ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Windows系统下安装VirtualBox及安装Ubuntu16.04的详细教程
1.软件介绍VirtualBoxVirtualBox 是一款免费的开源虚拟机软件，所谓虚拟机软件，就是能够提供各种模拟的硬件环境，并且在其上安装各种操作系统，目前支持Window，Linux，Mac OS X. 其下载地址可以点击这里。点击链接后，因为是要在window下安装，可以参考下面，直接点击红框部分的链接下载widnow版的VirtualB...
2024-01-10
nginx反向代理之将80端口请求转发到8080
先来理解一波概念，什么是nginx反向代理？反向代理的意思是以代理服务器（这里也就是nginx）来接收网络上的请求，也就是url（默认是80端口），1，nginx通过对url里面的一些判断(转达规则配置在nginx配置文件中），比如端口号（nginx默认是80）有可能是对二级域名来判断比如test1.baidu.com,test2.baidu.com,这...
2024-01-10
JavaScript实现网页动态生成表格
JavaScript(JS)网页–动态生成表格，供大家参考，具体内容如下在网页中，动态生成列表的内容，将数组中的object加入到列表中（没学到数据库）。在HTML中创建thead，然后通过JavaScipt动态生成tbody。并且在每行最后申城一个单元格，加入删除操作，点击删除可以删除此行。<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><he...
2024-01-10
在Vue中使用Viser说明(基于AntV-G2可视化引擎)
前言AntV-G2官网推荐使用Viser,本文介绍针对Vue版本的viser-vue简单使用。安装viser-vueyarn add viser-vueyarn add @antv/data-setmain.js中引入import Viser from 'viser-vue'Vue.use(Viser)定义d2demo.vue组件<template> <div> <v-chart :forceFit="true" :height="height" :data="data" :scale="scale"> ...
2024-01-10
浅析Java中的set集合类型及其接口的用法
概念首先，我们看看Set集合。(01) Set 是继承于Collection的接口。它是一个不允许有重复元素的集合。(02) AbstractSet 是一个抽象类，它继承于AbstractCollection，AbstractCollection实现了Set中的绝大部分函数，为Set的实现类提供了便利。(03) HastSet 和 TreeSet 是Set的两个实现类。 HashSet依赖于HashMap，它实际上...
2024-01-10
简单实现Java web服务器
一个简单的Java web服务器实现，比较简单，基于java.net.Socket和java.net.ServerSocket实现；一、程序执行步骤 1.创建一个ServerSocket对象； 2.调用ServerSocket对象的accept方法，等待连接，连接成功会返回一个Socket对象，否则一直阻塞等待； 3.从Socket对象中获取InputStream和OutputStream字节流，这两个流分别对应requ...
2024-01-10
Java进阶教程之异常处理
程序很难做到完美，不免有各种各样的异常。比如程序本身有bug，比如程序打印时打印机没有纸了，比如内存不足。为了解决这些异常，我们需要知道异常发生的原因。对于一些常见的异常，我们还可以提供一定的应对预案。C语言中的异常处理是简单的通过函数返回值来实现的，但返回值代表的含义...
2024-01-10
Shiro 反序列化漏洞利用工具编写思路
作者：Veraxy@QAX CERT原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WDmj4-2lB-hlf_Fm_wDiOgApache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架，执行身份验证、授权、密码和会话管理。目前在Java web应用安全框架中，最热门的产品有Spring Security和Shiro，二者在核心功能上几乎差不多，但Shiro更加轻量级，使用简单、上手更快、学习成...
2024-01-10
Patch and Analysis of the Joomla Vulnerability
Author：LoRexxar'@Knownsec 404 Team Date: Feburary 7, 2018 Chinese Version: https://paper.seebug.org/529/ On January 30, 2018, Joomla updated version 3.8.4. This update fixes 4 security vulnerabilities and hundreds of bug. https://www.joomla.org/ann...
2024-01-10
CVE-2019-11581 Atlassian Jira未授权模板注入漏洞分析
作者：绿盟科技伏影实验室本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org环境搭建使用atlas-debug调试下载安装Atlassian SDK，地址；atlas-create-jira-plugin创建一个插件，参考；atlas-debug开启调试，http端口2990，调试端口5005；IDEA打开MyPlugin，把WEB-INF/classes和WE...
