宇姐的英语小本
Description宇姐是个爱学习的好孩纸,尤其喜欢英歌历史,但是对于数字的英文单词,他总是傻傻分不清,于是他把一些常用或者典型的单词都按照自己喜欢的方式整理到了自己的小本本上。有天,珲姐发现了这个秘密,想借他的本本学习一下这些单词,却发现看不懂这些单词都表示数字几,你能帮帮...
2024-01-10基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务(services)是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response)AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10服务器之间文件备份方案、如何把服务器文件自动备份到另外一台服务器?
很多单位都有文件服务器备份的需求,并且常常是把一个服务器的文件自动备份到另外一台文件服务器 。如何实现呢?一、Windows文件服务器自动备份的方法Windows文件服务器自动备份的最简单方法是安装专门的服务器文件自动备份软件,目前国内有一些专门用于备份服务器文件的软件。例如有一款...
2024-01-10全面解析Java main方法
1、main方法的重载package cn.nxl; public class Main_test { public static void main(String args[]) { System.out.println("应用程序入口的main方法"); main(); main(); main(, ); } public static void main(){ System.out.println("无参的main方法"); } public static void ma...
2024-01-10基于hibernate框架在eclipse下的配置方法(必看篇)
一、ORMO:object 对象R:Realtion 关系(关系型数据库)M:Mapping 映射ORM:对象关系型映射目前流行的编程语言,如Java、C# ,它们都是面向对象的编程语言,而目前主流的数据库产品例如Oracle、DB2等,依然是关系型数据库。编程语言和底层数据库发展的不协调(阻抗不匹配,例如数据库中无法直接实现存储...
2024-01-10spring boot linux启动方式详解
前台启动java -jar XXX.jar 后台启动java -jar xxx.jar & 区别:前台启动ctrl+c就会关闭程序,后台启动ctrl+c不会关闭程序制定控制台的标准输出java -jar xxx.jar > catalina.out 2>&1 & catalina.out将标准输出指向制定文件catalina.out2>&1 输出所有的日志文件& 后台启动 脚本启动#!/bin/sh#功能简介:启动上层目录下...
2024-01-10Java实现的简单图片上传功能示例
本文实例讲述了Java实现的简单图片上传功能。分享给大家供大家参考,具体如下:import java.io.*;import java.net.*;/**发送端*/class picsend{ public static void main(String[] args) throws Exception { if(args.length!=1) { System.out.println("请选择一张.jpg图片"); return; } File file =...
2024-01-10JavaWeb 中Cookie实现记住密码的功能示例
本文主要内容:•1、什么是Cookie•2、Cookie带来的好处•3、Cookie的主要方法 一、什么是Cookiecookie是一种WEB服务器通过浏览器在访问者的硬盘上存储信息的手段。Cookie的目的就是为用户带来方便,为网站带来增值。虽然有着许多误传,事实上Cookie并不会造成严重的安全威胁。Cookie永远不会以任何方...
2024-01-10Java开发中的23种设计模式详解(推荐)
设计模式(Design Patterns) ――可复用面向对象软件的基础设计模式(Design pattern)是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 毫无疑问,...
2024-01-10利用Thumbnailator轻松实现图片缩放、旋转与加水印
概述Thumbnailator 是一个开源的 Java 项目,它提供了非常简单的 API 来对图片进行缩放、旋转以及加水印的处理。有多简单呢?简单到一行代码就可以完成图片处理。形式如下:Thumbnails.of(new File("path/to/directory").listFiles()) .size(640, 480) .outputFormat("jpg") .toFiles(Rename.PREFIX_DOT_THUMBNAIL);当然,Thumbnailator 还...
2024-01-10JAVA实现基于Tcp协议的简单Socket通信实例
好久没写博客了,前段时间忙于做项目,耽误了些时间,今天开始继续写起~今天来讲下关于Socket通信的简单应用,关于什么是Socket以及一些网络编程的基础,这里就不提了,只记录最简单易懂实用的东西。 1、首先先来看下基于TCP协议Socket服务端和客户端的通信模型: Socket通信步骤:(简单分为4...
2024-01-10谈谈变量命名规范的重要性
在编程过程中一定要注意代码命名的规范性,否则在使用和维护过程中将造成很大的麻烦,这也是一种良好的编码习惯。看下面代码,除了userPass命名规范【小驼峰命名法】,其他的都不规范。uId: 看get方法,就会发现是getuId(),因为java生成get方法时,先看变量的前两个字母,如果第二个字母不是大写...
2024-01-10java和javascript中过滤掉img形式的字符串不显示图片的方法
本文实例讲述了java和javascript中过滤掉img形式的字符串不显示图片的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:1. javascript过滤掉<img></img>和<img />形式的字符串 代码如下:<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://ww...
2024-01-10使用Seppia创建模块化应用程序
摘要: 我们需要一个工具将独立开发的组件整合成一个精心设计的最终产品。这个工具能够协调好体系结构中各个主要的子系统。由于提倡在非常模块化的环境下的快速开发,这个工具应该易于理解。Seppia就是为这些目标设计的。 软件开发已经发生了变化。开发者不再是从头开始开发大型系...
2024-01-10【求助】Linux无法启动node端口
**一、服务器是阿里云的云服务器,用OneinStack部署的php和java服务,没有开启iptables,服务器上安装的是nodejs v_8.9.0 配置了全局环境(包括pm2),具体如图:如果问题描叙得不够详细可以跟帖回复谢谢回答:阿里云的服务器需要到阿里云的控制面板中将端口放开,类似于防火墙的,需要指定放开的tcp...
2024-01-10centos7下多版本phpini路径诡异出错
环境 centos7php版本 php5.6 php7.0 php7.1 php7.2问题 在php7.1与php7.2执行 php --ini均返回了其目录所处位置的ini路径 见下图但是,在php7.0与5.6执行php --ini 却均返回了 php5.6路径下的ini地址,也就是说5.6的ini被共享使用了编译时只指定了编译安装的文件夹,并没有对php的ini的位置进行修改(我也不知道在哪里修改可以换i...
2024-01-10请问linuxC头文件诸如sys/socket.h是怎样存在的?linux里不允许文件名包含"/"符号,那这个文件不可能存在啊
回答:在 C语言 中,使用 #include 包含头文件,在编译时,编译器会在特定目录下寻找所引用的头文件。类似于通过 PATH 环境变量查找可执行程序一样。#include <sys/socket.h> 表示在 #incude 的某个寻址目录下,有一个 sys 子目录。在 sys 子目录里面有一个 socket.h 文件。并不是说要包含一个名为 “sys/socket.h”...
2024-01-10怎么只把浏览器的分辨率设置为1024*768
我电脑的分辨率是1920*1080,但是需要开发的网页需要支持1024*768分辨率的,请问下高手在不改变电脑分辨率的情况下怎么把浏览器【比如火狐】的分辨率设置为1024*768?PS:前提是电脑的分辨率不变!高手指点下谢谢!回答:F12-> Ctrl+Shift+M -> 顶部下拉三角打开点击 Edit..回答:我记得webdeveloper等一大堆扩...
2024-01-10RepeatLayout="Flow"问题
<asp:RadioButtonList ID="sex" runat="server" RepeatLayout="Flow"> <asp:ListItem Value="1" Selected>男</asp:ListItem> <asp:ListItem Value="0">女</asp:ListItem> </asp:RadioButtonList>用了RepeatLayout="Flow"后默认的table标签去除了,源码是这样的:但是居然中间有个 ...
2024-01-10