基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
日全食：最新规划指南
在99年中，首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄，但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放：观看此：您生活在日食的路径中吗？1：02您可能已经听说到8月21日，整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10
桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题，今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得，感兴趣的玩家一定不要错过，快来一起看看吧！桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10
Openlayers实现测量功能
本文实例为大家分享了Openlayers实现测量的具体代码，供大家参考，具体内容如下由于公司项目需要使用到openlayers，就开始学习了openlayers，其中有一个需求需要用到测量功能，就参考《WebGisOpenlayers全面解析》写了一个小demo，话不多说，直接上代码：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" c...
2024-01-10
Vue循环中多个input绑定指定v-model实例
Vue.js中提供了v-model可以双向绑定表单元素,这个方法可以非常方便的获得输入的值,但是有时候表单元素需要循环生成,在循环中要怎样获得指定输入框的值呢这里介绍两种：一种是v-for中循环生成的输入框,一种是在element-table中生成的输入框在循环中只要给定的v-model不一致就可以为输入框分别绑定,在...
2024-01-10
IDEA通过maven构建JavaWeb项目步骤详解
介绍 maven是用来管理项目的工具。我们可以通过maven来管理我们项目中jar包的依赖，也可通过maven来构建项目，提高了项目的可移植性，是当下JavaWeb项目开发不可缺少的工具。下面就来简单学习一下怎么通过idea中的maven来构建一个JavaWeb项目。maven构建JavaWeb项目步骤1.打开idea开发工具，选择File-》New-...
2024-01-10
详解重试框架Spring retry实践
spring retry是从spring batch独立出来的一个能功能，主要实现了重试和熔断。对于重试是有场景限制的，不是什么场景都适合重试，比如参数校验不合法、写操作等（要考虑写是否幂等）都不适合重试。远程调用超时、网络突然中断可以重试。在微服务治理框架中，通常都有自己的重试与超时配置，比如dub...
2024-01-10
IntelliJ IDEA像Eclipse一样打开多个项目的图文教程
我们做项目实际中经常会遇到这样的情况，创建一个common项目（Maven项目）作为公用项目，common中有很多工具类可以供其它多个项目调用。例如，把common、service都单独拆开成独立的Maven项目，供其它的项目使用，通过jar的方式被其它项目通过Maven引用。现在web项目需要引用common和service，如果IDEA分别单...
2024-01-10
Java实现图片验证码具体代码
本文实例为大家分享了Java图片验证码代码，供大家参考，具体内容如下网页显示效果: index.jsp 使用两种方式强制图片更新： 1、设置图片输出时不缓存。 2、用js改变请求的地址。<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%><html> <head> <title>第一个web项目的主页</title> <script type="text/jav...
2024-01-10
java获取各种路径的基本方法
本文实例为大家分享了java获取不同路径的方法，供大家参考，具体内容如下package com.ygh.blog.realpath;import java.io.File;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.net.URL;import java.util.Properties;/** * 获取java下面的路径的演示 */import org.junit.Test;public class RealPathTe...
2024-01-10
java 抽象类与接口的区别介绍
抽象类与接口的区别抽象类包含抽象方法的类就是抽象类，声明的语句：abstract class必须是public protected接口对行为的抽象，声明语句：interface抽象方法的修饰符：public abstract成员变量的修饰符：public static final语法层面抽象类中可以包含成员方法的实现细节，而接口中只能存在抽象方法－public abs...
2024-01-10
Java 生成二维码的工具资料整理
1. 使用SwetakeQRCode在java/>Java项目中生成二维码 http://swetake.com/qr/ 下载地址或着 http://sourceforge.jp/projects/qrcode/downloads/28391/qrcode.zip 这个是日本人写的，生成的是我们常见的方形的二维码可以用中文 如：5677777ghjjjjj 有朋友问我要这个图片生成的代码，我就在网上搜索然后整理了一个类，首先要把...
2024-01-10
Windows下apache ant安装、环境变量配置教程
一、安装ant到官方主页http://ant.apache.org下载新版（目前为Ant1.8.1）的ant，得到的是一个apache-ant-1.8.1-bin.zip的压缩包。将其解压到你的硬盘上，例如：C:\apache-ant-1.8.1。二、配置环境变量window中设置ant环境变量：ANT_HOME C:/ apache-ant-1.8.1path C:/ apache-ant-1.8.1/binclasspath C:/apache-ant-1.8.1/lib注...
