ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
Lucene 的总体架构
Lucene 总的来说是：一个高效的，可扩展的，全文检索库。全部用 Java 实现，无须配置。仅支持纯文本文件的索引(Indexing)和搜索(Search)。不负责由其他格式的文件抽取纯文本文件，或从网络中抓取文件的过程。在Lucene in action中，Lucene 的构架和过程如下图：说明Lucene是有索引和搜索的两个过程，包含...
2024-01-10
解决idea开发遇到javascript动态添加html元素时中文乱码的问题
起因一个几个月前做的小网站，这两天翻出来再看看，发现JavaScript文件中动态添加html元素中的中文乱码了，但是从后台获取的动态中文资源没问题，只有js文件中的静态中文资源，加载到网页中显示乱码不要在意日期中年份部分的错误过程在网上看了很多博客，总结到最后就是要把tomcat、jsp、js...
2024-01-10
java使用google身份验证器实现动态口令验证的示例
最近有用户反应我们现有的短信+邮件验证，不安全及短信条数限制和邮件收验证码比较慢的问题，希望我们也能做一个类似银行动态口令的验证方式。经过对可行性的分析及慎重考虑，可以实现一个这样的功能。 怎么实现呢，是自己开发一个这样的app?这样成本太高了，为了节约成本，我们使用互...
2024-01-10
Java开发框架spring实现自定义缓存标签
自从spring3.1之后，spring引入了抽象缓存，可以通过在方法上添加@Cacheable等标签对方法返回的数据进行缓存。但是它到底是怎么实现的呢，我们通过一个例子来看一下。首先我们定义一个@MyCacheablepackage caching.springaop; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annota...
2024-01-10
java模式之单例模式
java模式之单例模式： 单例模式确保一个类只有一个实例，自行提供这个实例并向整个系统提供这个实例。 特点： 1，一个类只能有一个实例 2，自己创建这个实例 3，整个系统都要使用这个实例 例: 在下面的对象图中，有一个"单例对象"，而"客户甲"、"客户...
2024-01-10
动态数组是如何工作和实现的？
本文概述JavaC#动态数组(C ++中的向量, Java中的ArrayList)会在我们尝试插入时自动增长, 而新项目没有更多空间了。通常, 该区域的大小会增加一倍。可以通过分配固定大小的数组(通常大于立即需要的元素数量)来构造简单的动态数组。动态数组的元素连续存储在基础数组的开始处, 而到基础数组末尾的...
2024-01-10
Fastjson1.2.6 6 远程代码执行漏洞分析复现含 4 个 Gadget 利用 Poc 构造
作者：Ja0k@SecurityCN 时间：2020年3月22日一、事件背景近日，Fastjson发布了新版本1.2.67新增了autoType黑名单，在1.2.66及之前版本中存在大量通过JNDI注入绕过黑名单限制的而导致远程代码执行漏洞，远程攻击者可以通过构造的攻击代码触发远程代码执行漏洞，最终可以获取到服务器的控制权限。二、漏洞...
2024-01-10
CVE--1947_Apache_ShardingSphere UI YAML 解析远程代码执行漏洞
作者：Ja0k@SecurityCN 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org一、事件背景近日，Apache官方发布了ShardingSphere 新版本修复了一个YAML解析导致的远程代码执行漏洞（CVE-2020-1947）。Apache ShardingSphere是一套开源的分布式数据库中间件解决方案组成的生态...
2024-01-10
.NET高级代码审计（第八课）SoapFormatter反序列化漏洞
原文来自安全客，作者：Ivan1ee@360云影实验室原文链接：https://www.anquanke.com/post/id/176499 相关阅读：《.NET 高级代码审计（第一课）XmlSerializer 反序列化漏洞》《.NET 高级代码审计（第二课） Json.Net 反序列化漏洞》《.NET高级代码审计（第三课）Fastjson反序列化漏洞》《.NET高级代码审计（第四课） JavaS...
