ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
JS如何使用剪贴板操作Clipboard API
目录一、Document.execCommand() 方法（1）复制操作（2）粘贴操作（3）缺点二、异步 Clipboard API三、Clipboard 对象3.1 Clipboard.readText()3.2 Clipboard.read()3.3 Clipboard.writeText()3.4 Clipboard.write()四、copy 事件，cut 事件五、paste 事件一、Document.execCommand() 方法Document.execCommand()是操作剪贴板的传统方法...
2024-01-10
jquery实现百分比记分进度条
本文实例为大家分享了jquery实现百分比记分进度条的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.先看效果2.代码如下jquery.lineProgressbar.js代码如下(function($){ 'use strict'; $.fn.LineProgressbar = function(options){ var options = $.extend({ percentage : null, ShowProgressCount: true, duration: 1000, // Sty...
2024-01-10
原生js实现自定义滚动条组件
本文实例为大家分享了js实现自定义滚动条组件的具体代码，供大家参考，具体内容如下功能需求：1、按照数据结构创建菜单内容，显示在页面中；2、点击菜单后，显示对应的下级菜单内容，如果整体内容溢出，则出现滚动条；3、滚动条的高度要随着整体内容高度的改变而改变。4、鼠标拖动滚动...
2024-01-10
原生js实现贪吃蛇游戏
原生JavaScript实现贪吃蛇游戏的具体代码，供大家参考，具体内容如下代码：<script> var timer = null; var oMain = document.getElementById("main"); function Map(atom,xnum,ynum){//地图,设置单位大小，及根据单位大小创建地图 this.atom = atom; this.xnum = xnum; this.ynum = ynum; this.create = function(){ t...
2024-01-10
初识Spring boot监控
最近对devOps这个话题有点兴趣，所以研究了一下monitor相关的开源项目，翻到medium上的一篇文章,而且实际项目中也曾看到devOps组的同事搭过类似的监控，就想过把瘾，了解一下监控可视化。被监控服务配置本地正好有spring-boot的项目，并且也依赖了jolokia（主要就是为了把JMX的mbean通过HTTP暴露出去）项...
2024-01-10
Java设计模式之工厂模式
一、场景描述仪器数据文件的格式包含Pdf、Word、Excel等多种，不同种格式的文件其数据的采集方式不同，因此定义仪器数据采集接口，并定义PDF、Excel等不同的数据采集类实现该接口。通过工厂类，调用不同的方法，获取不同的仪器数据采集类，调用接口方法即可。如不使用工厂模式，则需要new不同...
2024-01-10
Java笛卡尔积算法原理与实现方法详解
本文实例讲述了Java笛卡尔积算法原理与实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：笛卡尔积算法的Java实现：（1）循环内，每次只有一列向下移一个单元格，就是CounterIndex指向的那列。（2）如果该列到尾部了，则这列index重置为0，而CounterIndex则指向前一列，相当于进位，把前列的index加一。（3...
2024-01-10
maven的生命周期及常用命令介绍
maven简介及优势 maven是一个项目构建和管理的工具，提供了帮助管理 构建、文档、报告、依赖、scms、发布、分发的方法。可以方便的编译代码、进行依赖管理、管理二进制库等等。maven的好处在于可以将项目过程规范化、自动化、高效化以及强大的可扩展性利用maven自身及其插件还可以获得代码...
2024-01-10
浅谈Java工程读取resources中资源文件路径的问题
正常在Java工程中读取某路径下的文件时，可以采用绝对路径和相对路径，绝对路径没什么好说的，相对路径，即相对于当前类的路径。在本地工程和服务器中读取文件的方式有所不同，以下图配置文件为例。本地读取资源文件java类中需要读取properties中的配置文件，可以采用文件（File）方式进行读...
2024-01-10
Struts2数据输入验证教程详解
一、前言1.1、什么是输入验证？为什么需要输入验证？在上一篇文章中，我们学习了数据类型转换，我们提到了表示层数据处理的两个方法，也提到了用户输入数据需要进行类型转换才能得到我们想要的数据，那么，我们怎么确定类型转换后的数据，是我们想要的数据呢？这里有点绕。你可以这样想...
