为:矩阵相加的算法可以写成：for i in 1 to m for j in 1 to n cij = aij + bij关键点：矩阵加法是可...
2024-01-10
朝鲜 Kimsuky 黑客组织被发现使用新的 KGH 间谍软件组件
作者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://www.cybereason.com/blog/back-to-the-future-inside-the-kimsuky-kgh-spyware-suite前言Cybereason Nightnus团队一直在追踪朝鲜的各种黑客组织，其中包括名为Kimsuky（又名：Velvet Chollima、Black Banshee和Thillium）的网络间谍组织。该组织至少从2012年开始活跃，在全球有许多攻击历史...
2024-01-10
Java 漏洞分析之远程调试方法总结
作者：R17a本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！投稿邮箱：paper@seebug.org0x00 前言最近一直在Java相关漏洞进行分析学习，调试环境就是第一步需要准备的，所以总结一下，也是为跟我一样想要接触漏洞调试分析的萌新提供一些参考吧。文笔粗糙，如有不当，请大佬批评...
2024-01-10
基于 Chrome-headless 的 XSS 检测
作者：倚笑趁风凉@逢魔安全实验室公众号：逢魔安全实验室起因：扫描器不能满足需求，phantomjs不支持html5标签。所以自己查阅资料和api，写了一个基于chrome headless xss扫描插件。总体思路来自于：fridayy的基于phantomjs的xss扫描https://paper.seebug.org/93/以及猪猪侠的web2.0启发式爬虫实战判断xss的方法为...
2024-01-10
