ubuntu开机后使用使用终端运行应用程序的设置方法
1.在菜单栏输入start,点击startup application进入2. 添加开机启动程序3.因为要用终端启动一个应用程序,所以command输入:gnome-terminal -- 程序执行命令(gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py) 4.点击保存重启电脑即可5.查看运行效果如下图所示总结以上就是这篇文章的全部内...
2024-01-10实例介绍PHP中zip_open()函数用法
PHP zip_open()函数zip_open()函数会创建一个新流,并在流和Zip存档之间建立连接。它以文件名作为参数,如果zip压缩文件成功打开,将返回有效的资源处理程序,否则返回错误。【视频教程推荐:PHP教程】基本句式:zip_open( $filename )说明:zip_open()函数可能返回的错误● 如果zip存档无效,zip_open()函数...
2024-01-10Selenium执行JavaScript脚本的方法示例
JavaScript是运行在客户端(浏览器)和服务器端的脚本语言,允许将静态网页转换为交互式网页。可以通过 Python Selenium WebDriver 执行 JavaScript 语句,在Web页面中进行js交互。那么js能做的事,Selenium应该大部分也能做。WebDriver是模拟终端用户的交互,所以就不能点击不可见的元素,有时可见元素也不能点...
2024-01-10深入了解java8的foreach循环
虽然java8出来很久了,但是之前用的一直也不多,最近正好学习了java8,推荐一本书还是不错的<写给大忙人看的javase8>。因为学习了Java8,所以只要能用到的地方都会去用,尤其是Java8的Stream,感觉用起来觉得很方便,因为点点点就出来了,而且代码那么简洁。现在开始慢慢深入了解java8,发现很多东西...
2024-01-10SSH框架网上商城项目第8战之查询和删除商品类别功能实现
上一节我们完成了使用DataGrid显示所有商品信息,这节我们开始添加几个功能:添加、更新、删除和查询。首先我们实现下前台的显示,然后再做后台获取数据。1. 添加、更新、删除和查询功能的前台实现DataGrid控件里有个toolbar属性,是添加工具栏的,我们可以在toolbar属性中添加这些按钮来实现相应...
2024-01-10Jemalloc优化MySQL和Nginx
jemalloc源于Jason Evans 2006年在BSDcan conference发表的论文:《A Scalable Concurrent malloc Implementation for FreeBSD》。jason认为phkmalloc(FreeBSD's previous malloc implementation by Kamp (1998))没有考虑多处理器的情况,因此在多线程并发下性能低下(事实如此),而jemalloc适合多线程下内存分配管理。从2007年开始以FreeBSD标准引进...
2024-01-10Java设计模式之观察者模式(Observer模式)介绍
Java深入到一定程度,就不可避免的碰到设计模式(design pattern)这一概念,了解设计模式,将使自己对java中的接口或抽象类应用有更深的理解。设计模式在java的中型系统中应用广泛,遵循一定的编程模式,才能使自己的代码便于理解,易于交流,Observer(观察者)模式是比较常用的一个模式,尤其在界面设...
2024-01-10j2me创意--Wap浏览器的源代码
这几天不断的有网友,朋友,公司来询问我关于Wap浏览器,即时信息内容设计,以及低级UI组件设计的问题。为了解答各位网友跟朋友的需求,再次贡献自己的源代码,这些代码直接在eclipse+eclipseMe上可直接运行 里面实现的功能友通过kxml解释wml并生成UI组件显示出来。采用多线程下载数据...
2024-01-10C#中到底有没有接口继承接口这个概念?
public interface IEnumerablepublic interface ICollection : IEnumerablepublic interface IList : ICollection, IEnumerable看上面的代码,这格式F12跳入metadata元数据中看到的定义为什么IList不直接写public interface IList : ICollection到底有没有接口继承接口这个概念?我尝试了下:public interface IA{ void a();}p...
2024-01-10C#已经将数据库的数据读入DataSet但是报错:输入字符串的格式不正确。
sql语句在数据库中执行没问题。调试逐步执行时数据已经写入DataSet了,就在把数据放到List里时返回前端报的错DataSet里有数据,在给List赋值时报的错回答:你的截图跟你的描述内容不相符啊dataset里面有数据转list失败,提示输入字符串格式不正确,很有可能是某个列为空转换类型出错了...
