ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
ant-design-vue按需加载的坑的解决
问题在vue-cli4.x中按需加载ant-design-vue,在编译时报错，错误如下原因ant-design-vue使用less预处理器。在less3.0版本以前，javascriptEnabled属性默认为true,3.0以后默认为false。地址目前项目中less版本为3.0.4，所以在编译中会报错解决办法第一种办法，在vue.config.js中添加如下配置 css: { loaderOptions: { less: {...
2024-01-10
使用jenkins一键打包发布vue项目的实现
目录jenkins的安装安装更换端口号（默认运行在8080端口）基础配置发布vue项目安装插件-nodejs配置nodejs插件创建任务jenkins的安装Jenkins是一款开源 CI&CD 软件，用于自动化各种任务，包括构建、测试和部署软件。Jenkins 支持各种运行方式，可通过系统包、Docker 或者通过一个独立的 Java 程序。安装这里的...
2024-01-10
ant design 日期格式化的实现
今天写项目的时候用到ant design中的日期组件，但是由于用ant design日期组件取得的值是moment类型，而往数据库中保存需要的是字符串类型.这里就用到了moment日期转换第一种写法我取得的值是年月如：201806第二种写法moment().format('YYYY-MM-DD')第三种写法moment(Date.now()).format('YYYY-MM-DD')获取本地日期...
2024-01-10
浅谈vue项目,访问路径#号的问题
刚入手vue，有好多的疑问，目前遇到的是vue项目启动之后，输入http://ip:port，我发现浏览器里面显示的地址栏竟然是http://ip:port/#/，这个”/#/“不知道是什么东西，于是百度查了一下。原因：对于vue开发的单页面应用，我们在切换不同的页面的时候，可以发现html永远只有一个，这也正是称之为单页面的...
2024-01-10
java实现在SSM下使用支付宝扫码支付功能
本文实例为大家分享了java使用支付宝扫码支付的具体代码，供大家参考，具体内容如下准备工作首先开通支付宝沙箱的测试账号，里面会有消费者账户和收款方账户手机扫码下载手机端app基础配置所需jar包AlipayConfigpackage com.alipay.config;import java.io.FileWriter;import java.io.IOException;import java.util.Reso...
2024-01-10
JavaWeb文件上传下载实例讲解(酷炫的文件上传技术)
一、课程概述在Web应用系统开发中，文件上传功能是非常常用的功能，今天来主要讲讲JavaWeb中的文件上传功能的相关技术实现，并且随着互联网技术的飞速发展，用户对网站的体验要求越来越高，在文件上传功能的技术上也出现许多创新点，例如异步上传文件，拖拽式上传，黏贴上传，上传进度监控...
2024-01-10
Java 通过位运算求一个集合的所有子集方法
Java没有自带的求一个集合的所有子集的方法，我们可以通过集合的子集规律来求。一个集合的所有子集等于2^该集合的长度。比如{c,b,a}的长度为3，这个集合的子集就有8个。这句话看起来很简单，但同时也隐含着高深的哲理。其实一个集合的所有集合，和2^该集合的长度这个数字有关。比如上面的例...
2024-01-10
Java基于JavaMail实现向QQ邮箱发送邮件
最近项目在做新闻爬虫，想实现这个功能：爬虫某个页面失败后，把这个页面的 url 发到邮箱。最终实现的效果图如下，后期可以加上过滤标签、失败状态码等，方便分类搜索异常。开发人员可以根据邮件里的 url 和堆栈信息，分析爬虫失败的原因。是不是服务器 down 了？ 还是爬虫的 Dom 解析没有...
2024-01-10
Java获取一维数组的最小值实现方法
编写程序，实现接受用户在文本框中输入的单行数据。这些数据都是整数数字，以空格进行分隔，空格数量不限。并将这些数据分割成一维数组，再从数组中提取最小值显示在界面中。思路是先对用户的输入进行验证，即先用trim()函数过滤用户输入字符串的左右空格，若结果为空字符串则用JOptionPane类...
2024-01-10
Struts从零开始五、Struts中验证数据实例
一、Struts的ActionForm的表单验证 ActionForm类用于在视图层和控制层之间传递HTML表单数据。控制层可以从ActionForm Bean中读取用户输入的表单数据，也可以把来自模型层的数据存放到ActionForm Bean中，然后把数据返回给视图。即ActionForm Bean从HTML表单中获取用户输入的数据并将传递给Action类，也可以把...
