ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
WebMagic 简单灵活的 Java 爬虫框架
WebMagic 是一个简单灵活的 Java 爬虫框架。基于 WebMagic，你可以快速开发出一个高效、易维护的爬虫。特性：简单的API，可快速上手模块化的结构，可轻松扩展提供多线程和分布式支持一个示例：public class GithubRepoPageProcessor implements PageProcessor { private Site site = Site.me().setRetryTimes(3).setSleepTime(1000).set...
2024-01-10
PHP字典树(Trie树)定义与实现方法示例
本文实例讲述了PHP字典树(Trie树)定义与实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：Trie树的概念（百度的解释）：字典树又称单词查找树，Trie树，是一种树形结构，是一种哈希树的变种。典型应用是用于统计，排序和保存大量的字符串（但不仅限于字符串），所以经常被搜索引擎系统用于文本词频...
2024-01-10
java springmvc实现验证码功能
本文实例为大家分享了springmvc实现验证码功能展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下先看效果图： 思路：首先验证码是一张图片，是一张有着随机字母、数字、图案等组成的图片，所以这图片肯定不是固定不变的，肯定是由后端随机制造出来的，前端用img的src去不断访问这个制造的方法。...
2024-01-10
Java文件(io)编程之记事本开发详解
本文实例为大家分享了Java开发简易记事本的具体代码，供大家参考，具体内容如下public class NotePad extends JFrame implements ActionListener{ //定义需要的组件 JTextArea jta=null; //多行文本框 JMenuBar jmb=null; //菜单条 JMenu jm1=null; //菜单 JMenuItem jmi1=null,jmi2=null; //菜单项 public static void main(Stri...
2024-01-10
深入理解MyBatis中的一级缓存与二级缓存
前言先说缓存，合理使用缓存是优化中最常见的，将从数据库中查询出来的数据放入缓存中，下次使用时不必从数据库查询，而是直接从缓存中读取，避免频繁操作数据库，减轻数据库的压力，同时提高系统性能。一级缓存一级缓存是SqlSession级别的缓存。在操作数据库时需要构造sqlSession对象，在对...
2024-01-10
Spring学习笔记3之消息队列(rabbitmq)发送邮件功能
rabbitmq简介：MQ全称为Message Queue, 消息队列（MQ）是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息（针对应用程序的数据）来通信，而无需专用连接来链接它们。消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信，而不是通过直接调用彼此来通信，直接调用通常是用于...
2024-01-10
java必学必会之线程（1）
一、线程的基本概念 线程理解：线程是一个程序里面不同的执行路径 每一个分支都叫做一个线程，main()叫做主分支，也叫主线程。 程只是一个静态的概念，机器上的一个.class文件，机器上的一个.exe文件，这个叫做一个进程。程序的执行过程都是这样的：首先把程序的代码放到内存的代...
2024-01-10
java servlet结合mysql搭建java web开发环境
这次学servlet用的数据库是mysql,而且我当前是准备好好的学JAVAWeb了，所以关于javaweb的文章后面肯定还会继续的更新，前几天其实想学php，但是后面一个朋友的提醒，让我转向了javaweb。因为我当前是做手机应用，所以学java还是打算从数据接口这块入手,这次讲解的流程将非常仔细。。。从我搭建的方式--...
2024-01-10
使用Java发送带附件的附件的示例
这里使用的是JavaMail技术，前台使用了fckeditor做邮件美化，由于只是示例，后台发送时只是将邮件保存在本地，但是可以查看，如果需要实际发送，请参考我的其他博客文章，我写了很多关于邮件发送的示例！JSP页面页面除了引用fckeditor外，要注意我们是需要发送附件的：<%@ page language="java" import="...
2024-01-10
使用Enumeration和Iterator遍历集合类详解
前言在数据库连接池分析的代码实例中，看到其中使用Enumeration来遍历Vector集合。后来就找了一些资料查看都有哪些方法可以遍历集合类，在网上找到了如下的使用Enumeration和Iterator遍历集合类的实例。不过这个实例中提到了Enumeration比Iterator的效率更高，其实并不是这样子的，该实例是的时间测试太片...
