浅析ORB、SURF、SIFT特征点提取方法以及ICP匹配方法
目录main.cppCMakeLists.txt执行效果ICPCMakeLists.txt执行效果在进行编译视觉SLAM时,书中提到了ORB、SURF、SIFT提取方法,以及特征提取方法暴力匹配(Brute-Force Matcher)和快速近邻匹配(FLANN)。以及7.9讲述的3D-3D:迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法,ICP 的求解方式有两种:利用线性代数求解(主要是SVD),以及利用...
2024-01-10Nginx状态监控以及日志分析详解
1、Nginx状态监控Nginx提供了一个内置的状态信息监控页面可用于监控Nginx的整体访问情况,这个功能由ngx_http_stub_status_module模块进行实现。使用nginx -V 2>&1 | grep -o with-http_stub_status_module命令检测当前Nginx是否有status功能,如果输出ngx_http_stub_status_module则说明是有的,如果没有可以在编译时加上此模块。...
2024-01-10Docker安装ELK并实现JSON格式日志分析的方法
ELK是什么ELK是elastic公司提供的一套完整的日志收集以及前端展示的解决方案,是三个产品的首字母缩写,分别是ElasticSearch、Logstash和Kibana。其中Logstash负责对日志进行处理,如日志的过滤、日志的格式化等;ElasticSearch具有强大的文本搜索能力,因此作为日志的存储容器;而Kibana负责前端的展示。ELK...
2024-01-10thinkphp5实现微信扫码支付
本文实例为大家分享了thinkphp5微信扫码支付的具体代码,供大家参考,具体内容如下配置WxPay.Config.php控制器//微信支付//参数 订单 价格 public function wxPay($order_number,$money) { header("Content-type:text/html;charset=utf-8"); //require_once VENDOR_PATH.'/alipaymobile/config.php'; require_once VENDOR_PA...
2024-01-10如何采集微信公众号历史消息页
采集微信文章和采集网站内容一样,都需要从一个列表页开始。而微信文章的列表页就是公众号里的查看历史消息页。现在网络上的其它微信采集器有的是利用搜狗搜索,采集方式虽然简单多了,但是内容不全。所以我们还是要从最标准最全面的公众号历史消息页来采集。因为微信的限制,我们能复...
2024-01-10浅谈Angular的12个经典问题
目录1. 请解释Angular 2应用程序的生命周期hooks是什么?2. 使用Angular 2,和使用Angular 1相比,有什么优势?3. Angular 2中的路由工作原理是什么?4. 什么是事件发射器?它是如何在Angular 2中工作的?5. 如何在Angular 2应用程序中使用codelyzer?6. 什么是延迟加载?如何在Angular 2中启用延迟加载?7. 在Angular 2应用...
2024-01-10在vue中使用inheritAttrs实现组件的扩展性介绍
1、首先我们创建一个input组件<template> <div class="inputCom-wrap"> <input v-bind="$attrs" /> </div></template> <script lang="ts">import { defineComponent } from 'vue' export default defineComponent({ inheritAttrs:false,//不希望根直接继承特性,而是使用$attrs自定义继承,当前组件的根就是inputCom-wr...
2024-01-10Java中==符号与equals()的使用详解(测试两个变量是否相等)
Java 程序中测试两个变量是否相等有两种方式:一种是利用 == 运算符,另一种是利用equals()方法。当使用 == 来判断两个变量是否相等时,如果两个变量是基本类型变量,且都是数值类型(不一定要求数据类型严格相同),则只要两个变量的值相等,就返回true。但是对于两个引用类型变量,只有它们指...
2024-01-10浅谈Java数组的一些使用方法及堆栈存储
数组用于存储一组同一数据类型数据的容器数组会对放入其中的数据自动编号,编号是从0开始的---下标定义格式数据类型[] 数组名 = new 数据类型[数组的大小];---可以先声明再初始化int[] arr = new int[5];---定义了一个最多能存储5的整数的数组arr[3] = 4;arr[3]---通过数组名[下标]的形式来获取数组元素或...
2024-01-10servlet之cookie简介_动力节点Java学院整理
首先来了解什么是“会话”。会话是web技术中的一个术语,可以简单的理解为:用户打开一个浏览器,点击多个超链接,访问服务器多个web资源,然后关闭浏览器,这个过程称为一个会话。 如果在打开一个浏览器访问一个页面后,再打开一个浏览器访问同一个页面,那这就是有两个会话;而...