2024-01-10
关于Eclipse 3.0的插件自动构建简介
1.基本信息 摘要： Eclipse 提供了在Eclipse IDE外自动构建的能力。Eclipse本身也是采用这种方式构建的。本文将分享Eclipse自动构建的一些经验，详细介绍Eclipse插件开发的自动编译过程。 环境要求：本文是基于Eclipse 3.0环境进行描述的。如果你使用的是其他版本的Eclipse，在试验时你可能需要对...
2024-01-10
Java设计模式之迭代器模式
一、 引言 迭代这个名词对于熟悉Java的人来说绝对不陌生。我们常常使用JDK提供的迭代接口进行java collection的遍历：Iterator it = list.iterator();while(it.hasNext()){ //using “it.next();”do some businesss logic} 而这就是关于迭代器模式应用很好的例子。 二、 定义与结构 迭代器（Iterator）模式，...
2024-01-10
在Video Canvas上绘制图形
我们经常使用MMAPI提供的功能播放视频或者拍照图片，这时候可能希望在Video Canvas上绘制一些菜单或者图形。本文介绍如何在SonyEricsson的机型上完成上面的特性。在SonyEricsson JP7的机型上，实现上面的特性非常容易。只需要在初始化VideoControl的时候指定一些特定的参数即可。例如videoControl.initDisplayMode(Vi...
2024-01-10
CVE--26411 在野样本中利用 RPC 绕过 CFG 缓解技术的研究
作者：曹 磊（@iamelli0t）/ 深信服南研安全研究团队原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/vDg86ln_onz4fCr5s_7sFQ一、漏洞概述浏览器渲染进程漏洞利用的一般思路是：在利用漏洞获得用户态任意地址读写权限后，通过篡改DOM、js等对象的虚表函数指针劫持程序执行流，通过ROP链调用VirtualProtect等Win32 API，修改保存...
2024-01-10
垃圾钓鱼邮件活动：通过 paste.ee 和 Excel 文件向德国用户发送 Netwire RAT 恶意软件
原文：Spam campaign: Netwire RAT via paste.ee and MS Excel to German users译者：知道创宇404实验室翻译组G DATA发现了在德国的垃圾邮件活动，它通过PowerShell在Excel文档中传递NetWire RAT恶意软件。这些邮件伪造了德国的快递服务DHL。DeepRay警报：对德国客户的攻击2020年4月13日中午，我们的监测系统创建了一个警报，...
2024-01-10
Eleethub：使用 Rootkit 进行自我隐藏的加密货币挖矿僵尸网络
原文：Eleethub: A Cryptocurrency Mining Botnet with Rootkit for Self-Hiding译者：知道创宇404实验室翻译组Unit 42研究人员发现了一个新的使用Perl Shellbot的僵尸网络活动，旨在挖掘比特币，同时使用专门制作的rootkit以避免检测。该僵尸网络传播的方式是将一个恶意的shell脚本发送到一个受攻击的设备，然后该设备下...
2024-01-10
JAVA JNDI 注入知识详解
作者： 天融信阿尔法实验室 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/TJTOh0q0OY-j6msP6XSErg 一、前言在漏洞挖掘或利用的时候经常会遇见JNDI,本文会讲述什么是JNDI、JNDI中RMI的利用、LDAP的利用、JDK 8u191之后的利用方式。二、JNDI简介JNDI（The Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口）是一组在Java应用中访问...
2024-01-10
EOS 回滚攻击手法分析之黑名单篇
作者：yudan@慢雾安全团队公众号：慢雾科技事件背景2018 年 12 月 19 日，众多游戏类 DApp 遭遇交易回滚攻击，其中包括 BetDice，EOSMax，ToBet 等。按当时 18 元人民币的价格计算，损失超过 500 万人民币。期间 BetDice 通过链金术平台发出多次公告，一度造成恐慌。与此同时，慢雾安全团队对交易所和中心...
2024-01-10
如何禁止编辑php文件时，调用python的tag补全？
我在编辑php文件时，按下 ctrl+x ctrl+]发现系统调用的是python 相关的函数。回答：参见：http://www.cnblogs.com/marcht...需要在配置中加上filetype plugin on开启文件格式识别另外，文件格式识别是基于你的文件扩展名的所以，如果你文件扩展名为.py那提示的必然是Python的语法可能你打开了一个.py扩展名的...
2024-01-10
vim色彩太花了，不要色彩
vim太花了，我想简洁，不要任何色彩，字体全部正常白色，如何做到？回答：如果只是想改当前的窗口，直接执行如下命令：:syntax off:colo eveningcolo把主题改成晚上，才有黑色背景和白色的字回答：在/etc/ 下面，有个名为vimrc的文件，里面可以自己设置开启和关闭语法高亮- -回答：命令行输入：cat ...
2024-01-10
