ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠,本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日,国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制,一旦出现问题车窗无法进行升降,那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢? 1、主驾驶车窗无法升降,可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况,需要查看玻璃胶条是否变形,造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的,可能是车门漏水,车窗漏水,冷凝管的温度太低,或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水,我们要根据情况来排除,看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水,汽车车门上面有密封胶条,但是长时间没有更换的话,时间长就...
2024-01-10无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一.无人售货店需要多少费用?1.看店多大,还有机器多少台,非常小的店,2台机器的就便宜些,不过卖的东西真的太少了,3-4台机器的比较普遍,加盟费4-5万多吧,不贵的,你可以去了解下疯象乐园,之前有看到宣传,一条龙服务的,选址啊、装修,店铺运营啊,都包进去了。 二.无人售货机多...
2024-01-10无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一.无人售货店需要多少费用?1.看店多大,还有机器多少台,非常小的店,2台机器的就便宜些,不过卖的东西真的太少了,3-4台机器的比较普遍,加盟费4-5万多吧,不贵的,你可以去了解下疯象乐园,之前有看到宣传,一条龙服务的,选址啊、装修,店铺运营啊,都包进去了。 二.开个无人售货...
2024-01-10Docker service命令详解(小结)
在分布式应用程序中,应用程序的不同部分被称为“服务”。例如,如果有一个视频共享网站,它可能包括一个用于将应用程序数据存储在数据库中的服务,一个在用户上传东西后在后台进行视频转码的服务,一个用于前端页面的服务等等。服务实际上只是“生产中的容器”。每个服务只运行一个映...
2024-01-10使用laravel的migrate创建数据表的方法
laravel中可以使用migration创建数据表,这使得数据库的迁移非常便利,下面介绍一下laravel中使用migration创建数据表的过程。数据库使用的是mysql,laravel版本为5.51. 创建并连接数据库创建数据库在命令行中输入mysql -u root -p然后输入数据库密码,创建数据库create database work_space,回车完成数据库的创建连...
2024-01-10Laravel 自带的Auth验证登录方法
在laravel有自带的登录验证。只要建立对应的表和配置一些文件就能够使用,无需开发者自己去实现登录逻辑。第一步:配置方面在config下的auth.php配置guards 和 providers 。 之后新建文件和数据库名称要和这里的对应。'guards' => [ 'web' => [ 'driver' => 'session', 'provider' => 'users', ], 'api' => [ 'driver' =...
2024-01-10java web个人通讯录系统设计
现在开始上截图:下面粘贴代码:首先是目录结构:<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%><%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"><html> <head> <title>add.jsp</title> ...
2024-01-10Java对数组实现选择排序算法的实例详解
一. 算法描述 选择排序:比如在一个长度为N的无序数组中,在第一趟遍历N个数据,找出其中最小的数值与第一个元素交换,第二趟遍历剩下的N-1个数据,找出其中最小的数值与第二个元素交换......第N-1趟遍历剩下的2个数据,找出其中最小的数值与第N-1个元素交换,至此选择排序完成。以下面5个...
2024-01-10Java中的匿名内部类小结
java内部类分为: 成员内部类、静态嵌套类、方法内部类、匿名内部类 。在java的世界里,提供了匿名内部类语法,用于帮助大家简化代码,本文简要从接口,抽象类以及常规类以代码的形式描述其常用模式。1. 接口模式public interface IWriter {void write();}public static void main(String[] args) {IWriter writer = ne...
2024-01-10Java基础教程之对象的方法与数据成员
在Java基础教程之从Hello World到面向对象一文中,我们初步了解了对象(object)。对象中的数据成员表示对象的状态。对象可以执行方法,表示特定的动作。此外,我们还了解了类(class)。同一类的对象属于相同的类型(type)。我们可以定义类,并使用该定义来产生对象。我们进一步深入到对象。了解Java中方...
2024-01-10在Eclipse 3.1体验J2SE 5.0新特性三(图)
2.2.1注释的类型 从上面的例子中,我们可以看出,按照使用者所需要传入的参数数目, 注释(Annotation)的类型可以分为三种。 第一种是标记注释类型: 标记注释(Marker)是最简单的注释, 不需要定义任何域。下面要介绍的Override和Deprecated都是标记类型的。当然,如...
2024-01-10如何激活从get_post_field()读取的内容?
我通过此代码从循环中打印帖子内容(WordPress)echo $content= get_post_field('post_content', $projects_posts[($i*3)+$j] ->ID );内容显示没有问题, 但是当我使用”阅读更多”选项时, 该选项不起作用, 内容显示完整#1这似乎是一个愚蠢的问题, 但是你是在单个帖子还是在存档/索引页面上使用它?询问是因为”更多”标...
