ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Ubuntu 18.04安装mysql 5.7.23
之前在Ubuntu 16.04安装 MySQL的时候很顺利，这次在 Ubuntu 18.04 中安装 MySQL 5.7.23 中，遇到一些坑，折腾了好久，这里做一个记录。1. 安装数据库sudo apt-get install mysql-server默认情况下，在安装 mysql-server 的时候就会安装，mysql-client 等相关客户端。2. 这个时候直接登录会出现问题这就是一个坑，后来折...
2024-01-10
MySQL排序中使用CASE WHEN的方法示例
前言在之前的一个项目中，使用到了SQL中使用 CASE WHEN 排序的功能。现在写篇博客备忘~数据库版本：MySQL 5.6.42条件：某字段代表该数据的状态取值为非负整数，0表示无状态。需求：以该字段升序排序，同时需要将值为0的数据放在最后。首先我们看一下，表的结构：正常的使用升序查询结果是这...
2024-01-10
mysql使用from与join两表查询的区别总结
前言在mysql中,多表连接查询是很常见的需求,在使用多表查询时,可以from多个表,也可以使用join连接连个表这两种查询有什么区别?哪种查询的效率更高呢? 带着这些疑问,决定动手试试1.先在本地的mysql上先建两个表one和twoone表CREATE TABLE `one` ( `id` int(0) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `one` varchar(100) NOT NULL, PRIMAR...
2024-01-10
PHP开发之用微信远程遥控服务器
目录 摘要环境搭建 摘要微信公众好的开发很火，小程序更火。于是也凑个热闹，尝试了一把。大致的功能还是有的，不过是不全，很多地方我没有进行处理。不过对于纯文本方式的交流，已经没有问题啦。环境搭建下面大致的讲讲微信公众号的原理吧。可能我理解的有些不到位，如果有些许不...
2024-01-10
详解Angular依赖注入
目录概述一、依赖注入二、Angular的依赖注入框架概述依赖注入：设计模式依赖：程序里需要的某种类型的对象。依赖注入框架：工程化的框架注入器Injector：用它的API创建依赖的实例Provider:怎样创建？（构造函数,工程函数）Object：组件，模块需要的依赖依赖性注入进阶=>Angular中依赖注入框架提供...
2024-01-10
WebStorm无法正确识别Vue3组合式API的解决方案
1 问题描述Vue3的组合式API无法在WebStorm中正确识别，表现为defineComponent等无法被识别：2 尝试方案猜想这种问题的原因是无法正确识别对应的Vue3库，笔者相信WebStorm是可以做到的，只是某些配置没有正确，笔者尝试过在设置的Libraries中勾选上node_modules，但是没有效果。3 解决办法最终的解决办法...
2024-01-10
js实现页面导航层级指示效果
我们上网经常看到一些页面层级指示的效果，比如淘宝、京东、百度百科等，用于指示用户浏览页面到哪里了。可以起到很好的交互效果，现在我们就来自己去实现以下类似的效果。主要用到的API是scrollIntoView 和 getBoundingClientRect方法，原理是监听页面滚动元素，当元素距离到浏览器视口一定的位置的...
2024-01-10
Java 实现二叉搜索树的查找、插入、删除、遍历
由于最近想要阅读下JDK1.8 中HashMap的具体实现，但是由于HashMap的实现中用到了红黑树，所以我觉得有必要先复习下红黑树的相关知识，所以写下这篇随笔备忘，有不对的地方请指出～学习红黑树，我觉得有必要从二叉搜索树开始学起，本篇随笔就主要介绍Java实现二叉搜索树的查找、插入、删除、遍历...
2024-01-10
Java微信支付-微信红包
微信红包的使用已经很广泛，本篇文章介绍了微信发红包的实例，需要有认证的公众号，且开通了微信支付，商户平台且开通了现金红包的权限即可。https://pay.weixin.qq.com商户登陆地址。选择查看营销中心的现金红包https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/tools/cash_coupon.php?chapter=13_1 现金红包的官网文档说明先...
2024-01-10
深入解析java虚拟机
java虚拟机是什么“java虚拟机”可能指以下三种东西：1）、抽象规范；2）、一个具体的实现；3）、一个运行中的虚拟机实例；java虚拟机生命周期启动当启动一个java程序时，一个虚拟机实例诞生。虚拟机实例通过调用某个初始类的public static void main(String[] args)方法来运行一个java程序。任何拥有这样一...
