ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Android客户端首次启动引导界面
刚做完一个比赛项目，来写点以后能用着的东西–Android客户端的首次启动页面，而且这个以后复用的几率很大，也不怎么修改，特留下为以后准备，同时为初学者提供一个帮助。 实现思路是：用SharedPreferences保存一个首次登陆的信息，默认是true，进入MainActivity后对其经行赋flase保存，把GuideActivity作为...
2024-01-10
Vue+Element UI实现下拉菜单的封装
本文实例为大家分享了Vue+Element UI实现下拉菜单封装的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、效果图先贴个效果图，菜单项没有做样式美化，图中显示的边框也是没有的（边框是外部容器的边框），其它的根据需要自己修改一下样式即可。2、组件封装组件的封装用到了CSS动画、定位，以及Element U...
2024-01-10
Nginx 如何限制访问频率，下载速率和并发连接数的方法
一、 限制访问频率、并发连接、下载速度用到的模块和指令概述ngx_http_limit_req_module ：用来限制单位时间内的请求数，即速率限制,采用的漏桶算法 “leaky bucket”ngx_http_limit_conn_module ：用来限制同一时间连接数，即并发限制limit_rate和limit_rate_after ：下载速度设置漏桶算法(leaky bucket)算法思想是：...
2024-01-10
PHP中利用Telegram的接口实现免费的消息通知功能
利用Telegram的接口，可以实现很方便的消息提醒，不用打开APP，不用科学联网，Telegram的通知就像短信提醒一样。重点是，免费，无使用数量限制，不用担心短信内容审 查，你想发什么就发什么。下面是利用php实现的发通知的代码：<?php$bot_api_key = 'CHANGE HERE';function send_get($urlstring){ $ch = curl_init(); c...
2024-01-10
Java动态代理机制详解_动力节点Java学院整理
class文件简介及加载 Java编译器编译好Java文件之后，产生.class 文件在磁盘中。这种class文件是二进制文件，内容是只有JVM虚拟机能够识别的机器码。JVM虚拟机读取字节码文件，取出二进制数据，加载到内存中，解析.class 文件内的信息，生成对应的 Class对象: class字节码文件是根据JVM虚拟机规范中...
2024-01-10
java IO 字节流详解及实例代码
java IO 字节流详解1. 如何理解输入输出流？这是我当初在学习Java IO这一块很难理解的一块，输入输出流我们可必须以一个为参照物：我们以内存为参照物，凡是写入内存的我们叫输入流，从内存中写出的我们叫输出流。看下面的示例图有了这样的一个概念对于我们再学习Java中的IO流我相...
2024-01-10
java中LinkedBlockingQueue与ArrayBlockingQueue的异同
相同：1、LinkedBlockingQueue和ArrayBlockingQueue都实现了BlockingQueue接口；2、LinkedBlockingQueue和ArrayBlockingQueue都是可阻塞的队列 内部都是使用ReentrantLock和Condition来保证生产和消费的同步； 当队列为空，消费者线程被阻塞；当队列装满，生产者线程被阻塞；使用Condition的方法来同步和通信：await()和s...
2024-01-10
java ArrayList集合中的某个对象属性进行排序的实现代码
开发中有时候需要自己封装分页排序时，List如何对某一属性排序呢，分享一个小实例，大家共勉，希望能对大家有用，请多多指教。1.Student的Bean如下：public class Student { private int age; private String name; private String weight; public String getWeight() { return weight; } public void setWeight(String weight) { this.w...
2024-01-10
Android开发中Socket通信的基本实现方法讲解
一、Socket通信简介 Android与服务器的通信方式主要有两种，一是Http通信，一是Socket通信。两者的最大差异在于，http连接使用的是“请求―响应方式”，即在请求时建立连接通道，当客户端向服务器发送请求后，服务器端才能向客户端返回数据。而Socket通信则是在双方建立起连接后就可以直接进行数据...
