ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Android实现简单计算器界面
本文实例为大家分享了Android实现计算器界面的具体代码，供大家参考，具体内容如下XML文件：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><GridLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_par...
2024-01-10
Android 8.0版本更新无法自动安装问题的解决方法
前言前几天APP上线了个新版本，有部分用户反应在下载完安装包以后点击安装无反应。查了下这部分用户手机的系统的版本都是8.0+版本。因为太久没关注新版本特性，所以导致了这个问题的发生。Android 8.0 (Android O)为了针对一些流氓软件引导用户安装其他无关应用。在应用权限设置的“特殊访问权限...
2024-01-10
go 语言框架 gin 的中文文档
Gin 是一个 go 写的 Web 框架，具有高性能的优点。官方地址：https://github.com/gin-gonic/gin基础安装与配置安装：$ go get gopkg.in/gin-gonic/gin.v1注意：确保 GOPATH GOROOT 已经配置导入：import "gopkg.in/gin-gonic/gin.v1"框架架构HTTP 服务器1.默认服务器router.Run()2.HTTP 服务器除了默认服务器中 router.Run() 的方式外...
2024-01-10
解决vue-router路由拦截造成死循环问题
笔记：vue-router路由拦截造成死循环,在做路由拦截的时候，一直出现死循环.router的index.js文件路由配置const router = new Router({routes: [{path: '/login',name: 'login',component: Login,meta: {isShow: true}}, {path: '/',component: Layout,redirect: '/home',meta: {title: "首页菜单"}, children: [{...
2024-01-10
Ant Design的可编辑Tree的实现操作
前言最近在用Ant Design写一个后台，遇到的需求就是实现一个可动态增减和编辑子节点的Tree。GitHub上看了一圈，没好用和合适的。索性就基于Ant Design中的Tree组件写一个。实现的效果如下：可以增加子节点可以删除子节点可以编辑子节点信息可以取消编辑信息具体的效果图如下：主要的就是借助 T...
2024-01-10
解决vue侦听器watch,调用this时出现undefined的问题
watch侦听器中，我们要将新的值赋给this.a出错watch: { value: (newV, oldV) => { this.a = newV; }}这里报错undefined，这里错误的原因是不能写成箭头函数。写成箭头函数后，this会取上下文，而不是组件里面的this了，正确写法为：watch: { value: function(newV, oldV) { this.a = newV; }}如下图:看考链接：https://cn.vuej...
2024-01-10
vue2.0 watch里面的 deep和immediate用法说明
deep，默认值是 false，代表是否深度监听。immediate:true代表如果在 wacth 里声明了之后，就会立即先去执行里面的handler方法，如果为 false就跟我们以前的效果一样，不会在绑定的时候就执行。computed: { btnObj() { const { sign_img, check } = this return { sign_img, check } }},watch: { btnObj: { handler: function(newVal,oldV...
2024-01-10
Spring MVC Annotation验证的方法
简介说明使用Spring MVC的Annotation验证可以直接对view model的简单数据验证，注意，这里是简单的，如果model的数据验证需要有一些比较复杂的业务逻辑性在里头，只是使用annotation做验证是比较难的。以下是使用Spring MVC自带的annotation验证，加上自定义的一个@Tel的annotation验证例子，此例子具有：1、支持...
2024-01-10
Struts2实现多文件上传功能
前台form 表单：设置method=post,enctype=multipart/form-data。struts2在原有的上传解析器继承上做了进一步封装，更进一步简化了文件上传。Action需要使用3个属性来封装该文件域的信息：（1）类型为File的*属性封装了该文件域对应的文件内容； （2）类型为String的***FileName属性封装了该文件域对应的文件的文件...
2024-01-10
Spring MVC+MyBatis+MySQL实现分页功能实例
前言最近因为工作的原因，在使用SSM框架实现一个商品信息展示的功能，商品的数据较多，不免用到分页，查了一番MyBatis分页的做法，终于是实现了，在这里记录下来分享给大家，下面来一起看看详细的介绍：方法如下： 首先写一个分页的工具类，定义当前页数，总页数，每页显示多少等属性。...
