基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10Laravel自定义 封装便捷返回Json数据格式的引用方法
一般返回数据格式 return response()->json(['status' => 'success','code' => 200,'message' => '关注成功']); return response()->json(['status' => 'fail','code' => 500,'error' => '关注失败',]);基类控制器<?phpnamespace App\Http\Controllers;use Illuminate\Foundation\Bus\DispatchesJob...
2024-01-10js实现网页计算器
如何在利用HTML,css和js的知识制作一个简单的网页计算器呢?一个计算机中具备了:计算机整体框输入框输入按钮计算机整体框:/*设置div样式*/ #showdiv{ border: solid 1px; border-radius: 5px; width: 350px; height: 400px; text-align: center; margin: auto;/*设置居中*/ margin-top: 50x; background-color: rgb(214, 2...
2024-01-10可拖拽组件slider.js使用方法详解
基于 mithril.js ,javascript ,scss写一个可拖动的滑块组件,供大家参考,具体内容如下问题描述:需求需要实现一个可拖动的滑块组件,但是又不能用UI框架,只好自己动手写一个了。 废话不多说,直接上代码。技术要求:需要有mithril.js,javascript,scss技术基础。js及页面代码。var m = require("mithril");re...
2024-01-10如何通过Proxy实现JSBridge模块化封装
最近公司在做一个项目,通过把我们自己的Webview植入第三方APP,然后我们的业务全部通过H5实现。至于为什么不直接用第三方APP WebView,主要是身处金融行业,需要做一些风控相关功能。由于是Hybrid APP的性质,所以web与Native的通信是无法避免的;而为什么我要封装jsBridge,主要在于下面两点:公司APP的J...
2024-01-10java实现ATM取款项目
项目要求: 1、用户需要从控制台输入账号密码,账号或者密码不正确报异常 2、每日取款的金额有限制(100,30000),否则报异常 3、每次取款都要有记录,并在下一次取款时显示出来思路: 1、先在“银行类”里生成一些用户(跳过了注册环节) 2、可使用List集合存储取款日志...
2024-01-10Javaweb实现上传下载文件的多种方法
在Javaweb中,上传下载是经常用到的功能,对于文件上传,浏览器在上传的过程中是以流的过程将文件传给服务器,一般都是使用commons-fileupload这个包实现上传功能,因为commons-fileupload依赖于commons-io这个包,所以需要下载这两个包commons-fileupload-1.2.1.jar和commons-io-1.3.2.jar。1、搭建环境创建Web项目,将包...
2024-01-10简要分析Java的Hibernate框架中的自定义类型
最近看到hibernate的自定义类型,这个以前没接触过,在这里记录一下,当是对自己知识的巩固,也让没有接触过的朋友一起学习研究一番。 1)自定义类型,顾名思义,当然就是由于内部的类型不满足需求,而自己来进行实现的类型。这种情况不多,但我们还是有必要学习一下,技多不压身嘛。也学...
2024-01-10java模仿windows计算器示例
这个计算器的界面模仿Windows自带的简易计算器,包括交互界面和和对各种输入的响应。目前尚未实现菜单栏和记忆类按钮的功能 代码如下:import java.awt.Color;import java.awt.Container;import java.awt.GridLayout;import java.awt.Insets;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import javax.swing.J...
2024-01-10Interplanetary Storm Golang 僵尸网络
译者:知道创宇404实验室翻译组原文链接:https://www.bitdefender.com/files/News/CaseStudies/study/376/Bitdefender-Whitepaper-IPStorm.pdf 摘要:Bitdefender的研究人员发现Interplanetary Storm Golang僵尸网络可以用作高度匿名的proxy-network-as-a-service和基于订阅的模型租用。攻击者精通使用Golang和开发实践,并且善于隐藏管理节点...
2024-01-10Apache Solr Velocity 模板注入漏洞深度分析
作者:天融信阿尔法实验室公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/h9bhovkDoVdq6HHJcoREvg1 漏洞分析环境搭建漏洞分析环境搭建需要工具IDEAApache AntApache Solr8.2.0源码Apache Solr8.2.0服务端ChromeBurp2 Apache solr简介和漏洞复现首先先简单介绍一下Apache SolrApache Solr是一个强大的搜索服务器,它支持像API一样的REST。 S...
