ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
golang实现一个简单的websocket聊天室功能
基本原理：1.引入了 golang.org/x/net/websocket 包。2.监听端口。3.客户端连接时，发送结构体： {"type":"login","uid":"我是用户名","msg":"登陆成功"}' .服务端根据login信息，维护一个map，用来存放不同用户的连接体。4.有用户发言时，将msg内容轮询发给给一个用户。5.客户端使用js websocket功能，当作客户端，开...
2024-01-10
VPS搭建离线下载服务器(后网盘时代)
动机由于学习的需要，在国外某服务器厂商购买了vps服务（至于是哪个厂商就不说啦）。但是呢，就算用作梯子，一个月1T的流量总是用不完。最经觉得自己营养充足，想找点电影看看。无奈现在百度网盘的速度真的感人，一年的百度网盘超级会员贵得不要不要的，并且百度的离线下载并不是真的离...
2024-01-10
vue更多筛选项小组件使用详解
本文实例为大家分享了vue更多筛选项小组件的实现方法，供大家参考，具体内容如下效果：就是一个简单的小效果，当有很多筛选条件时，默认只展示几项，不会觉得很冗余，有需要可以点击展开，进行更过的条件筛选。并且能够自动判断界面的尺寸，决定是否需要更多筛选项。直接把“查询、重置...
2024-01-10
jquery简易手风琴插件的封装
本文实例为大家分享了jquery简易手风琴插件的封装代码，供大家参考，具体内容如下理论基础：基于jquery封装插件，首先我们要清楚封装的代码应该写在哪里？毫无疑问，写在原型中...写入原型的好处：数据共享，节省空间那么既然知道是写在原型中，那怎么将封装的代码写入原型呢？首先在jq文...
2024-01-10
详谈Java中net.sf.json包关于JSON与对象互转的坑
在Web开发过程中离不开数据的交互，这就需要规定交互数据的相关格式，以便数据在客户端与服务器之间进行传递。数据的格式通常有2种：1、xml；2、JSON。通常来说都是使用JSON来传递数据。本文正是介绍在Java中JSON与对象之间互相转换时遇到的几个问题以及相关的建议。首先明确对于JSON有两个概念：...
2024-01-10
Spring Boot Mysql 数据库操作示例
本文默认你的开发环境.数据库已经安装好想用使用数据库.我们需要现在pom文件中添加相应的依赖pom.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 htt...
2024-01-10
struts2.2.3+spring3.1.0+mybatis3.1.0框架整合集成简单demo
近期公司要开发新的项目，要用struts2+mybatis+spring框架，所以学习了下，来自己的博客发表下，希望能给大家带来帮助！主要实现用户的增删改查操作1、导入相应的jar包2、配置web.xml主要是配置struts2和springweb.xml文件内容如下：<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xm...
2024-01-10
JavaWeb中Struts2拦截器深入分析（一）
一、struts2中的拦截器（框架功能核心）1、过滤器VS拦截器过滤器VS拦截器功能是一回事。过滤器是Servlet规范中的技术，可以对请求和响应进行过滤。拦截器是Struts2框架中的技术，实现AOP（面向切面）的编程思想，是可插拔的, 可以对访问某个 Action 方法之前或之后实施拦截。拦截器栈(Interceptor Stack):...
2024-01-10
java开发微信公众号支付
最近做了微信公众号支付的开发，由于是第一次做也摸索了几天的时间，也只是达到了实现功能的水平，并没有太多考虑到性能问题，所以这篇文章比较适合初学者。 微信公众号支付的总体其实很简单，大致就分为三步。第一步需要获取用户授权；第二步调用统一下单接口获取预支付id；第三步H5...
2024-01-10
Java环境变量的设置方法(图文教程)
安装JDK 向导进行相关参数设置。如图：正在安装程序的相关功能，如图：选择安装的路径，可以自定义，也可以默认路径。如图：成功安装之后，进行测试是否真的成功安装，点击【开始】----【运行】----输入 CMD，在命令提示符里面输入“Java -version”并按回车键，出现下图，即为安装成功。如图：...
2024-01-10
Java中类的加载顺序剖析（常用于面试题）
这其实是去年校招时我遇到的一道阿里巴巴的笔试题(承认有点久远了-。-)，嗯，如果我没记错的话，当时是作为Java方向的一道选做大题。当然题意没有这么直白，题目只要求你写出程序运行后所有System.out.println的输出结果，其中程序是题目给的，而各个System.out.println的执行顺序不同会导致最后程序输...
