ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
关于Android Studio封装SDK的那些事儿
前言首先SDK是提供给别人调用的工具。所以常见的SDK都是以jar包，so库，aar包等方式导入APP项目中。然后提供一些公开的API供接入方调用。所以在Androidstudio中如果需要生成jar或者aar，就需要将module变成library。1、AndroidStudio生成library在这里介绍AndroidStudio两种生成library的方式。1.1、两种生成library的方...
2024-01-10
PHP单例模式数据库连接类与页面静态化实现方法
本文实例讲述了PHP单例模式数据库连接类与页面静态化实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：数据库test中数据表account内容单例模式的数据库连接类db.php<?php//单例模式的数据库连接class DB { //存储实例的静态成员变量 static public $_instance; //数据库连接静态变量 static public $_connectSource;...
2024-01-10
PHP基于非递归算法实现先序、中序及后序遍历二叉树操作示例
本文实例讲述了PHP基于非递归算法实现先序、中序及后序遍历二叉树操作。分享给大家供大家参考，具体如下：概述：二叉树遍历原理如下：针对上图所示二叉树遍历：1. 前序遍历：先遍历根结点，然后遍历左子树，最后遍历右子树。ABDHECFG2.中序遍历：先遍历左子树，然后遍历根结点，最后遍历...
2024-01-10
详解Angular依赖注入
目录概述一、依赖注入二、Angular的依赖注入框架概述依赖注入：设计模式依赖：程序里需要的某种类型的对象。依赖注入框架：工程化的框架注入器Injector：用它的API创建依赖的实例Provider:怎样创建？（构造函数,工程函数）Object：组件，模块需要的依赖依赖性注入进阶=>Angular中依赖注入框架提供...
2024-01-10
浅谈vue中resetFields()使用注意事项
this.$refs.frmAdd.resetFields();这句在使用中有些时候不会有啥问题，但有时候就会出问题，而且特别难缠，我原来这么使用就没问题啊，怎么这里就会有问题，查找各种资料总结得出：第一种情况：放在弹框刚准备弹出的时候第二种情况：放在弹框关闭方法@close中发现上次报红框的地方仍然在，并未重置...
2024-01-10
Maven学习教程之搭建多模块企业级项目
首先，前面几次学习已经学会了安装maven，如何创建maven项目等，最近的学习，终于有点进展了，搭建一下企业级多模块项目。好了，废话不多说，具体如下：首先新建一个maven项目，pom.xml的文件如下：搭建多模块项目，必须要有一个packaging为pom的根目录。创建好这个maven项目后，我们对着项目右键--...
2024-01-10
Eclipse配置tomcat发布路径的问题wtpwebapps解决办法
Eclipse配置tomcat发布路径的问题wtpwebapps解决办法Eclipse配置tomcat默认是发布到.metadata\plugins\目录下的，wtpwebapps。这样在实际的tomcat目录下，就找不到发布的项目。那么我们要怎么设置呢？在控制台菜单上找到Servers，然后右键，new一个server，如下图 然后finish，不要选择next，如果选择了next，那就不要...
2024-01-10
多种负载均衡算法及其Java代码实现
首先给大家介绍下什么是负载均衡（来自百科） 负载均衡 建立在现有网络结构之上，它提供了一种廉价有效透明的方法扩展 网络设备和 服务器的带宽、增加 吞吐量、加强网络数据处理能力、提高网络的灵活性和可用性。 负载均衡，英文名称为Load Balance，其意思就是分摊到多个操作单元上进...
2024-01-10
40个Java多线程问题总结
Java多线程分类中写了21篇多线程的文章，21篇文章的内容很多，个人认为，学习，内容越多、越杂的知识，越需要进行深刻的总结，这样才能记忆深刻，将知识变成自己的。这篇文章主要是对多线程的问题进行总结的，因此罗列了40个多线程的问题。 这些多线程的问题，有些来源于各大网站、有些...
2024-01-10
Java 高并发九：锁的优化和注意事项详解
摘要本系列基于炼数成金课程，为了更好的学习，做了系列的记录。 本文主要介绍: 1. 锁优化的思路和方法 2. 虚拟机内的锁优化 3. 一个错误使用锁的案例 4. ThreadLocal及其源码分析1. 锁优化的思路和方法在[高并发Java 一] 前言中有提到并发的级别。一旦用到锁，就说明这是阻塞式的，所以在并发度上...