2024-01-10
基于java中泛型的总结分析
要我直接说出泛型是个what我还真讲不出来，这里先由一道问题引入： 定义一个坐标点类，要求能保存各种类型的数据，如：整形，浮点型，和字符串类型既然变量类型起先不确定，那么很容易想到就是用所有类型的父类，也就是Object类来代替不废话了，用代码来体现实例1：用Object来实现不确定...
2024-01-10
如何从此WordPress主题中删除要点？谢谢
这是css代码。如果你能让我如何删除侧面菜单上的项目符号, 将不胜感激。链接：https：//www.ability.com.pk/executive-search-selection/}.rt-menu.element-one ul.menu li{}.rt-menu.element-one ul.menu li a{ display:block; padding:5px 25px 9px 25px; font-weight:400; font-size:17px; colo...
2024-01-10
逆向学习 fastjson 反序列化始末
作者：summersec本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！投稿邮箱：paper@seebug.org前言 Fastjson这款国内知名的解析json的组件，笔者在此就不多介绍，网络上有很多分析学习fastjson反序列化漏洞文章。笔者在此以一种全新角度从分析payload构造角度出发，逆向学习分析fastjson...
2024-01-10
警惕：黑客利用“流浪地球票房红包”在微信中传播恶意诈骗广告
作者：启明星辰ADLab公众号：ADLab 一、事件简介近期，启明星辰ADLab收到客户反馈：在使用微信的过程中疑似出现“中毒”现象，用户在群聊中收到“微信语音”，点开后却提示领取“流浪地球电影票房红包”，打开红包并答题后需要分享至微信群方可“提现”。由于页面交互逼真，不明真相的用户...
2024-01-10
OpenVZ VPS 无法安装 mongodb
我用的 vps 是基于 OpenVZ,安装的时候都正常，但是在启动的时候提示** WARNING: You are running in OpenVZ. This is known to be broken!!!请问大神改怎么处理？以下是报错及系统信息...
2024-01-10
mongoDB副本集是不是可以强制设置主节点
设置了副本集以后由于电脑关闭，所以所有主从节点全部宕机。现在重新连接以后，所有节点都变成了从节点， 想设置config也设置不了，提示说用force argument就可以，请问怎么弄？下面是错误提示：回答：以副本集模式连接到集群中，可以自动发现主节点。你在从节点上也可以用rs.status()找出目前的...
2024-01-10
如何更改提示trigger的触发条件
使用vscode敲代码时会有些触发提示，请问如何修改触发提示的快捷键呢？上图显示Ctrl+space可以阅读更多，如何将ctrl+space改为别的组合键，比如ctrl+A？在此感谢各位了。回答：文件-->首选项-->设置，里面搜索Ctrl+space试试...
2024-01-10
怎样在collectionView头部添加轮播图，要求能随collectionView滚动
是否一定要自定义layout？回答：O(∩_∩)O 你把轮播图那个View[self.collectionView registerClass:[lunboView class] forSupplementaryViewOfKind:UICollectionElementKindSectionHeader withReuseIdentifier:findCollectionViewSectionHeaderIdentifier];其中lunboView继承与UICollectionReusableView-...
2024-01-10
关于报表生成器的求教!?
我的问题是:客户提出了一种新需求,也就是动态报表.具体描述为:根据选择的条件和时间范围,动态从数据库中抽取数据形成报表比如:选择了我要查看的指标,然后选择需要查看的时间框架(本期,本月累计等)然后点击生成按钮,生成需要的报表希望大神指点一二! 不胜感激!!!回答：前端方案XLSX / XLSM / XLSB ...
2024-01-10
java如何实现识别照片中的字符
最近开发碰到一个需求，需要在用户上传的照片中识别出号码牌（一般是运动赛事中运动员的号码牌，数字与字符组合或者纯数字）。。在网上找了很多相关的demo参考尝试，效果都不是很理想。要么就是只能数字占满整张图片的照片，要么就是类似pdf转成word那样整张照片转换成文本，结果可想而知，...
2024-01-10
