基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10vue抽出组件并传值实例
使用父组件向子组件传值的方式1,抽出的组件以及写法2,注册使用的父组件以及传值,父组件return images补充知识:vue如何抽取公共组件并全局注册项目的抽象程度越高,代码修改起来就越方便,如何抽取一个公共的组件并且全局注册呢?步骤结构图公共组件代码<template> <img class="wordLook" :src...
2024-01-10vue keep-alive 动态删除组件缓存的例子
业务需求: 切换tab页标签的时候(路由前进的时候),缓存当前组件数据,关闭tab页标签的时候清除组件缓存。实现:1、先在store的state里面设置一个要缓存数组2、在进到子页面的时候,更新store的数组,把将要缓存组件的name(注意:是组件的name,并不是路由的name),装进数组3、当前组件的route-vie...
2024-01-10BitmapData.js 基于 Canvas 强大的位图特效处理插件
BitmapData.js 是一个 JavaScript 插件,使用 HTML5 中新加入的 Canvas API 实现类似 ActionScript 3 中的 BitmapData 类,可以对位图制作很多好看的特效。BitmapData 特点BitmapData.js 拥有丰富的功能,下面来简单介绍一下:位图通道显示位图的单一通道多个层叠加滤镜,例如反色、正片叠底、柔光等可计算 GPU,创建多...
2024-01-10Linux系统中CPU占用率较高问题排查思路与解决方法
前言作为 Linux 运维工程师,在日常工作中我们会遇到 Linux服务器上出现CPU负载达到100%居高不下的情况,如果CPU 持续跑高,则会影响业务系统的正常运行,带来企业损失。很多运维的同学遇到这种状况往往会不知所措,对于CPU过载问题通常使用以下两种方式即可快速定位:方法一第一步:使用top...
2024-01-10vue项目实现设置根据路由高亮对应的菜单项操作
高亮显示菜单是很常见的一个场景首先,在router-link标签上绑定对应的路径然后在css里面设置router-link-active类的样式即可切换路径的时候高亮对应的菜单也可以在router路由数组里面设置meta信息,然后根据这个信息来判断是否高亮(这里可以循环生成菜单,不过我没有写)只是说一下思路这样即...
2024-01-10antd-日历组件,前后禁止选择,只能选中间一部分的实例
antd-日历组件,前后禁止选择,只能选中间一部分:dateDisabledDate(current) { // 需求有效期的禁止选择时间 if (this.state.sailingtimeValue != null && this.state.sailingtimeValue.length != 0) { return current && (current < moment().subtract(1, 'd').add(1, "M") || current > moment(this.state...
2024-01-10Ubuntu 15下安装Eclipse经验分享
一、下载软件Eclipse官网: http://www.eclipse.org/downloads/上面是windwos版本的,因为我是在本地电脑操作的,如果用ubuntu浏览器进入的话就会默认显示linux版本。如果想下以前的老版本的话右边有相应的版本可下载或者上这下: http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/这下的是Neon版本,大概有220M多下载之后...
2024-01-10JavaMail入门教程之创建邮件(2)
JavaMail API使用javax.mail.Message类来表示一封邮件,Message类是一个抽象类,所以我们需要使用其子类javax.mail.internet.MimeMessage类来创建Message类的实例对象,如果我们创建的是一个简单文本邮件,那么MimeMessage类就可以满足我们的需求了,但是如果需要创建一封包含内嵌资源或者是带附件的复杂邮件,则需要...
2024-01-10一个简易的Java多页面队列爬虫程序
之前写过很多单页面python爬虫,感觉python还是很好用的,这里用java总结一个多页面的爬虫,迭代爬取种子页面的所有链接的页面,全部保存在tmp路径下。 一、 序言实现这个爬虫需要两个数据结构支持,unvisited队列(priorityqueue:可以适用pagerank等算法计算出url重要度)和visited表(hashset:可以快速...
2024-01-10模仿百度红包福袋界面实例代码
新年到新年到,红包抢不停。在我抢红包的时候意外的发现了百度的福袋界面挺不错的,于是抽时间专门写篇文章来完成百度红包界面吧。当然啦,这其实就是解锁界面的进化版本。不过其包含的知识点还是挺多的,写篇博文记录一下看看具体有哪些技术点啦。看看百度的效果图:1.编程思路看看界...