2024-01-10
基于JAVA中使用Axis发布/调用Webservice的方法详解
本示例和参考文章的差别在于：1）deploy.wsdd定义的更详细（对于server端定义了接口：ICalculate）： 代码如下:<deployment xmlns="http://xml.apache.org/axis/wsdd/" xmlns:java="http://xml.apache.org/axis/wsdd/providers/java"> <service name="Calculate" provider="java:RPC" style="rpc" use="litera...
2024-01-10
Python迭代器使用教程
本文概述迭代器可迭代容器生成器干得好, Pythonista！迭代器是Python无所不在的精神。它们无处不在, 你必须在某个程序或另一个程序中遇到它们。迭代器是使你可以遍历集合的所有元素的对象, 无论其具体实现如何。这意味着, 如果你曾经使用循环来迭代或遍历容器中的值, 那么你将使用迭代器。...
2024-01-10
windows 计划任务隐藏新姿势分享
作者：REInject@73lab@青藤实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/ktGug1VbSpmzh9CEGKbbdw恶意软件或攻击者通常使用计划任务作为他们的持久化机制。从风险发现的角度考虑，理解计划任务的运行和创建方式以及和计划任务相关联的进程是有必要的。此外，本文还分享了一种未公开的计划任务隐藏方式。现在...
2024-01-10
CVE-2019-5786 漏洞原理分析及利用
作者：Kerne7@知道创宇404实验室时间：2020年6月29日 从补丁发现漏洞本质首先根据谷歌博客收集相关CVE-2019-5786漏洞的资料：High CVE-2019-5786: Use-after-free in FileReader，得知是FileReader上的UAF漏洞。然后查看https://github.com/chromium/chromium/commit/ba9748e78ec7e9c0d594e7edf7b2c07ea2a90449?diff=split上的补丁对比补丁可以看到D...
2024-01-10
芯片物理攻击平台 ChipWhisperer 初探
作者：Yaseng&独抒@伏宸安全实验室公众号：伏宸安全实验室前言传统基于穷举或纯数学理论层面的分析，对于现代高强度加密算法而言，算力有限导致无法实现穷举，算法的复杂性也无法通过数学工具直接破解，根据近代物理学发展出来的理论，电子设备依赖外部电源提供动力，设备在运行过程中会...
2024-01-10
路由器漏洞复现终极奥义——基于 MIPS 的 shellcode 编写
原文来自安全客，作者：desword原文链接：https://www.anquanke.com/post/id/153725前言今天我们来聊聊如何在MIPS架构中编写shellcode。在前面的两篇文章中，我们分别介绍了基于MIPS的缓冲区溢出实践，以及进一步的如何利用学到的溢出知识复现与验证路由器的漏洞。但是在上文的路由器漏洞利用的例子里面，我...
2024-01-10
vim配色突然失效、混乱
问题描述：以前用vim一直都好好的，最近到了新地方（新服务器）突然发现某些文件的配色经常坏掉，如上（从653行就开始全变成了注释的颜色）。实在查不到解决方案了，简直没法看代码……背景：我都是在服务器上直接看代码，不是本地。一开始以为是自己用的Xshell有问题，就换了Ubuntu，头俩...
2024-01-10
c语言问题，关于if语句
#include<stdio.h>main(){ int c; while((c=getchar())!=EOF){ if(c==' '||c=='\t'||c=='\n'){ putchar('\n'); } else putchar(c); }}为何只输出每串字符的首个字符？回答：gcc编译是可以正常执行的啊！回答：因为c是int回答：I have run it in the codeblocks, the result is right.回答：我在win7vs2010中执行是正...
2024-01-10
windows在**.exe中触发了一个断点，其原因可能是堆被损坏，这说明dll中有bug
#include "D:\touwenjian\consts.h"#define MAXNUM 100typedef char DataType;#include "D:\touwenjian\seqstack.h"#include "D:\touwenjian\seqstack.c"int InfixtoSuffix(char * infix, char * suffix) /*转换表达式顺序，输出*/{ /*将中缀表达式转换为后缀表达式，顺利转换返回true，若转换过程中发现中缀表达式非法则返回f...
2024-01-10
