ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Nuxt.js nuxt-link与router-link的区别说明
前言在使用Nuxt.js时可能会遇到一个这样的问题？当打开请求页面的时候，所有页面都被请求了。这正是<router-link>组件所有的特性。首先说一下router-linkrouter-link<router-link>是使vue项目具有路由功能的应用点击组件。nuxt-link先看一下官方api介绍<nuxt-link>正如官方所说<nuxt-link>使用方式和用途<router-lin...
2024-01-10
一次神奇的MySQL死锁排查记录
背景说起Mysql死锁，之前写过一次有关Mysql加锁的基本介绍，对于一些基本的Mysql锁或者死锁都有一个简单的认识，可以看下这篇文章为什么开发人员需要了解数据库锁。有了上面的经验之后，本以为对于死锁都能手到擒来，没想到再一个阳光明媚的下午报出了一个死锁，但是这一次却没想象的那么简...
2024-01-10
服务器安装宝塔面板无法远程连接数据库的解决方法
准备搭建一个自己的网站，趁着618优惠买了一台腾讯云的linux服务器，配置一般价格合适。因为对服务器了解不多，所以选择了使用图形界面面板来进行管理，因为之前通过阿里云了解到宝塔面板，所以就在服务器安装了宝塔linux面板。在宝塔中进行相关的环境配置之后，就安装了网站程序，这里在安...
2024-01-10
Nginx配置防盗链的完整步骤
需求：通常站点，都会想让自己网站的视频和图片，免被盗用，毕竟视频流量，花的都是白花花银子（土豪可以不用考虑）~~.一、单刀直入，先上nginx配置文件server {listen 80;server_name www.test.com;root /data/web/;index index.php index.html;access_log /data/logs/nginx/biao.madacode.access.log main;location /{root /home/data/;}e...
2024-01-10
阿里对象存储OSS在laravel框架中的使用方法
最近比较忙，也没来得及写博客。加上最近也确实没有接触到什么新技术，有点尴尬。。。在昨天算是第一次接触对象存储这个东西，研究了一天，算是在项目中走得通了，所以在此分享给大家，是最基础的OSS上传图片部分，希望能自己以后能少踩坑，也希望能帮助到大家。首先呢，现在百度出来的...
2024-01-10
vue完美实现el-table列宽自适应
目录背景技术方案具体实现总结背景Element UI 是 PC 端比较流行的 Vue.js UI 框架，它的组件库基本能满足大部分常见的业务需求。但有时候会有一些定制性比较高的需求，组件本身可能没办法满足。最近在项目里就碰到了。很多页面都需要用到表格组件el-table。如果没有给el-table-column指定宽度，默认情况...
2024-01-10
Vue自定义多选组件使用详解
本文实例为大家分享了Vue自定义多选组件使用的具体代码，供大家参考，具体内容如下子组件（选项卡）checkBoxCard.vue<template> <div class="checkBoxCard"> <div :class="`box ${check && 'boxCheck'}`" @click="checked(), updateData()"> {{ name }} </div> </div></template><script>export default { name: "checkB...
2024-01-10
Spring MVC Annotation验证的方法
简介说明使用Spring MVC的Annotation验证可以直接对view model的简单数据验证，注意，这里是简单的，如果model的数据验证需要有一些比较复杂的业务逻辑性在里头，只是使用annotation做验证是比较难的。以下是使用Spring MVC自带的annotation验证，加上自定义的一个@Tel的annotation验证例子，此例子具有：1、支持...
2024-01-10
Java中spring读取配置文件的几种方法示例
Spring读取配置XML文件分三步：一.新建一个Java Bean：package springdemo;public class HelloBean { private String helloWorld; public String getHelloWorld() { return helloWorld; } public void setHelloWorld(String helloWorld) { this.helloWorld = helloWorld; }}二.构建一个配...
2024-01-10
Spring boot + mybatis + Vue.js + ElementUI 实现数据的增删改查实例代码(一)
环境搭建spring boot的简介以往我们开发时用到spring总是避免不了繁琐的配置，例如我们要配置一个数据库连接，可能需要以下几步：1、编写jdbc.properties配置文件；2、创建spring的配置文件，加入spring配置文件前缀、配置数据库连接信息以及sqlsessionFactory等等；3、还要在web.xml文件中加入spring的监听。s...
