ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Chartist.js 基于 SVG 的简单的响应式的图表库
Chartist.js 是一个非常简单而且实用的 JavaScript 前端图表生成器，它支持 SVG 格式，图表数据转换十分灵活，同时也支持多种图表展现形式，不失为一款前端开发者的开发利器。插件特点配置十分简单，可以很方便地转换各种图表数据格式。CSS 和 JavaScript 分离，因此代码比较简洁，使用就相对方便。...
2024-01-10
详解mysql8.018在linux上安装与配置过程
windows下安装介绍：去看看–》mysql8.018在windows下安装介绍Linux平台：以下操作以mysql 8.0.18，系统为Ubuntu 16.04.6 LTS (GNU/Linux 4.4.0-142-generic x86_64)为例：A. 自动安装sudo apt-get install mysql-serversudo apt-get install mysql-clientsudo apt-get install libmysqlclient-dev B. 自己下载安装包，deb文...
2024-01-10
Docker跨主机网络(manual)的实现
1. Macvlan 简介在 Macvlan 出现之前，我们只能为一块以太网卡添加多个 IP 地址，却不能添加多个 MAC 地址，因为 MAC 地址正是通过其全球唯一性来标识一块以太网卡的，即便你使用了创建 ethx:y 这样的方式，你会发现所有这些“网卡”的 MAC 地址和 ethx 都是一样的，本质上，它们还是一块网卡，这将限制你...
2024-01-10
Java设计模式之抽象工厂模式
一、场景描述接《Java设计模式（一）工厂模式》工厂模式有一缺点，就是破坏了类的封闭性原则。例如，如果需要增加Word文件的数据采集，此时按以下步骤操作：创建Word文件数据采集类，实现仪器数据采集接口；修改仪器数据采集工厂类，增加Word文件数据采集类的工厂方法；调用工厂类的word文...
2024-01-10
为什么Java要把字符串设计成不可变的
String是Java中一个不可变的类，所以他一旦被实例化就无法被修改。不可变类的实例一旦创建，其成员变量的值就不能被修改。不可变类有很多优势。本文总结了为什么字符串被设计成不可变的。将涉及到内存、同步和数据结构相关的知识。字符串池字符串池是方法区中的一部分特殊存储。当一个字符...
2024-01-10
用java等语言仿360首页拼音输入全模糊搜索和自动换肤
360首页搜索效果如下1、完成编写的schoolnet校园网主要目录结构如下主要实现支持中文、拼音首字母、拼音全字母的智能搜索和换肤页面效果如下主要核心代码如下1、head.jsp<%@page import="java.io.File"%> <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%> <%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp...
2024-01-10
Java结合百度云存储BCS代码分享
一、简介 云也不是一个新概念了，云到底是什么东西，你叫我说个明明白白的我也说不出来，姑且算作联网的就叫做云。国内的云服务商还是有很多了，主要有两大类，一类是类似于阿里云的类主机型的云提供商，比如万网等传统空间商转过来的；还有一类是应用应用托管平台，比如BAE，SAE。相...
2024-01-10
python3 while循环语句 – Python3教程
上一章Python教程请查看：python3 for循环语句循环在编程中用于重复特定的代码块，在本文中，你将学习如何用Python创建while循环。Python中的while循环是什么？Python中的while循环用于在测试表达式(条件)为真时遍历代码块。我们通常在不知道迭代次数的情况下使用这个循环。Python中while循环的语法：while ...
2024-01-10
WordPress Slider在我创建的主题中不起作用
我的问题似乎是很多其他人的问题, 但是过去6个小时的大量谷歌搜索工作无法使我找到想要从头开始制作主题的人的可行解决方案。那里的解决方案主要是针对那些想要获得特定插件以与现有主题一起使用的人的。我正在尝试从头开始学习制作WordPress主题, 并且能够使用以下教程将其放在一起：http://ww...
2024-01-10
express中MongoDB查询问题
最近刚开始学express，在敲mdn的实践，想要小修改一下，遇上一点问题，先上代码：//tagController.js：const Tag = require('../models/tag');exports.find_all = async (req, res, next) => { let result = await Tag.find({}); debugger; res.send(result); ...
2024-01-10
node express中的一个问题
app.get('/api/mes/get',function(req,res){ const wa = req.session.wa if(!req.session.name){ res.json({code:100})//么登录 return; }else{ db.limModel.findOne({name:req.session.name},(err,doc)=>{ //更新限制次数 var k...
2024-01-10
如何让echarts 的南丁格玫瑰修改它区块的颜色
由图一变成图二的颜色 修改 这里修改并没有改变每个区块的颜色回答：series:{ color:'颜色值，颜色值，颜色值。。。。'， .....}他会自动按照颜色值顺序渲染...
2024-01-10
在使用ABP框架开发的过程中为数据实体进行数据迁移操作的时候报错
通过 Add-Migration InitialData 进行数据实体同步， 但同步过程中 出现此异常报错在网上找过， 都说是更改 查询函数 为 FirstOrDefault， 不过我这里应该不存在这样的情况， 因为我仅仅是 创建数据实体之后，添加到 IDbSet， 然后进行数据迁移操作具体如下图所示：回答：确保数据库连接正确！依次执行En...
2024-01-10
Golang继承指针与非指针的一个疑问
上述 结构 Persion 中 一个指针 Animal 和一个非指针的 Animal 两个有啥区别，分别应用在什么样的场合？如果用于继承 指针的Animal 似乎就不正确了回答：Go 语言里面只有类型嵌入，没有类型继承，请题主要以Java等OOP语言的方式去思考Go的问题，在Go里面，第一等类型是函数类型…… 你这里所说的是嵌...
2024-01-10
关于JList中的Renderer获取问题。当根据索引index值设置显示的文本内容时，文本显示全都一样。
我重写ListCellRenderer类，继承JPanel。在JPanel中添加一个JLabel用于显示list中的索引。但是设置setText(String.valueOf(index))之后显示的值都为0.如果用控制台直接输入index又是对的，请问有没有大神知道为什么，感觉涉及了内存的问题？代码如下：@Override public Component getListCellRendererComponent(JList<? extends Vehicle> ...
2024-01-10
Fragment无法加载，显示空白
现在问题如图下面的四个导航，每一个应该能对应加载一个Fragment，但是全部加载不出来切换文字没有问题，也用debugger检查过了，可以确定bottombar的listener是正常的，代码可以执行关键代码activity_main.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app...
2024-01-10
Javascript 位运算与Java位运算结果不一样，javascript整型位操作在java如果操作？
线上分析某个网站的Javascript源码，想转换成对应的Java源码，但发现输出的结果不一样。javascript源码var e=271733878var t=3705142957var n=4023233417var r=2562383102var o=795631988var a=12var i=-389564586var s = e + ((t & n | ~t & r)) + o + iconsole.log(s)console.log((s << a | s >>> 32 - a) + t)j...
2024-01-10
IDEA有什么功能可以分析Java中一个方法的最上层的调用方法
打个比方，一个springmvc工程，想要知道一个方法最上层的调用方法，一般就是Controller，因为入口就是controller回答：Source code hierarchyhttps://www.jetbrains.com/hel...回答：...
2024-01-10
