ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Memcache 内存缓存的未授权访问漏洞
本站一直使用的是 WordPress 程序，但是有一个通病就是访问速度一直很慢，无奈只好使用缓存来解决，虽然 WordPress 自己有缓存，但是效果不是很理想，内存缓存是最理想的解决方法，最终选择了 Memcache 作为内存对象缓存，不过在配置的过程中出现了一个未授权访问漏洞。漏洞描述Memcache 是一套常用...
2024-01-10
MLSQL Stack如何让流调试更加简单详解
前言有一位同学正在调研MLSQL Stack对流的支持。然后说了流调试其实挺困难的。经过实践，希望实现如下三点：能随时查看最新固定条数的Kafka数据调试结果（sink）能打印在web控制台流程序能自动推测json schema(现在spark是不行的)实现这三个点之后，我发现调试确实就变得简单很多了。流程首先...
2024-01-10
如何在webpack项目中调试loader插件
最近，在学习webpack使用时，发现webpack-replace-loader配置正则不起用，调试插件后才发现，search健值竟然不支持正则的写法，后有换成string-replace-loader插件，这个loader的search健值支持正则写法，问题得到解决。这里记录下loader的调试方法：首先需要准备node环境第一步：下载全局安装 node-nightlynpm instal...
2024-01-10
OpenLayers3实现鼠标移动显示坐标
本文实例为大家分享了OpenLayers3实现鼠标移动显示坐标的具体代码，供大家参考，具体内容如下1. 前言鼠标移动显示坐标，OpenLayers 3 框架提供了鼠标移动显示坐标的控件（ol.control.MousePosition）,默认显示在地图的右上角，其样式可以自定义。在这个例子中，我们通过前面的加载 OSM 加载瓦片图层，实现...
2024-01-10
vue-cli3 热更新配置操作
问题：在使用vue-cli3搭建项目之后，发现修改.vue文件里面的内容之后，页面不会自动刷新。解决方案：只需要在vue.config.js文件中配置一下就可以实现热更新了，如下：chainWebpack: config => { // 修复HMR config.resolve.symlinks(true); },是的就是这么简单。修改一下标签里面的内容，ok可以自动更新。开森...
2024-01-10
Log4j详细使用教程_动力节点Java学院整理
日志是应用软件中不可缺少的部分，Apache的开源项目Log4j是一个功能强大的日志组件,提供方便的日志记录。在apache网站：jakarta.apache.org/log4j 可以免费下载到Log4j最新版本的软件包。一、入门实例1.新建一个JAva工程，导入包log4j-1.2.17.jar，整个工程最终目录如下2、src同级创建并设置log4j.properties ### ...
2024-01-10
Eclipse 项目出现错误（红色叹号）解决方法
Eclipse 项目出现错误（红色叹号）解决方法情况：就是项目出现红色感叹号 解决方法： 对准项目右键选择Build Path → configure build path 点击eclipse项目的configure build path后，在弹出来的窗口中，找到Libraries页签，可以看到一些jar包是红色叉号的，这种jar包就是找不到对应文件的jar包，引起这种...
2024-01-10
javamail实现注册激活邮件
本文实例为大家分享了javamail注册激活邮件的具体代码，供大家参考，具体内容如下需要的jar包1.MySQL驱动包 2.mail.jar包SMTP和POP3协议概述SMTP协议称为简单邮件传输协议，是一组用于从原地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。SMTP协议属于TCP/IP的协议簇，SMTP是负责邮件服务器...
2024-01-10
Java Reference源码解析
Reference对象封装了其它对象的引用，可以和普通的对象一样操作，在一定的限制条件下，支持和垃圾收集器的交互。即可以使用Reference对象来引用其它对象，但是最后还是会被垃圾收集器回收。程序有时候也需要在对象回收后被通知，以告知对象的可达性发生变更。 Java提供了四种不同类型的引用，...
2024-01-10
使用Spring AOP实现MySQL数据库读写分离案例分析（附demo）
一、前言分布式环境下数据库的读写分离策略是解决数据库读写性能瓶颈的一个关键解决方案，更是最大限度了提高了应用中读取 （Read）数据的速度和并发量。在进行数据库读写分离的时候，我们首先要进行数据库的主从配置，最简单的是一台Master和一台Slave（大型网站系统的话，当然会很复杂，...