2024-01-10
Java之JFrame输出Helloworld实例
本文实例讲述了Java之JFrame输出Helloworld的方法。分享给大家供大家参考。具体如下：JAVA的GUI程序的基本思路是以JFrame为基础，它是屏幕上window的对象，能够最大化、最小化、关闭。Swing是一个用于开发Java应用程序用户界面的开发工具包。以抽象窗口工具包（AWT）为基础使跨平台应用程序可以使用任何...
2024-01-10
专项行动的意外收获—— 年 9 月墨子（Mozi）僵尸网络分析报告
作者：answerboy@知道创宇404积极防御实验室时间：2020年9月18日1.概述专项行动期间，某天各大蓝队群内都在交流最近是否收到很多来自印度的攻击流量，最初部分认为是红队在使用印度IP进行攻击。但很快发现事情好像并不是这么简单，通过对攻击Payload特征的分析，发现该攻击不是专项行动红队所发...
2024-01-10
C中局部变量指针问题
先提问题,在类似如下的函数中：char *GetMemory(void){ char p[] = "hello world"; printf("%p\n",p); return p;}问题１：printf("%p\n",p); // 对p的有什么影响？请对比GetMemory0和GetMemory1问题２：p[1] = 'a'; //这个的先后顺序不同，为啥结果不一样？请对比GetMemory2和GetMemory3已知见解: char* p ＝ "hello world"; 是一...
2024-01-10
windows c++编译环境
windows 8.1 64位，装node的mongodb驱动碰到问题：MSBUILD : error MSB3428: 未能加载 Visual C++ 组件“VCBuild.exe”貌似是本机么有c++编译器，网上搜了很多都是让装VS，问题是就为了装一个module，我就必须的装那gr的vs？完全浪费啊，有没有别的办法？而且奇怪的是，我另外一台电脑，没有vs，但是装这个module是成...
2024-01-10
对关键路径定义的疑惑
网上说：关键路径是aoe网中从源点到终点的最长路径王道书上：这个关键路径是1->3->2->5>6 总权值为27对吧。如果我把f权值改为20，此时按定义的说法1->3->5->6不是权值最大即关键路径了吗？但是我们其实可以绕过走f这条路径仍然可以遍历其他节点，这样子f这条路径显得就不关键了啊？我参考了大话数据...
2024-01-10
iOS通过本APP将视频文件导入至系统"视频"应用
如上图红框所示, 如何将自己程序中的视频文件导入到系统"视频"应用中, 请大家帮忙解决, 谢谢!回答：其实这个就是本地存储和保存图片功能一样的。调用系统的函数直接保存都系统的沙盒中了。ps: 原理是照片保存到本地一个样子的...
2024-01-10
chrome浏览器的记住密码功能，是对应到主机吗，为什么用户名跟密码都是提示这些？
1.chrome浏览器的记住密码功能，是对应到主机吗，所有localhost主机的输入过的都会提示？2.为什么点下面的“密码”依然会提示这些，不是应该是对应的密码吗？回答：1，是对应的域名2，浏览器当然不能直接把密码显示出来。。。。你选择账号，它把该账号对应的密码填进去回答：chrome->设置->高级...
2024-01-10
问一下 idea 滚动条 可否能像eclipse + ctrl 快速滚动
问一下 idea 滚动条 可否能像eclipse + ctrl 快速滚动 ， 不用使用滚动条回答：这个可以自己在设置里面配置回答：同求，请问解决了吗...
2024-01-10
idea怎么显示已经捕获的异常是被try包围的代码的哪些方法抛出的？
idea怎么在选中异常后显示该异常是被try包围的代码的哪些方法抛出的？eclipse中是有这个功能的，感觉这个功能非常好用，不知道idea中有没有一样的功能？eclipse中的选中异常，可以知道抛出异常的方法会高亮回答：光标移到前面的catch关键字处即可高亮当前Exception的出处。略蛋疼。回答：打印出...
2024-01-10
springmvc 请求无法到达controller，出现404错误
springmvc 请求无法到达controller，出现404错误web.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.co...
2024-01-10