2024-01-10
springboot用thymeleaf模板的paginate分页完整代码
本文根据一个简单的user表为例，展示 springboot集成mybatis，再到前端分页完整代码（新手自学，不足之处欢迎纠正）；先看java部分pom.xml 加入 <!--支持 Web 应用开发，包含 Tomcat 和 spring-mvc。 --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dep...
2024-01-10
Java Properties简介_动力节点Java学院整理
Java中Properties类的操作 知识学而不用，就等于没用，到真正用到的时候还得重新再学。最近在看几款开源模拟器的源码，里面涉及到了很多关于Properties类的引用，由于Java已经好久没用了，而这些模拟器大多用Java来写，外加一些脚本语言Python,Perl之类的，不得已，又得重新拾起。一、Java Properties...
2024-01-10
ADLab 针对新型黑客组织“海毒蛇”深度追踪与分析
作者：启明星辰ADLab原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/n3HcxJT-oDPeVMtekhXcIg一、分析背景2020年8月中旬，启明星辰ADLab发现了一起新型攻击活动，该攻击背后的黑客组织利用各种技术手段做掩护已经活跃了多年，但黑客组织及攻击活动的情报信息依然未被公开披露。本文将针对本次攻击活动及其背后的黑客...
2024-01-10
Microsoft Azure 以太坊节点自动化部署方案漏洞分析
作者：sunsama@知道创宇404区块链安全研究团队背景介绍为了迎合以太坊区块链[1]发展需求，Microsoft Azure[2]早在2016年9月九推出了以太坊节点走自动部署的模块。部署情况如下：登陆Microsoft Azure：部署Ethereum Proof-of-Work Consortium：访问建立的“ADMIN-SITE”可以看到一个“Blockchain Admin”界面：我们注意到...
2024-01-10
C++中fstream的read问题。
int main(){ fstream file1; char buffer[512]; char c; file1.open("66666.txt", ios::in); file1.seekg(0, ios::end); string::size_type file_size = file1.tellg(); cout<<file_size<<endl; file1.seekg(0, ios::beg); for(;;){ file1...
2024-01-10
如何将 visio drawing control 添加至 winform application 中
我希望将 visio 嵌入到自己的 winform application 中作为用户界面，按照csdn和msdn中的两篇文章配置开发环境。已经添加了相关引用(如第一张图片所示)，但依旧无法找到 visio drawing control 这个控件(第二张图片)。不知哪里出了问题，先谢过各位了！IDE: vs2017; visio: 2016; 语言:C#参考的两篇文章如下：https://blog.cs...
2024-01-10
VS2017自动提示框半透明怎么解决？
系统是Surface Pro自带的Win10专业版，没有中毒也没有装什么盗版软件或者系统优化工具，刚刚从官网下载的最新社区版本VS2017就这样了，咋回事啊？回答：在微软网站看到有人咨询过该问题，不过他是搜索框透明，解决方法类似。如下：1.按CTRL + F2.按住CTRL直到搜索框淡出3.在按住CTRL的同时，按SHIFT和...
2024-01-10
七牛（c#）图片上传后怎么在网页显示出来？
在网页中怎么获取图片？图片的链接怎么设置？回答：请问你知道答案了吗，我也获取不到。回答：你是私有空间还是共有空间？共有空间你选中图片右边就可以看到连接，私有空间你就得用SDK下载啊！1，你要是小白你就直接在portal，空间设置》高级设置中把空间改为公有，，，2，你要是用SDK，就...
2024-01-10
visual studio code 有 类似eclipse的outline 快捷键 或插件吗？
visual studio code 有 类似eclipse的outline 快捷键 或插件吗？？ 开发php，求推荐，谢谢类似这种回答：键映射扩展只有下面这些，不知道有没有你需要的：回答：试一下这个插件吧 AL Code Outline...
2024-01-10
