基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
日全食：最新规划指南
在99年中，首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄，但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放：观看此：您生活在日食的路径中吗？1：02您可能已经听说到8月21日，整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10
桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题，今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得，感兴趣的玩家一定不要错过，快来一起看看吧！桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10
解决MySQL存储时间出现不一致的问题
用Java在获取了系统时间后，存入MySQL数据库时，当时间的类型为datetime或Timestamp时发现数据库的存储与本地时间不一致。很大原因是，MySQL设置的时区与你本地时区不一致造成的，解决办法可以修改MySQL的时区配置，这个大家网上搜一下就有了。本人推荐第二种方法就是在数据库连接的那个DBUtil类里根...
2024-01-10
理解MySQL——索引与优化总结
写在前面：索引对查询的速度有着至关重要的影响，理解索引也是进行数据库性能调优的起点。考虑如下情况，假设数据库中一个表有10^6条记录，DBMS的页面大小为4K，并存储100条记录。如果没有索引，查询将对整个表进行扫描，最坏的情况下，如果所有数据页都不在内存，需要读取10^4个页面，如果这1...
2024-01-10
从零搭建docker+jenkins+node.js自动化部署环境的方法
本次案例基于CentOS 7系统适合有一定docker使用经验的人阅读适合有一定linux命令使用经验的人阅读1、docker部分1.1、docker简介Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使...
2024-01-10
jQuery实现动态粒子效果
本文实例为大家分享了jQuery实现动态粒子效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果图代码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>Document</ti...
2024-01-10
关于uniApp editor微信滑动问题
uniapp 小程序在微信下会出现类似下拉问题解决方法是在app.vue 的页面onLaunch方法内添加禁止下滑方法this.$nextTick(() => {document.body.addEventListener("touchmove", this.addBodyTouchEvent, {passive: false});});问题解决后在uniApp的editor组件内无法滑动解决方法data内添加这两个值添加touchstart和touchend方法手动写滑动...
2024-01-10
EL表达式的隐式对象_动力节点Java学院整理
在使用EL时，其实EL是先看标识符是否是其隐式对象之一，如果不是，才从四个域(page、request、session、application)中顺序搜索(使用pageContext.findAttribute方法)。EL总共有如下隐式对象：而这里，EL和JSP一样拥有pageContext对象，通过在EL中使用pageContext对象，能获取JSP中其它几个隐式对象，然后再获得这些对象...
2024-01-10
Java concurrency线程池之线程池原理(三)_动力节点Java学院整理
线程有5种状态：新建状态，就绪状态，运行状态，阻塞状态，死亡状态。线程池也有5种状态；然而，线程池不同于线程，线程池的5种状态是：Running, SHUTDOWN, STOP, TIDYING, TERMINATED。线程池状态定义代码如下：private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));private static final int COUNT_BITS = Integer.S...
2024-01-10
Java接口RandomAccess全面了解
在jdk文档中对RandomAccess接口的定义如下: public interface RandomAccess下面是jdk的注解翻译List 实现所使用的标记接口，用来表明其支持快速（通常是固定时间）随机访问。此接口的主要目的是允许一般的算法更改其行为，从而在将其应用到随机或连续访问列表时能提供良好的性能。将操作随机访问列表的...
2024-01-10
MyBatis如何使用(一)
mybatis作为ORM轻量级框架一出现就吸引了无数人的眼球，比hibernate要简单且入门较容易，下面开始我的第一个mybatis程序。一、下载mybatis的包我们知道任何一个框架都会有其包，我们从其官方网站下载其包，官网网址为：http://www.mybatis.org/mybatis-3/，我这里使用的版本为3.3.0。下载完成之后解压可看到如...
2024-01-10
Java中的collection集合类型总结
Java集合是java提供的工具包，包含了常用的数据结构：集合、链表、队列、栈、数组、映射等。Java集合工具包位置是java.util.* Java集合主要可以划分为4个部分：List列表、Set集合、Map映射、工具类(Iterator迭代器、Enumeration枚举类、Arrays和Collections)。Java集合工具包框架如下图。说明：看上面的框架图，...
