ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
深入了解SQL注入
1 .什么是sql注入（Sql injection）？Sql注入是一种将sql代码添加到输入参数中，传递到Sql服务器解析并执行的一种攻击手法2. 怎么产生的？Web开发人员无法保证所有的输入都已经过滤攻击者利用发送给Sql服务器的输入数据构造可执行的Sql代码数据库未做相应的安全配置3.如何寻找sql漏洞？识别web应用...
2024-01-10
PHPStorm+Xdebug进行emote Debug时无法进入断点问题排查
目录运行环境确认运行Web程序的PHP安装了Xdebug扩展确认Xdebug扩展的版本与PHP版本匹配确认Xdebug配置了有效的参数确认PHPStorm监听的端口是Xdebug中配置的端口确认PHPStorm中的debugclient顺利启动确认PHPStorm中的IDEKey和Xdebug中配置的一致代码部署在远程，需要开启目录映射确认PHPStorm和Xdebug+PHP的版本匹配总结最...
2024-01-10
Yii框架的布局文件实例分析
本文实例讲述了Yii框架的布局文件。分享给大家供大家参考，具体如下：首先，何为布局文件呢？我的理解就是布局存放了视图文件中的相同代码，使用布局文件可以减少视图文件代码的冗余。下面介绍如何使用Yii的布局文件。首先在views\layouts下面创建自己的布局文件common.php<!doctype html><html lang="...
2024-01-10
Swoole4.4协程抢占式调度器详解
前言Swoole内核团队开设的专栏，会逐渐投入精力写文章介绍Swoole的开发历程，实现原理，应用实践等，大家可以更好的交流，共同学习，建设PHP生态。协程调度去年Swoole推出了4.0版本后，完整的支持PHP协程，我们可以基于协程实现CSP编程，身边的开发者惊呼，原来PHP代码还可以这样写。Swoole的协程默...
2024-01-10
thinkPHP5分页功能实现方法分析
本文实例讲述了thinkPHP5分页功能实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：其实分页自身的内容也不是很多。不过牵扯到样式的问题感觉挺烦。于是找到了分页类看了一下。把大体的结构说一下。如果有需要修改页面样式的可以自行修改样式。最好提前备份，防止意外。首先是分页的调用，tp5的...
2024-01-10
Vue Element前端应用开发之根据ABP后端接口实现前端展示
目录概述1、ABP接口和前端对接处理2、ABP接口信息和前端界面处理概述ABP（ASP.NET Boilerplate）框架主要是基于.net core 进行的后端Web API的开发，结合Swagger的管理界面我们可以看到发布的 API 的接口明细信息，这样前端技术人员可以很容易整合前端的API应用。Vue + Element的前端应用，是目前较为流行的前端...
2024-01-10
解决因缺少Log4j依赖导致应用启动失败的问题
前言最近公司在做版本升级，所有对aaa(指代某个内部依赖)有依赖的应用需要排除掉。从这点看，几乎不会有什么问题，因为仅仅是排除一些maven依赖而已嘛。但是，一位同学在排除依赖的时候，仅仅是把aaa排除了，而没有在测试环境进行测试，在线上发布的时候，日志报dubbo服务注册失败（抛异常和du...
2024-01-10
javaweb学习总结――使用JDBC处理MySQL大数据
BLOB (binary large object)，二进制大对象，是一个可以存储二进制文件的容器。在计算机中，BLOB常常是数据库中用来存储二进制文件的字段类型，BLOB是一个大文件，典型的BLOB是一张图片或一个声音文件，由于它们的尺寸，必须使用特殊的方式来处理（例如：上传、下载或者存放到一个数据库）。一、基...
2024-01-10
理解Java当中的回调机制(翻译)
你好，今天我要和大家分享一些东西，举例来说这个在JavaScript中用的很多。我要讲讲回调（callbacks）。你知道什么时候用，怎么用这个吗？你真的理解了它在java环境中的用法了吗？当我也问我自己这些问题，这也是我开始研究这些的原因。这个背后的思想是控制反转（ PS:维基百科的解释是控制反转（...
2024-01-10
从代码角度看各类子域名收集工具
作者：w7ay @ 知道创宇404实验室时间：2020年8月12日开源的域名收集工具有很多，本文会从代码的角度去看各类开源的域名收集工具的技术特点，以及各有哪些优缺点，来帮助大家，在合适的时候选择合适的利用工具。这里选取了常用和知名的工具，包括subDomainBrute,Sublist3r,ESD,OneForAll,dnsprobe,subfinder,shuffl...
2024-01-10
Nexus Repository Manager 2.x 命令注入漏洞 (CVE-2019-5475) 两次绕过
作者: Badcode and Longofo@知道创宇404实验室 时间: 2020年2月9日 English Version：https://paper.seebug.org/1261/ 前言2019年9月初我们应急了Nexus Repository Manager 2.x 命令注入漏洞(CVE-2019-5475)，其大致的原因和复现步骤在 hackerone 上公布了，在应急完这个漏洞之后，我们分析该漏洞的修复补丁，发现修复不完全，仍然可...
2024-01-10
【ZoomEye专题报告】DDoS 反射放大攻击全球探测分析
作者：知道创宇404实验室ZoomEye专题：https://www.zoomeye.org/topic?id=Global-Detection-and-Analysis-of-Amplified-Reflection-DDoS-AttacksPDF 版本：下载English Version： https://paper.seebug.org/899/1.更新情况版本时间描述第一版2017/08/07完成第一轮数据统计，输出报告，完善文档格式第二版2017/08/14完成第二轮数据统计，...
2024-01-10
ManagementObject的PropertyData值是个啥玩意？
C#2.0 WMIusing System.Management;string s;ManagementObjectSearcher searcher = new ManagementObjectSearcher("Select * From Win32_NetworkAdapter");ManagementObjectCollection collection = searcher.Get();foreach (ManagementObject obj in collection){ object ...
2024-01-10
关于服务”Util.Exports.IExportFactory”并没有注册的问题？
我在service服务里面注入了一个文件导出操作工厂（IExportFactory）的接口，如图1，调试运行后，发现报错，连service里面都没进入，如图二，这个怎么解决呢图一：图二：图三：...
2024-01-10
iOS nib文件不可编辑，怎么实现
本来是xib文件，怎么将其弄成不可视不可编辑的nib文件类似这样的nib回答：兄弟你这个xib是被xcode加密过的吧 没有什么设置是可以让xib不可编辑的...
2024-01-10
这个json格式哪里错了？
{ "2016-08-14至2016-08-22": { "zsr": 0.0, "num": 0 }, "2016-09-11至2016-09-17": { "zsr": 0.0, "num": 0 }, "2016-07-24至2016-08-01": { "zsr": 0.0, "num": 0 }, "2016-07-31至2016-08-08": { "zsr...
2024-01-10
java.util.List 类中的 get set 方法为什么没有可能抛出异常提示
通常一个方法如果有可能抛出异常，那么 IDE 会提示添加 throw ，然后上层函数就知道了。但是为什么 java.util.List 类中的 get set 方法可以这么写，而没有提示。回答：编译期不会要求捕捉运行时异常，也就是说 RuntimeExceptin 及其子类都是不强制要求捕捉的。看看 IndexOutOfBoundsExcepton 的继承树：java.lang....
2024-01-10
java类加载机制-类定义中new如何理解
package my.test.jvm;public class testJVM2 { void print1(A2 a){ System.out.println("void print1: "); } static void print2(A2 a){ System.out.println("static void print2: "); } public static void main(String[] args) {// A2 ...
2024-01-10
