基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
日全食：最新规划指南
在99年中，首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄，但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放：观看此：您生活在日食的路径中吗？1：02您可能已经听说到8月21日，整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10
桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题，今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得，感兴趣的玩家一定不要错过，快来一起看看吧！桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10
C++实现约瑟夫环的循环单链表
约瑟夫环（约瑟夫问题）是一个数学的应用问题：已知 n 个人（以编号1，2，3...n分别表示）围坐在一张圆桌周围。. 从编号为 k 的人开始报数，数到 m 的那个人出圈；他的下一个人又从 1 开始报数，数到 m 的那个人又出圈；依此规律重复下去，直到剩余最后一个胜利者。. 例如：有10个人围成一圈进行...
2024-01-10
C++实现删除txt文件中指定内容的示例代码
默认明白C++的文件输入输出流方法：新建一个中间文件，逐行读取原文件(test.txt)的内容并写入到中间文件(temp.txt)，遇到需要删除的内容则跳过。再将中间文件的内容写入原文件，删除中间文件。fstream in("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\test.txt", ios::in);//原文件 fstream out("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\temp.tx...
2024-01-10
vue开发树形结构组件(组件递归)
本文实例为大家分享了vue开发树形结构组件的具体代码，供大家参考，具体内容如下需求一个页面，要显示商品分类，同时每个分类下面还拥有若干子类，子类也可以有子类。要实现全选单选，子类被逐个全选父类也要标记选中。第一反应就是树形结构，和递归调用。曾经在做WPF时记得有现成的组...
2024-01-10
vue项目中js-cookie的使用存储token操作
1、安装js-cookie# npm install js-cookie --save# yarn add js-cookie2、引用（需要的文件）import Cookies from 'js-cookie' const TokenKey = 'Admin-Token' export function getToken() { return Cookies.get(TokenKey)} export function setToken(tcuncuoken) { return Cookies.set(To...
2024-01-10
Golang HTTP 服务平滑重启及升级的思路
Golang HTTP服务在上线时，需要重新编译可执行文件，关闭正在运行的进程，然后再启动新的运行进程。对于访问频率比较高的面向终端用户的产品，关闭、重启的过程中会出现无法访问（nginx表现为502）的情况，影响终端用户的使用体验。实现的一般思路一般情况下，要实现平滑重启或升级，需要执...
2024-01-10
分析PHP的垃圾回收机制
如果用过C语言，那么申请内存的方式是malloc或者是calloc，然后你用完这个内存后，一定不要忘了用free函数去释放掉，这就是传说中手动垃圾回收，一般都是扫地神僧用这种方式。很多高层次语言中，你这辈子都是接触不到内存管理的，比如世界上最好的语言php，这种语言替你管理了内存，你就安安心...
2024-01-10
laravel 操作数据库常用函数的返回值方法
1、insert/insertGetIdinsert函数的返回值为boolean类型：成功为true,失败为falseinsertGetId函数的返回值为整型：成功为插入时的ID值，失败为…DB::table('users')->insert( ['name' => '上官帝文1', 'age' => 99]);DB::table('users')->insertGetId( ['name' => '上官帝文2', 'age' => 98]);2、update/delete该函数返回修改成功记录的条数DB:...
2024-01-10
使用jenkins一键打包发布vue项目的实现
目录jenkins的安装安装更换端口号（默认运行在8080端口）基础配置发布vue项目安装插件-nodejs配置nodejs插件创建任务jenkins的安装Jenkins是一款开源 CI&CD 软件，用于自动化各种任务，包括构建、测试和部署软件。Jenkins 支持各种运行方式，可通过系统包、Docker 或者通过一个独立的 Java 程序。安装这里的...
2024-01-10
微信小程序实现星星评分效果
本文实例为大家分享了微信小程序实现星星评分的具体代码，供大家参考，具体内容如下思路很简单，小星星都是一张张独立的图片，点击的时候改变图片的路径就可以了。我是用背景图片做的，先给盒子设置背景图片为灰色的小星星，盒子是根据js文件中的stars数组循环出来的，根据flag的值确定是...
2024-01-10
详解Maven环境的搭建与idea配置
本文主要介绍了Maven环境的搭建与idea配置，分享给大家，具体如下：Maven 下载： http://maven.apache.org/download.cgiMaven 中央仓库地址：http://search.maven.org 配置maven环境变量M2_HOME：D:\workspace\maven\apache-maven-3.0.5Path：;%M2_HOME%/bin;检查是否成功，打开CMD：Mvn -vmvn install 会将项目生成的构件安装到本地Maven...
