ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
MySQL如何利用存储过程快速生成100万条数据详解
前言在测试的时候为了测试大数据量的情况下项目的抗压能力我们通常要创造一些测试数据那么现在这个方法绝对好用其中可能会有sql空间的报错可以自己尝试解决，这里做了分批插入，每次插入30万条，所以没有遇到类似的空间问题首先，创建要插入100万数据的表格SET NAMES utf8mb4;SET FOREIGN_KEY_CHECK...
2024-01-10
PHP+百度AI OCR文字识别实现了图片的文字识别功能
第一步可定要获取百度的三个东西 要到百度AI网站(http://ai.baidu.com/)去注册 然后获得 -const APP_ID = '请填写你的appid';-const API_KEY = '请填写你的API_KEY';-const SECRET_KEY = '请填写你的SECRET_KEY';第二步下载SDK https://github.com/jankinsun/New/tree/master/OCR/character_recognition或者使用官方的 http://ai.baid...
2024-01-10
详解React Native与IOS端之间的交互
目录前置准备RN 传值给 iOS方法 1 正常传值给原生方法 2 传递回调函数方法 3 获取 promise 回调方法 4 获取 promise 的同步方式iOS 传值给 RN 端初始的数据提供添加监听事件总结前置准备首先最好了解一点关于 oc 的语法知识1.创建声明文件nativeModule.h#import <Foundation/Foundation.h>#import <React/RCTBridgeModule.h>@inte...
2024-01-10
原生js实现放大镜组件
本文实例为大家分享了js实现放大镜组件开发的具体代码，供大家参考，具体内容如下功能需求：1、根据图片数组创建图标列表；2、鼠标滑过图标时，当前图标增加红色边框；3、鼠标滑过图标时，上方图片区域显示对应的图片，右侧显示放大后的图片内容；4、鼠标在图片区域移动时，在右侧实现...
2024-01-10
原生js实现滑块区间组件
本文实例为大家分享了js实现滑块区间组件的具体代码，供大家参考，具体内容如下功能需求：1、最小值为0，按照给定的最大值，生成区间范围；2、拖动滑块移动时，显示相应的范围区间，滑块条显示对应的状态；3、点击时，使最近的滑块移动到鼠标点击的位置。默认效果：当拖动滑块时，显...
2024-01-10
Vue-router中hash模式与history模式的区别详解
VUE路由的hash模式与history模式的区别，这个也是面试常问的问题，这个题其实就是考验你的开发经验是否属实。小白回答：hash模式url带#号，history模式不带#号。大牛解答：形式上：hash模式url里面永远带着#号，开发当中默认使用这个模式。如果用户考虑url的规范那么就需要使用history模式，因为history...
2024-01-10
解决vue组件没显示,没起作用,没报错,但该显示的组件没显示问题
这里面我们需要注意一个问题，就是 template （将要渲染的HTML）必须是包含在一个标签里面的，这个和react 比较像，是个小坑，所以他没有报错；最外层加个标签包起来就行补充知识：vue自定义组件无法渲染的可能原因1、组件最外层需要Vue实例包裹2、组件名不支持驼峰命名，建议采用-分隔 如：myTa...
2024-01-10
Python爬虫实战之叩富网
系列文章： Python爬虫实战之萝卜投研Python爬虫实战之叩富网Python爬虫实战之bilibili声明：以下内容均为我个人的理解，如果发现错误或者疑问可以联系我共同探讨爬虫介绍爬虫是一种按照一定规则自动抓取网络上的信息数据的...
2024-01-10
机器学习之梯度下降法
假设我们有时间和计算资源来计算 w1 的所有可能值的损失.对于我们一直研究的回归问题, 所产生的损失与 w1 的图形始终是凸形.换而言之,图形始终是碗状图,如下图所示:回归问题产生的损失与权重图为凸形凸形问题只有一个最低点;即只存在一个斜率正好为 0 的位置.这个最小值就是损失函数收敛之处....
