ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
快速解决mysql导出scv文件乱码、蹿行的问题
工作原因，常常不能实现完全的线上化（即，所有数据都在线上完成，不需要导入导出），而导出Excel常常比修炼成仙还慢，因此，我们将数据库文件导出到本地使用的时候，常常使用的方法的是导成CSV格式。而csv格式的也常常出现导出的中文乱码，或者蹿行等问题，从而陷入两难境地。老板要数据，...
2024-01-10
解决MySQL8.0安装第一次登陆修改密码时出现的问题
下面给大家介绍下mysql 8.0.16 初次登录修改密码mysql数据库初始化后初次登录需要修改密码初次登录会碰到下面这个错误ql> alter user root identified by ‘password';ERROR 1820 (HY000): You must reset your password using ALTER USER statement before executing this statement.需要使用下面的命令来修改密码mysql> alter user user() ...
2024-01-10
JS实现jQuery的append功能
目录Show Me The Code测试下效果效果PS另一种方法Show Me The CodeHTMLElement.prototype.appendHTML = function(html) { let divTemp = document.createElement("div"); let nodes = null; let fragment = document.createDocumentFragment(); divTemp.innerHTML = html; nodes = divTemp.c...
2024-01-10
react配置px转换rem的方法
安装相关的依赖npm i lib-flexible --savenpm i postcss-px2rem --save主要用来暴露项目配置npm run eject！如果运行npm run eject报错，出错的原因应该是仓库里面代码没有提交，如下提交一下git add .git commit -m '自定义名'npm run eject然后打开项目中 config->webpack.config.js 进行配置// 在配置文件中添加如下两行代码...
2024-01-10
Vue自定义表单内容检查rules实例
先看个例子组件<el-form-item label="手机号:" prop="phone_number"> <el-input v-model="formPerson.phone_number"></el-input></el-form-item>script中export default { data() { var validateMobilePhone = (rule, value, callback) => { if (value === '') { callback(new Erro...
2024-01-10
react使用antd表单赋值,用于修改弹框的操作
1、使用getFieldDecorator的initialValue2、在state里定义一个变量存表格的数据3、给打开弹框的方法传个record4、把表格里的值存到state5、把在state里存的值传给弹框6、获取传过来的值7、在取消方法和修改成功后中给赋空值，要不然，点击添加的方法表单里面会有值7、OK补充知识：react中使用antd的...
2024-01-10
详解IntelliJ IDEA 中如何配置多个jdk版本即(1.7和1.8两个jdk都可用)
有时候需要看Java源码，但是 Java 1.7 和 Java 1.8的差别的关系，有时候你想查看不同jdk版本的Java源码。或者你的项目需要测试不同Java jdk 版本的通用与否。那么这个编辑器支持多个版本的jdk同时存在，可以自由的切换具体实现，看下图，一次配置，可以随便使用，省事 安心。这是选择的是1.8版...
2024-01-10
java基础学习JVM中GC的算法
在java学习到JVM时候，总会很多朋友问到关于GC算法的问题，小编在此给大家整理关于JVM中GC算法的原理以及图文详细分析，希望能够帮助你对这个GC算法的理解。JVM内存组成结构：（1）堆所有通过new创建的对象都是在堆中分配内存，其大小可以通过-Xmx和-Xms来控制，堆被划分为新生代和旧生代，新生...
2024-01-10
从Android源码剖析Intent查询匹配的实现
前言 这篇文章主要是介绍一下Android Intent，并且从Android源码的角度对Intent查询匹配过程进行分析。Intent介绍 Intent的中文是“意图”的意思，而意图是一个非常抽象的概念，那么在Android的编码设计中，如何实例化意图呢？因此Android系统明确指定一个Intent可由两方面属性来衡量。 主要属...
2024-01-10
JBuilder 2005开发Applet游戏全接触
引言 一张湘绣汇集了湘女累月的心血，我们称之为劳动密集型，一块芯片集聚着众多高新的科技，我们称之为技术密集型，一个实例承载了丰富的知识点，是否可以称为知识密集型呢:)？用一张网捞到更多的鱼是渔夫的追求，通过一个实例学到更多的知识点则是我们这些开发人员的企盼。 ...
