ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
解决vue项目打包上服务器显示404错误,本地没出错的问题
1、使用脚手架搭建一个vue项目2、运行，在本地运行没问题，接着打包上服务器，遇到404的错误，如下这是webpack打包的结果，解决办法如下1、修改build文件夹下的utils.js文件，大约在51行添加publicPath:"../../" if (options.extract) { return ExtractTextPlugin.extract({ use: loaders, fallback: 'vue-style-loader', publicPath:...
2024-01-10
Go语言基础switch条件语句基本用法及示例详解
目录概述语法第一种【switch 带上表达式】第二种【switch 不带表达式】第三种【switch 初始化，表达式】注意示例一【根据今天的日期打印今天星期几】示例二【根据分数打印A,B,C,D】示例三【算数】概述传入条件的不同，会执行不同的语句每一个case分支都是唯一的，从上到下逐一测试，直到匹配为止...
2024-01-10
PHP设计模式（四）原型模式Prototype实例详解【创建型】
本文实例讲述了PHP设计模式：原型模式Prototype。分享给大家供大家参考，具体如下：1. 概述我们都知道，创建型模式一般是用来创建一个新的对象，然后我们使用这个对象完成一些对象的操作，我们通过原型模式可以快速的创建一个对象而不需要提供专门的new()操作就可以快速完成对象的创建，这...
2024-01-10
js Proxy的原理详解
目录什么是代理模式引入一个现实生活中的案例结合案例理解代理模式的定义什么是Proxyget(target, propKey, receiver)set(target, propKey, value, receiver)总结什么是代理模式引入一个现实生活中的案例我们作为用户需要去如何评估一个房子的好坏、如何办理住房手续等一些列繁琐的事物吗？显然，用户肯定不愿意...
2024-01-10
Java中Volatile关键字详解及代码示例
一、基本概念先补充一下概念：Java内存模型中的可见性、原子性和有序性。可见性：可见性是一种复杂的属性，因为可见性中的错误总是会违背我们的直觉。通常，我们无法确保执行读操作的线程能适时地看到其他线程写入的值，有时甚至是根本不可能的事情。为了确保多个线程之间对内存写入操...
2024-01-10
java发送email一般步骤(实例讲解)
java发送email一般步骤一、引入javamail的jar包：二、创建一个测试类，实现将要发送的邮件内容写入到计算机本地，查看是否能够将内容写入：public static void main(String[] args) throws Exception { // 1. 创建一封邮件 Properties props = new Properties(); // 用于连接邮件服务器的参数配置（发送邮件时才需要用...
2024-01-10
Java使用DateFormatter格式化日期时间的方法示例
本文实例讲述了Java使用DateFormatter格式化日期时间的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：Java版本：1.8开始import java.time.LocalDate;import java.time.LocalDateTime;import java.time.LocalTime;import java.time.ZonedDateTime;import java.time.format.DateTimeFormatter;/** * Created by Frank */public c...
2024-01-10
JAVA冒泡排序和二分查找的实现
冒泡排序 冒泡排序（Bubble Sort），看到这种算法，我就想起一句话“小数上浮，大数下沉”，通过层层的比较使小数浮出水面，而使大数“石沉水底”。从而达到排序的效果。冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来...
2024-01-10
Java 反序列化过程中 RMI JRMP 以及 JNDI 多种利用方式详解
作者： Alpha@天融信阿尔法实验室原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tAPCzt6Saq5q7W0P7kBdJg前言Java反序列化漏洞一直都是Java Web漏洞中比较难以理解的点，尤其是碰到了RMI和JNDI种种概念时，就更加的难以理解了。笔者根据网上各类相关文章中的讲解，再结合自己对RMI JRMP以及JNDI等概念的理解，对 RMI客户端、...
2024-01-10
ECShop 0day 的堕落之路
Author: Badcode@知道创宇404实验室Date: 2018/09/04背景ECShop是一款B2C独立网店系统，适合企业及个人快速构建个性化网上商店。系统是基于PHP语言及MYSQL数据库构架开发的跨平台开源程序。2018年6月13日，知道创宇404积极防御团队通过知道创宇旗下云防御产品“创宇盾”防御拦截并捕获到一个针对某著名区块...
2024-01-10
vim的ycm插件怎么修改预览显示的字体颜色？
想问该怎么修改ycm那个背景颜色，或者本身的字体颜色也可以，只要能看清就行。。我去google了一下这个问题（百度根本搜不到。。）然后只搜到一个类似的答案Google的答案那个人说这可能不是ycm插件的问题，可能是vim自身的字体颜色的问题，然后还给了一个方案highlight Pmenu ctermfg=2 ctermbg=3 guifg=#fffff...
2024-01-10
如何禁止编辑php文件时，调用python的tag补全？
我在编辑php文件时，按下 ctrl+x ctrl+]发现系统调用的是python 相关的函数。回答：参见：http://www.cnblogs.com/marcht...需要在配置中加上filetype plugin on开启文件格式识别另外，文件格式识别是基于你的文件扩展名的所以，如果你文件扩展名为.py那提示的必然是Python的语法可能你打开了一个.py扩展名的...
2024-01-10
三个指针的值，为什么会一一起改变，有什么办法可以不改变吗？
#include<stdio.h>char replaceblank(char s[]);char replaceblank(char *s) { char *ret = s; char *rett = s; int oldsize = 0; int newsize = 0; while (*ret!= '\0') { ++oldsize; if (*ret = ' ') { newsize += 2; } ...
2024-01-10
再Linux上使用vscode调试C代码时提示无法打开malloc.c文件
题目描述使用“%20”替换一个字符创中的空格相关代码我的代码是这样子的#include <stdbool.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "malloc.h"#define PLACESPACE "%20"int main(void){ char *replaceSpace(const char *str, int length); char *str = "This is test strin...
2024-01-10
通过Ant Design Pro的脚手架创建的工程，通常用什么编辑器能正常解析dva？我本地的WebStorm没有代码提示。
提示Unresolved function or method model()回答：把webstorm升级到最新版本应该就可以了。我以前的旧版本好像也是这个样子，今天发现这个问题没有了。...
2024-01-10
请问一下这句话是什么意思？
React 是通过require引入进来的。如图：方括号内部的各种元素也是通过require方式引进来的。那么第一幅图中的语句是什么意思呢？回答：在ES5里，如果使用CommonJS标准，引入React包基本通过require进行，代码类似这样：//ES5var React = require("react-native");var { Image, Text, PropTypes} = React; //引用不同...
2024-01-10
自定义tabbar问题
在viewWillAppear里面移除了系统的tabbarbutton，但是出现了黑色条- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{ [super viewWillAppear:animated]; //移除系统的tabBarButton for (UIView *tabBarButton in self.tabBar.subviews) { if ([tabBarButton isKindOfClass:NSClassFromString(@...
2024-01-10
Android studio 3.0中怎么设置，可以在代码顶端显示光标所在行的类、函数
在android studio 2.0时候在搜索栏下面会显示光标所在行属于的的方法名和类名，升级到android studio 3.0后不知道怎么配置怎么让它显示出来。回答：在代码块的底下不是有么...
2024-01-10
Spring jdbcTemplate.queryForObject无法使用，提示JdbcAccessor找不到
学习spring，已经将相关的jar包都加入了并更新，clean试过了，仍然提示如图的错误。Google了半天没有找到答案，jabcAccessor我在spring官网上看这个类在03年加入至今并没有删除。我使用的是spring 4.3为什么提示无法载入呢？求高手告知错误原因在哪？谢谢。回答：换了spring jdbc 3.2的Jar包没有这个提示了，...
2024-01-10
