ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
js-sequence-diagrams 序列图流程图插件
例子我们转Alice->Bob: Hello Bob, how are you?Note right of Bob: Bob thinksBob-->Alice: I am good thanks!进入要求您将需要 Snap.svg、Web Font Loader（如果您希望使用自定义字体）、underscore.js（或 lodash）和可选的 jQuery。安装bower运行 bower install bramp/js-sequence-diagrams 并包含以下脚本：<script src="{{...
2024-01-10
Scrapy 基于 Python 快速 高层次的屏幕抓取和 Web 抓取爬虫框架
Scrapy 是 Python 开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和 Web 抓取框架，用于抓取 Web 站点并从页面中提取结构化的数据。Scrapy 用途广泛，可以用于数据挖掘、监测和自动化测试。Scrapy 吸引人的地方在于它是一个框架，任何人都可以根据需求方便的修改。它也提供了多种类型爬虫的基类，如 BaseSpider、sitema...
2024-01-10
php一句话木马变形技巧
目录一、什么是一句话木马？二、我们如何发送命令，发送的命令如何执行？0.eval函数1.assert函数2.create_function函数3. call_user_func回调函数4.preg_replace函数5. file_put_contents函数6.array数组7.PHP变量函数三、如何让一句话木马绕过waf ?1.PHP可变变量2.str_replace函数3. base64_decode函数4."."操作符5.parse_str函数6.更换数...
2024-01-10
js 可选链操作符的使用
前言可选链操作符(?.)允许读取位于链接对象链身处的属性的值,而不必明确验证链中的每个引用是否有效。不同之处在于，在引用为空（null或者undefined）的情况下不会引起错误，该表达式短路返回值是undefined。与函数调用一起使用时，如果给定的函数不存在，则返回undefined。当尝试访问可能不存在...
2024-01-10
浅谈鸿蒙 JavaScript GUI 技术栈
作者：doodlewind链接：https://juejin.im/post/6872154561574862855众所周知，刚刚开源的「鸿蒙 2.0」以 JavaScript 作为 IoT 应用开发的框架语言。这标志着继 SpaceX 上天之后，JavaScript 再一次蹭到了新闻联播级的热点。这么好的机会，只拿来阴阳怪气实在太可惜了。作为科普，这篇文章不会拿着放大镜找出代码中的...
2024-01-10
SpringBoot中的内容协商器图解
背景使用了restful的小伙伴对于导出这些需求本能就是拒绝的~破坏了restful的url的一致性【严格矫正 不是http json就是restful 很多小伙伴都会吧暴露出一个json就直接称为restful 】正如上文的代码生成器 我们会批量生成一堆代码 其中绝大部分都是RestController public abstract class AbstractRestController<V extends Vo, S...
2024-01-10
JavaWeb开发之Spring+SpringMVC+MyBatis+SpringSecurity+EhCache+JCaptcha 完整Web基础框架
简单介绍一下，本框架的基本功能点：Spring：整个框架的主体部分，这个自不用说。SpringMVC：MVC部分我还是比较喜欢Spring的。MyBatis：选型的时候选择这个ORM主要也是考虑其灵活性的问题，毕竟我也不知道，今后会遇到怎样的需求，用Hibernate一来是不太会用，二来，我还是比较喜欢直接写SQL来的简单...
2024-01-10
JavaMail入门教程之发送邮件（3）
JavaMail API中定义了一个java.mail.Transport类，它专门用于执行邮件发送任务，这个类的实例对象封装了某种邮件发送协议的底层实施细节，应用程序调用这个类中的方法就可以把Message对象中封装的邮件数据发送到指定的SMTP服务器。使用JavaMail发送邮件时设计到的主要API之间的工作关系如下所示：1、从Sess...
2024-01-10
利用Java实现简单的词法分析器实例代码
首先看下我们要分析的代码段如下：输出结果如下：输出结果(a).PNG输出结果(b).PNG输出结果(c).PNG括号里是一个二元式：（单词类别编码，单词位置编号）代码如下：package Yue.LexicalAnalyzer;import java.io.*;/* * 主程序 */public class Main { public static void main(String[] args) throws IOException { Lexer lexer =...
2024-01-10
Java Web开发环境配置详解
这是进行Java Web开发必备的一个过程，仅供新手参考，高手可以忽略！先看看要安装的东西：jdk下载地址：http://www./softs/214120.htmleclipse下载：http://www./softs/143046.htmlMySQL下载：http://www./softs/40589.htmltomcat下载：http://www./softs/417569.html各位也可以去官网上下载，版本不一定非得都一样，如果找不着就goog...