2024-01-10Nexus Repository Manager3 Pro XXE 分析(CVE--29436)
作者:r00t4dm@Cloud-Penetrating Arrow Lab & Longofo@知道创宇404实验室 时间:2020年12月16日最近Nexus Repository Manager3安全公告更新了一个XXE漏洞,虽然需要管理权限才能利用,并且Nexus Repository Manager3在较高的版本中也会强制更改以前较低版本使用的默认密码admin/admin123,最后漏洞触发也很简单,但是过程还是挺...
2024-01-10探索低版本 .Net 反序列化实现 Exchange RCE
作者:EazyLov3本文为作者投稿,Seebug Paper 期待你的分享,凡经采用即有礼品相送!投稿邮箱:paper@seebug.org0x10 起因近期在众所周知的活动中,各种漏洞利用花样不断,值得好好复盘一番。其中一位蓝方朋友负责的Exchange Server 2010沦陷引起了我的兴趣,因为日志被删没有第一时间找到入侵方法,对比备...
2024-01-10CVE-2018-8453 从 BSOD 到 ExpLoit(下)
作者:晏子霜 原文链接:http://www.whsgwl.net/blog/CVE-2018-8453_1.html0x00: Windows10 1709 X64 无补丁0x01: EXPLOIT编写非常感谢A-Team发表的漏洞分析以及 EXPLOIT 编写文章,阅览后受益匪浅,因此本文不再阐述漏洞细节,专注于EXPLOIT编写.通过上文(CVE-2018-8453从BSOD到Exploit(上))得知,触发异常是因为调用win32kfull!xxxEndScroll函...
2024-01-10Clion无法自动补全C函数
听说jetbrains出品必属精品,于是就下载了一个clion来用,但是发现怎么这个ide不能函数补全啊?这不应该啊codebooks都有这个功能,可能是我没配置好?如下图,有了函数声明,我写定义的时候不能补全(即使我按了补全快捷键Ctrl+Space/Ctrl+Shift+Space)搜了半天没找到,于是我就斗胆来SF问这个略显弱智的问...
2024-01-10这种判断是否为奇数的方法是怎样实现的?
描述:用C语言,输入一个正整数,判断是否是奇数?我的通常的写法是这样的:scanf("%d", num);if(num%2 != 0) { //如果为奇数 ...}今天看到别人的代码里这样写:scanf("%d", num);if(num & 1) { //如果为奇数 ...}我查了下这样的写法的可以判断num的最低位是否为1,若为1,则条件成立,即是奇数,否则条...
2024-01-10一道hash算法题目
题目描述:给你n个整数,请按从大到小的顺序输出其中前m大的数输入:每组测试数据有两行,第一行有两个数n,m(0<n,m<1000000),第二行包含n个各不相同,且都处于区间[-500000,500000]的整数输出:对每组测试数据按从大到小的顺序输出前m大的数这是我的代码:只要一运行就报错,一下是报错的情况...
2024-01-10求问为什么在循环结束后返回的值少了1呢?
想不使用字符串类型处理就将c++中一个字符串翻转过来,但是发现最后的结果总是会莫名其妙的不对,于是使用输出语句排查问题,但是还是没有解决到底是哪里导致数值出现了变化,求大大么指点,下面附上代码与运行截图int main(){ int x; cout << "cin the number:"<<endl; cin >> x; int number[15]; boo...
2024-01-10svn服务端的源代码查看
我svn的服务端代码库设置的路径是:d://wwww/ 目录;但是打开d://www/ 只有配置文件没有看到源代码,别的功能都正常的,很好奇为啥设置的代码库路径不存在我上传的代码,现在我想在浏览器里预览服务端的代码,还是只有那些配置文件回答:配置上http服务,你就可以在浏览器里看了。...
2024-01-10请问这种效果怎么实现
请问这种动画效果怎么实现 从左下角一直画到右下角用一种颜色的话我直接用贝塞尔曲线画出圆环,然后设置为layer.path 然后用 CABasicAnimation 的keyPath "strokeEnd",然后添加到layer层上 但是现在有三种颜色,不知道该怎么解决了. 是三个layer还是怎么办..求指导回答:用3个layer,然后最短的在最上层。回答...
2024-01-10iOS 里 UIScrollView 不能滚动到最下方
我在一个UIViewController中 加了一个UIScrollView在UIScrollView 里面我加入了几个 ImageView 我设置了UIScrollView 的 contentSize为 这几个ImageView的高度之和,但是为什么在滚动的时候 屏幕滚动不到最后一个图片的下边缘。所以我想问 这个contentSize是否要包含navbar的高度以及 如何使用UIScrollView下面的这个图和问题...
2024-01-10iOS 关于tableview UITableViewCellAccessoryCheckmark 能否显示在左边
如图而现在的始终是出现在右边 且就只有一个√ 求解答 谢谢回答:能啊,自定义一个视图就好了啊。不一定非得使用系统 的view啊。回答:在左边放一个imageview.需要你自己判断选中非选中状态来相应改变图片。...
2024-01-10