ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Android实现屏幕手写签名
Android屏幕手写签名的原理就是把手机屏幕当作画板，把用户手指当作画笔，手指在屏幕上在屏幕上划来划去，屏幕就会显示手指的移动轨迹，就像画笔在画板上写字一样。实现手写签名需要结合绘图的路径工具Path，在有按下动作时调用Path对象的moveTo方法，将路径起始点移动到触摸点；在有移动操作时...
2024-01-10
Antd中单个DatePicker限定时间输入范围操作
1、某个时间段import React from 'react'; import moment from 'moment'; class DateDemo extends React.Component{ disabledDate = (current) => { return current < moment().startOf('day') || current > moment().add(6, 'day') ; }; datePickerChange = (date) => { console...
2024-01-10
Datagrip下载MySQL驱动失败的问题
直接点击downlaod下载不了可以去这里下载，也可以选择其他版本到此这篇关于Datagrip2020下载MySQL驱动失败的问题的文章就介绍到这了,更多相关Datagrip下载MySQL驱动内容请搜索以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持！...
2024-01-10
MySQL横纵表相互转化操作实现方法
本文实例讲述了MySQL横纵表相互转化操作实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：先创建一个成绩表（纵表）create table user_score( name varchar(20), subjects varchar(20), score int);insert into user_score(name,subjects,score) values('张三','语文',60);insert into user_score(name,subjects,score) values('张三','数...
2024-01-10
PHP完全二叉树定义与实现方法示例
本文实例讲述了PHP完全二叉树定义与实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：若设二叉树的深度为h，除第 h 层外，其它各层 (1～h-1) 的结点数都达到最大个数，第 h 层所有的结点都连续集中在最左边，这就是完全二叉树。PHP代码实现（暂时实现添加节点、层次遍历节点，删除节点后续更新）...
2024-01-10
小程序实现自定义多层级单选和多选
本文实例为大家分享了小程序实现自定义多层级单选和多选的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果：ps：这儿是用自定义的下拉框，我把它封装成了一个组件wxml<view class="select-box"> <view class="select-title"> <view class="cell-border"> <van-field value="{{ layout }}" data-key="layout" placeholder="请...
2024-01-10
关于servlet向mysql添加数据时中文乱码问题的解决
前言最近写了一个小Demo，通过 servlet 向 mysql 中添加数据，在 dao 层使用的是 DBUtils 操作的数据库，可是在添加时偏偏出现了中文乱码问题，如下：添加页面：点击“添加商品”按钮后，出现中文乱码问题：问题分析： 1. 难道是 servlet 在接收时没有设置编码格式？ 2. 难道是数据传输错误？...
2024-01-10
深入理解Java运行时数据区_动力节点Java学院整理
JVM体系结构和运行时数据区概述要理解JVM的运行时数据区， 必须先要理解JVM的体系结构， 因为虚拟机的体系结构基本上解释了“为什么会有这些运行时数据区” 。 JVM的体系结构如下：由此可见， 运行时数据区的划分， 是和JVM的体系结构相关的。 本文主要介绍运行时数据区的划分， 对体系结构不...
2024-01-10
Java框架篇：Spring+SpringMVC+hibernate整合开发
前言：最近没什么事做，搭个框架写成博客记录下来，拉通一下之前所学知识.话不多说，我们直接步入正题。准备工作： 1/安装并配置java运行环境 2/数据库的安装配置（Mysql） 3/安装并配置服务器(Tomcat) 4/Maven 5/ IntelliJIDEA的安装配置（本人使用的主要软件是IntelliJIDEA,没用eclipse什么的...
2024-01-10
详解Java中字符串缓冲区StringBuffer类的使用
StringBuffer 是一个线程安全的可变的字符序列。它继承于AbstractStringBuilder，实现了CharSequence接口。StringBuilder 也是继承于AbstractStringBuilder的子类；但是，StringBuilder和StringBuffer不同，前者是非线程安全的，后者是线程安全的。StringBuffer 和 CharSequence之间的关系图如下：StringBuffer类和String一样，也用来代...
2024-01-10
Java策略模式的简单应用实现方法
在使用图像处理软件处理图片后，需要选择一种格式进行保存。然而各种格式在底层实现的算法并不相同，这刚好适合策略模式。编写程序，演示如何使用策略模式与简单工厂模式组合进行开发。思路如下：1.使用interface来定义一个接口，在该接口中定义save()方法；2.根据图片格式定义不同的类，分别...