2024-01-10
java 中数组初始化实例详解
1.数组初始化定义数组的方式： int[] arr1; 或 int arr1[];数组初始化 通过上边的定义，我们只是得到了一个数组的引用。这时已经为引用分配了存储空间，但是还没有给数组对象本身分配任何空间。想要给数组对象分配存储空间，必须使用初始化表达式。a.在数组创建的地方进行初始化，如：...
2024-01-10
Java中的迭代和递归详解
前言最近在看书的时候看到这一内容，感觉还是蛮有收获的。迭代使用的是循环（for，while，do...wile）或者迭代器，当循环条件不满足时退出。而递归，一般是函数递归，可以是自身调用自身，也可以是非直接调用，即方法A调用方法B,而方法B反过来调用方法A，递归退出的条件为if，else语句，当条件符...
2024-01-10
JAVA实现空间索引编码――GeoHash的示例
之前自己在做基于Lucene的内容检索过程中，了解到Lucene可以实现对文本信息，数值信息的内容检索，对于空间距离好像并为为源码中实现；最近半年自己接触到Solr，里面有一个空间距离检索（经纬度），最近对其中的实现做了下学习，了解到在实现空间距离检索的有一个比较常用的技术――GeoHash，下...
2024-01-10
java ArrayList集合中的某个对象属性进行排序的实现代码
开发中有时候需要自己封装分页排序时，List如何对某一属性排序呢，分享一个小实例，大家共勉，希望能对大家有用，请多多指教。1.Student的Bean如下：public class Student { private int age; private String name; private String weight; public String getWeight() { return weight; } public void setWeight(String weight) { this.w...
2024-01-10
Java基础教程之封装与接口
总结之前的内容，对象(object)指代某一事物，类(class)指代象的类型。对象可以有状态和动作，即数据成员和方法。到现在为止，数据成员和方法都是同时开放给内部和外部的。在对象内部，我们利用this来调用对象的数据成员和方法。在对象外部，比如当我们在另一个类中调用对象的时，可以使用 对象...
2024-01-10
从两款开源工具学习 Java_Instrumentation 技术
作者：Litch1@Dubhe 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org 最近看了一下JavaProbe(0Kee-Team)和OpenRasp(Baidu)的源码，两者都使用了instrumentation agent技术，但是由于场景不同，所以使用的差异也比较大，这篇笔记对于java instrumentation两种加载方式以及进...
2024-01-10
为何两个窗口都变成同一个文件名？
从图形界面的快捷键，进入gvim.然后进入命令行，输入 vs这时出现了左右两个窗口，我在左边的窗口输入 w test.html为何左右两边的窗口都被命令为 test.html了？回答：首先 :vs 的意思的水平分割窗口, 见 :h vs。如果 :vs 不带参数的话，默认是在新分割的窗口中打开当前 buffer 的文件，也就是你之前的 t...
2024-01-10
vscode下开发vue项目使用eslint问题
我之前使用atom开发vue项目，项目是用vue-cli创建，eslint-plugin-html、eslint-config-airbnb-base之类的都安装了，在atom上正常提示错误，但使用vscode打开该项目（已安装eslint插件），.vue文件不会进行格式错误提示，还需要安装什么呢？类似atom的language-vue的插件？回答：VSCode 应该是可以支持 vue 文件的 eslint 的，...
2024-01-10
swift初学者 函数重载时报错
回答：这是 Stanford 的视频吧~Swift 支持重载，但 Objective-C 并不支持重载。所以多贴一点代码，你的类是不是继承自一个 Objective-C 的类（比如UIViewController）呢？如果是的话就不行了。...
2024-01-10
go，定义结构体时可以给默认值吗？
比如：type Person struct { name string = “zhangsan” age int = 20} 类似这样的定义方式可以吗？回答：题主说的默认值是不支持的，不过可通过函数来实现，比如：package mainimport "fmt"type Person struct { Name string Age int}func NewDefaultPerson() Person { return Person{ Name: "张三", ...
2024-01-10
