C++实现Huffman的编解码
Huffman编码主要是通过统计各元素出现的频率，进而生成编码最终达到压缩的目的。这里是Huffman树中节点的结构。typedef struct Tree{ int freq;//频率 int key;//键值 struct Tree *left, *right; Tree(int fr=0, int k=0,Tree *l=nullptr, Tree *r=nullptr): freq(fr),key(k),left(l),right(r){};}Tree,*pTree;首先用一个名为freq的has...
2024-01-10
基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
C语言用函数实现电话簿管理系统
本文实例为大家分享了C语言用电话簿管理系统的具体代码，供大家参考，具体内容如下c语言上机课程 纠结了很久用函数还是链表，顺序表 感觉函数比较简单实现：最后显示对齐还可以使用"%3d%20s%20s%20s\n"使字节对齐我用的\t 不够灵活 输入位数不一样的数时就不能对齐了 #include<stdio.h>#include<stri...
2024-01-10
Java ThreadLocal详解_动力节点Java学院整理
一.对ThreadLocal的理解ThreadLocal，很多地方叫做线程本地变量，也有些地方叫做线程本地存储，其实意思差不多。可能很多朋友都知道ThreadLocal为变量在每个线程中都创建了一个副本，那么每个线程可以访问自己内部的副本变量。这句话从字面上看起来很容易理解，但是真正理解并不是那么容易。我...
2024-01-10
Java实现记事本功能
今天给大家介绍一下关于如何用Java实现记事本功能，是学习Java swing的一个非常好的案例，下面先看一下运行结果： 下面我们来看源码： import java.awt.*; import java.awt.event.*; import java.text.*; import java.util.*; import java.io.*; import javax.swing.undo.*; import javax.swing.border.*; import javax.swing.*; impor...
2024-01-10
Spring.Net控制反转IoC入门使用
Spring.Net包括控制反转(IoC) 和面向切面(AOP)，这篇文章主要说下IoC方面的入门。一、首先建立一个MVC项目名称叫SpringDemo，然后用NuGet下载spring（我用的是Spring.Net NHibernate 4 support）二、类设计，在Models文件夹下面建立类，主要IUserInfo,UserInfo,Order 三个类代码如下：public interface IUserInfo { string ShowMeg();...
2024-01-10
使用Java实现串口通信
1.介绍使用Java实现的串口通信程序，支持十六进制数据的发送与接收。 源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/kong_gu_you_lan/9611343 效果图如下： 2.RXTXcommJava串口通信依赖的jar包RXTXcomm.jar 下载地址：http://download.csdn.net/detail/kong_gu_you_lan/9611334内含32位与64位版本 使用方法： 拷贝 RXTXcomm.jar 到 JAVA_HO...
2024-01-10
Dwr3.0纯注解(纯Java Code配置)配置与应用浅析二之前端调用后端
首先当我们将Dwr3配置好以后，我们可以在浏览器中测试一下，查看一下我们配置的Dwr有没有生效，方法是http://localhost:[你的服务器端口号，默认不写为80]/[ Web 名称 ]/dwr/，回车后就会出现你之前定义的Dwr的script的名称了，如下所显示这样：当你点击第一个remote的时候会出现如下所示页面：出现这...
2024-01-10
分享关于JAVA 中使用Preferences读写注册表时要注意的地方
要注意的只有一个地方，那就是键名或者项名不要包含大写字母，否则读不到数据。代码是这样的： 代码如下:Preferences preferences = Preferences.systemRoot();String strRegTime = preferences.get("regTime", "");注册表中是这样的不论怎么改都读不到regTime的值。后来想到现在代码中把值写进去看看是什么样的，代码如下 ...
2024-01-10
Spring 与 Log4J 进行动态日志配置切换
引言： 在开发与生产环境中，我们有时候需要对日志的配置进行动态切换，要调试、监控和检查系统的运行时信息。 一般有两种方法 1、通过 Spring 的 Log4jConfigListener 在启动时开启定时器进行定时加载配置文件 2、通过 JMX 动态控制 以上可以从我的《利用Spring来管理控...
