ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
php xhprof使用实例详解
xhprof php性能分析1.clone xhprof 此版本为github第三方扩展 （php官房不支持 php 7）https://github.com/longxinH/xhprof2.extension 目录为扩展源码安状扩展即可phpize && ./configure && make && make install3.编辑php.ini 启用xhprof扩展[xhprof]extension = xhprof.soxhprof.output_dir = /tmp/xhprof ;性能分析数据文...
2024-01-10
如何利用Javascript生成平滑曲线详解
目录前言贝塞尔曲线简介二次贝塞尔曲线三次贝塞尔曲线贝塞尔曲线计算函数拟合算法附录：Vector2D相关的代码总结前言平滑曲线生成是一个很实用的技术很多时候，我们都需要通过绘制一些折线，然后让计算机平滑的连接起来，先来看下最终效果(红色为我们输入的直线，蓝色为拟合过后的曲线) 首...
2024-01-10
微信小程序使用同声传译实现语音识别功能
我使用同声传译语音识别功能是为了实现微信小程序首页的语音搜索功能，如果你也是那么恭喜你，你可以ctrl+c、ctrl+v再改一改，如果你不是那么你也不要着急的走可以看完我的文章会对你有所帮助！ 首先是在微信公众平台（也就是小程序的后台），在左侧菜单栏中的设置-->第三方设置下的...
2024-01-10
js+css3实现简单时钟特效
本文实例为大家分享了js+css3实现简单时钟的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.实现了时钟的特效，可以转动，时间准确，画面美观大气；2.用到了css3的transform: rotate，transform-origin:,伪元素，border-radius，定位，z-index等等效果如图：代码如下：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>C...
2024-01-10
全面解析SpringBoot文件上传功能
这些天忙着刷题，又怕遗忘了spring boot， 所以抽出一点时间折腾折腾，加深点印象。 spring boot 的文件上传与 spring mvc 的文件上传基本一致，只需注意一些配置即可。 环境要求： Spring Boot v1.5.1.RELEASE + jdk1.7 + myeclipse1).引入thymeleaf，支持页面跳转 <!-- 添加thymeleaf --> <dependency> <groupId>org.springfra...
2024-01-10
Servlet3.0实现文件上传的方法
Servlet 实现文件上传所谓文件上传就是将本地的文件发送到服务器中保存。例如我们向百度网盘中上传本地的资源或者我们将写好的博客上传到服务器等等就是典型的文件上传。Servlet 3.0上次完成文件下载功能使用的是 Servlet 2.5，但是想要完成文件上传，那么继续使用 Servlet 2.5 肯定不是一个好的选择...
2024-01-10
浅谈javaSE GUI (Action事件)
对自己定义的类规范化一下，事件和图形化组件分离出来定义一个类FrameDemo定义成员属性Frame frame定义成员属性Botton定义构造方法FrameDemo()定义初始化方法init()初始化方法中，new出来Frame()，参数：String的窗体名称调用Frame对象的setBounds()方法，参数：x，y，width，height调用Frame对象的setLayout()方法，...
2024-01-10
Python 3中如何实现文本分析？详细指南
书籍/文件的内容分析书面文本中的样式在所有作者或所有语言中都不相同, 这使语言学家可以研究原籍语言或可能没有直接了解这些特征的文本的潜在作者身份, 例如《Federalist Papers of the American》论文。目标：在本案例研究中, 我们将检查来自不同作者和不同语言的书籍集中的各个书籍的属性, 更具体...
2024-01-10
图论(graph theory)算法原理、实现和应用全解
上一节讨论了不相交集的实现原理，该数据结构会在本节使用到。图论(graph theory)算法是相当核心的算法，而且图论算法是相当实用的，之前讨论的数据结构，如链表、栈、队列、哈希表都是比较简单的，稍微复杂的是树和堆，本节讨论的图论算法原理和实现则更为复杂，内容也比较多。图(graph)是一...