2024-01-10
在Eclipse 3.1体验J2SE 5.0新特性五(图)
清单19 Vendor的类定义 public class Vendor extends Employee { @Exportable String name; @Exportable String company; @Exportable String team; @Exportable String workingHours; String empNo; public Vendor(String name, String company, String tea...
2024-01-10
发布您的最新基于Eclipse的产品二(图)
图表 17 这样，选择“About”菜单时将显示我们的产品信息。 图表 18 替换闪屏 现在让我们做一个闪屏(Splash)，来替换掉project中那个临时的splash.bmp文件。 图表 19 替换完毕，双击rcpapp.product，在打开的编辑器选择第三页的Splash Screen...
2024-01-10
疑似“Group 123”APT团伙利用HWP软件未公开漏洞的定向攻击分析
作者：360威胁情报中心公众号： 360威胁情报中心背景2018年9月20日，360威胁情报中心在日常样本分析与跟踪过程中发现了一例针对韩国文字处理软件Hancom Office设计的漏洞攻击样本。通过详细分析发现，该样本疑似与APT组织“Group 123”相关，且该HWP样本利用了一个从未公开披露的Hancom Office漏洞来执行...
2024-01-10
Spring MVC 目录穿越漏洞(CVE-2018-1271)分析
作者: Badcode@知道创宇404实验室时间: 2018/08/14英文版：https://paper.seebug.org/991/漏洞简介2018年04月05日，Pivotal公布了Spring MVC存在一个目录穿越漏洞(CVE-2018-1271)。Spring Framework版本5.0到5.0.4,4.3到4.3.14以及较旧的不受支持的版本允许应用程序配置Spring MVC以提供静态资源（例如CSS，JS，图像）。当Spring MVC的静...
2024-01-10
C#WPF WebBrowser加载资源HTML页面
本人初学WPF，想通过WebBrowser+HTML的方式来开发应用，但不知该怎么使用已经准备好的本地HTML页面，遂请教各位老司机。情况是这样的，HTML页面是我准备好的一个html文件，以及附带的jquery.js文件，放置在VS如图位置：jquery文件是在index.html文件中通过<script>引用的。如果通过读取资源文件的形式，则会...
2024-01-10
用UIImage读取灰度图像素数据为0
上面是我要读取的灰度图，单通道8位。我用了UIImage和CGImage来读取这张图的像素数据：UIImage *heightmap = [UIImage imageNamed:[_terrainFiles valueForKey:HEIGHTMAP]]; CGImageRef imageRef = [heightmap CGImage]; _width = CGImageGetWidth(imageRef); _height = CGImageGetHeight(imageRef); ...
2024-01-10
Xcode7上传archive的时候报Invalid Bundle的错误。
Xcode7上传archive的时候报Invalid Bundle的错误。见下图。编译都是正常的，但是上传archive就报错，说Apps that have 'arm64' in the list of UIRequiredDeviceCapabilities in Info.plist must only contain the arm64 slice.请高手赐教。回答：...
2024-01-10
一个正则问题
需求匹配一个\ 字符 并且\两边不是\\（其实就是匹配一个\出现的位置，同时出现\\个不算）我写了一个正则可以匹配出来，但是把两边的字母也匹配出来了。我的测试地址，点开直接可以修改 （http://regex.zjmainstay.cn/r/...）回答：这个看你使用的语言的支持程度了, 常见的都支持正向环视和逆向环视把,...
2024-01-10
java文件编码和java语言使用的编码的问题
这个是编码为utf8时这个是编码为gbk时使用的IDE是myeclipse。Java字符串在内存中以Unicode形式存在，那么输出的字节数应该是一样的才对啊，请问我的理解错在哪里？已经找到答案了：getBytes()默认使用GBK编码（我本地系统是GBK）回答：java 一个中文汉字编码格式为UTF-8时占用3个字节，GBK为2两个字节 所...
2024-01-10
android弹出输入框,软键盘挡住部分编辑框
公司要做一款类似微信的即时通讯app 现有如下需求:当edittext获取到焦点,弹出输入框,并且将listview(recyclerview)顶上去 类似微信QQ的效果,如下图所示editText获取焦点后我试了如下几种方法配置当前的Activity android:windowSoftInputMode="stateAlwaysHidden|adjustResize"缺点:listview(recyclerview)不会被顶上去在1的基础...
2024-01-10
