ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Linux curl表单登录或提交与cookie使用详解
前言本文主要讲解通过curl 实现表单提交登录。单独的表单提交与表单登录都差不多，因此就不单独说了。说明：针对curl表单提交实现登录，不是所有网站都适用，原因是有些网站后台做了限制或有其他校验。我们不知道这些网站后台的限制或校验机制具体是什么，因此直接curl表单登录可能是不行的...
2024-01-10
spring对JDBC和orm的支持实例详解
简介Spring提供的DAO(数据访问对象)支持主要的目的是便于以标准的方式使用不同的数据访问技术，如JDBC，Hibernate或者JDO等。它不仅可以让你方便地在这些持久化技术间切换， 而且让你在编码的时候不用考虑处理各种技术中特定的异常。一致的异常层次Spring提供了一种方便的方法，把特定于某种技术...
2024-01-10
详解基于spring多数据源动态调用及其事务处理
需求：有些时候，我们需要连接多个数据库，但是，在方法调用前并不知道到底是调用哪个。即同时保持多个数据库的连接，在方法中根据传入的参数来确定。下图的单数据源的调用和多数据源动态调用的流程，可以看出在Dao层中需要有一个DataSource选择器，来确定到底是调用哪个数据源。实现方式...
2024-01-10
图解二叉树的三种遍历方式及java实现代码
二叉树(binary tree)是一颗树，其中每个节点都不能有多于两个的儿子。1.二叉树节点作为图的特殊形式，二叉树的基本组成单元是节点与边；作为数据结构，其基本的组成实体是二叉树节点（binary tree node），而边则对应于节点之间的相互引用。如下，给出了二叉树节点的数据结构图示和相关代码：...
2024-01-10
整理总结Java多线程程序编写的要点
线程状态图线程共包括以下5种状态。1. 新建状态(New) : 线程对象被创建后，就进入了新建状态。例如，Thread thread = new Thread()。2. 就绪状态(Runnable): 也被称为“可执行状态”。线程对象被创建后，其它线程调用了该对象的start()方法，从而来启动该线程。例如，thread.start()。处于就绪状态...
2024-01-10
用作数据结构的C编程概念是什么？
本文概述数据类型数组C结构体C指针CC函数CCCC类型转换动态内存分配C数据类型简单来说, 数据类型为我们提供了有关数据类型的信息。例如, 整数, 字符等。C语言中的数据类型是变量。数据类型分类为：原始或内置数据类型原始数据类型的一些示例如下变量名为ch表示内存地址100, ...
2024-01-10
如何使用PHP将HTML标签显示为纯文本
HTML标签以小于号开头, 以大于号结尾, 标签内的文本根据使用的标签进行格式化和显示。每个标签对浏览器都有特殊的含义, 但有时会在网页中显示纯HTML代码。PHP中有多种方法可以将HTML标签显示为纯文本, 下面将讨论其中的一些方法：方法1：使用htmlspecialchars()函数：htmlspecialchars()函数是PHP中的内置函...
2024-01-10
WebSphere XXE 漏洞分析(CVE--4643)
作者：Longofo@知道创宇404实验室 & r00t4dm@奇安信A-TEAM时间：2020年9月21日2020年9月17日，IBM发布了一个WebSphere XXE漏洞公告。 当时看到这个消息心想我们挖的那个XXE很可能与这个重了。然后看了下补丁，果不其然，当时心里就很遗憾，本来是打算一起找到一个RCE漏洞在一起提交XXE漏洞的，因为害怕提交了XX...
2024-01-10
mongoDB无法启动
mongoDB一直无法启动一直显示waiting for connections on port 27017我等了，等了超长的时间！请问是什么原因造成的呀..回答：这是服务已经起来了，等待你的客户端连接，连接到mongod服务的.。。。。。。再说你可以用在打开一个cmd用mongo连接试试啊，还等。。。。。。。。...