2024-01-10
JVM角度调试优化MyEclipse
在将工作电脑的操作系统更换为win7之后，我的MyEclipse的启动速度和运行速率一直很不理想。特别是在同时修改调试多个页面模板的时候，来回切换两个文件总是会卡个十来秒。试过关掉各种插件和验证也无济于事。于是在大致的研究完JVM后，决定从JVM的角度来试着解决这个问题。启动优化：首先来看...
2024-01-10
浅谈JAVA中输入输出流实例详解
java语言的输入输出功能是十分强大而灵活的，美中不足的是看上去输入输出的代码并不是很简洁，因为你往往需要包装许多不同的对象。在Java类库中，IO部分的内容是很庞大的，因为它涉及的领域很广泛:标准输入输出，文件的操作，网络上的数据流，字符串流，对象流，zip文件流....本文的目的是为大...
2024-01-10
在Chrome和Chrome上预先登录WordPress主题(avada)时出错
我的网站(enablie.co.uk)在注销(BuddyPress插件)后无法正确显示。网站的多个部分在字体, 布局, 按钮和标题徽标显示方面都被打乱了(徽标出现两次或三次, 具体取决于所使用的浏览器或设备)。以下是Safari中已登录和已注销的网站的外观(缩小以免出现过多页面)：在Chrome中, 问题更严重(例如, 在选择...
2024-01-10
关于释放指针导致的程序崩溃 ？ 好像是野指针的问题？
释放特定的指针并进行合并int memory_merge(int pid,NODE node){ int num = node->total;//这里会出错 int temp1,temp2;if(node->left==NULL&&node->right==NULL) { if(node->pid==pid) { inital(node,num); return -2; } else return -1;}temp1 = memory_merge(pid,node->l...
2024-01-10
++i和i++的区别？
for (int i = 0; i < 5 ; i++) { System.out.println(i); } for (int i = 0; i < 5 ; ++i) { System.out.println(i); } 下面这个循环中++i不是应该先赋值后运算么，也就是第一次进来就已经i=1了，为什么两个循环输出都是0，1，2，3，4，5？回答：兄弟啊，你这个问题和++i或...
2024-01-10
C++ uninitialized_copy的问题
我只有5个元素，即 size()/2=2每个栈的长度是2a拷贝了 0 1两个元素b拷贝 2 3两个元素为什么第五个元素 《5》，会被拷贝到b的栈内部， 2 3已经占满栈的空间，此时并没有扩展空间还有我这个是移动的迭代器，移动后元素应该是未定义的，可是为什么 还是能输出1 2 3 4 5 元素类型是int回答：为什么第五...
2024-01-10
发送10个网络请求，然后再接收到所有回应之后执行后续操作，如何实现？
我想到的for iOS1.用dispatch_group实现2.用RunLoop实现 还有没有其他的比较好的实现方式,求关于并发编程的文章.回答：有人说了 NSOperation，我就不说了。但我更喜欢 GCD。这个问题可以用 barrier 解决： dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create("JOHNSHAW", DISPATCH_QUEUE_CONCURRENT); dispatch_async(queue, ^{ ...
2024-01-10
Intellij idea 2015 如何配置Tomcat虚拟目录？
操作系统：Mac OS服务器：Tomcat－8.0.29原本的做法：上传后的文件放在target目录下，但在工程更新时，上传的文件会全被删除。解决思路：通过配置Tomcat虚拟目录的方式，将上传的文件放在工程目录之外。<Context path="/upload" docBase="/usr/local/upload"></Context>问题描述：Intellij idea 的工程默认在target目录下虚...
2024-01-10
session过期后，为什么发送ajax请求无效，但是一般的请求有效
为什么session过期后，为什么发送ajax请求无效，但是一般的请求有效？ 当session过期后，我从前台ajax的请求方法debug到java的后台controller但是都没有作用，根本都没有进入到java后台controller处理方法。本人也参考了这种方法，但是没有成功。http://blog.sina.com.cn/s/blog_5fc3f6f90101dp4p.html回答：这段话意思是...
2024-01-10
关于绝对路径和相对路径的问题？
如果把swfPath设成这样路径就不会报错，如果把sites前边的/去掉，会报错路径会变成 网址+/content/+.....如果改成相对路径，把swfPath改成../js/jquery.jplayer.swf,会报错显示路径为网址+content/..y/js/jquery.jplayer.swf"为什么会这样？回答：有 / 是相对于域名的，没有 / 是相对于当前url的回答：你抓包看看显示什...
2024-01-10
