ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
window下mysql 8.0.15 winx64安装配置方法图文教程
本文为大家分享了mysql 8.0.15 winx64安装配置方法，供大家参考，具体内容如下1.去官网下载最新版本的适用于window下的64位操作系统的mysql-8.0.15版本下载地址下载完成后将其解压到自定义目录下,我所有的工具都保存在D:\Project,解压完成后会看见以下目录:D:\Project\mysql-8.0.15-winx642 配置环境变量（配置环...
2024-01-10
Nginx+FastDFS搭建图片服务器的方法实现
安装环境Centos环境依赖：yum -y install gccyum install -y pcre pcre-develyum install -y zlib zlib-develyum install -y openssl openssl-devel# 没有make的需要安装一下makeyum install -y make安装配置流程1.创建fastdfs目录：mkdir -p /fastdfs/trackermkdir -p /fastdfs/storagemkdir -p /fastdfs/l...
2024-01-10
Docker守护进程安全配置项目详解
目录一、测试环境1.1 安装 CentOS 71.2 安装 docker ce 19.03二、 守护进程安全配置2.1 配置通过 HTTPS 和证书认证访问 Docker 守护进程2.2 使用namespace隔离技术2.3 设置 docker 的分区2.4 限制默认网桥容器之间的流量2.5 配置日志2.6 设置 ulimit2.7 设置 cgroup2.8 配置 seccomp2.9 配置支持无守护程序的容器2.10 禁用 docker 的实...
2024-01-10
Vue 组件的挂载与父子组件的传值实例
1：将需要挂载的组件放置在component之中2：全局挂载在main.js之中import Vue from 'vue'import App from './App.vue'import getTime from './component/child/getTime'//全局注册 整个项目的组件都可以使用//注册给整个vue 对象//引入需要注册的全局组件//在vue类的方法 component里面进行注册Vue.component('v-times',getTime);Vue.compone...
2024-01-10
Java语言基于无向有权图实现克鲁斯卡尔算法代码示例
所谓有权图，就是图中的每一条边上都会有相应的一个或一组值。通常情况下，这个值只是一个数字如：在交通运输网中，边上的权值可能表示的是路程，也可能表示的是运输费用（显然二者都是数字）。不过，边上的权值也有可能是其它东西，比如说是一个字符串，甚至是一个更加复杂的数据包，...
2024-01-10
用Java设计模式中的观察者模式开发微信公众号的例子
还记得警匪片上，匪徒们是怎么配合实施犯罪的吗？一个团伙在进行盗窃的时候，总有一两个人在门口把风――如果有什么风吹草动，则会立即通知里面的同伙紧急撤退。也许放风的人并不一定认识里面的每一个同伙；而在里面也许有新来的小弟不认识这个放风的。但是这没什么，这个影响不了他们之...
2024-01-10
如何在WordPress中使客户计费电话号码唯一
实际上, 我希望客户在woo-commerce的帐单地址中添加唯一的电话号码。如果有任何尝试添加/更新已经存在的电话号码, 则应该抛出错误。我尝试了以下代码, 但无法正常工作。谁能给我有关Woocommerce帐单地址中唯一电话号码的正确解决方案？add_filter( 'update_user_meta', 'ts_unique_wc_phone_field');function ts_unique_wc_ph...
2024-01-10
Android 进程间通信与逆向分析
作者：evilpan原文链接：https://evilpan.com/2020/07/11/android-ipc-tips/最近在分析一个运行Android系统的IoT平台，其中包含设备管控和日志服务(Agent)、升级服务(FOTA)、自定义桌面(Launcher)、端上IDS以及前台的图形界面应用等多个前后台进程。在对其中某个功能进行逆向时发现调用链路跨越了多个应用，因此本文就...
2024-01-10
Java 反序列化系列 ysoserial Hibernate2
作者：天融信阿尔法实验室 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/EeDpAP2n3RZ-3EYTET27nw 相关文章：Java 反序列化系列 ysoserial Hibernate1 1.Hibernate简介Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架，它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装，它将POJO与数据库表建立映射关系，是一个全自动的ORM框架，hibernate可以自动...