2024-01-10
全面了解Java中Native关键字的作用
初次遇见 native是在 java.lang.Object 源码中的一个hashCode方法：public native int hashCode(); 为什么有个native呢？这是我所要学习的地方。所以下面想要总结下native。一、认识 native 即 JNI,Java Native Interface 凡是一种语言，都希望是纯。比如解决某一个方案都喜欢就单单这个语言来写即可。Java平台有个用户和...
2024-01-10
从 Agent.BTZ 到 ComRAT v4 的十年发展历程
原文链接：From Agent.BTZ to ComRAT v4: A ten‑year journey 翻译：知道创宇404实验室翻译组 ESET研究人员近期发现了由Turla组织ComRAT经营的恶意软件的新版本。Turla，也被称为Snake，是一个臭名昭著的间谍组织，已经活跃了十多年，之前也介绍过许多该组织的活动。ComRAT，也称为Agent.BTZ，是一种用于远程访问特...
2024-01-10
聊聊区块链中的几个技术点
作者：0x7F@知道创宇404实验室 时间：2020年01月09日0x00 前言随着技术浪潮的涌动，国家政策的推动，区块链又慢慢的进入了我们的视野中。在 2020 年初这个时刻，不妨我们再回头看看区块链的发展，聊聊区块链中的几个技术点，为新的一年打打基础。2017 年是数据货币大爆发的一年，其标志性事件是 2...
2024-01-10
新手按教程写的几行，检查不出错误原因？！
代码如下：include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]){int i , j;scanf("%d, $d,", &i , &j);printf("i = %d ,j = %d ",i , j);return 0;}结果如下：请问：为什么第一个数据对的 ，第二个就是垃圾代码呢？ 明明格式差不多啊纯新手。。。回答：scanf第二个%d错了回答：你输入的格式与scanf定义的不一致 -- 逗号后面少了个...
2024-01-10
Write on a closed net.Conn but returned nil error
先上一段简单的代码：package mainimport ( "fmt" "time" "net")func main() { addr := "127.0.0.1:8999" // Server go func() { tcpaddr, err := net.ResolveTCPAddr("tcp4", addr) if err != nil { panic(err) } listen, er...
2024-01-10
retrofit2.0 post提交一直返回400,用httpurlconnection就可以
1.用retrofit2.0 post提交 json @POST("AppLoginIn")Call<JsonObject> getLoginUser(@Body String parameterJson);//待提交的json数据 private String toJsonUser() { JSONStringer jsonStringer = null; try { jsonStringer = new JSONStringer().object().key("LoginCod...
2024-01-10
idea怎么显示已经捕获的异常是被try包围的代码的哪些方法抛出的？
idea怎么在选中异常后显示该异常是被try包围的代码的哪些方法抛出的？eclipse中是有这个功能的，感觉这个功能非常好用，不知道idea中有没有一样的功能？eclipse中的选中异常，可以知道抛出异常的方法会高亮回答：光标移到前面的catch关键字处即可高亮当前Exception的出处。略蛋疼。回答：打印出...
2024-01-10
github下载的项目pom.xml一直报错。
具体报错信息如下：1 problem was encountered while building the effective model for org.codehaus.mojo:aspectj-maven-plugin:1.8 [ERROR] 'dependencies.dependency.systemPath' for com.sun:tools:jar must specify an absolute path but is ${toolsjarSystemPath} @ 还请解答一下回答：$...
2024-01-10
移动端Websocket使用连接失败，报ProtocolException错误
最近寒假进行移动端的app的开发，需要用的Websocket来对后台推送的消息进行接收我使用的是RxWebSocket来连接的用ws://echo.websocket.org 写个小demo没什么问题而换成后台提供的url就出现以下情况请问下这个是那出了问题呢？回答：抱歉，发现是url出错了...
2024-01-10