2024-01-10
Java中的深拷贝和浅拷贝介绍
一、引言 对象拷贝(Object Copy)就是将一个对象的属性拷贝到另一个有着相同类类型的对象中去。在程序中拷贝对象是很常见的，主要是为了在新的上下文环境中复用对象的部分或全部 数据。Java中有三种类型的对象拷贝：浅拷贝(Shallow Copy)、深拷贝(Deep Copy)、延迟拷贝(Lazy Copy)。二、浅拷贝1、什么是...
2024-01-10
Java经理与员工的差异实现方法
对于在同一家公司工作的经历和员工而言，两者是有很多共同点的。例如，每个月都要发工资，但是经理在完成目标任务后，还会获得奖金。此时，利用员工类来编写经理类就会少写很多代码，利用继承技术可以让经理类使用员工类中定义的属性和方法。编写程序，通过继承演示经理与员工的差异。...
2024-01-10
利用 Pocsuite3 框架编写 poc 实战案例
作者：buffer原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LN5gJnKpunfWGJ6yQQtHuw0x01 CmsEasy 5.5 UTF-8注入无框架pocimport requestsimport sysdef verify(url): path = '/celive/live/header.php' target = url+path post = { "xajax":"LiveMessage", "xajaxargs[0][n...
2024-01-10
攻防启示：Chromium 组件风险剖析与收敛
作者：腾讯研发安全团队 Martinzhou；腾讯蓝军 Neargle、Pass原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/f0aFLEKyABpYDobPN2b6tQI. 背景数月前我们在攻防两个方向经历了一场 “真枪实弹” 的考验，期间团队的目光曾一度聚焦到 Chromium 组件上。其实，早在 Microsoft 2018 年宣布 Windows 的新浏览器 Microsoft Edge 将基于 Chromium 内...
2024-01-10
美国查封伊朗媒体域名事件背后的技术分析
作者：陆超逸 、刘保君、段海新（清华大学-奇安信集团联合研究中心）来源公众号：网安国际：https://mp.weixin.qq.com/s/IxXskW5r66Alyz9zFkCwCg近期美国司法部查封了伊朗的一些媒体网站的域名，引起了许多关注和讨论。本文从技术角度分析了当前仍然不够成熟的“恶意”域名“查封”流程，涉及注册局/注册...
2024-01-10
Fastjson 1.2.24 反序列化漏洞深度分析
作者：天融信阿尔法实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/vsFRpyPTmj-h3kk6KhEfeg 前言FastJson是alibaba的一款开源JSON解析库，可用于将Java对象转换为其JSON表示形式，也可以用于将JSON字符串转换为等效的Java对象。近几年来fastjson漏洞层出不穷，本文将会谈谈近几年来fastjsonRCE漏洞的源头：17年fastjson爆出的1.2.2...
2024-01-10
红队与理论：Credential Relay 与 EPA
作者：n1nty @ 360 A-TEAM公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/hACLQ4UgdFXDdlB4CKKhXg近期，因各种相关的漏洞与攻击方案，大家又开始关注了 Credential Relay 这种攻击手法。 在我有限的认知内，我没看到过有人详细地讲解过微软为这种攻击手法而推出的防御机制，所以我整理了一下以前看过的资料，希望这是第一篇（...
2024-01-10
nodejs通过4层代理连接mongodb
遇到一个问题，nodejs通过代理（rinetd）连接mongodb，应用配置的mongodbIP都是代理IP，结果mongodb会直接连数据库的IP，附件为tcpdump的数据，请大神指点192.168.67.37为应用IP192.168.44.91为代理IP192.168.16.58为服务器IP...
2024-01-10
关于mongodb的认证问题
图1是未开启认证功能时在admin下进行用户添加图2是修改配置，并且重启了服务图3是进入开启认证功能的数据库的admin集合，并进行认证，认证成功，为什么执行命令时依然提示未认证呢？？ mongodb是3.4版本回答：role设置成超管吧，秒杀一切 roles:[{role: "root", db: "admin"}]回答：Not authorized：权限不够...
2024-01-10
C程序在调试的过过程中显示无误，但在运行中结果出现错误，如图，我想是能输入四个进程，再按照运行时间排序，最后输出排序后的四个进程
#include <stdio.h>#define N 30struct PCB{ char coursename; //进程名称 char status; //进程当前状态 int times; //进程运行时间};/* 输入进程名称、进程当前状态、进程运行时间*/void Input_pcb(PCB pcb[],int n){ int i; printf("请输入进程的进程名称\t进程当前状态\t进程运行时间：\n"); ...
2024-01-10
