ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
vue实现检测敏感词过滤组件的多种思路
目录写在前面需求分析v1思路一：使用截流方法监听输入框的input事件思路二：使用输入框的失焦和保存按钮的点击事件思路三：使用mixins抽取敏感词检测方法思路四：使用promise封装敏感词检测组件(面向需求v1)思路五：使用插槽和mixins封装敏感词检测组件(面向需求v2)优化与改进写在最后写在前面 ...
2024-01-10
Http 缓存机制及其原理
一、缓存规则解析为方便大家理解，我们认为浏览器存在一个缓存数据库,用于存储缓存信息。在客户端第一次请求数据时，此时缓存数据库中没有对应的缓存数据，需要请求服务器，服务器返回后，将数据存储至缓存数据库中。HTTP缓存有多种规则，根据是否需要重新向服务器发起请求来分类，我将...
2024-01-10
浅谈 Margin 和 Padding 值设置成百分数的布局
Margin 和 Padding 是我们在网页设计经常使用到的 CSS 样式，他们分别是间距和填充，一个作用于盒子外面，一个作用于盒子里面，默认的情况下，这些属性的值都会被计算在盒子的面积里面，在网页开发中的流体布局或者是响应式布局中，经常将 Margin 和 Padding 设置成百分数，那么到底这个百分数是多少...
2024-01-10
Ubuntu18.04 安装 Anaconda3的教程详解
Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。 因为包含了大量的科学包，Anaconda 的下载文件比较大（约 531 MB），如果只需要某些包，或者需要节省带宽或存储空间，也可以使用Miniconda这个较小的发行版（仅包含conda和 Python）。1. 下载 Anaconda下载 Anaconda3-5.2.0...
2024-01-10
浅谈vue websocket nodeJS 进行实时通信踩到的坑
先说明，我并不知道出现坑的原因是什么。我只是按照别人的写法就连上了。我的处境是这样的我的前台是用了 vue 全家桶，启动了一个 9527 端口。而我的后台是用 nodeJS，启动了 8081 端口。很明显，这种情况就出现了头疼的跨域。贴出我的代码，如下server.js（后台）var app = express();var server = requi...
2024-01-10
在vue中使用console.log无效的解决
webpack开发环境下，在vue中使用console.log无效，一直以为webpack出了问题。使用window.console.log()就能够顺利在浏览器控制台输出了。以及在axios请求的回调中依旧无法输出使用window.console.log()/console.log(),先留坑吧。补充知识：vue中 :style 与 :class 三元运算符使用style三元表达式<p :style="{'color': (checkIndex3==m...
2024-01-10
机器学习之分类：ROC 和曲线下面积
ROC 曲线ROC 曲线 （接收者操作特征曲线）是一种显示分类模型在所有分类阈值下的效果的图表。该曲线绘制了以下两个参数：真正利率假正利率真正利率（TPR）是召回率的同义词，因此定义如下：TPR = \dfrac{TP}{TP + FN}假正例率（FPR）的定义如下：FPR = \dfrac{FR}{FP + TN}ROC 曲线用于绘制采用不同分类阈...
2024-01-10
Seaborn5 分钟入门 (二)——barplot&countplot&pointplot
微信公众号：「Python读财」如有问题或建议，请公众号留言Seaborn是基于matplotlib的Python可视化库。 它提供了一个高级界面来绘制有吸引力的统计图形。Seaborn其实是在matplotlib的基础上进行了更高级的API封装，从而使得作图更加容易，不需要经过大量的调整就能使你的图变得精致。注：所有代码均在I...
2024-01-10
一文带你掌握常见的 Pandas 性能优化方法，让你的 pandas 飞起来！
微信公众号：「Python读数」如有问题或建议，请公众号留言Pandas是Python中用于数据处理与分析的屠龙刀，想必大家也都不陌生，但Pandas在使用上有一些技巧和需要注意的地方，尤其是对于较大的数据集而言，如果你没有适当地使用，那么可能会导致Pandas的运行速度非常慢。对于程序猿/媛而言，时间...
