基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10Vue项目优化打包之前端必备加分项
目录前言一、路由懒加载1. 为什么需要路由懒加载2. 如何实现路由懒加载3. 路由懒加载中的魔法注释二、分析包大小1. 需求2. 如何生成打包分析文件三、webpack配置排除打包1. 需求2. 排除打包四、 引用网络资源1. 需求2. CDN3. 实现步骤五、 打包去除console.log1. 需求2. 代码演示总结前言Vue项目开发完毕后...
2024-01-10waitForImages 给图片附加加载成功的回调函数
在加载后代图像后提供有用的回调,waitForImages 同时支持 CSS 引用的图像,如 background-image 属性,以及在元素属性( 如 srcset ) 中引用的图像。 属性中引用的图像也可以是一个逗号分隔的图像列表。如果不正确地设置元素的元素尺寸/偏移量,它可能会很有用,因为它还没有计算出它们的后代。支持你可...
2024-01-10mysql5.7.20 安装配置方法图文教程(mac)
mysql5.7.20 安装配置方法图文教程,为大家分享1.官网:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/下载强烈建议选择dmg文件下载,下载tar版本解压之后需要将文件夹移至默认安装位置/usr/local,还需要各种配置实在是麻烦~2.双击pkg文件进行安装,一路继续,直至弹出如下界面:图中红色框内的部分即是mysql安装后...
2024-01-10PHP实现对图片的反色处理功能【测试可用】
本文实例讲述了PHP实现对图片的反色处理功能。分享给大家供大家参考,具体如下:今天有个需求用php对图片进行反色,和转灰,之前不知道可不可行,后来看到了imagefilter()函数,用来转灰绰绰有余,好强大;imagefilter($im, IMG_FILTER_GRAYSCALE)当然也有人在css里面设置变灰<style type="text/css">img {-web...
2024-01-10[Java]详解Socket和ServerSocket学习笔记
对于即时类应用或者即时类的游戏,HTTP协议很多时候无法满足于我们的需求。这会,Socket对于我们来说就非常实用了。下面是本次学习的笔记。主要分异常类型、交互原理、Socket、ServerSocket、多线程这几个方面阐述。异常类型在了解Socket的内容之前,先要了解一下涉及到的一些异常类型。以下四种类...
2024-01-10Java的云打印Lodop
Lodop是一款专业的WEB打印控件,其设计目标是简单易用、功能足够强大,开创WEB打印开发的新局面。Lodop设计者对WEB下的打印开发任务进行了分类汇总,高度抽象,设计出仅用几个功能函数,就可实现复杂的打印任务,尽量减少使用者的知识累赘。控件发布包有3个系统文件组成,全部功能用几个控件...
2024-01-10JavaWeb文件上传下载功能示例解析
在Web应用系统开发中,文件上传和下载功能是非常常用的功能,今天来讲一下JavaWeb中的文件上传和下载功能的实现。1. 上传简单示例Jsp<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%><!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="te...
2024-01-10热爱Spring的五个理由
15年前6月的一个闷热的早晨,我爬到一艘老式的玻璃纤维皮划艇中。它是如此古老,以至于有些小碎片差点插到了我的手指中,而且划桨长度大约是传统激流划桨的两倍。我游泳的时候要多过划船,但是这没有关系。15年之后,我仍然对它着迷。 大约2年前,我试用了在Hibernate站点上突出提到...
2024-01-10以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约编码隐患”影响分析报告
作者:LoRexxar'@知道创宇404区块链安全研究团队时间:2018年11月1日系列文章: 《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约规范问题”影响分析报告》《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约设计缺陷问题”影响分析报告》《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约编码安全问题”影...
2024-01-10C++ 二维数组的问题
虽然二维数组可以用二级指针表述,但是它这里的解释我不懂,哪个大佬翻译一下回答:指向指针的指针,其实很简单 T ** x意思只是,x的类型是T ,是一个指针,所以T **就是指向指针的指针。按照上面的例子,更严格的说,T ** x是指向一个数组的指针,只是这个数组的每个元素是指向另一个数组...
2024-01-10c#操作SQLServer2016 --- 字符串转换日期格式 问题
我用C#操作SQLServer 录入日期时间 如图:可是控制台给我显示了 (星期 和上午) 如图:导致了我录入SQLServer2016 失败 我的SQL日期时间格式如图:报错的原因如图:我的建表语句如图:意思就是我只想录入年月日 跟时间 星期 上午取消我就可以录入SQL回答:SQL端出生日期这种忽略时间的数据建议采用D...
2024-01-10怎么把这个图标变成vscode的图标?
默认用vscode打开js文件,前面的图表应该有vscode的图样,怎么改变?win7有,win10就没有回答:在文件上单击右键->打开方式->选择其他应用->选择vscode并勾选始终使用此应用打开...文件...
2024-01-10iOS 14 的画中画能否自定义?
画中画都是视频,但今天我看到一个APP它的画中画是一个时钟:我在 AVPlayerLayer 上添加自定义 layer,但是并没有add到画中画的浮窗上。如何实现这种功能?以及如何控制窗口的形状、如何旋转、如何隐藏系统按钮。回答:自定义画中画可以把画中画放在window上:window.addSubview(yourView)其它功能由于代码量...
2024-01-10微信公众号里采用七牛上传视频,部分Android手机出现不能选择视频文件的情况
1.微信公号开发设计到视频上传,采用七牛上传视频,发现在微信公众号里打开本地文件时部分手机(华为)不能选择视频文件,部分手机(魅蓝note2)直接调用相册只能选图片。2.七牛代码如下: var uploader = Qiniu.uploader({ runtimes: 'html5,flash,html4', browse_button: _t.options.obj.substring(1), ...
2024-01-10为什么AVAudioPlayer播放mp3时总会停在 prepareToPlay这个方法上?
昨天用avaudioplayer做播放音乐的功能,mp3是从服务器下载到本地再从本地读取数据,代码如下:-(void)initMusicPlayerWithMusicName:(NSString *)musicName{ NSError *err; NSData *musicData = [NSData dataWithContentsOfFile:[Util localUrlOfMusic:musicName]]; MYLog(@"data:%@",musicDa...
2024-01-10goland导包提示未使用
请教一个问题,我的初始化路由函数goland已经找到了,就像这样点进去也能找到定义的地方可是定义的地方却显示没有调用,这是为什么啊?现在已尝试过的办法,删除缓存,关机。...
2024-01-10Websocket连接失败
连接websocket的时候发出这个警告,导致没有连接成功,但是有时候会连接成功回答:操作顺序有问题把 需要先打开再链接 可能还没建立就链接去了 看看是否是因为异步影响的回答:socket会先执行一次http请求建立握手,然后再socket链接通信回答:你websocket是怎么写的呢???回答:Wss是https 是...
2024-01-10junit4单元测试servletContext空指针异常
如果把获取WEB路径的注释掉,单元测试就正常所以求助:如何配置单元测试避免servletContext空指针异常?回答:webApplicationContext为null。你不能在static的静态块中这样做。你应该使用spring的方式来初始化上下文,或者你自己初始化ApplicationContext。参考这个示例吧。单元测试没有WEB环境,所有的WEB对象...
2024-01-10