ICRA 无人驾驶轨迹预测竞赛冠军的方法总结
行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。一、背景6月2日，国际顶级会议ICRA 2020举办了“第二届长时人类...
2024-01-10
汽车主驾驶车窗无法升降是什么坏了
汽车的车窗主要是由升降器来进行控制，一旦出现问题车窗无法进行升降，那么汽车主驾驶车窗无法升降主要是什么损坏了呢？ 1、主驾驶车窗无法升降，可能会是因为玻璃胶条出现了老化、损坏等情况，需要查看玻璃胶条是否变形，造成车窗无法升降。 2、影响车窗无法升降的元素和电机损坏有...
2024-01-10
汽车副驾驶室漏水原因图解
汽车副驾驶座位漏水的原因是很多的，可能是车门漏水，车窗漏水，冷凝管的温度太低，或者是汽车空调的排水管被破坏。如果我们的汽车副驾驶室出现了漏水，我们要根据情况来排除，看看到底是为什么。 1、可能是汽车车门漏水，汽车车门上面有密封胶条，但是长时间没有更换的话，时间长就...
2024-01-10
无人售货店内用品价格(无人售货用品的价位)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．开个无人售货...
2024-01-10
无人售货店价格表(无人售货店价目表)
一．无人售货店需要多少费用？1．看店多大，还有机器多少台，非常小的店，2台机器的就便宜些，不过卖的东西真的太少了，3-4台机器的比较普遍，加盟费4-5万多吧，不贵的，你可以去了解下疯象乐园，之前有看到宣传，一条龙服务的，选址啊、装修，店铺运营啊，都包进去了。 二．无人售货机多...
2024-01-10
Window下Mysql忘记root密码怎么重置
本人机器环境：Windows 2008 R2MySQL 5.6以“Window下忘记Mysql的root密码”百度，找到一大堆解决方案。大多大同小异，比较经典的是百度文库上的一篇【1】，图文并茂，条理也比较清晰。立刻按照这篇文章描述的操作。具体操作如下： 以下步骤如果添加了MySQL的环境变量，则可以直接运行mysql有关命令...
2024-01-10
在云服务器上使用iis搭建一个ftp站点的方法图解
如果你的服务器还没安装ftp功能，册需要先安装ftp服务；1、打开服务器管理器>添加角色和功能2、安装完以后打开iis管理器，我这里安装的是iis63、右键‘网站'>添加ftp站点设置名字和物理路径4、选择ip5、选择权限：读取、写入；基本身份验 完成现在可是试着在pc端链接ftp，使用leadft...
2024-01-10
nginx配置支持https的示例代码
1、简介你还在让你的网站裸奔在网络上吗？在这里我们将搭建 免费版 HTTPS，免费的，免费的，免费的，重要的事情说三遍。超文本传输协议HTTP协议被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息，HTTP协议以明文方式发送内容，不提供任何方式的数据加密，如果攻击者截取了Web浏览器和网站服务器之间...
2024-01-10
vue组件是如何解析及渲染的？
前言本文将对vue组件如何解析以及渲染做一个讲解。我们可以通过Vue.component注册全局组件，之后可以在模板中进行使用<div id="app"> <my-button></my-button></div><script> Vue.component("my-button", { template: "<button> 按钮组件</button>", });let vm = new Vue({ el:'#app'});</script>全局组件解析原理为了保证组件...
2024-01-10
Java 高并发一：前言
1、关于高并发的几个重要概念1.1 同步和异步首先这里说的同步和异步是指函数/方法调用方面。很明显，同步调用会等待方法的返回，异步调用会瞬间返回，但是异步调用瞬间返回并不代表你的任务就完成了，他会在后台起个线程继续进行任务。1.2 并发和并行并发和并行在外在表象来说，是差不...
2024-01-10
Struts2学习笔记(7)-访问Web元素
常用的Web元素有：request、session、application等，而我们一般使用session较多，Struts2如何访问web元素呢？这个是非常重要的内容，因为它能完成程序后台和用户的数据交互，下面以注册为例演示其过程：1、index.jsp文件<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = reque...
2024-01-10
Struts教程－Struts模块化编程教程
1、前言 STRUTS是标准的"模型2"的WEB应用框架，其中的ActionServlet代表了"模型2"MVC设计模式中的"控制器" .STRUTS应用程序一般使用JSP代码生成用户界面，这些代码不包括任何商业逻辑，代表了MVC中的“VIEW”部分。需要执行商业逻辑的用户界面中的表单或超链将会由"控制器" ActionServlet接收和处理。...
2024-01-10
如何在WordPress菜单栏中添加2条条纹？
我正在设计一个网页, 我想知道如何在徽标上方的菜单栏上添加两个条纹, 在两个条纹之间留一个空格。我正在尝试使第一个条纹比第二个更粗。我为此使用Divi + CSS。我已附上一张图片, 以显示我如何尝试使菜单栏外观。谢谢#1header{border-top:10px solid grey; position:relative;}header:after{content:''; position:abso...