2024-01-10
开发不再是苦差事--用Eclipse简化开发(图)
每个IDE都允许您管理文件和构建项目。Eclipse不仅仅局限于此，因为它可以在比大多数IDE所拥有的典型文件中心视图更密切的层次上处理您所编写的代码。作为开发人员，您可以只编写少量代码，而让Eclipse来完成查找、改变、切换、移动、等待这些繁杂的工作，从而获得好处。 有...
2024-01-10
shell脚本报错，如下所示，只有一句数组赋值为什么会错呢？。。。
shell脚本如下所示：sh运行后报错了。。这是怎么回事？很明显没有任何问题额。。。shell的代码如下#!/bin/basha=(1 2 3 4 5)回答：你这个文件是用 sh执行的, 但是sh实际上执行不是 bash, 而且sh没有创建数组的语法, bash 才有创建数组的语法. 所以应该用bash test.sh. 而不是sh test.sh. 或者chmod +x test.sh之后,直...
2024-01-10
TrueStudio 烧写 stm32 工程 提示 Verify failed,现在束手无策
编译完，Debug烧到stm32103c8t6,以前都正常，烧一个别的小工程也正常，就是这次烧GRBL就翻车了，基本确定是代码或工程设置有问题，但不知问题出在哪现在感觉束手无策……Downloading 888 bytes @ address 0x0800FD90 - Verify failedDownloading 8 bytes @ address 0x08010108 - Verify failedDownloading 4 bytes @ address 0x08010110 - Verify fa...
2024-01-10
iOS11 适配 self.navigationItem.titleView = self.searchBar 导致的BUG
self.navigationItem.titleView = self.searchBar; https://zhuanlan.zhihu.com/p/... 会出现导航栏高度的问题。用下面的方法解决之后衍生出新的一个问题测试机版本。ios 11.0.if(@available(iOS 11.0, *)) { [[_searchBar.heightAnchor constraintEqualToConstant:44] setActive:YES]; } A界面push到B界面的时候。A界面的...
2024-01-10
请问，Netty是如何把连接转换为Channel的？
最近在阅读 Netty 的源码，但是有个地方一直没搞懂，服务端启动类 ServerBootstrap.java 中有个嵌套类 ServerBootstrapAcceptor，它的 channelRead(ctx, msg) 方法可以直接将 Object msg 强转为 Channel 对象。在调用 channelRead(ctx, msg) 方法之前，Netty 是在什么地方将客户端的连接转换为 Channel 的呢？有点头疼！下图是ServerBo...
2024-01-10
使用wkhtmltopdf转pdf,生成出来的PDF与实际HTML差距很大，有什么办法可以解决吗？
问题描述我在java使用wkhtmltopdf转pdf生成出来的PDF差距很大，这是我的参数：wkhtmltopdf --disable-smart-shrinking --dpi 150 --margin-left 0mm --margin-right 0mm --margin-top 0mm --margin-bottom 0mm --page-size A4 file:///C:/Users/Arron/Desktop/1539856696888.html out.pdf我尝试过修改dpi、增加其他参...
2024-01-10
android 项目 升级到最新gradle 3.5版本后打包报错 r8.CompilationFailedException
问题描述android 项目 ，把android studio 和gradle版本升级到 3.5版本后打包报错。com.android.tools.r8.CompilationFailedException项目可以正常编译，也可打debug包问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法自己按照网上的一些方法都未能解决https://blog.csdn.net/weixin_...https://www.jianshu.com/p/653...相关代码// 请把代码文本...
2024-01-10
springboot从main方法运行后，pom中配置的profile无效
在intellij idea中的springboot项目，通过运行application的main方法，启动springboot项目。但是在maven的pom.xml中，配置了profile，如果在运行时，将这些profile考虑进去。比如，我在pom中提供了两个profile，分别为activemq，和kafka,希望在不同的profile下，加载不同的消息依赖。但是如果直接在application中，启动main方法...
2024-01-10