2024-01-10
C-OJ提交出现段错误？
问题是在https://pta.patest.cn/pta/test/558/exam/4/question/8660我自己写的代码自己运行正常，没有报错，但是提交的时候总是显示 段错误 ，不知道怎么回事，求大神指教。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>typedef struct _node { int Coefficient; int Exponent; struct _node *next;} Node;typedef struct _list ...
2024-01-10
Clion无法自动补全C函数
听说jetbrains出品必属精品，于是就下载了一个clion来用，但是发现怎么这个ide不能函数补全啊？这不应该啊codebooks都有这个功能，可能是我没配置好？如下图，有了函数声明，我写定义的时候不能补全(即使我按了补全快捷键Ctrl+Space/Ctrl+Shift+Space)搜了半天没找到，于是我就斗胆来SF问这个略显弱智的问...
2024-01-10
C语言中strcpy()的问题？
刚接触C语言，代码和执行结果如图。疑问：1.b 定义的长度是3，为什么可以放"helloworld"这样长度大于3的字符串？2.为什么a会少了前面3个字符？回答：在内存中两个数组的内存分配应该是这样的：'?' '?' '?' 'h' 'e' 'l' 'l' 'o' 'w' 'o' 'r' 'l' 'd' '\0' (数组b没有初始化所以内容是不确定的)strcpy不知道这个字符数...
2024-01-10
C#:winform listview 拖动滚动条的时候列表头被覆盖
使用listview的时候，如果有滚动条的时候，拖动滚动条的话，会造成列表头被覆盖，如下图所示：请问该如何解决呢？回答：默认是不会的，你改了什么设置了？...
2024-01-10
.NET Remoting on Mono: Uri already in use
Running:Ubuntu 13.10, 64-bitMono JIT compiler version 2.10.8.1I have an application developed in VS 2008 that uses .NET remoting. We are trying to run this on Ubuntu/Ubuntu Kylin now, but I am receiving the following error.Code //RemotingConfiguration.C...
2024-01-10
vscode全局搜索按钮位置
搞了半天也没发现怎么挪回去，求指导回答：控制搜索功能是显示在侧边栏，还是显示在水平空间更大的面板区域。 "search.location": "sidebar",侧边栏，右键，给搜索打钩回答：文件 -> 首选项 -> 设置"search.location": "sidebar",...
2024-01-10
手机qq浏览器如何去掉浏览器底部的菜单栏？
如图：这是手机qq打开某个网页出现的情况，在屏幕底部qq浏览器又多加了一个工具栏，导致的结果就是，能够一屏显示完整内容的页面，却出现了滚动条，甚至如果项目footer元素采用浮动定位的话，某些底部内容无法显现出来，问下大神们你们是怎么解决的？如何去掉浏览器底部那多出来的工具栏？...
2024-01-10
QQ个人资料导航背景渐入渐出效果
如图所示，个人资料页。大家可以打开QQ看看。上滑，导航背景慢慢出现，下滑到顶部，导航背景慢慢消失。。我可以做到这个效果，但是目前没他那种渐变动画。我始终不知道这个动画效果怎么出来的。。。改变透明度？如果透明度为0，导航上面的文字图标都不见的。回答：我之前在gitHub 上看...
2024-01-10
你好我调用7牛ak 和 sk的时候的问题
你好，调用方式正确，想请问，手机端无法上传图片提示上传错误的问题原因，和解决方法。是否跟服务器环境配置有关？错误如图：回答：报错显示，鉴权失败了。你可以看一下，自己的授权部分是否有问题。...
2024-01-10
storyboard中里的segue显示问题
如图带有tableview的为第一个VC，黄色的时第二个VC，我在tabbarcontroller的viewdidload调整了的selectedIndex=1，但是黄色的VC并没有显示出黄色，按钮等自定义的内容，不知道是怎么回事回答：确定黄色的时第二个VC?selectedIndex=2或者3试试...
2024-01-10