2024-01-10java文件对话框过滤特定文件类型示例
思路分析:因为是窗体应用,首先看视图层。需要一个按钮控件JButton用来选择文件夹;需要一个标签控件JLabel用来显示选择的路径;需要一个标签控件JLabel提示用户输入什么;需要一个文本框控件JTextField供用户输入文件类型;需要一个表格控件JTable显示选中目录下指定类型的文件。对于按钮控件,为...
2024-01-10Java编程实现列表框元素动态变化
摘 要 本文针对Java语言的特点,提出了在程序中动态添加和删除列表框中的列表元素并在结束操作时获取列表元素的实现方法,并给出了具体开发的实例。 关键词 Java 列表框 引言 Java是一种纯粹的面向对象的编程语言,由于具有良好的移植性已经成为程序员开发应用系统的常用工具...
2024-01-10KVM的执行引擎--栈和帧 、指令集
接下来的两篇将介绍在KVM中字节是如何执行的,这是KVM中比较核心的内容,分为两部分来讲,本篇先介绍虚拟机中的栈和帧是如何实现的。 首先来看一些全局指针,在头文件kvm/vmcommon/h/interpret.h中定义有以下结构:struct GlobalStateStruct { BYTE* gs_ip; /* Instruction pointer (progr...
2024-01-10如何在Selenium Python中处理警报提示?
本文概述警报方法如何使用Selenium Python对警报提示进行操作?Selenium的Python模块旨在通过Python执行自动测试。警报是一种在浏览器中显示弹出窗口的方式, 用于接收数据或显示数据。 Selenium提供了处理各种警报的方法。selenium.webdriver.common.alert.Alert类(驱动程序)处理Selenium Python中的所有警报。它包含...
2024-01-10来自 Mustang Panda 的攻击 我兔又背锅了!
作者:高级威胁研究团队@深信服千里目安全实验室原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/gN7cUwfy4q_wVOuTn13Sxw1. 概述Mustang Panda 是CrowStrike最早披露的一个APT攻击组织,这个组织主要使用的后门是PlugX,CobaltStrike。因为PlugX被人溯源到是一个中国人开发的。所以很多安全公司发现有使用了PlugX了的攻击,就宣称这些...
2024-01-10C++ 渐进方法的定义问题
(p(n),q(n))执行步数,括号里面怎么能说,p(n)渐进地优于q(n)呢。lim指出q(n)/p(n)已经无限趋于0,此时q(n)应该渐进地优于p(n)。...
2024-01-10如何隐藏vscode在rn项目中显示的"type arguments" 只能在 .ts 文件中使用。”的警告?
如图,运行代码没有问题,但是看着很烦:回答:在 vsCode 设置中 搜索javascript.validate 选择 TypeSript 中的 js验证 去掉 勾选即可回答:你的电脑没有安装typescript执行:$npm install -g typescript就不会报错了...
2024-01-10iOS 里 UIScrollView 不能滚动到最下方
我在一个UIViewController中 加了一个UIScrollView在UIScrollView 里面我加入了几个 ImageView 我设置了UIScrollView 的 contentSize为 这几个ImageView的高度之和,但是为什么在滚动的时候 屏幕滚动不到最后一个图片的下边缘。所以我想问 这个contentSize是否要包含navbar的高度以及 如何使用UIScrollView下面的这个图和问题...
2024-01-10UIScrollView里面嵌套UITableView这种结构是否合理?
类似网易新闻和lofter这种多标签滚动切换的效果,我以为是在scrollview上添加tableview来实现的, 但这样实现感觉会导致ViewController臃肿不堪, 实现delegate和datasource也比较混乱;想听听大家对于架构这种界面有什么样的建议,能提高代码的复用还有把代码剥离放到合适的地方;真的好想写出结构清晰美观的代码...
2024-01-10谁能谈谈MVC MVVM在iOS里面的应用
自从面试了之后,被问到这个问题,基本上答得很模糊. 到底怎么样才算比较好的理解这两个框架?如何真正使用好呢回答:安利一下:MVVM 模式及 ReactiveCocoa回答:准确的说 MVC和MVVM是两种设计模式,而并非框架。有基于MVC或者MVVM设计模式的框架设计理念这个东西,看看这篇知乎文章吧希望能帮到你...
2024-01-10