2024-01-10
平面坐标里计算点到线段的垂足问题
如图，以左上为原点的坐标图，坐标都为正已知任意直线的点A,B， 和直线外一点C 目前用向量法还是直线方程的方法，然后都有偏移的情况 。向量法结果在A点，直线方程结果在CB线上。(另外线AB方向是不确定的，可能是AB也可能是BA, 可能是各种方向上)现在的方法有时是正常的，有时是错误的， 图上是...
2024-01-10
centos 64bit vim 字体问题
centos 64位 vim 打开文件显示如下：左侧是centos 32位上的vim打开文件显示，右侧是centos 64位显示，感觉变成粗体了有点别扭，网上查的修改粗体的方式都不起作用，不知道怎么改vim的设置。请指教。...
2024-01-10
写的代码报错 program received signal SIGSEGV, Segmentation fault
谁可以告诉我一下这什么情况。。。怎么解决啊？？？感谢啊！！！谁能帮帮忙啊。。。回答：我在cygwin的编译环境下没有出现这个问题...
2024-01-10
用switch的case1调用一个子函数之后再用case2调用第二个子函数答案就出错了，第一个没错，怎么解决？
大数的四则运算老师出题。自己的想法就是用一个主函数调用多个子函数分别运算结果，子函数没问题，应该是调用问题。相关代码// #include<stdio.h>include<string.h>include<iostream>include <algorithm>include<string>using namespace std;int main(){char o;int jia();int jian();int cheng();int chu(); while(cin>>o) { switch(...
2024-01-10
error: expected template-name before '<' token
我采用的Linux系统gcc编译器，编译程序的时候出现"error: expected template-name before '<' token",自己搞不懂是哪里出了问题，非常感谢。代码粘贴的有点多，望见谅。相关代码 // 文件test.c++ #include <iostream> #include "List/LList.h" using namespace std; #include <stdlib.h> int ...
2024-01-10
如何判断ip是否来自上海？
判断ip是否来自上海？返回bool值请问有什么好的实现方案吗？回答：可以使用淘宝ip库 地址：http://ip.taobao.com/instruct...回答：关键字 qqwry 应该个个语言都有实现. 这种速度最快, 成本最低, 准确率较好回答：如何从身份证号判断一个人是哪个省出生的？那你首先得有身份证号<---->出生省的映射（对应...
2024-01-10
PHP递归问题，数据总是对不上
我有这样一条sql:SELECT *,IF ( `pid` > 0, concat('0', ',', `pid`, ',', `id`), concat(`pid`, ',', `id`)) new_strFROM `shop`WHERE `deleted_at` IS NULLAND `type` < 2AND `status` = 1ORDER BY new_str DESC, id DESC但是我使用这样的方式：SELECT * FROM `shop`...
2024-01-10
Waka time 初始化遇到的一些问题
在vsCode里重装wakaTime插件的时候，发现数据不能同步重装之后在vsCode左下角，一直卡在wakaTime初始化环节，没有继续进行，也没有完成初始化，到网页上，就发现数据不能够同步了，编辑器的信息显示也不对。我重装了好几次，都是这个问题，刷新了下API Key也没能成功我的Plan是免费的那个，已经超...
2024-01-10
VScode加载vetur插件出错（Server initialization failed.）
使用vscode加载vetur插件出错，如下图settings.json已经配置好了回答：vetur好像最近bug有点多，我一直都用0.5.6不升级。你的问题可以去问作者https://github.com/octref/vet......
2024-01-10
san francisco display 为什么没有light？ 也就是苹方-简 细体
iOS开发时想用苹方-简 细体，结果硬是找不到。。字体集里能拷出 极细体、纤细体、常规体、中黑体、中粗体就是找不到细体的文件，也就是PingFang SC Light的ttf文件 搜索引擎上也找了好久，就是独独没有细体。回答：首先：不知道你这个 "San Francisco Display" 是从哪里获取的，因为现在的 OSX 并没有...
2024-01-10
