ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
关于Vue中使用alibaba的iconfont矢量图标的问题
网上有很多引入方法，官方也给出了三种引入方法，但是大多数人引入后都不会显示，或者是不能自定义样式，下面这种方法不会存在上面的那些问题，是目前最好的引入方式。1、网址 阿里巴巴矢量图库 ，要求登陆后使用，先注册登录吧2、登陆后，搜索想要的图标，比如用户、购物车什么的3、鼠...
2024-01-10
Linux 设备驱动 中文 Edition 3 第三版 PDF 文档
以 Linux 为代表的自由操作系统的很多优点之一，是它们的内部是开放给所有人看的。操作系统，曾经是一个隐藏的神秘的地方，它的代码只局限于少数的程序员，现在已准备好让任何具备必要技能的人来检查，理解以及修改。Linux 已经帮助使操作系统民主化，Linux 内核保留有大量的复杂的代码，但是...
2024-01-10
PHP实现基本留言板功能原理与步骤详解
本文实例讲述了PHP实现基本留言板功能的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：作为一个PHP的初学者，我试着写了一个留言板，页面有点丑，多多见谅，嘻嘻嘻#我们写留言板需要用到数据库，所以我们先要建立三个表user表friend表text表#首先需要写一个注册与登录##注册zhuce.html<meta charset="...
2024-01-10
利用solr实现商品的搜索功能(实例讲解)
后期补充：为什么要用solr服务，为什么要用luncence？问题提出：当我们访问购物网站的时候，我们可以根据我们随意所想的内容输入关键字就可以查询出相关的内容，这是怎么做到呢？这些随意的数据不可能是根据数据库的字段查询的，那是怎么查询出来的呢，为什么千奇百怪的关键字都可以查询出...
2024-01-10
File的API和常用方法详解_动力节点Java学院整理
File 介绍File 是“文件”和“目录路径名”的抽象表示形式。File 直接继承于Object，实现了Serializable接口和Comparable接口。实现Serializable接口，意味着File对象支持序列化操作。而实现Comparable接口，意味着File对象之间可以比较大小；File能直接被存储在有序集合(如TreeSet、TreeMap中)。File 函数列表// 静态...
2024-01-10
深入分析 Java Web 中的中文编码问题
编码问题一直困扰着程序开发人员，尤其是在 Java 中更加明显，因为 Java 是跨平台的语言，在不同平台的编码之间的切换较多。接下来将介绍 Java 编码问题出现的根本原因；在 Java 中经常遇到的几种编码格式的区别；在 Java 中经常需要编码的场景；出现中文问题的原因分析；在开发 Java Web 中可能存...
2024-01-10
java自定义注解实现前后台参数校验的实例
其实是可以通过@Constraint来限定自定义注解的方法。@Constraint(validatedBy = xxxx.class)下面是我做的 java自定义注解实现前后台参数校验 的代码示例对这个感兴趣的，请好好看，好好学：package sonn.sonnannotation;import java.lang.annotation.Documented;import java.lang.annotation.ElementType;import java.lang.annotation.Retent...
2024-01-10
Java实力弹弹球实现代码
先看看效果图：直接上代码了。 微调按钮加画布画几个圆，再实现监听。。。package cn.hncu.threadDemo.thread2;import java.awt.Canvas;import java.awt.Color;import java.awt.Graphics;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import java.awt.event.FocusEvent;import java....
2024-01-10
Java关于IO流的全面介绍
JDK提供的流继承了四大类：InputStream(字节输入流)、OutputStream(字节输出流)、Reader(字符输入流)、Writer(字符输出流)。字符流和字节流的主要区别：1、字节流读取的时候，读到一个字节就返回一个字节； 字符流使用了字节流读到一个或多个字节（中文对应的字节数是两个，在UTF-8码表中是3个字节）时。...
2024-01-10
2个java希尔排序示例
java希尔排序希尔排序是插入排序的一种类型，也可以用一个形象的叫法缩小增量法。基本思想就是把一个数组分为好几个数组，有点像分治法，不过这里的划分是用一个常量d来控制。这个0<d<n,n为数组的长度。这个算法有了插入排序的速度，也可以算是一个改进算法，在插入算法中，如果有一个最小...