2024-01-10
visual studio 2019打开源码显示项目文件被卸载
网上下载的一个项目，一开始用VS2010打开提示“项目文件被卸载”，如下图然后又下载并安装了VS2019，打开仍然是这样是在 xxx.sln 文件上通过右键菜单打开的这是什么问题？源码在：链接：https://pan.baidu.com/s/1kZfB... 提取码：jq99回答：首先把我打开就是好的然后呢 我制造了跟你一样的错误再然后 我又...
2024-01-10
wpf中使用CefSharp（CefSharp.Wpf）调试正常，发布之后，点击运行出错怎么办？
首先，调试的时候运行一切正常，效果如下：然后，点击发布，也没有问题：最后，点击发布的安装包，运行时就报错了：错误详情：调试程序提示的错误信息：未处理System.Windows.Markup.XamlParseExceptionMessage: “System.Windows.Markup.XamlParseException”类型的未经处理的异常在 PresentationFramework.dll 中发生 其...
2024-01-10
使用vsCode，method中的方法头部会出现一串提示，如何去掉
回答：你是不是装了Code Metrics这个插件？看起来有点像，如果是：F1->Toggle code metrics切换显示和隐藏，或者干脆卸载这个插件。回答：是这个问题，已经解决了...
2024-01-10
这个字体名字是？？
回答：可以从VSCode里面看到，File -> Preferences -> Settings默认的字体是"editor.fontFamily": "Consolas, 'Courier New', monospace"你可以在这个文件里改成你想用的字体。回答：这是vscode吗?如果是vscode，打开开发者工具，检查器选中文字，computed style，最下面...
2024-01-10
你好我调用7牛ak 和 sk的时候的问题
你好，调用方式正确，想请问，手机端无法上传图片提示上传错误的问题原因，和解决方法。是否跟服务器环境配置有关？错误如图：回答：报错显示，鉴权失败了。你可以看一下，自己的授权部分是否有问题。...
2024-01-10
苹果6plus 用 angularjs写的项目 页面为什么雾蒙蒙的 像没适配 用的自适应
求救。 改字体和颜色 都没有什么改变 苹果小屏手机都没有问题下面是5s的图片下面是6plus的图片使用var scale = 1 / window.devicePixelRatio;document.querySelector('meta[name="viewport"]').setAttribute('content','width=device-width,initial-scale=' + scale + ', maximum-scale=' + scale + ', minimum-scale='...
2024-01-10
java中使用FtpClient连接服务器getReplyCode()返回530，但是使用SSH工具连接是正常的。
问题描述java中使用FtpClient连接服务器getReplyCode()返回530，但是使用SSH工具连接是正常的。问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法手中有一个FTP服务器IP和账号密码，一模一样的账号密码使用SSH工具（端口：22）可以登陆，但是在java中调用apache.commons.net.ftp.FTPClient的FtpClient方法，端口用的21，通过源...
2024-01-10
java urlclassloader 动态加载jar包时出现ClassNotFound
我想给程序做一个加载外部jar的功能,在查阅相关资料后我了解到可以重写URLClassLoader做到所以我仿照网上的教程编写了下方的代码public class ModuleClassLoader extends URLClassLoader { private static ModuleClassLoader instance; private static URLClassLoader classLoader = (URLClassLoader) ClassLoader.getSystem...
2024-01-10
hibernate的setString方法是不是废弃了?
setString有删除线..有什么方法替代?回答：session.createQuery(HQL).setParameter("","");回答：看下Javadoc就知道了，Eclipse里是按F2键，或者鼠标移上去。另外，应该是setString(1, ...)吧。...
2024-01-10
tree-multimap 插件如何获取选中的id？
1、如下图，我如何获取到选中的id，然后在提交表单的把这些获取到的id一并提交?2、当data-value为空时，如何把checkbox隐藏掉？...
2024-01-10
如何在浏览器的安全设置下获取文件的后缀名？
系统对文档类文件都会默认隐藏后缀名，浏览器也因为安全原因屏蔽了具体路径，在这种情况下该如何获取文件的后缀名？头信息中也没有该文件的后缀名Content-Disposition: form-data; name="myfile"; filename="无标题文档"Content-Type: application/octet-stream回答：File API...
2024-01-10