2024-01-10
EOS REX 系列之从源码开始玩转 REX(一)
作者：慢雾安全团队公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/jCWFbjphB6lRE55ANxpBsA前言伴随着 REX 提案终于被 BP 们投票通过，炒了半年概念的 REX 终于上线了，这个号称稳赚不亏的投资项目吸引了众多人的目光，同时也霸占了各大区块链媒体的头条，其火热程度不亚于平台币，一上线便涌入了大量的资金。但是 REX ...
2024-01-10
一种针对类 Fomo3D 游戏空投的高级攻击技术剖析
作者：安比实验室&AnChain.ai公众号：安比实验室SECBIT安比（SECBIT）实验室创始人郭宇：2009年，中本聪创造了一个虚拟的去中心化新世界。这仿佛是一片流着奶和蜜糖的应许之地，人们欢呼雀跃，蜂拥而至。但与所有的生态系统一样，新世界有生命，就有捕食者。有交易者，就有黑客。区块链上的应用...
2024-01-10
为什么这个网站叫segment fault
写一个简单的C程序#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]){ int *i=0x11111; printf("%d\n",*i); return 0;}执行结果如图segmentation fault而不是segment fault回答：segmentation fault 太长了当初创始人取这个名字是有借鉴stackoverflow的，一开始只是爱好，作为事业是后来的事了。回答：同根，segmentation是名词...
2024-01-10
换零钱问题如何限制零钱数
Q05现金支付就是大整数分解问题.将一个大整数，用指定的小整数进行组合。Q05中作者先通过一个特定的例子，比如求1000元日元的组合，并且给出了限制，最多兑换的硬币个数不超过15.<!--more-->1000日元的组合情况:/* Name: Q05现金支付 Copyright: 52coder.net Author: 52coder Date: 04/09/17 23:44 Description: Q...
2024-01-10
C/C++ “流感传染”算法问题
还没有学过算法，感觉用的方法有些笨。刚学了函数就用上了。请大神看看有什么可以改进的地方吗，或者有哪些代码不太规范的地方？而且 vs2015 好像还不支持 变长数组，所以只能定义常量。有没有大神教一下怎么定义变长数组。以下是我的代码#include<iostream>#include <iomanip>using namespace std;const in...
2024-01-10
C#上传文件时生成token出错
请问这是什么问题啊？回答：遇到同样的问题，重新引用了Newtonsoft.Json.dll还是不行以解决 呵呵 把sdk项目加载到程序里面，在引用SDK的项目，再执行，可以了回答：原因七牛的C#SDK引用了Newtonsoft.Json 4.5，会强制把你项目里的Newtonsoft.Json版本覆盖。解决办法将项目引用里的Newtonsoft.Json删除；右键...
2024-01-10
Visual Studio中当鼠标指针移动到类型名称上时所出现的提示气泡，其键盘快捷键是什么？
vs中当鼠标指针移动到类型名称上时，会出现该类型的提示气泡，如下图：哪位知道这个“类型提示气泡”的键盘快捷键是什么？另外，我所说的这个“类型提示气泡”，官方的准确叫法是什么呢？谢谢！回答：选中你要显示详细信息的类，点菜单的编辑-IntelliSense-快速信息。快捷键也在菜单上有提...
2024-01-10
NSLog打印出来的尖括号是什么类型？
NSLog打印出来的如下图：advertisementData[@"kCBAdvDataServiceData"][@"B000"]取不到尖括号这一部分的值，感觉是类型的问题，百度、Google了半天也没找到答案，请大牛来帮忙，感谢！回答：昨天晚上找到的解决办法：NSString *serviceData = [advertisementData[@"kCBAdvDataServiceData"] description];NSString *MACString = [serviceData substri...
2024-01-10
又拍云存储的passcode是指对应的操作员密码吗？
/** * @brief 默认表单API功能密钥 （必填项），可在init之后修改passcode的值来更改 */define DEFAULT_PASSCODE @""这里的DEFAULT_PASSCODE是指什么？是操作员密码吗？不明白API功能密钥是什么意思。。回答：这个是表单秘钥，并非操作员密码。表单上传的时候需要表单秘钥做验证，详细说明：http://wiki.upyun.com/ind...
2024-01-10
idea使用maven部署javaweb项目,为什么我的Maven工具栏没有没有Dependencies和Plugins
我创建项目的步骤如下,我真的为此烦恼了一天了.第一步选择骨架关联自己的maven路径和配置构建出来的项目如下:这个项目出来的问题有以下问题:首先是Maven工具栏没有没有Dependencies和Plugins.其次,创建出来的项目没有Artifacts和Facets信息.还有,我点击刷新,我使用的idea是2019.2.2 ,maven是3.5.4我快要被这...
2024-01-10
tomcat响应静态资源非常的慢
今天突然发现这个问题，不知道是什么引起的。有没有高手能够帮忙指出一些可能造成这个问题的原因？可以看到，主要耗时都集中在“Receiving”状态上，这说明是网络通信的问题吗？可是目前本地网络和服务器端网络都监控的没问题啊~~回答：tomcat本身对静态文件的支持就不太好。这个js文件多大...
2024-01-10