2024-01-10
哪个网址将导致wordpress使用archive.php？
我有两个帖子类型的博客。一个是默认的”帖子”, 另一个是自定义帖子类型”视频”。在永久链接选项中, 我选择了”自定义结构”：/posts/%postname%/我在主题目录中创建了” archive.php”。我以为url’/ posts /’应该使wordpress使用’archive.php’作为发布循环页面的模板。但是我得到了”找不到页面”标题...
2024-01-10
Express调用mongodb时关于异步的问题？
我需要获取mongo数据库中某个表的最大的cateID值，而找到的方式是：db.find().sort({"cateID" : -1}).limit(1)，但是这种方式并不能像MySQL一样直接返回一个值，而是返回了一个看不懂的东西：而我唯一知道的，找到返回对象的方式是：myDB.find().sort({"cateID" : -1}).limit(1).toArray() .then(function(result) { console.log(r...
2024-01-10
这是什么高级用法？realloc改变固定数组大小？
我摘了程序中有关的两处显示在同一幅图片中，主要看我用黄色画出来的内容，其余无关代码不用看。奇怪的地方是程序定义的结构FILELIST中有一个长度为1的数组，之后用realloc重新分配后竟然能够访问1之后的索引。能解释下吗？回答：pList->info[n]是对info[1]数组的越界访问，毕竟数组只有一个长度大小...
2024-01-10
loadlibrary（qiniu.dll）错误126
在工程目录里面添加了这些dll 然后loadlibrary（qiniu.dll）返回错误代码是126查资料的话是说一些依赖的dll资源缺少。然后我查看了一下香瓜你的袭来的dll 包括KERNEL32.dll、MSVCR100.dll、libcurl.dll。我在电脑里面搜索到了这些文件，但是都有好多个大小不一样的版本，，，所以该怎么做呢...
2024-01-10
CentOs ls 命令下，文件名绿色是什么意思，如何还原为灰色
不记得具体是运行了 chmod 的什么权限设置，ls 之后发现文件名变成 绿色 了，网上搜了下，绿色表示可执行权限，但是我切换了其他用户，没有该文件可执行权限，ls 下文件名还是绿色，所以不是很明白。另外如何恢复为如下图原来的灰色呢？谢谢。回答：更改该文件的权限即可，执行chmod 644 index....
2024-01-10
函数定义里的未初始化的变量==调用该函数实参值？
1.函数定义里的未初始化的变量==调用该函数实参值？#include <iostream> using namespace std; int recure2(int n); int main() { int num; cin>>num; cout<<recure2(num)<<endl; cout << "Hello World!" << endl; return 0; } int recure2(in...
2024-01-10
谁能解释一下树莓派WiringPi编译脚本中出现的这个奇怪现象
就是树莓派的WiringPi库的build构建脚本中有一行“if [ x$hardware != "xBCM2708" ]; then”判断了树莓派的SoC是不是BCM2708，但是我查了资料，树莓派没有一款是采用这个SoC的，这个如何解释呢？我当初是apt-get安装的WiringPi，我没有用过编译安装法安装WiringPi。这份源码是直接从github上拉下来的最新版，你们谁去试...
2024-01-10
UIScrollView里面嵌套UITableView这种结构是否合理?
类似网易新闻和lofter这种多标签滚动切换的效果,我以为是在scrollview上添加tableview来实现的, 但这样实现感觉会导致ViewController臃肿不堪, 实现delegate和datasource也比较混乱;想听听大家对于架构这种界面有什么样的建议,能提高代码的复用还有把代码剥离放到合适的地方;真的好想写出结构清晰美观的代码...
2024-01-10
iOS开发xib中横竖屏两种不同布局，使用autoLayout添加的约束无法正常使用？
xib中针对横竖屏做了两个view，横竖屏切换着使用。添加约束的时候，应该怎么添加？已经试过相对四周均为0了，但是横竖屏一切换，显示就出现一些问题。回答：不好意思，又查了一遍代码，是我自己代码中视图关联出错了，autoLayout没有问题。附上我的作法：旋转屏幕的时候走的方法：－ (void)willR...
2024-01-10