2024-01-10
Higaisa APT 相关新的 LNK 攻击分析
原文链接：New LNK attack tied to Higaisa APT discovered译者：知道创宇404实验室翻译组 5月29日，我们发现了一起网络攻击事件，我们认为这该事件是由一名叫做Higaisa的渗透攻击黑客发起的。有关信息显示：Higaisa APT与朝鲜半岛有关，并于2019年初被腾讯安全威胁情报中心进行了首次披露。该小组的活动可以追...
2024-01-10
代码分析引擎 CodeQL 初体验
作者：w7ay@知道创宇404实验室日期：2019年11月18日 英文版本: https://paper.seebug.org/1079/QL是一种查询语言，支持对C++，C#，Java，JavaScript，Python，go等多种语言进行分析，可用于分析代码，查找代码中控制流等信息。之前笔者有简单的研究通过JavaScript语义分析来查找XSS，所以对于这款引擎有浓厚的研究兴...
2024-01-10
The Analysis of Drupal 1-click to RCE
Author: LoRexxar'@Knownsec 404 TeamChinese Version: https://paper.seebug.org/897/On April 11th, 2019, ZDI Blog released a paper--A SERIES OF UNFORTUNATE IMAGES: DRUPAL 1-CLICK TO RCE EXPLOIT CHAIN DETAILED. What’s ingenious is that the attacker links a won...
2024-01-10
emmet.vim如何将长行分断？
<form action=""> <p> <input type="" name="" size="" value=""> <p> <input type="" name="" size=""> <p> <input type="" name="" value=""> <input type="" name="" value=""> <inp...
2024-01-10
使用mongostat监控复制机的主从状态，发现请求显示不一致，差异巨大
主库角色状态：只有update没有insert如图：从库角色状态：大量的insert，少量的update如图：另外发现主库的数据空洞问题很严重，分析日志发现，allocating new datafile的数量(只分析12月12日的日志)：主库：11个从库：2个所以主库比从库要大20G，另外主从没有任何同步延迟...
2024-01-10
vs code中如何强制捕获输出到调试控制台？
vs code调试c++的输出结果会在一个新的终端中输出，而不是被vs code捕获。请问更改什么设置可以让vs code捕获输出结果到调试控制台？查阅了官方文档，但是并没有提及。vs code /c++插件文档环境ubuntu 14.04-64gcc-4.8.4gdb-7.7.1以下为launch.json和tasks.json。launch.json{"version": "0.2.0","configurations": [ { "...
2024-01-10
iOS如何hook一个没有导入类的方法?
假如我想通过hook FMDB的一些方法来监测它的性能指标, 但是没有导入该库的情况下, 如何进行hook操作呢?回答：NSClassFromString(@"class")运行时OBJC_EXPORT IMP class_replaceMethod(Class cls, SEL name, IMP imp, const char *types) 回答：参考这个...
2024-01-10
go协程 tcp接收数据问题,多个发送接收到同一个里面了
写了一个收发文件的tcp测试,代码如下server端package mainimport ( //"bytes" "fmt" "io" "math/rand" "net" "os" "time")func checkError(err error) { if err != nil { fmt.Fprintf(os.Stderr, "Fatal error: %s", err.Error()) os.Exit(1) }}func...
2024-01-10
Eclipse中使用Maven出現"Invalid ZIP archive"错误
1. 在Eclipse中建立Maven项目。2. pom文件如下：<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> <modelVersio...
2024-01-10
git上面，工作目录怎么恢复到上次提交的版本
所有命令都还没有push。由于在编辑某文件的过程中不小心做了改动，然后点了保存，还没有commit。想要利用git恢复成尚未改动时的样子。下面是问题描述：我在git上创建了一个名为“428”的分支，也知道上一次提交的版本。下面是各分支的情况试过了下面的命令了git checkout -- 但是本地目录中的文件...
2024-01-10
