ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
教你一招实现Linux中的文本比对
前言我们在写代码的过程中，免不了会对代码进行一些修修改改。但经常会出现改着改着，就不知道改完后与源文件的差异是怎样的。这里，我们就需要一个文本比对工具来进行文本比对。有经验的程序员都知道，Windows下有个很好用的文本比对工具——BeyondCompare。但它是收费软件，很多正规的公司...
2024-01-10
分享8个JavaScript库可更好地处理本地存储
我为当前项目测试了一些本地存储库。想知道他们有什么很棒的功能吗？继续阅读。Local Storage Bridgehttps://github.com/krasimir/lsbridge如果你必须在同一个浏览器中从一个标签页发送消息到另一个标签页，你不必用艰难的方式。Local storage bridge在这里让任务变得更简单。基本使用：// 发送lsbridge.send(...
2024-01-10
详解Springboot配置文件的使用
如果使用IDEA创建Springboot项目，默认会在resource目录下创建application.properties文件，在springboot项目中，也可以使用yml类型的配置文件代替properties文件一、单个的获取配置文件中的内容在字段上使用@Value("${配置文件中的key}")的方式获取单个的内容1.在resource目录下创建application.yml文件,并添加一些配置，...
2024-01-10
java 对象的序列化和反序列化详细介绍
最近周末，对java 的基础知识做了一个整理，其中java 序列化和反序列化的资料进行了详细整理，这里做个笔记，希望也能帮助到读到此文的朋友。一、序列化和反序列化的概念 把对象转换为字节序列的过程称为对象的序列化。 把字节序列恢复为对象的过程称为对象的反序列化。 ...
2024-01-10
Java基于socket服务实现UDP协议的方法
本文实例讲述了Java基于socket服务实现UDP协议的方法。分享给大家供大家参考。具体如下：示例1：接收类：package com.socket.demo; import java.io.IOException; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; public class UDPReceiveDemo { public static void main(String[] args) throws IOExce...
2024-01-10
JAVA程序员一定知道的优秀第三方库（2016版）
if(inputString == null || inputString.length == 0){......} 除了字符串判断是否为空之外，还有很多字符串处理或其他数据类型判断的方法，缺少经验的程序员们往往都会想办法自己来写。这些代码当然都没有错，但我们应该尽可能去利用那些已经非常成熟的第三方库，以更标准的方式去解决这些通用的问题，并...
2024-01-10
关于在Eclipse下使用Subversion教程
环境：win2000svn-1.3.2-setup.exe …………………………………… SVN服务端TortoiseSVN-1.3.5.6804-svn-1.3.2.msi ……………… SVN客户端LanguagePack-1.3.5.6804-win32-zh_CN.exe …………中文语言包Subclipse ………………………………………………Eclipse插件使用步骤： 第一步：建立推荐的虚拟目录结构：例如：我建了一个...
2024-01-10
python3 for循环语句 – Python3教程
上一章Python教程请查看：python3 if…else语句在本文中，你将学习如何使用for循环的不同变体迭代一系列元素。Python中的for循环是什么？Python中的for循环用于遍历序列(列表、元组、字符串)或其他可迭代对象，迭代一个序列称为遍历。for循环的语法for val in sequence: Body of for在这里，val是在每次迭代...
2024-01-10
WordPress的基本类别名称更改/永久链接仅一个类别
我有一个名为MediPlus的主题。菜单内有一个服务部分。在服务中, 我可以创建帖子或类别。无论如何, 基本网址/永久链接始终为https://example.com/services/post我只想将服务的永久链接更改为其他内容。我尝试了几个插件和永久链接设置, 但无法仅针对服务进行更改。任何建议都非常欢迎。#1如果它是主题...
2024-01-10
Confluence 路径穿越漏洞分析（CVE-2019-3398）
作者：Lucifaer博客：https://www.lucifaer.com/0x01 漏洞概述Confluence Server and Data Center had a path traversal vulnerability in the downloadallattachments resource. A remote attacker who has permission to add attachments to pages and / or blogs, or to create a new...
