基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
机器学习之分类：真与假以及正类别与负类别
在本部分，我们将定义用于评估分类模型的指标的主要组成部分。不过，我们先来看一则寓言故事：伊索寓言：狼来了 （ 简介版 ）有一位牧童要照看镇上的羊群，但是他开始厌倦这份工作。为了找点乐子，他大声喊道：“狼来了！”其实根本一头狼也没有出现。村民们迅速跑来保护羊群，但他们发现...
2024-01-10
hibernate4快速入门实例详解
Hibernate是什么Hibernate是一个轻量级的ORMapping框架ORMapping原理（Object RelationalMapping）ORMapping基本对应规则：1：类跟表相对应2：类的属性跟表的字段相对应3：类的实例与表中具体的一条记录相对应4：一个类可以对应多个表，一个表也可以对应对个类5：DB中的表可以没有主键，但是Object中必须设置...
2024-01-10
Java图片处理开源框架Thumbnailator
图片处理是当今软件开发中非常重要的一环，然而处理图片的开源框架却并不多。现金网上流传的Java处理图片的代码，虽然可对图片进行简单处理，但效果并不理想。虽然也有些其他解决方案，但都摆脱不了繁琐，使用起来十分不方便。为了解决这个问题，我也是在网上找了好久，看了很多资料，功...
2024-01-10
JFreeChart插件实现的折线图效果实例
本文实例讲述了JFreeChart插件实现的折线图效果。分享给大家供大家参考，具体如下：package com.lei.jfreechart;import javax.swing.JPanel;import org.jfree.chart.ChartFactory;import org.jfree.chart.ChartPanel;import org.jfree.chart.JFreeChart;import org.jfree.chart.axis.NumberAxis;import org.jfree...
2024-01-10
Java中的字符编码问题处理心得总结
当面对一串字节流的时候，如果不指定它的编码，其实际意义是无法知道的。这句话应该也是我们面对“字符转字节，字节转字符”问题时候时刻记在脑子里的。否则乱码问题可能就接踵而至。其实乱码问题的本质就是Encoding和Decoding用的不是一个编码，明白了这个道理就很好解决乱码问题了。Java中...
2024-01-10
让代码着色---开源系列
代码着色的项目，下面是几个截图，大家可以看看效果。 csharp java sql 方便的插入到你的项目中，可应用为富文本编辑器做插件，也可以直接使用。仅仅需要简单的代码即实现代码着色功能。当然，还有源码和demo嘛。...
2024-01-10
NAVEX->Precise and Scalable Exploit Generation for Dynamic Web Applications
出处：27th USENIX Security Symposium作者：Abeer Alhuzali, Rigel Gjomemo, Birhanu Eshete, and V.N.单位：Venkatakrishnan University of Illinois at Chicago资料：Paper | Github译者：Z3R0YU译者博客：http://zeroyu.xyz/1. Abstract & Introduction作者在本文中提出了一种以静态分析作为指导，结合动态分析自动验证漏洞并构造可用...
2024-01-10
vscode 中有什么插件/快捷键可以在angular中自动实现接口方法
如下图所示，我在vscode中写angular代码，我声明了一堆接口，如何才能让这些接口被自动实现呢？（当前安装的插件是：Angular 7 Snippets）回答：左边有个黄色小灯泡（显示修补程序）。...
2024-01-10
myeclipse启动的时候报这个错？
回答：你的MyEclipse过期了，你去下个破解版的，或者去找下注册码吧回答：这是软件过期了，MyEclipse 是收费的 ，建议使用eclipse ，eclipse是免费的，需要什么组件可以自己安装回答：做java开发强烈建议使用IntelliJ IDEA。回答：同楼上，转到IntelliJ IDEA吧，方便很多。回答：同楼上，IDEA...
2024-01-10
Java后台接口怎么接收Android端base64的值并转换为文件后存放在指定目录下
手机端现在需要上传附件图片，图片经过base64转码并传到接口，那接口该怎么处理？需不需要上传文件类型？怎么通过base64转换成文件呢？这个接口已经写好了，现在需要加上上传图片功能，用base64传。1.我这个接口需要再加上一个什么参数？2.怎么接受base64传过来的值啊？3.如何把值转换成图片4.转换...
2024-01-10
关于socket 服务端的 while循环 报错 求大神帮忙看看代码和错误信息
new Thread(){ public void run(){ try { Log.i("TService", "================>SHIT"); service=new DatagramSocket(PORT); mExecutorService = Executors.newCach...
2024-01-10
mysql查询，这是怎么查询的呢
群中看到别人发的一个面试题，=。=，怎么查询的呢。回答：题图是Chinase,按这个来。Course确定情况下：CASE实现：SELECT `Name`, MAX( CASE WHEN Course = 'Chinase' THEN Score END ) AS Chinase, MAX( CASE WHEN Course = 'Math' THEN Score ...
2024-01-10
web.xml配置问题
使用log4j.properties配置了日志文件,可是想将日志文件的文件路径放到web.xml下配置,请教一下是否可行呢?回答：1.编写相对的监听器public class log4jlistener implements ServletContextListener { public static final String log4jdirkey = "log4jdir"; public void contextDestroyed(ServletContextEvent servle...
2024-01-10
jetbrains IDEA的依赖的本地查找地址的问题
在本地.ivy/cache文件夹里面有相关依赖的缓存包，看错误提示里面说本地是在local文件夹之下寻找的缓存，但是事实上应该在cache文件夹下寻找吧？求指导。...
2024-01-10
java arraylist add(int index,E element)方法问题
重新编辑下问题说明：我想通过simpleadapter输出arraylist的值，由于我是指定位置的，当这个ArrayList某个位置有值时，第一个位置就会出现与其相同的结果。具体情况如下（我只对索引为2的赋了值，结果第一个位置也出现相同的）：ArrayList<HashMap<String, Object>> list = new ArrayList<HashMap<String, Object>>();for (int j =...
2024-01-10
linux 日志文件没有输出
log4j.properties文件 代码的日志在本地控制台可以打出来，但是部署到lunux测试服务器时在front.log文件里没有发现log信息，怎么回事？回答：指定File的路径试试，例如${catalina.home}/logs/front.log...
2024-01-10
请教一个后端/后台的设计思路.
① 问题场景:一个新用户注册后, 会有一个任务开始执行, 每个用户都有自己对应单独的一个任务.这个任务是24*7一直在实时运行监控的(计算任务/Http请求/耗时任务).(有点类似携程app高铁票抢票的意思.)② 我的思路:一开始想的是一个新用户进来就新开一条线程. 或者管理一个线程池, 把任务全都放...
2024-01-10
在文本框中插入内容遇到的问题。--请指导下。
现在是想做一个这样的东西。 富文本编辑器上插入flash 音频 视频 处理都是在编辑器中进行了占位且采用的是iframe的形式。 但其实是想要插入成功后在编辑器中让其显示出来。有什么好的方法吗？下次进入后插入的内容还想要让其回显出来。 现在采用的编辑器是kindeditor 但是不知道怎么扩展，或者说...
2024-01-10
python 外星人入侵 射击bug 当射中单数时会出现bug 但双数则不会 每次都是在检测边缘的时候出现
代码如下alien_invasionfrom settings import Settingsfrom ship import Shipfrom alien import Alienimport game_functions as gffrom pygame.sprite import Group#将导入的模块指定别名为gfimport pygamedef run_game(): #初始化屏幕并创建一个屏幕对象 pygame.init() setting =Settings() sc...
2024-01-10
