ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Android Q适配之IMEI替换为Android_id
前置工作：项目配置升到对应的29版本compileSdkVersion: 29,buildToolsVersion: ‘29.0.0',minSdkVersion : 19,targetSdkVersion : 29,javaVersion : JavaVersion.VERSION_1_8升级到Android Q后的权限提示界面老版本获取IMEI的方法：public static String getIMEI(Context context) { String deviceId = null; ...
2024-01-10
Thinkphp整合阿里云OSS图片上传实例代码
Thinkphp3.2整合阿里云OSS图片上传实例，图片上传至OSS可减少服务器压力，节省宽带，安全又稳定，阿里云OSS对于做负载均衡非常方便，不用传到各个服务器了首先引入阿里云OSS类库<?php namespace Home\Controller; use Think\Controller; use OSS\Core\OssException; vendor('aliyun.autoload');上传图片自己写，上传成功到阿...
2024-01-10
js使用Canvas将多张图片合并成一张的实现代码
解决方案function mergeImgs(list) { const imgDom = document.createElement('img') document.body.appendChild(imgDom) const canvas = document.createElement('canvas') canvas.width = 500 canvas.height = 500 * list.length const context = canvas.getContext('2d') list....
2024-01-10
JavaScript实现网页留言板功能
JavaScript(JS)网页–留言板，供大家参考，具体内容如下在使用网页进行冲浪时，经常会发表自己的留言。发布留言的留言板是怎么做的呢？制作一个简单的留言板。首先需要一个textarea框，旁边放置一个按钮，然后需要一个ul标签，里面不需要放置li元素，用CSS加以简单的修饰。紧接着获取元素，在...
2024-01-10
java多线程实现文件下载功能
多线程下载文件的思路：1.首先获取到文件的总大小获取文件大小的方式是通过网络读取，getContentLength()即可获取到文件的大小，使用RandomAccessFile()支持随机访问2.根据所准备的线程数据，计算每一个线程需要下载的文件的大小上图显示下载400M的电影分4个线程下载，每一个线程分别下载各自数据...
2024-01-10
简述Mybatis增删改查实例代码
编写一个简单的mybatis进行插入数据的实例1 数据库建表 其中建表dob=Date of Birth 的意思create table students (stud_id number primary key, name varchar2(20), email varchar2(20), dob date );Oracle数据库中出现表已创建，则表示创建成功，如果出现名称已被使用，则可在建表之前进行删除操作：drop table students;或者进行级...
2024-01-10
把Java开发从中文Windows迁移到Ubuntu
首先说一下, 这篇文章主要是针对 Java 开发者的, 如果是做 Windows 开发, 那么基本上没有办法把工作环境移植到 Ubuntu 上的(当然也不能说死, 也许以后可以使用 WINE 试试, 呵呵).1.系统默认编码我们知道在中文 Windows 下一般来说系统的默认编码是 GBK, 从 Java 开发的角度来说, 就是在进行诸如 Java 源...
2024-01-10
OpBlueRaven：揭露APT组织 Fin7 / Carbanak之BadUSB攻击
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://threatintel.blog/OPBlueRaven-Part2/本文旨在为读者提供有关PRODAFT＆INVICTUS威胁情报（PTI）团队针对不同威胁者的最新详细信息，以及发现与臭名昭著的Fin7 APT组织合作的人是谁。感谢您曾阅读在本系列文章的第一部分。在公开Fin7和REvil组织关系之前，我们试图...
2024-01-10
避免“剁手”假货？区块链链上链下数据协同分析
作者：启明星辰ADLab公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/W42B0oVm1NAR2FZpNaKPvw2019年10月24日，中共中央政治局就区块链技术发展现状和趋势进行第十八次集体学习，会议强调：“区块链技术的集成应用在新的技术革新和产业变革中起着重要作用。我们要把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口，明确主攻方...
2024-01-10
CGI中如何处理表单提交的数据
前端通过表单提交数据到CGI，但是我发现到CGI中数据格式不对，有些数据好像是被转义了如图，+++其实应该要显示的是空格，%2C我需要显示的是逗号。我该如何转义过来呢...
2024-01-10
vs中使用sdl报错：无法解析外部符号
我sdl的附加库include和相应的lib文件已经导入到vs中了，不知道为什么总是报无法解析外部符号的错误？求指导回答：肯定没导入库文件，看一下链接时的命令行参数回答：下载SDL2的静态库，和动态库就好了...
2024-01-10
函数定义里的未初始化的变量==调用该函数实参值？
1.函数定义里的未初始化的变量==调用该函数实参值？#include <iostream> using namespace std; int recure2(int n); int main() { int num; cin>>num; cout<<recure2(num)<<endl; cout << "Hello World!" << endl; return 0; } int recure2(in...
2024-01-10
为什么生成的FrameWork 只支持 armv7 arm64？
lipo -info /Users/shang/Library/Developer/Xcode/DerivedData/FrameWork2-aycclkveqmzorbeajvhrohiehmef/Build/Products/Release-iphoneos/FrameWork2.framework/FrameWork2Architectures in the fat file: /Users/shang/Library/Developer/Xcode/DerivedData/FrameWork2-ay...
2024-01-10
通过改html的样式在 MFMailComposeViewController的messagebody中加输入框，但是样式中的图片不显示
代码如下：[mailController setMessageBody:@"<div style = \"background-image:url(./img_email_input.png); padding:10px\">你好......</div>" isHTML:YES];通过设置border属性，实现了展示边框的效果，但是当我编辑时按下回车键，页面自动创建了一个新标签。代码如下：[maiController setMessageBody:@"<div style=\"padding: 10px;m...
2024-01-10
iOS中UILabel中显示一个日期，日期不能自动换行
日期能不能截断换行回答：当你把 UILabel 的 numberOfLines 设置为0,并且 UIlabel 的高度够大时,就会自动换行显示回答：可以。需要你设置 UILabel 的 numberOfLines 属性为 0，UILabel 就会设置的 Frame 范围里自动换行显示文字。label.numberOfLines = 0;编辑如果要在一行显示，使用 NSMutableAttributedString 来做字符串拼接...
2024-01-10
java 微信测试号怎么配置JSSDK安全域名
我申请了一个测试号进行JSSDK的测试，我在安全域名中填写如下就是输入的是ip+端口的地址，不知道这样的地址能不能用，这样配置后，在签名的时候一直报签名无效的错误，但是几个参数的值在测试工具中得到的数据都已一样的，包括URL也是一样的，现在不知道是什么原因...
2024-01-10
Vue 计算属性计算结果出现规律性异常
问题描述电商项目,前端框架使用vue,显示购物车内价格时使用vue的计算属性,用来计算购物车的总价格.但当商品价格为1.01元时,计算结果会出现周期性的位数异常.相关代码goodsInform 存储用户存在购物车中商品的信息price 商品单价amount 购物车中同种商品的数量totalPrices () { let totalPrices = 0 for (let...
2024-01-10
关于本地调试跨域问题
在尝试从一个web前端使用HTTP Request请求访问REST服务端时，遇到错误: XMLHttpRequest cannot load http://localhost:8080/ping. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342/' is therefore not allowed access.补充：我服务端java（在e...
2024-01-10
eclipse ee中这几个目录分别是什么意思？
回答：除了build和WebContent，其它都是虚拟的目录第一个：eclipse从你的项目中检测到的JAX WebService，就是Web服务。第二个：根据你的web.xml生成的，里面的内容是和web.xml对应的，包括什么servlet，listener，filter之类的。你可以在上面新增删除，就不用直接编辑web.xml。第三个：你的源代码+你的源代码所依赖...
2024-01-10
