ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠,本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日,国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制,一旦出现问题车窗无法进行升降,那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢? 1、主驾驶车窗无法升降,可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况,需要查看玻璃胶条是否变形,造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的,可能是车门漏水,车窗漏水,冷凝管的温度太低,或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水,我们要根据情况来排除,看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水,汽车车门上面有密封胶条,但是长时间没有更换的话,时间长就...
2024-01-10无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一.无人售货店需要多少费用?1.看店多大,还有机器多少台,非常小的店,2台机器的就便宜些,不过卖的东西真的太少了,3-4台机器的比较普遍,加盟费4-5万多吧,不贵的,你可以去了解下疯象乐园,之前有看到宣传,一条龙服务的,选址啊、装修,店铺运营啊,都包进去了。 二.开个无人售货...
2024-01-10无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一.无人售货店需要多少费用?1.看店多大,还有机器多少台,非常小的店,2台机器的就便宜些,不过卖的东西真的太少了,3-4台机器的比较普遍,加盟费4-5万多吧,不贵的,你可以去了解下疯象乐园,之前有看到宣传,一条龙服务的,选址啊、装修,店铺运营啊,都包进去了。 二.无人售货机多...
2024-01-10微信公众号 JSSDK 开发配置
微信公众号可以使用微信提供的 JSSDK 工具实现很多功能,比如拍照、上传图片、扫一扫等功能,免去了我们开发这些组件的麻烦,节约了大量的开发时间。但是很多人在配置和使用的时候,老是出各种错误。前端配置绑定域名先确保你使用的是认证的账号(订阅号,服务号),因为没认证的号是...
2024-01-10PHP单例模式数据库连接类与页面静态化实现方法
本文实例讲述了PHP单例模式数据库连接类与页面静态化实现方法。分享给大家供大家参考,具体如下:数据库test中数据表account内容单例模式的数据库连接类db.php<?php//单例模式的数据库连接class DB { //存储实例的静态成员变量 static public $_instance; //数据库连接静态变量 static public $_connectSource;...
2024-01-10基于Spring中的线程池和定时任务功能解析
1.功能介绍Spring框架提供了线程池和定时任务执行的抽象接口:TaskExecutor和TaskScheduler来支持异步执行任务和定时执行任务功能。同时使用框架自己定义的抽象接口来屏蔽掉底层JDK版本间以及Java EE中的线程池和定时任务处理的差异。另外Spring还支持集成JDK内部的定时器Timer和Quartz Scheduler框架。2.线程池...
2024-01-10javaweb如何实现请求和响应
先来看一个流程图: 服务器处理请求的流程: (1)服务器每次收到请求时,都会为这个请求开辟一个新的线程。 (2)服务器会把客户端的请求数据封装到request对象中,request就是请求数据的载体! (3)服务器还会创建response对象,这个对象与客户端连接在一起,它可以用来向客户端发送...
2024-01-10Java的MyBatis框架中MyBatis Generator代码生成器的用法
关于Mybatis GeneratorMyBatis Generator (MBG) 是一个Mybatis的代码生成器 MyBatis 和 iBATIS. 他可以生成Mybatis各个版本的代码,和iBATIS 2.2.0版本以后的代码。 他可以内省数据库的表(或多个表)然后生成可以用来访问(多个)表的基础对象。 这样和数据库表进行交互时不需要创建对象和配置文件。 MBG的解决了对数...
2024-01-10零基础写Java知乎爬虫之先拿百度首页练练手
上一集中我们说到需要用Java来制作一个知乎爬虫,那么这一次,我们就来研究一下如何使用代码获取到网页的内容。首先,没有HTML和CSS和JS和AJAX经验的建议先去W3C(点我点我)小小的了解一下。说到HTML,这里就涉及到一个GET访问和POST访问的问题。如果对这个方面缺乏了解可以阅读W3C的这篇:《GET...
2024-01-10RCP中product文件的用法
插件或RCP项目,可以创建一个*.product文件,这个文件提供了一个和plugin.xml类似的界面。它提供了项目的启动、打包导出、项目个性化等功能。我最喜欢的还是它的打包导出功能。在前段时间,有一篇关于依赖包升级后的处理,也涉及到这个文件. 今天来简单谈谈这个文件。 (1) 创建product文...
2024-01-10.NET高级代码审计(第七课) NetDataContractSerializer反序列化漏洞
原文来自安全客,作者:Ivan1ee@360云影实验室原文链接:https://www.anquanke.com/post/id/176226 相关阅读:《.NET 高级代码审计(第一课)XmlSerializer 反序列化漏洞》《.NET 高级代码审计(第二课) Json.Net 反序列化漏洞》《.NET高级代码审计(第三课)Fastjson反序列化漏洞》《.NET高级代码审计(第四课) JavaS...