2024-01-10
如何在现有的Pandas DataFrame中添加一行？
在本文中, 我们将了解如何向现有数据框添加新的值行。当我们想在我们的数据中插入我们可能会错过之前添加的新条目时, 可以使用此方法。有多种方法可以实现此目的。现在让我们借助示例来了解如何做到这一点范例1：我们可以使用添加一行DataFrame.loc。我们可以在数据框的最后添加一行。我们可...
2024-01-10
破解 D-Link DIR3060 固件加密—分析篇（上）
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://0x434b.dev/breaking-the-d-link-dir3060-firmware-encryption-static-analysis-of-the-decryption-routine-part-2-1/前言在第一篇中，我们突出了相关侦察步骤！在本文中，我们深入研究了IDA历险，更好地了解imgdecrypt如何操作，以确保最新路由器型号的固件完整性。使用默认的IDA加...
2024-01-10
Nexus Repository Manager 3 几次表达式解析漏洞
作者：Longofo@知道创宇404实验室 时间：2020年4月8日 Nexus Repository Manager 3最近曝出两个el表达式解析漏洞，编号为CVE-2020-10199，CVE-2020-10204，都是由Github Secutiry Lab团队的@pwntester发现。由于之前Nexus3的漏洞没有去跟踪，所以当时diff得很头疼，并且Nexus3 bug与安全修复都是混在一起，更不容易猜到哪个可能是...
2024-01-10
求nginx 高手解答， nginx服务器都在什么情况下和客户端断开连接，断开连接的过程是什么样的，包括tcp层面的过程
nginx服务器都在什么情况下和客户端断开连接，断开连接的过程是什么样的，包括tcp层面的过程回答：http 1.0默认是服务端关闭连接的tcp层示意图...
2024-01-10
安卓fastjson 使用问题
private void dealData(String res) { Log.i("info",res); People people = new JSON.parseObject(res,People.class); //Log.i("infos",people.getName());}怎么回事尼？ 一直报红回答：JSON 前面没有 new回答：导错包了你到顶上看看，是不是fastjson的JSON回答：你的用法是错的，去除那个new 就可以了。你可以看下其具体的用法：public st...
2024-01-10
如何使用Stream流操作将list中所有map的某个值拼接成字符串？
将list中所有所有map的某个值用逗号隔开拼接成字符串，但是写的语句却报错了。相关代码List<Map> list =new ArrayList<>(); Map<String,String> m =new HashMap(); m.put("name","樟树街"); Map<String,String> m1 =new HashMap(); m.put("name","樟树街1"); Map<String,String> m2 =new HashMap(); m.p...
2024-01-10
Eclipse中使用Maven出現"Invalid ZIP archive"错误
1. 在Eclipse中建立Maven项目。2. pom文件如下：<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> <modelVersio...
2024-01-10
idea开发的项目交接给的源码中有一个lib包，这个lib包应该用在哪里呀，并没有用呀？
回答：没有用就删了呗 有用就用maven引入回答：看你使用什么构建工具，maven 写到 pom.xml 里，gradle 写到 build.gradle 里，你要直接使用本地路径的话如图选择java ...
2024-01-10
java的基本数据类型的包装类是引用类型吗？
public void test(Integer index){ index = new Integer(20); }Integer i = new Integer(30);test(i);System.out.println(i); //打印30请问上面的示例中为什么打印的是30而非20？基本数据类型的包装类不是引用类型吗？回答：引用JVM规范中的一段，详情参见For every parameter declared in a method declaration, a new parameter v...
2024-01-10
Websocket连接失败
连接websocket的时候发出这个警告，导致没有连接成功，但是有时候会连接成功回答：操作顺序有问题把 需要先打开再链接 可能还没建立就链接去了 看看是否是因为异步影响的回答：socket会先执行一次http请求建立握手，然后再socket链接通信回答：你websocket是怎么写的呢？？？回答：Wss是https 是...
2024-01-10
