基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10论 PHP 常见漏洞
首先拿到一份源码 肯定是先 install 上。 而在安装文件上又会经常出现问题。一般的安装文件在安装完成后,基本上都不会自动删除这个安装的文件,我遇到过的会自动删除的好像也就 qibocms 了。其他的基本都是通过生成一个 lock 文件 来判断程序是否安装过了,如果存在这个 lock 文件了 就会退出了。...
2024-01-10Sass 基础 颜色函数
色彩是设计的一个美妙元素和一个至关重要的工具,同时他能帮助你更好的抓住您的客户。更为重要的是,色彩能帮你表达某些特定的情感,把用户视线带到特点的地方或者帮助你传达信息。在 Web 设计中,主要依靠颜色来表达你的色彩。如果你只是直接丢一堆颜色给用户,他们也不会集中注意力在你的...
2024-01-10OwlCarousel 基于 jQuery 幻灯片轮播插件
Owl Carousel 是一个强大、实用但小巧的 jQuery 幻灯片插件。特点它具有一下特点:兼容所有浏览器支持响应式支持 CSS3 过度支持触摸事件支持 JSON 及自定义 JSON 格式支持进度条支持自定义事件支持延迟加载支持自适应高度Owl Carousel 提供了众多的参数、回调函数及自定义事件(具体请往下浏览)...
2024-01-10NodeJS 使用 svg-captcha 包生成图形验证码
svg-captcha 是一个非常实用的工具,能够很轻松的生成我们日常使用的图片验证码,灵活的参数配置能够满足我们项目特别的需求,在 node.js 中生成 svg 格式的验证码。什么情况下使用SVG验证码?无法使用 google recaptcha无法安装 c++ 模块安装npm install --save svg-captcha使用方法var svgCaptcha = require('svg-captc...
2024-01-10deepin20.1系统安装MySQL8.0.23(超详细的MySQL8安装教程)
下载MySQL-8.0.23点击下载:mysql-8.0.23-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz解压MySQL的安装包到一个目录(这里我选择的是:/usr/local)sudo tar -Jxv -f /home/×××shanlin/Downloads/mysql-8.0.23-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz -C /usr/local/注意:/home/×××shanlin/Downloads/ 是我的浏览器保存文件的目录创建软链接(操作方便:可以认...
2024-01-10MySQL使用的常见问题解决与应用技巧汇总
前言在MySQL日常开发或者是维护中,有一些问题或是故障往往是难以避免的,如丢失密码、表损坏。在此总结一下常见的问题,以备今后所需。一、 忘记 MySQL 的 root 密码1. 登录到数据库所在的服务器,手工 kill 掉 mysql 进程。(1) 登录到数据库所在的服务器,手工 kill 掉 MySQL 进程:root@bogon:/data/mysq...
2024-01-10MySQL5.5.27安装图文教程
一、MYSQL的安装1、打开下载的mysql安装文件mysql-5.5.27-win32.zip,双击解压缩,运行“setup.exe”2、选择安装类型,有“Typical(默认)”、“Complete(完全)”、“Custom(用户自定义)”三个选项,选择“Custom”,按“next”键继续3、点选“Browse”,手动指定安装目录4、填上安装目录,我的是...
2024-01-10PhpStorm + phpstudyV8 +XDebug的教程详解
WNMP(Windows+Nginx+Mysql+Php)环境安装操作:1、安装phpStudy 1.1、下载phpStudy下载地址:www.xp.cn/解压后运行exe进行安装,我的安装目录是:D:\phpstudy_pro1.2、配置环境:在桌面启动小皮进行配置,我的配置如下:首页面板:启动"WNMP"网站面板:PHP版本环境面板:数据库、PHP运行环境2、安装PhpStorm2020 2.1...
2024-01-10详解Angular组件生命周期(一)
目录概述一、钩子的调用顺序二、onChanges钩子三、变更检测机制和DoCheck()钩子概述组件声明周期以及angular的变化发现机制红色方法只执行一次。变更检测执行的绿色方法和和组件初始化阶段执行的绿色方法是一个方法。总共9个方法。每个钩子都是@angular/core库里定义的接口。import { Component, OnInit ...
2024-01-10JavaScript Blob对象原理及用法详解
Blob是JavaScript内建对象,表示不可变的原始数据,类似文件的对象。blob是表示原始数据的不可变对象,这些数据不一定是JavaScript原生格式的,文件接口基于Blob,继承Blob功能并将其扩展为支持用户系统上的文件。Blob有很多用途:可以从网络的内容创建。可以保存到磁盘或从磁盘读取。例如,它们是...