2024-01-10
Java中线程的等待与唤醒_动力节点Java学院整理
wait(), notify(), notifyAll()等方法介绍在Object.java中，定义了wait(), notify()和notifyAll()等接口。wait()的作用是让当前线程进入等待状态，同时，wait()也会让当前线程释放它所持有的锁。而notify()和notifyAll()的作用，则是唤醒当前对象上的等待线程；notify()是唤醒单个线程，而notifyAll()是唤醒所有的线程。Object类...
2024-01-10
一个简单的Java音乐播放器
本文实例为大家分享了Java音乐播放器展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下package KKMusic; import java.applet.Applet; import java.applet.AudioClip; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.EventQueue; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JPanel; import javax.swing.border.Empt...
2024-01-10
Java字符判断的小例子
代码入下： 代码如下:import java.io.*; public class Practice { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub BufferedReader buf; buf=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); try ...
2024-01-10
使用Weblogic Integration的应用程序架构
在一个已经使用Weblogic Integration和Workshop开发出多个应用程序的环境中，您可能希望考虑一种支持以下功能的方法：组件重用； 将多个应用程序共同部署到同一个WebLogic域上 本文关注单个Workshop/Weblogic Integration应用程序――即一个部署单元（一个ear）――的应用程序架构。要记住，多个应用...
2024-01-10
透明部落黑客组织进化分析
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://securelist.com/背景和主要发现透明部落（又称PROJECTM和MYTHIC LEOPARD）是一个活动频繁的组织，其活动可以追溯到2013年。Proofpoint 在2016年发表了一篇有关他们的很好的文章，从那时起，我们一直关注着。我们已经通过APT威胁情报报告了他们的活动，在过去...
2024-01-10
WebLogic coherence UniversalExtractor 反序列化 (CVE--14645) 漏洞分析
作者：DEADF1SH_CAT@知道创宇404实验室时间：2020年8月3日前言Oracle七月发布的安全更新中，包含了一个Weblogic的反序列化RCE漏洞，编号CVE-2020-14645，CVS评分9.8。该漏洞是针对于CVE-2020-2883的补丁绕过，CVE-2020-2883补丁将MvelExtractor和ReflectionExtractor列入黑名单，因此需要另外寻找一个存在extract且方法内存在恶...
2024-01-10
Shadowsocks 重定向攻击分析
作者： BG7YWL公众号： 数智安全研究院前言Shadowsocks（简称SS）是一款科学上网工具，基于Socks5代理方式的加密传输协议，但是近年来随着GFW墙的日益增高，一些 Shadowsocks 流量已经可以被很好的识别出来。虽然“协议可以被识别”已经众所周知，但我们依旧认为，Shadowsocks 的加密做的不错，中间人应...
2024-01-10
《windows程序设计》三叶草程序画线部分为何要+0.5？
这就是效果图，我自己实验发现加不加0.5没什么区别，有人说加0.5再强制转换为int是为了四舍五入，我还是不懂这是什么意思+0.5的部分见代码最后部分/*--------------------------------------------------CLOVER.C -- Clover Drawing Program Using Regions(c) Charles Petzold, 1998--------------------------------------------------*/#inc...
2024-01-10
从AVCapturePhoto的fileDataRepresentation中获取的数据生成UIImage，怎么获取其RGB信息
我是个新手，公司派了个关于IOS图片分析的任务给我，我尝试过网络上大部分的代码，而现在我的代码是这个样子：extension UIImage { func isRed() -> Bool { let type = self.cgImage?.bitmapInfo.pixelFormat let width = Int(self.size.width) let height = Int(self.size.height) ...
2024-01-10
Cell中有textView,当使用tableView系统多选时，textView背景问题？
如图，多选前看起来正常，多选的时候Cell中有个气泡imageView和textView，都是加在cell.contentView上的,textView的backgroundColor已设为clearColor,然后就出现了图2的效果，看起来很不好，求支招~回答：用label试试...
2024-01-10