2024-01-10
掩耳盗铃？Paid Network 5970 万枚 PAID 铸造事件详细分析
作者：昏鸦 & laker @知道创宇404区块链安全研究团队日期：2021年3月6日前言PAID Network（PAID） 是一个生态系统DAPP，它利用区块链技术来交付DeFi支持的智能协议，从而使业务效率成倍提高。其允许用户创建自己的策略，以确保他们获得报酬。2021年3月6日，据星球日报消息，其流动性代币出现问题，敦促...
2024-01-10
CVE--3119 Cisco CDP 协议栈溢出漏洞分析
作者：Hcamael@知道创宇404实验室 时间：2020年03月19日 英文版本：https://paper.seebug.org/1156/ Cisco Discovery Protocol(CDP)协议是用来发现局域网中的Cisco设备的链路层协议。最近Cisco CDP协议爆了几个漏洞，挑了个栈溢出的CVE-2020-3119先来搞搞，Armis Labs也公开了他们的分析Paper。环境搭建虽然最近都在搞IoT相关的...
2024-01-10
Confluence 路径穿越漏洞分析（CVE-2019-3398）
作者：Lucifaer博客：https://www.lucifaer.com/0x01 漏洞概述Confluence Server and Data Center had a path traversal vulnerability in the downloadallattachments resource. A remote attacker who has permission to add attachments to pages and / or blogs, or to create a new...
2024-01-10
C 语言字符串用数组和指针初始化为什么会有这样的区别？
直接用数组初始化：#include <stdio.h>int main(void) { char str[] = "abc"; int i = 0; while (str[i] != '\0') { printf("%c\n", str[i]); i++; } str[1] = 'd'; return 0;}没有问题，正常输出，没有报错。但是如果用指针初始化：#include <stdio.h>int main(void) { char *str = "abc"; int i =...
2024-01-10
关于邻接表存储图的问题
#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#define MAX_SIZE 20// 图的邻接矩阵表示法#define MaxVertexNum 100#define INFINITY 65535typedef char VertexType; // 顶点类型设为字符型typedef int EdgeType; // 边的权值设为整型enum GraphType { DG, UG, DN, UN };// 有向图,无向图,有向网图,无...
2024-01-10
ld: library not found for -lGL on Mac
从https://github.com/openglredbook/examples 下载了OpenGL编程指南的样例代码，但是运行的时候报错，在build文件夹运行cmake .. 报错如下(运行环境是Mac)：-- Try OpenMP C flag = [-fopenmp=libomp]-- Performing Test OpenMP_FLAG_DETECTED-- Performing Test OpenMP_FLAG_DETECTED - Failed-- Try OpenMP C flag =...
2024-01-10
VS Code打开文件时有个和typescript有关的进程CPU占用过高如何解决？
环境：macOS Sierra 10.12.5VS Code 1.14.2 (1.14.2)状况描述：只打开软件没问题，一但打开了项目，就有一个code helper进程强势登顶所有插件都停用之后也是这个状况用ps aux | grep PID查看进程详情：luob 8926 99.6 1.1 3211000 93372 ?? R 10:54上午 0:39.51 /Applications/Visual Studio Code.app/Contents/Fr...
2024-01-10
php在谷歌环境下无法获得jq下的ajax传来的post变量 在火狐可以
总是有这个报错有时候刷新就没了 但后台php依旧无法获取到ajax的变量 用的是iis建站 用的ip访问。js var textarea=$("#textarea_liuyan").val(); var name2=$("#name2").val(); $.ajax({ //请求方式 type:'POST', //发送请求的地址 url:'http://192.168.0.102:85/php/liuyan.php', //服务器返回的数据类型 data:{ "...
2024-01-10
Xcode8升级后遇到的问题
怎么模拟器这么多回答：http://www.jianshu.com/p/1037...回答：以前也会有这个问题，具体不清楚命令行xcrun simctl list devices | grep -v '^[-=]' | cut -d "(" -f2 | cut -d ")" -f1 | xargs -I {} xcrun simctl delete "{}"除了你正在运行的模拟器，其他的都会删除，需要的再自己加就好...
2024-01-10
Golang继承指针与非指针的一个疑问
上述 结构 Persion 中 一个指针 Animal 和一个非指针的 Animal 两个有啥区别，分别应用在什么样的场合？如果用于继承 指针的Animal 似乎就不正确了回答：Go 语言里面只有类型嵌入，没有类型继承，请题主要以Java等OOP语言的方式去思考Go的问题，在Go里面，第一等类型是函数类型…… 你这里所说的是嵌...
2024-01-10