2024-01-10Java异常简介和架构_动力节点Java学院整理
Java异常简介 Java异常是Java提供的一种识别及响应错误的一致性机制。 Java异常机制可以使程序中异常处理代码和正常业务代码分离,保证程序代码更加优雅,并提高程序健壮性。在有效使用异常的情况下,异常能清晰的回答what, where, why这3个问题:异常类型回答了“什么”被抛出,异常堆栈...
2024-01-10Java easyui树形表格TreeGrid的实现代码
自己搞了一下午,终于用JAVA实现了数据网格。记录一下实现的代码。(PS:此处的easyui是1.5版本,楼主只贴了核心的代码)实现图JSP页面<head>//权限列表$( document ).ready(function(){ var parentId = 0; $('#tt').treegrid({ url:'queryPrivilege.action?parentId='+parentId, idField:'id', tre...
2024-01-10Java实现分页的前台页面和后台代码
本文实例为大家分享了Java分页展示的具体代码,供大家参考,具体内容如下先上图吧,大致如图,也就提供个思路(ps:使用了SSH框架) 前台JSP页面<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%><%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transiti...
2024-01-10详解java重载与覆写的区别
很多同学对于overload和override傻傻分不清楚,建议不要死记硬背概念性的知识,要理解着去记忆。首先我们来讲讲:重载(Overloading)(1) 方法重载是让类以统一的方式处理不同类型数据的一种手段。多个同名函数同时存在,具有不同的参数个数/类型。重载Overloading是一个类中多态性的一种表现。(2...
2024-01-10文件路径正确,报java.io.FileNotFoundException异常的原因及解决办法
新添加个发文类型insert into mis.zyb_sf_type values('121','榆财法字','榆财法字',2,'0','1',21,NULL,'0','发文模板.doc','')创建文章时出错了,异常信息:文件保存失败Java.io.FileNotFoundException: E:\tomcat\jinzhongshi\jinzs_yuci\webapps\myDoJZS\word\template_fw\发文模版.doc (系统找不到指定的文件。)at java.io.FileInp...
2024-01-10利用Eclipse编译AspectJ项目
摘要:本文告诉你如何利用Eclipse编译AspectJ项目.. 入门级教程.. 文章工具问题你想要在Eclipse下编译AspectJ项目。没有使用Eclipse或者Ant?如果你在编写基于ApsectJ的aspect-oriented程序的时候没有使用Eclipse或者Ant,建议你跳过此章,并从下一章开始学习部署AspectJ程序的常用方法。解决方案下载并在Eclipse里安...
2024-01-10在Python中生成WordCloud
本文概述什么是WordCloud?恭喜你!什么是WordCloud?很多时候, 你可能会看到一片云, 上面堆满了许多大小不同的单词, 这些单词代表了每个单词的出现频率或重要性。这称为标签云或词云。对于本教程, 你将学习如何在Python中创建自己的WordCloud并根据需要自定义它。该工具非常适合浏览文本数据并使...
2024-01-10我们可以在管理员中自定义用户列表视图吗?
我正在尝试自定义用户列表页面的视图, 我只想显示meta值等于Mycenter的行。我可以使用jQuery来做到这一点, 但它并不安全。是否有任何过滤器可以帮助我使用php代替它?#1你可以使用manage_users_custom_column过滤器执行此操作:exp:add_filter('manage_users_custom_column', function($value, $column_name, $user_id) { if ( 'c...
2024-01-10Skywalking 远程代码执行漏洞分析
作者:kejaly@白帽汇安全研究院校对:r4v3zn@白帽汇安全研究院前言Apache Skywalking 是分布式系统的应用程序性能监视工具,特别是为微服务,云原生和基于容器(Docker,Kubernetes,Mesos)的体系结构而设计的。近日,Apache Skywalking 官方发布安全更新,修复了 Apache Skywalking 远程代码执行漏洞。Skywalking 历...
2024-01-10CVE--1648 windows10 splwow64 权限提升分析
作者: alpha@天融信阿尔法实验室原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Gtw8jBsNaPjIXoXoKIeDhg近日,作者分析了微软1月补丁日修复的一个漏洞CVE-2021-1648,这是一个可以在splwow64进程空间进行任意地址读写的漏洞。由于splwow64是一个普通权限的进程且splwow64在IE浏览器的白名单目录里,因此这个漏洞可以用于提权低...
2024-01-10