2024-01-10
Mogodb使用了文本索引，就不能使用复合索引？
是不是如果使用了文本索引，就不能使用复合索引？因为我用了下面的查询语句但是只做了文本索引：db.tests.find({$text:{$search:'zhangshan'},'age':5,'city':'beijing'}通过explain查看，他是做了text的索引。然后再从这个索引中去过滤出其他条件的！那么我该怎么做才能全部走索引呢？我想到把所有字段建立一个tex...
2024-01-10
vscode 如何解决堡垒机+动态密码验证的问题，进行远端开发？
本地是mac 想要在远端进行开发，并进行服务的调试及部署，使用了vscode+remotessh。由于公司有一定的安全防护措施，所以登陆到远端需要3步，1需要通过堡垒机，进行堡垒机的密码认证，2 然后还要进行公司的统一认证。这一步需要toke+pin 3 选择具备授权的ip服务器进行登陆。目前使用vs code自带的remote ssh ...
2024-01-10
mac cmake c++ 求助
求助> cmake .. && make && ./Rasterizer-- Configuring done-- Generating done-- Build files have been written to: /Users/cregskin/code/cs-note/computer-graphics/GAMES101-course/course_2/build[ 25%] Building CXX object CMakeFiles/Rasterizer.dir/rasterizer.cpp.o...
2024-01-10
使用vsCode，method中的方法头部会出现一串提示，如何去掉
回答：你是不是装了Code Metrics这个插件？看起来有点像，如果是：F1->Toggle code metrics切换显示和隐藏，或者干脆卸载这个插件。回答：是这个问题，已经解决了...
2024-01-10
微信浏览器ios点击输入框后整个页面消失？
遇到一个很诡异的问题：项目是用的vue框架，有一个表单页面，点击input元素的时候，ios软键盘弹出后会出现页面消失的情况...但是当前选中的输入框焦点还在。（微信浏览器上）页面代码如下：<div id="add_addr"> <header class="header"> <div class="flex f_relative head_box"> <em class=...
2024-01-10
iOS11 navigationBar上的按钮显示不正常
iOS 11之前的导航栏是这个样的iOS 11是这个样子的item莫名变大。无从下手。求回答：最好用 iOS 推荐的方式创建这些按钮, 我这边用下面的方法创建的按钮没有出现问题.UIBarButtonItem *item = [[UIBarButtonItem alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"returnIcon"] style...
2024-01-10
Spring jdbcTemplate.queryForObject无法使用，提示JdbcAccessor找不到
学习spring，已经将相关的jar包都加入了并更新，clean试过了，仍然提示如图的错误。Google了半天没有找到答案，jabcAccessor我在spring官网上看这个类在03年加入至今并没有删除。我使用的是spring 4.3为什么提示无法载入呢？求高手告知错误原因在哪？谢谢。回答：换了spring jdbc 3.2的Jar包没有这个提示了，...
2024-01-10
myeclipse的代码编辑区，如何恢复成默认的形式呀？
1.编辑窗口右键单击——》Preferences——》General加号——》Editors加号——》点Text Editors字样——》右下窗口选Backgroud color,右边点掉System Default按钮2.window----->preferences---->General--->Appearance-也都改成了默认却还是这个样子回答：window----->preferences---->Web---->JSP Files下面设置默认呢...
2024-01-10
@DatabaseTable标签是哪个框架的?
这个地方有两个标签是什么意思？回答：ORMLite是不是上面一个注解是另外一个框架的？混用了。你去看一下文档吧ORMLite Doc...
2024-01-10
java spring @Service 把service注入到spring容器里失败是怎么回事
如题，我这样注释，执行不行，报错了org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No bean named 'eContractsDealScheduleItemImpl' is defined但是我在@Service里加个value就不会，能找到这个注入的bean，网上说不加的话默认注入的别名就是当前类名开头小写的这个是什么原因呢？回答：你的前两个字母都是大写...
2024-01-10
