ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
解决centos下MySQL登录1045问题
由于需要在centos下部署整个应用，自然少不了对数据库的操作。但很多人可能会遇到一些问题，比如创建用户成功，但是却无法登录。无法登陆一般就两个原因。第一，远程访问端口没开，第二个原因就是密码错误了（很奇怪，我们登录时的密码明明是正确的，但还是会提示密码错误，我也不知道这...
2024-01-10
JS+JQuery实现无缝连接轮播图
我之前写过一个简易版的自动+手动轮播图：简易轮播图但是这个轮播图在切换的时候是没有实现无缝滚动的，每张图片都是单张切换的，而不是滑动。现在用JQuery实现无缝连接的轮播图。无缝连接的轮播图的原理如下：代码：<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>无缝轮播图</title></hea...
2024-01-10
可拖拽组件slider.js使用方法详解
基于 mithril.js ,javascript ,scss写一个可拖动的滑块组件，供大家参考，具体内容如下问题描述：需求需要实现一个可拖动的滑块组件，但是又不能用UI框架，只好自己动手写一个了。 废话不多说，直接上代码。技术要求：需要有mithril.js，javascript，scss技术基础。js及页面代码。var m = require("mithril");re...
2024-01-10
vue radio单选框,获取当前项(每一项)的value值操作
前言本文使用了lable关联选中，实际使用中如果不需要，直接将循环语句 v-for 写在 input标签上就可以1、使用v-for循环的radio单选框01）需要注意的是，这是使用的是 change 事件，而不是 click 点击事件<template> <div> <label v-for="(item, index) in radioData" :key="index"> <input type="radio" v-model="radioVal" :val...
2024-01-10
Spring Boot修改内置Tomcat默认端口号的示例
Spring Boot 内置Tomcat默认端口号为8080，在开发多个应用调试时很不方便，本文介绍了修改 Spring Boot内置Tomcat端口号的方法。一、EmbeddedServletContainerCustomizer接口EmbeddedServletContainerCustomizer接口提供了customize方法用来自定义servlet容器的一些属性如图编写实现类在customize方法中可设置容器端口号为8088二...
2024-01-10
Filter、Servlet、Listener的学习_动力节点Java学院整理
Java中Filter、Servlet、Listener的学习资料，希望大家喜欢1、Filter的功能filter功能，它使用户可以改变一个 request和修改一个response. Filter 不是一个servlet,它不能产生一个response,它能够在一个request到达servlet之前预处理request,也可以在离开 servlet时处理response.换种说法,filter其实是一个”servlet chaining”(servlet ...
2024-01-10
利用Java异常机制实现模拟借书系统
本文介绍的是利用java语言实现一个控制台版的模拟借书系统，在开始本文的正式内容之前，我们先来了解一下Java异常机制。什么是异常？异常，不正常也。Exception是Exception event的缩写，因此异常是一个事件，该事件发生在程序运行时。异常会影响程序的连续性，使程序中断。在Java中，一切皆对象，...
2024-01-10
使用XSD校验Mybatis的SqlMapper配置文件的方法(1)
这篇文章以前面对SqlSessionFactoryBean的重构为基础，先简单回顾一下做了哪些操作：新建SqlSessionFactoryBean，初始代码和mybatis-spring相同；重构buildSqlSessionFactory()方法，将众多的if语句抽取为一组小方法，预留自定义配置的方法，同时添加常用属性的getter方法；提取组件工厂接口，并提供组件创建工具类Sq...
2024-01-10
Json在Struts中的转换与传递方法
本文主要探讨普通数据如何快速转换为Json数据，一共讨论2种方法：首相准备页面和实体类：页面：<body> <div id="topLoginDiv"> 用户名： <input name="user.name" id="loginName" /> 密码： <input name="user.password" id="loginPassword" /> <label class...
2024-01-10
使用MyEclipse 开发struts2框架实现登录功能(结构教程)
1.首先建立Web Project，名称为：struts2 ，然后选择Java EE6.0，点击Finish。2.右击“struts”选择MyEclipse->Add Struts Capabilities,然后弹出如下弹窗，再选择Struts 2.1。选择完成即可点击Finish。3.建完后项目目录如下图所示：4.建立一个Login类，继承ActionSupport类（点击Superclass的Browse，选择搜索ActionSupport）5.定义...