2024-01-10
Java技术长久占居主要地位的12个原因
我们很容易就会遗忘那些曾经在猿群中大热而又被各种新技术掩盖直至堙灭的技术的价值。就拿COBOL这个老猿们当年所用的神器来说，就跟条死鱼一样被现代猿基本这么形容：没价值，腥臭，过时了，对你没好处。Java 作为现代猿的中坚力量在这点上可能会成为下一个COBOL。有关JAVA的技术卖出多少本书...
2024-01-10
java中调用GDAL DLL的实现方法
步骤：1、编译GDAL（编译过程忽略）。2、将编译过后的动态链接库拷贝到{JAVA_HOME}\jre\bin目录下，如下图： 3、将编译过后的gdal.jar引入java工程，测试调用，代码如下： 代码如下: @Override protected boolean doIsAvailable() throws Throwable { System.loadLibrary("gdaljni"); return true; }...
2024-01-10
Java获取一维数组的最小值实现方法
编写程序，实现接受用户在文本框中输入的单行数据。这些数据都是整数数字，以空格进行分隔，空格数量不限。并将这些数据分割成一维数组，再从数组中提取最小值显示在界面中。思路是先对用户的输入进行验证，即先用trim()函数过滤用户输入字符串的左右空格，若结果为空字符串则用JOptionPane类...
2024-01-10
java中UDP简单聊天程序实例代码
学过计算机网络通信的都知道，计算机之间传送数据由两种，即TCP通信和UDP通信。TCP是可靠的面向连接的通信协议，二UDP是不可靠的面向无连接的通信协议。java中有基于TCP的网络套接字通信，也有基于UDP的用户数据报通信，UDP的信息传输速度快，但不可靠！基于UDP通信的基本模式：（1）将数据打包...
2024-01-10
目前哪个开发语言能跨平台开发原生app
就是一次开发后可以在安卓，ios及pc上运行的？续问1？如果考虑上手快，小项目（网站移动版相似），用哪种开发又快又好呢（主要考虑快，一次代码到处发布）？？？续问2？如果在以上基础还考虑未来的升级等的话，考虑哪 种开发？回答：语言的话,楼主心里应该已经有答案了,没错.就是JS.但是rea...
2024-01-10
在自定义的CellViewController中设置ViewController类的delegate时报错？
如图所示，我已经导入了ViewController的头文件，为什么还会有这个报错呢...求解。（xCode重启好几次了）回答：啊，终于找到错误了，我贴的图没有完全显示错误的内容。其实是一个循环引用的错误，我在ViewController.h里import了CellViewController.h同时在CellViewController.h里面又import了ViewController.h结果导致了上...
2024-01-10
访问七牛下载链接下载apk出现{"error":"download token auth failed"}
同一个资源有时候能下载有时候不能下载（目前发现不能下载的就当前一个），key是上传之后存在我们mysql表里的，我下载的时候从表里取key，然后拼接下载链接。func (mac *Mac) Sign(data []byte) (token string) {h := hmac.New(sha1.New, mac.SecretKey)h.Write(data)sign := base64.URLEncoding.EncodeToString(h.Sum(nil))return fmt.Sprintf("%s:...
2024-01-10
Android collapsingTablayout viewpager中下方会有白色空隙，导致布局加载不满
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" a...
2024-01-10
求高手点拨一个Java SWING的IM系统实验的错误解决方案。
高手，您好：小弟遇到的代码场景为：制作了一个Java SWING技术结合Socket技术实现的IM通信实验。通信为双向全双工通信，通信方分为S端和C端。下面，小弟贴出小弟的全部实验源代码，请高手指导。package pack.Server;import java.awt.Dimension;import java.awt.Toolkit;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.Act...
2024-01-10
看《Java编程思想》时的一点疑问
《Java编程思想》第四版中文版46页有这样一句话：英文版也是这个表述。这句话是什么意思？回答：即执行String s= "string " + false;后字符串 s 的值为"string false"。false作为布尔值被转换成了字符串"false"，true同理。回答：当有String类型的变量时，得到的结果会是String，+，运算符做了点啥回答：字符串加...
2024-01-10