2024-01-10
如何使用mongoose连接数据库中已经存在的一个集合。
在mongoose中都是先要定义一个模式，再定义一个模型。如下：但是现在我需要直接使用mongo数据库中已有的数据，我上图二中有使用mongoose.collection(集合名)来连接一个数据集合，但是报错了：初学者，有点搞不明白，还请大神指点回答：要想使用mongooes来连接mongo数据库中已有的一个数据集合，需要...
2024-01-10
c++模板类的使用
ifndef LINKSTACK_H_INCLUDEDdefine LINKSTACK_H_INCLUDED //linkstack.husing namespace std; template <typename T>class LinkStack{private:LinkStack<T>* mc_lin; //栈指针int mc_size; //最大容量int mc_top; //栈顶public:LinkStack(T size); //构造函数~LinkStack();...
2024-01-10
验证码自动识别哪个比较靠谱 哪种算法的识别率更高
现在市场上哪个平台识别验证码更准？用的是什么算法？这样的是应用的那种算法？回答：python 有 PIL、pytesser、tesseract Seleniumfrom pytesser import *image = Image.open('test.jpg') print image_to_string(image)...
2024-01-10
跪求用C#检测预览图正常打开显示不全的照片功能实现方法
我在百度上只找到了图片损坏检测的方法，但还有一种情况是图片预览是正常的，打开却显示不全，则检测不到，请教一下这种情况我应该怎么实现检测方法啊？我通过检测图片是否损坏，对这种情况的图片是无效的，检测出来是正常的！求这种情况的图片应该怎么检测才准确呀？回答：如果是自己在...
2024-01-10
OS设计问题：程序关联的文件类型
我在用Unity3D和C#来建立一个伪游戏操作系统UA Crosslink请注意这是一个纯粹的设计问题，没有Unity相关知识也可以回答。这是我所拥有的：概要文件夹,有子:TextFileMediaFileImageFile另外，概要应用，有子:TextViewerMediaPlayerImageViewer很明显，TextViewer应该打开TextFile, MediaPlayer应该打开MediaFile，ImageViewer...
2024-01-10
Golang如何在扩展原有类型的情况下，保留原有类型的方法
目前遇到了一个需求，需要对net包中的url.Values进行扩展，增添不同的方法，扩展成几个不同的类型。以下是url.Values的部分源码：type Values map[string][]stringfunc (v Values) Set(key, value string) { v[key] = []string{value}}...我的想法是用url.Values这个类型，给其添上不同的方法，形成不同的类型，同时保留其原有...
2024-01-10
golang如何将结构体提取出来，在另外的包声明该结构体的方法？
1.如图有两个包:internal和vo包，我想在vo包中存取所有的结构体，然后把internal包作为我的业务处理，但是当我把user这个结构体提取出来放到vo包时,在internal-->user.go文件中却无法创建该方法。是不是必须要把结构体定义在当前文件（internal-->user.go）中才可以？回答：方法的首字母决定可见性，首字母小...
2024-01-10
Java ORM框架现在推荐使用哪个？
问题现在打算自己弄一个小web练练手，当然了，要有一定实用性。现在选ORM框架的时候遇到了一些疑问，还望有经验的小伙伴们给些建议和意见。详细今年刚刚毕业，到公司后接触了两三个项目，有两个项目ORM框架用的mybatis，一个用的是hibernate，但是最近hibernate那个项目要重构产品化了。也就意味...
2024-01-10
为什么直接修改java的.class文件会导致程序崩溃
是这样的。有一次，hardcode了ip地址在代码里，由于懒得重新编译。强行用记事本打开.class文件，发现里面已经面目全非了，但是数字还是原来的样子。于是直接改了.class文件里的数字，换了个ip地址，结果运行时是直接崩溃的。为什么呢？是有什么检查机制吗？-------补充--------------不好意思 描述不太...
2024-01-10
看到一个链接直接从微信直接跳转到原生浏览器,这是什么神奇的原理?
http://fklm88.m.ba67a42e.cc/j...复制上述链接到微信,我直接在pc端微信发到文件传输助手的,然后直接点击居然神奇的跳转到了原生浏览器,这是啥原理?怎么实现的?打开调试看没看到什么特别之处,微信原本禁止跳转外部浏览器的吧,这个直接点开新浏览器了,好神奇回答：Android、iOS系统可以注册自己APP支持的私...
2024-01-10