2024-01-10
Java Web程序中利用Spring框架返回JSON格式的日期
返回Json时格式化日期Date第一步：创建CustomObjectMapper类/** * 解决SpringMVC使用@ResponseBody返回json时，日期格式默认显示为时间戳的问题。需配合<mvc:message-converters>使用 */ @Component("customObjectMapper") public class CustomObjectMapper extends ObjectMapper { public CustomObjectMapper() { ...
2024-01-10
Java基于JavaMail实现向QQ邮箱发送邮件
最近项目在做新闻爬虫，想实现这个功能：爬虫某个页面失败后，把这个页面的 url 发到邮箱。最终实现的效果图如下，后期可以加上过滤标签、失败状态码等，方便分类搜索异常。开发人员可以根据邮件里的 url 和堆栈信息，分析爬虫失败的原因。是不是服务器 down 了？ 还是爬虫的 Dom 解析没有...
2024-01-10
Java设计模式编程之工厂方法模式的使用
定义：定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类，工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。类型：创建类模式类图：工厂方法模式代码interface IProduct { public void productMethod(); } class Product implements IProduct { public void productMethod() { System.out.println("产品"); } } interface IFa...
2024-01-10
浅析java程序中hibernate的应用总结
我们知道如果用java连接数据库，大量的SQL代码，我们就想通过一种工具来操作数据库，我们首先想到的就是JDBC,但是想更好的针对类的属性进行操作，我们会选择Hibernate。那么Hibernate 原理是什么呢?hibernate可以理解为是一个中间件它负责把java程序的sql语句接收过来发送到数据库,而数据库返回来的信息h...
2024-01-10![Linux HIDS agent Summary and User Status HOOK [1]](/wp-content/uploads/thumbs/302649_thumbnail.png)
Linux HIDS agent Summary and User Status HOOK [1]
Author: u2400@Knownsec 404 TeamChinese version: https://paper.seebug.org/1102/ Foreword: Recently, I have implemented HIDS agent in linux. When searching for data, I found that although there are a lot of data, each article has its own focus, and few of th...
2024-01-10
Getting to know JavaAgent --Getting all the loaded classes of the target process
Author：Longofo@Knownsec 404 Team Time: December 10, 2019 Chinese version: https://paper.seebug.org/1099/ An error occurred during the deserialization test with a class in an application. The error was not class notfound, but other0xxx errors. After some r...
2024-01-10
Centos下运行shell一直提示 未预期的符号 `fi' 附近有语法错误
#!/bin/basha=10b=10if [ $a == $b ]then echo "a 等于 b"fi一直提示do.sh:行7: 未预期的符号 `fi' 附近有语法错误do.sh:行7: `fi'但是代码没有问题，是什么原因？服务器版本是CentOS Linux release 7.2.1511 (Core)回答：if [ $a == $b ];then echo "a 等于 b"fithen必须放if同一行回答：格式是这样的： if [ command ];then ...
2024-01-10
laravel操作mongodb如何在一条记录的数组中插入新的记录
我的label_list表中有这样一条文档现在需要在label列中插入新的一条记录如:{ "value": "JS"}在Laravel中该如何操作？文档里没有找到，貌似更新会把label里的数据整个替换成这条新纪录吧，求大神指点回答：这种操作是MongoDB中的对数组的操作，使用$push操作符；请参考下面的文档：https://docs.mongodb.com...
2024-01-10
C++ 大O渐近法
这段话要怎么看？？O(g(n))={f(n)|f(n)=O(g(n))}f(n)的时间复杂度由O(g(n))表示，f(n)的元素集合小于等于g(n);最左边那个O(g(n))怎么看，还有帮忙把那段英文翻译一下，谢谢这两张图片g(n)应该取最小的单元项，是不是错了，渐近法不是取最大项吗？还有logn到底怎么理解？？？？比如怎么证明 15n^3log(n)+16n^2!=(...
2024-01-10
.net报错一般怎么样去分析呢··
怎么样分析解决这个错误··大致的思路就行回答：错误日志的第一条就是最后出错的方法，你这里是getParentChannelid，断点跟踪这个方法，看哪里抛错就行了回答：对于在visual studio里面直接运行起来的程序，有unhandled exception时，会自动停下来（如果没有，请检查配置）。此时可以看一下错误内容，...
2024-01-10