2024-01-10类似Object监视器方法的Condition接口(详解)
在《基于线程、并发的基本概念(详解)》中,我们利用synchronized关键字、Queue队列、以及Object监视器方法实现了生产者消费者,介绍了有关线程的一些基本概念。Object类提供的wait的方法和notifyAll方法,与之对应的是Condition接口提供是await和signalAll。await(或wait)是让当前线程进入等待状态并释放锁,signalAll...
2024-01-10java音乐播放器编写源码
本文实例为大家分享了java音乐播放器的具体代码,供大家参考,具体内容如下源码:package baidu;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import java.io.*;import java.util.*;import javax.swing.*;import javax.media.bean.playerbean.*; //这个包要用到JMFpublic class MP3 extends JFrame implements Runnable {p...
2024-01-10学习SpringMVC――如何获取请求参数详解
@RequestParam,你一定见过;@PathVariable,你肯定也知道;@QueryParam,你怎么会不晓得?!还有你熟悉的他(@CookieValue)!她(@ModelAndView)!它(@ModelAttribute)!没错,仅注解这块,spring mvc就为你打开了五彩斑斓的世界。来来来,不要兴(mi)奋(hu),坐下来,我们好好聊聊这么些个注解兄弟们~~~(wait, 都没有听...
2024-01-10浅谈java中集合的由来,以及集合和数组的区别详解
对象多了用集合存,数据多了用数组存。数组是固定长度的,集合是可变长度的。集合是:只要是对象就可以存,不管是不是同一种对象而数组只能存储一种类型的对象下面是集合的框架:以上就是小编为大家带来的浅谈java中集合的由来,以及集合和数组的区别详解的全部内容了,希望对大家有所...
2024-01-10Java的访问修饰符与变量的作用域讲解
Java访问修饰符(访问控制符)Java 通过修饰符来控制类、属性和方法的访问权限和其他功能,通常放在语句的最前端。例如:public class className { // body of class}private boolean myFlag;static final double weeks = 9.5;protected static final int BOXWIDTH = 42;public static void main(String[] arguments) { // body o...
2024-01-10java使用listIterator逆序arraylist示例分享
思路分析:要逆序遍历某个列表,首先要获得一个ListIterator对象,利用for()循环,以ListIterator类的hasNext()方法作为判断条件,通过循环执行ListIterator类的next()方法将游标定位到列表结尾,然后在另一个for循环中,以ListIterator类的hasPrevious()方法作为判断条件,通过ListIterator类的previous()方法逆序输出列表...
2024-01-10Java经理与员工的差异实现方法
对于在同一家公司工作的经历和员工而言,两者是有很多共同点的。例如,每个月都要发工资,但是经理在完成目标任务后,还会获得奖金。此时,利用员工类来编写经理类就会少写很多代码,利用继承技术可以让经理类使用员工类中定义的属性和方法。编写程序,通过继承演示经理与员工的差异。...
2024-01-10j2me创意--Wap浏览器的源代码
这几天不断的有网友,朋友,公司来询问我关于Wap浏览器,即时信息内容设计,以及低级UI组件设计的问题。为了解答各位网友跟朋友的需求,再次贡献自己的源代码,这些代码直接在eclipse+eclipseMe上可直接运行 里面实现的功能友通过kxml解释wml并生成UI组件显示出来。采用多线程下载数据...
2024-01-10Python嵌套字典介绍和用法示例
先决条件–Python字典Python中的Dictionary的工作方式类似于现实世界中的Dictionary。字典的键必须是唯一的, 并且是不可变的数据类型, 例如字符串, 整数和元组, 但是键值可以重复, 并且可以是任何类型。嵌套字典:嵌套字典意味着将一个字典放入另一个字典中。嵌套非常有用, 因为我们可以在程序中建模...
2024-01-10针对知名航天和军事公司的攻击活动分析
原文链接:Operation In(ter)ception: Aerospace and military companies in the crosshairs of cyberspies 译者:知道创宇404实验室翻译组 去年年底,我们发现了针对欧洲和中东地区的航空航天和军事公司的攻击活动,该攻击在2019年9月至2019年12月非常活跃。通过对两家受影响的欧洲公司的深入调查,我们对其攻击活动进行了...
2024-01-10