2024-01-10
详解Java多线程编程中CountDownLatch阻塞线程的方法
直译过来就是倒计数(CountDown)门闩(Latch)。倒计数不用说，门闩的意思顾名思义就是阻止前进。在这里就是指 CountDownLatch.await() 方法在倒计数为0之前会阻塞当前线程。CountDownLatch是一个同步辅助类，在完成一组正在其他线程中执行的操作之前，它允许一个或多个线程一直等待。CountDownLatch 的作用和 Thread...
2024-01-10
WastedLocker：赛门铁克确定了针对美国组织的攻击浪潮
原文链接：WastedLocker: Symantec Identifies Wave of Attacks Against U.S. Organizations译者：知道创宇404实验室翻译组 Broadcom旗下的赛门铁克发现并警告用户：攻击者试图部署WastedLocker勒索软件，对美国公司进行了一系列攻击。这些攻击的最终目标是通过对受害者的大多数计算机和服务器进行加密来削弱受害者的IT基...
2024-01-10
NEMTY 的继任者——Nefilim/Nephilim 勒索软件
原文：Meet NEMTY Successor, Nefilim/Nephilim Ransomware译者：知道创宇404实验室翻译组现在是一个研究跟踪勒索软件趋势的有趣时机，特别是在过去的一两年里，我们已经看到“主流”勒索软件甚至进一步扩展到了数据勒索和盗窃领域。对文件进行加密是一回事，但必须将每一个勒索软件感染都视为违规行为，...
2024-01-10
Analysis of Adobe ColdFusion RCE (CVE-2019-7839)
Author: Badcode@Knownsec 404 TeamDate: July 9, 2019Chinese Version: https://paper.seebug.org/999/IntroductionAdobe ColdFusion is a commercial rapid development platform, which can also provides thevFlash remote service or serve as a backend server for Adob...
2024-01-10
TSec 2019 议题 PPT：Comprehensive analysis of the mysql client attack chain
作者：LoRexxar'@知道创宇404实验室2019年7月31日，以“前沿科技、尖端对抗”为主题的腾讯安全探索论坛（TSec）正式迎来第三届，知道创宇404实验室安全研究员@LoRexxar' 在大会上分享了议题《Comprehensive analysis of the mysql client attack chain》，从 Mysql 客户端攻击出发，探索真实世界攻击链。整个 PPT 我们将一...
2024-01-10
Windows Kernel Exploit Part 6
作者：wjllz来源：先知安全技术社区前言Hello, 欢迎来到windows-kernel-exploit第六篇, 这是从windows 7撸到windows 10的下篇, 这一篇我们主要讨论在RS1, RS2和RS3(RS4和RS5有相应的思路, 我还没有去做验证)的利用 希望您能够喜欢 :)回顾在上一篇当中, 我们看到了利用write-what-where在windows 7, 8, 8.1 1503的利用, 是不是感...
2024-01-10
如何在智能补全中快速选择匹配项
ctrl n ,ctrl p 来移动鼠标，有无更快捷的方式选择匹配项目？我如果需要选择第6个 readimage,1.使用 ctrl n移动鼠标太慢，也不能输入数值6来选择2.鼠标移动到第6个，按下click键，无法选择。如果可以使用鼠标选择就好了。你们都是如何做的呢？set mouse=a 没有用回答：如果支持模糊匹配的话就多输入后面...
2024-01-10
Node.js中用实现session(基于MongoDB)报错，怎么办？
在学习一个简单的博客的过程中按照文章的内容本地搭建环境实现功能的过程中，增加session部分的时候出现了问题，错误信息如下，有大神能帮忙看看么？万分感谢。回答：在各种试的过程中发现 var dbUrl = "mongodb://" + settings.host + "/" + settings.db;app.use(session({ resave: false, saveUninitialized: true, secret: sett...
2024-01-10
NotificationNotificationNotification
NotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotificationNotification回答：没有看到.9图 以及效果图。怀疑是Padding box不对 如图。你吧Padding box 2条边都拉到和图片一样长度，然后要设Padding的话，自己在XML里设置...
2024-01-10
使用VSC开发RN，安卓调试无法启动
使用VSC开发RN，VSC内部运行，安卓打不开，iOS正常，请问这里有什么问题么？回答：安卓调试需要先自行开启安卓模拟器回答：重启vscode，或者重启电脑试试，本人遇到这种问题重启电脑后就行了...
2024-01-10