2024-01-10使用vsCode,method中的方法头部会出现一串提示,如何去掉
回答:你是不是装了Code Metrics这个插件?看起来有点像,如果是:F1->Toggle code metrics切换显示和隐藏,或者干脆卸载这个插件。回答:是这个问题,已经解决了...
2024-01-10UITabBarController中图片的尺寸一般是多大?
UITabBarController中TabBarItem的图片规则,一般是多大? 是固定的吗?回答:回答:下面最新版本的设计文档,单位是像素。https://developer.apple.com/ios/human-interface-guidelines/graphics/custom-icons/回答:每一张图片要准备两种尺寸,命名时@符号前的名称要相同, 在后面加 @1x.png , @2x.png 和@3x.png 进行区分imageNam...
2024-01-10这种很像网页风格的软件是什么语言开发的
回答:electron只是一个框架,涉及到的语言主要是javascript,html,css等,需要node.js运行环境,electron还能结合vue框架,即electron-vue进行开发。打包方法是傻瓜式的,electron-vue框架搭好之后,只要熟悉vue框架和javascript语法就能搞定。回答:electron?回答:内嵌chrome核心,js回答:可能是electron回答:QWebEngineVi...
2024-01-10jira Confluence GitLab 系列工具用户整合问题
团队要做一个内部集成开发环境,可能需要用到的工具在图1里面,现在需要整合用户,登陆统一,有很多选择,比如 图2 中的LDAP crowd 等等,不知道那种比较适合我,希望有经验的大神给个建议,谢谢了 图1图2...
2024-01-10请问银联支付的sdk怎么使用呢 (前端)使用angular开发的
请问银联支付的sdk怎么使用呢 有没有提供手机网站银联支付详细流程的啊 十分感谢回答:1、用户下单,收集购物车内产品的总价2、拼装支付参数URL跳转进入支付网关进行支付(这里会用到支付网关提供的SDK)3、支付成功(1)支付网关服务器会异步发送支付成功的通知到你的“通知URL”,你对过...
2024-01-10为什么这个sql在mysql中可以正常查询出来,写在mybatis的mapper中,就什么都查询不到呢?
回答:${1} ${0} 这样接收参数的问题吧。回答:你应该把日志打印出来看看最终执行的SQL是什么样子的,我感觉应该是没有收到参数造成的回答:parameterType没传递把。一般2个参数不都要用VO去封装么?不太懂你的这个写法额回答:提换成 #{} resultype 不对回答:mybatis中 mapper接口中要方法有多个参数...
2024-01-10求助: springmvc 上传至 mongodb 后下载文件无法打开
使用SpringMVC + mongodb 做文件的上传和下载,下载的文件除TXT(乱码)外均无法打开。1.怀疑是springmvc messageconverter配置的问题,尝试配置了byteArrayConverter2.怀疑是上传存储到mongodb时文件损坏,谷歌和百度均未找到相关内容3.尝试过使用Response<InputstreamResource>来返回文件,结果还是一样下载和上传的代码如...
2024-01-10solr 索引完后查询不全的问题
有很多表,在data-config.xml里面是这样定义的(放在一个document里,每个表建立一个entity):总共加起来大概三亿的数据.. 但是在查询的时候:只能查询这点数据,刚好这个数字是数据最多的一个表的行数,然后看到numDocs也是这样:请问该怎么才能查询完这数据,而不是只去查询这3KW条... 修改numdocs数..但没找到在哪...
2024-01-10java的List中有没有提供list去除重复项的API方法,查了下JDK貌似没有
如题:java的List中有没有提供list去除重复项的API方法,查了下JDK貌似没有?忘了补充了,我是去除重复的内容。统一回复: 基本数据类型的去重可以用你们提供的方法,但是对象的去重还需要一个个的遍历迭代。难道不是么?回答:只能说没有直接的API去删除重复项,但利用HashSet不能包含重复项...
2024-01-10有大神没 帮忙解决一下问题!关于ionic打包app出的错误
回答:java 虚拟机的内存大于了你当前系统的可用内存。如果你以前build成功过,那就关闭一些不必须的软件,QQ什么的,甚至IDE也可以关闭,控制台完全可以build了。回答:我也遇到了!!!请问解决了吗?...
2024-01-10