2024-01-10
基于Tomcat7、Java、WebSocket的服务器推送聊天室实例
前言HTML5 WebSocket实现了服务器与浏览器的双向通讯，双向通讯使服务器消息推送开发更加简单，最常见的就是即时通讯和对信息实时性要求比较高的应用。以前的服务器消息推送大部分采用的都是“轮询”和“长连接”技术，这两中技术都会对服务器产生相当大的开销，而且实时性不是特别高。WebSock...
2024-01-10
windows 32位eclipse远程hadoop开发环境搭建
本文假设hadoop环境在远程机器(如linux服务器上)，hadoop版本为2.5.2注：本文eclipse/intellij idea 远程调试hadoop 2.6.0主要参考了并在其基础上有所调整由于我喜欢在win7 64位上安装32位的软件，比如32位jdk，32位eclipse，所以虽然本文中的操作系统是win7 64位，但是所有的软件都是32位的。软件版本：操作系统：w...
2024-01-10
从HelloWorld和文档注释开始入门Java编程
HelloWorldpublic class HelloWorld{ public static void main(String args[]) { System.out.println("Hello World!"); //向控制台输出一条语句，同时必须以;结尾 } }运行上面程序如图所示我们通过上面的程序开始分析并学习Java语言的基础知识；1、注释： Java的注释分为三种：单行注释// 多行注释/*…*/ 文...
2024-01-10
定制 bugzilla 进行项目管理
2006 年 10 月 26 日 Apache Harmony 项目是 IBM 中国开发中心上海，近年来参加的一个开源项目。在这个项目中我们使用了开源软件开发中普遍使用的缺陷跟踪系统 —— Bugzilla。Bugzilla 是一个开源的缺陷跟踪系统（Bug-Tracking System），它可以管理软件开发中缺陷的提交（new），修复（resolve），关闭（close...
2024-01-10
Shiro 反序列化漏洞利用工具编写思路
作者：Veraxy@QAX CERT原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WDmj4-2lB-hlf_Fm_wDiOgApache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架，执行身份验证、授权、密码和会话管理。目前在Java web应用安全框架中，最热门的产品有Spring Security和Shiro，二者在核心功能上几乎差不多，但Shiro更加轻量级，使用简单、上手更快、学习成...
2024-01-10
勒索软件 Ranzy：ThunderX 升级加密的变体
原文链接：https://labs.sentinelone.com/ranzy-ransomware-better-encryption-among-new-features-of-thunderx-derivative/译者：知道创宇404实验室翻译组背景Ranzy勒索软件出现在今年9月/10月，似乎是ThunderX和Ako勒索软件的变体。Ranzy有一些关键的更新，包括加密的调整，过滤的方法，以及使用公开的“leak blog”为那些不遵守赎金...
2024-01-10
联盟链智能合约安全浅析
作者：极光@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2020年8月27日前言随着区块链技术的发展，越来越多的个人及企业也开始关注区块链，而和区块链联系最为紧密的，恐怕就是金融行业了。然而虽然比特币区块链大受热捧，但毕竟比特币区块链是属于公有区块链，公有区块链有着其不可编辑，不可篡...
2024-01-10
Java 漏洞分析之远程调试方法总结
作者：R17a本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！投稿邮箱：paper@seebug.org0x00 前言最近一直在Java相关漏洞进行分析学习，调试环境就是第一步需要准备的，所以总结一下，也是为跟我一样想要接触漏洞调试分析的萌新提供一些参考吧。文笔粗糙，如有不当，请大佬批评...
2024-01-10
开启 Win10RS4ARM64 远程内核调试之旅
作者：wup and suezi of IceSword Lab , Qihoo 360作者博客：https://www.iceswordlab.com/2018/07/25/kdhack/今年6月，微软联合一线笔记本厂商正式发布了搭载高通骁龙处理器的Windows 10笔记本产品。作为主角的Win10 ARM64，自然亮点无数，对PC设备厂商也是各种利好。实际上，为了与厂商同步发布安全防护产品，IceswordLab的小...
2024-01-10
摄像头漏洞挖掘入门教程（固件篇）
作者：fenix@知道创宇404实验室时间：2017年11月27日英文版本：https://paper.seebug.org/993/0x00 引言据 IT 研究与顾问咨询公司 Gartner 预测，2017 年全球物联网设备数量将达到 84 亿，比 2016 年的 64 亿增长31%，而全球人口数量为 75 亿。2020 年物联网设备数量将达到 204 亿。而与如此快的发展速度相对应的，物联...
2024-01-10