2024-01-10PHP的MongoDB driver怎样像mysql一样count(*)统计文档条数
这是查询数据,分页查询数据没问题,就是不知道怎么查询总数如果有像mysql中的count(*)就好了php文档http://php.net/manual/zh/set....$filter = array( 'age' => ['$gt' => 50]);$options = [ 'limit' => 20, 'skip' => 10];// 查询数据$query = new \MongoDB\Driver\Query($filter, $options);$cursor = $this-...
2024-01-10C 程序输出延后?
为什么我写的程序会出现输出延后?如图,我是按照左边网页上的输入样例输入的,根据我的程序,输入 8 后就应该出现 ‘here',可直到下一次输入时才出现,而且根据我的程序,输完 A 1 2 后就应该执行printf("Element = %c, cl = %c, cr = %c\n", T[i].Element, cl, cr);但是并没有执行。也就是我的程序中的 printf("here\...
2024-01-10Mac终端里初始化vue项目时报错
![图片上传中...]问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法相关代码// 请把代码文本粘贴到下方(请勿用图片代替代码)你期待的结果是什么?实际看到的错误信息又是什么?回答:sudo npm cache clean --forcesudo npm install...
2024-01-10在钩子子程中使用PostMessage发消息,有时GetMessage可以拿到消息,有时则直接到了窗口过程,这是为什么呢?
问题描述在学 Win 32 SDK,首先创建了一个空白窗口,接着使用 SetWindowsHookEx 安装了一个全局的底层键盘钩子。在钩子子程下面,使用PostMessage 函数向窗口发消息,然后在窗口过程下面 case 了钩子子程发过来的消息,用 MessageBox 函数显示出来。当我使用 MinGW-w64 编译器编译为 a.exe,运行起来之后与我的...
2024-01-10C#保存图片时不能打开图片
---这里是用相机拍摄图片并处理,拍前五张的时候没问题,到第六张就提示不能打开图片,开始的时候是因为权限不够(一张都不行),但是现在突然从中间开始出问题了,图片路径什么的也是对的(对照着看过)---下面是前后的代码if (emDSCameraStatus.STATUS_OK == dvpCamera.CameraCaptureFile(m_iCameraID[i], imagePath...
2024-01-10ios打开微信浏览器页面时,点击输入框或者输入时页面消失?
项目是微信webapp,在android上正常,在苹果手机上,当点击页面上的输入框时,软键盘弹出后页面有时会消失,如果点击获取焦点后页面没消失,那么在软键盘输入时就会消失!!!!!wtf,我整个人都懵了......我在ios真机调试时,并没发现问题,只是发现当页面消失后,我改变页面上任意一个元素的属...
2024-01-10Today Extension 划出屏幕后再滑回来上面的按钮无法点击 .
Today Extension 划出屏幕后再滑回来上面的按钮无法点击 .回答:你解决了? 我也莫名其妙遇到这样的问题回答:需要每次刷新界面...
2024-01-10iOS ipa 下载链接问题。
七牛平台服务器存放我的iOS ipa下载链接, 同一下载链接, 下载链接地址:https://dn-gzxd.qbox.me/xietongbangong.html IOS 9以上系统 能够点击图标 并安装成功。 ios 8系统 点击图标,提示无法连接到地址,不能安装。问题截图: 回答:有人知道为啥没呢 ,请回复下。回答:我这iOS9也显示无法连接到啊...
2024-01-10有哪位大牛能把这段代码写完整啊,UIScrollView九宫格左右分页
UIScrollView九宫格从左到右分页,类似于QQ、微信的聊天界面底部大表情分页每行4个,每页8个。我现在只能算出第一页,后面的位置不知道怎么算啊,有点混淆了我的代码:- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; self.faces = [NSMutableArray arrayWithCapacity:0]; for (int i = 0; i < 51; i ++) { [self.faces addObject:@(...
2024-01-10iPhone新建联系人的页面是如何实现的?
姓氏下面的横线如何实现,当你输入姓氏的时候“姓氏”两个字又是怎么消失的?回答:本身整个页面应该是采用UITableView的group布局进行布局的。输入姓氏的地方本身应该是在Cell中的UITextfield元素制作的。“姓氏”两个自是UITextfield的PlaceHolder属性,设定属性后,当有输入时候本身Placeholder本身就响...
2024-01-10navicat在写sql语句的时候自动补全功能怎么没有了?以前有的啊
如图,以前我输入这个会有提示SELECT的,还有当我输入部分的表命,也会有自动补全的表名提示,我需要哪里修改配置吗?我设置里也有自动补全的:(Ps.像这样连到数据库直接查询会有提示,但是只要一打开某个数据库就不会有提示了,唉。。回答:Navicat Premiun for mac 是在偏好设置的这里windows 你找...
2024-01-10myeclipse已经调好了jvm的参数,为什么在运行web项目的时候还是会弹出这个?
我重启过好几次了 几乎每次都会弹出这个,关掉之后可以继续运行。过一段时间在弹出来。我的项目并不大,总共还不到100m这是myeclipse中设置的tomcat参数回答:eclipse.ini文件看下回答:有设置myeclipse的占内存大小吗?...
2024-01-10