2024-01-10黑雀攻击:深度分析并溯源 Dofloo 僵尸物联网背后的“黑雀”
作者:启明星辰ADLab公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/5eUgB6uAg60PmwyVLm3yOA引言2019 年 4 月开始,启明星辰ADLab 观察到 Confluence 远程代码执行漏洞 CVE-2019-3396 被 Dofloo 僵尸网络家族用于攻占设备资源,Confluence 是一个专业的企业知识管理与协同软件,常用于构建企业 wiki。本次漏洞是由于 Confluence Server 和 Conflue...
2024-01-10关于C语言unsigned int 的问题
在学习C语言的过程中发现了如下问题:程序a :编译没警告,下面是结果程序b :问题: 将一个32位的二进制数的每一位都写成1的结果就是4294967295,按理来说这是属于unsigned int的范围,但是为什么会报错呢?很不理解。回答:原因在于 你源代码里指定的4294967295这个数字 没有被编译器当作一个int来...
2024-01-10一个算法的输出问题问题
题目的意思是子节点需要用()来包裹。举例来说,二叉树[root,left,right],则转换为root(left)(right)。如果只有left为空节点,则输出root()(right);如果只有right为空节点则可以忽略右节点的(),输出为root(left)。//先序遍历;int len=0; //统计字符的个数; void dfs(struct TreeNode *root ,char *str){ int val=0; char tem[2...
2024-01-10c++模板类使用 头文件编译
//linkstack.h##ifndef LINKSTACK_H_INCLUDED##define LINKSTACK_H_INCLUDED##include<iostream>using namespace std;template <typename T>class LinkStack{private: T* mc_lin; //栈指针 int mc_size; //最大容量 int mc_top; //栈顶public: LinkStack(const LinkStac...
2024-01-10iOS oc collectioview 的headerview 为什么会和nav bar 出现一段距离 ?
viewcontroller中加入collectionview这个问题如果是tableview的话 是adjustview就好了这个collection view怎么解决啊 求大神回答:请设置contentedgeinsets这个跟group的uitableview header和navbar有距离一样。回答:-64就好了回答:谢谢大伙了 我在view controller的adjust scroll view insets 修改就好了...
2024-01-10美团手机app中城市名称旁边的符号是哪个怎么打出来?
回答:Swift: let leftBtn = UIButton(type: UIButtonType.Custom) leftBtn.frame = CGRectMake(0, 0, 65, 35) leftBtn.setImage(UIImage(named: "icon_xm_homepage_downArrow"), forState: UIControlState.Normal) leftBtn.adjustsImageWhenHighlighted = false// ...
2024-01-10苹果手机微信小程序和APP访问h5偶发性很卡,手机浏览器却正常的定位分析
问题描述这个问题解决起来应该很棘手,问题是这样的:我们开发了一个网站https://www.dichanw.com/wap,客户端有h5, android app, iOS app, app其实是浏览器壳,最后访问的还是h5,另外还有微信小程序,数据请求接口和h5是一样的。最近一段时间,苹果手机偶发出现卡顿现象,就是打开页面加载各种资源文件比...
2024-01-10自定义表单系统 如何设计数据库
问题描述需求是这样的:1、由客户来根据需求设计表单内容样式 点击保存后 前端可以生成JSON格式数据,JSON数据如下:{ "list": [ { "type": "input", "options": { "width": "100%", "defaultValue": "", "required": true, "data...
2024-01-10如何根据id查找该对象字段的值 而不是查找对象全部信息?
mysql可以指定select 后面的字段mongo 通过java 怎么实现该功能 比如我要根据c_oid得到c_title java代码怎么写?回答:就是普通的查询,参考官方文档呐。回答:这里讲的很详细http://mongodb.github.io/mong...譬如下面这样fields include包含你想要返回的字段collection.find(eq("c_oid", "****")) .projection(fields(i...
2024-01-10Android弹出软键盘时底部菜单与ScrollView冲突的问题
如图所示,应用底部有个菜单,上面是个ScrollView,弹出键盘是我希望菜单跟随着键盘移动到上面,但是此时会遮挡输入光标。比如,我点了test12,焦点处于test12上,但是正好被菜单给挡住了,有什么好的办法解决这个问题吗? <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com...
2024-01-10