2024-01-10
Centos下运行shell一直提示 未预期的符号 `fi' 附近有语法错误
#!/bin/basha=10b=10if [ $a == $b ]then echo "a 等于 b"fi一直提示do.sh:行7: 未预期的符号 `fi' 附近有语法错误do.sh:行7: `fi'但是代码没有问题，是什么原因？服务器版本是CentOS Linux release 7.2.1511 (Core)回答：if [ $a == $b ];then echo "a 等于 b"fithen必须放if同一行回答：格式是这样的： if [ command ];then ...
2024-01-10
使用gcc编译时怎样去掉endbr32指令？
我给cflags添加了选项 -fcf-protection=none和-mmanual-endbr因为我看了gcc手册，上面说这两个组合可以消除endbr32这个指令。但是我使用前有两条endbr32指令，使用后只消除了一条。如图。第一张图是添加选项前的汇编代码，第二张图是添加后的代码。我的c程序很简单，如下。int main(){return 0;}这个程序什么都不...
2024-01-10
pat乙级1015有几个测试点一直过不去，找不到问题在哪
题目描述1015 德才论 （25 分）宋代史学家司马光在《资治通鉴》中有一段著名的“德才论”：“是故才德全尽谓之圣人，才德兼亡谓之愚人，德胜才谓之君子，才胜德谓之小人。凡取人之术，苟不得圣人，君子而与之，与其得小人，不若得愚人。”现给出一批考生的德才分数，请根据司马光的理论给...
2024-01-10
请问年如何选择学习 wpf 还是 winForm ？
最近想学习一门开发windows窗体的技术，徘徊在 wpf 和 winForm 之间， 有几个问题想问下前辈们：1.VS2019 创建新应用的 WPF应用 和 WPF APP 有什么区别？(如下图)2.兼容性哪个技术更强？能否运行在 xp 、win7 上？他们都需要 .net 环境吗？3.哪个技术更有 前景？回答：1、区别就是一个是.net framwork一个是.net core, ....
2024-01-10
使用Angular.js做分类列表
像这种分类列表，以前用ASP.Net MVC从后台取数据做分类列表的时候，要用2个嵌套的foreach，里面先判断item.cParentId == -1，再判断subitem.cParentId == item.cId，这样才能把分类列表做出来，cshtml代码如下：<div class="panel-group" id="accordion"> @{ var plist = ViewBag.categoryList as Lis...
2024-01-10
在swift中如何同时开启 iPhone 的前后摄像头
我在用 swift 写一个应用，其中有个一功能是同时开启 iPhone 的前后摄像头，并将前后摄像头拍到的内容合并成一张照片，我现在遇到的问题是，我无法同时启动前后摄像头，请问这个该怎么做呢？有什么思路？...
2024-01-10
苹果手机微信小程序和APP访问h5偶发性很卡，手机浏览器却正常的定位分析
问题描述这个问题解决起来应该很棘手，问题是这样的：我们开发了一个网站https://www.dichanw.com/wap，客户端有h5, android app, iOS app, app其实是浏览器壳，最后访问的还是h5，另外还有微信小程序，数据请求接口和h5是一样的。最近一段时间，苹果手机偶发出现卡顿现象，就是打开页面加载各种资源文件比...
2024-01-10
go语言中关于接口类型的疑惑
下面是从《Go语言从入门到进阶实战》一书中摘的代码片段:logger.go中有三个LogWriter，它们有什么区别？第12的LogWriter是不是接口的方法列表的切片？第16行的LogWriter，表示是接口还是结构体实例，因为在main.go中传入的是结构体实例，这个没搞明白，比较疑惑，请帮忙解答下，谢谢！！！1.logger.go2.consol...
2024-01-10
关于PCM数据的混音计算
每个样本16bit该怎么对两路语音进行混音呢？我的算法很简单，就是让两路先分别除以二，再相加比如，设两路数据存在ByteBuffer对象byteBuffer1、byteBuffer2里(capacity都为960)，则byteBuffer1.flip();byteBuffer2.flip(); short[] sArray1 = new short[480];short[] sArray2 = new short[480];byte[] bArray = new byte[96...
2024-01-10