2024-01-10
基于J2EE的电子商务开发模型及其实现
摘 要 介绍了J2EE体系结构，对J2EE体系结构进行了改进，提出并实现了基于J2EE的电子商务开发模型，可有效解决电子商务系统中存在的性能和可维护性等问题。 关键词 J2EE；EJB；体系结构；电子商务 随着网络的普及和发展，电子商务在当前的网络时代扮演着越来越重要的角色。电子商务从最初的...
2024-01-10
使用OpenCV实现图像金字塔示例|Python
图像金字塔是图像处理中最美丽的概念之一。通常，我们使用默认分辨率的图像，但很多时候我们需要改变分辨率(降低它)或调整原始图像的大小，在这种情况下，图像金字塔非常方便。pyrUp()函数将大小增加到原来的两倍，而pyrDown()函数将大小减少到原来的一半。如果我们将原始图像作为基础图像，...
2024-01-10
Phobos 勒索软件的 EKING 变体
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://www.fortinet.com/blog/threat-research/deep-analysis-the-eking-variant-of-phobos-ransomware前言Phobos 勒索软件 自2019年初被安全研究人员首先发现后，不断推出新的变型，这些变型不仅进化了攻击方法，还频繁更改过去变型中加密文件的扩展名。两周前，FortiGuard实验室采...
2024-01-10
AgentTesla 间谍木马的新骗术
原文链接：https://labs.sentinelone.com/译者：知道创宇404实验室翻译组Tesla RAT（远程访问特洛伊木马）已成为2020年上半年威胁企业的最流行的恶意软件系列之一，被发现的攻击次数甚至超过TrickBot或Emotet，仅次于Dridex 。尽管Agent RAT代理已经存在了至少6年，但它仍在不断适应和发展，挫败了许多组织的安全...
2024-01-10
通过 Trojanized 2FA 应用程序散播 Lazarus Dacls RAT 的 Mac 新变种木马
原文链接：New Mac variant of Lazarus Dacls RAT distributed via Trojanized 2FA app 译者：知道创宇404实验室翻译组 有关研究团队最新发现了一种新的Dacls远程访问特洛伊木马（RAT）变种，它与朝鲜的Lazarus集团有关联，并且专门为Mac操作系统设计。Dacls是2019年12月奇虎360 NetLab发现的一种针对Windows和Linux平台的全功能...
2024-01-10
CVE--1947_Apache_ShardingSphere UI YAML 解析远程代码执行漏洞
作者：Ja0k@SecurityCN 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org一、事件背景近日，Apache官方发布了ShardingSphere 新版本修复了一个YAML解析导致的远程代码执行漏洞（CVE-2020-1947）。Apache ShardingSphere是一套开源的分布式数据库中间件解决方案组成的生态...
2024-01-10
RFI 巧用 WebDAV 绕过 URL 包含限制 Getshell
作者：Qftm 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org前言关于远程文件包含（Remote File Inclusion）漏洞，自从 php version 5.2 之后一直是一个比较鸡肋的问题！！！直到2019年5月份，国外的一篇文章（RFI-SMB）和推文（Twitter）吸引了大家的注意，其大概内...
2024-01-10
玩 Mongodb 和 Redis 来进坑吧
不得不说现在使用 Node 的越来越多了，自认为与 Node 结合的最好的数据库和缓存来说就是 Mongodb 和 Redis 了（但具体还是要根据业务来）。大家不免也在开发中遇到很多问题，连接、分布、优化、最佳实践等等，本着共同讨论学习的目的建立了一个微信群，感兴趣的可以加一下哦...
2024-01-10
c++头文件<stdlib.h>属于 STL 的一种吗？
如题 c++头文件<stdlib.h>属于 STL 的一种吗？回答：C++中理论上说并没有这个头文件，准确的应该是cstdlib这个，stdlib.h是C语言中的标准库文件STL全称为Standard Template Library，所以自然不是。回答：不是以.H结尾的都是C库的头文件.回答：No.stdio.h是C的头文件,并不是STL的.回答：不属于，这是C里面的东西...
2024-01-10
