基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
日全食：最新规划指南
在99年中，首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄，但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放：观看此：您生活在日食的路径中吗？1：02您可能已经听说到8月21日，整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10
桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题，今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得，感兴趣的玩家一定不要错过，快来一起看看吧！桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10
Android自定义View多种效果解析
最近项目里涉及到自定义View的东西还是挺多的，所以打算在自定义View上多花点时间，也顺便分享给大家。先总结下自定义View的步骤：1、自定义View的属性2、在View的构造方法中获得我们自定义的属性[3、重写onMeasure]4、重写onDraw1.首先在我们的res/values/目录下建立一个attrs.xml文件，然后在里面声明...
2024-01-10
Vue.js 中格式化输出 JSON 数据可折叠展开
前后端分离的项目，我们经常需要和 JSON 打交道，如果是在浏览器里面，我们可以使用控制台的输出直接格式化 JSON 数据，并且还可以任意的折叠展开每个节点，但是如果我们想把 JSON 直接在网页中格式化输出，我们就需要 vue-json-viewer 这样一款插件了。vue-json-viewer 是一款，简单的 JSON 数据查看器组...
2024-01-10
mysql 5.7.23 安装配置方法图文教程
本文记录了mysql 5.7.23安装教程，供大家参考。1、首先进入官网下载mysql安装包，官网地址可以选择自己想要的版本，默认是8.0，我这里用的是5.7。有两种安装包，一种是msi安装包，一种是zip压缩包，我这里用的是zip，直接解压即可。2、解压后，配置环境变量： 创建私有变量 名称：MYSQL_HOM...
2024-01-10
Linux下源码包安装Swoole及基本使用操作图文详解
本文实例讲述了Linux下源码包安装Swoole及基本使用操作。分享给大家供大家参考，具体如下：下载Swoole PECL扩展源码包：http://pecl.php.net/package/swoole关于PHP版本依赖选择：下载好放到/usr/local/src下，解压缩：tar -zxvf swoole-2.2.0.tgz准备扩展安装编译环境：phpize查看php-config位置：find / -name php-config...
2024-01-10
laravel中短信发送验证码的实现方法
前言前段时间想实现一个短信验证码的功能，但是卡了很长时间。首先我用的是阿里云的短信服务业务，其首次接入流程如下：在阿里云上开通短信服务后需要做的：1，申请签名 2，申请模板 3，创建Accesskey ，值得说的是，可以通过阿里云提供的子用户进行Accesskey的创建，这样可以更安全 4，...
2024-01-10
vue-axios同时请求多个接口 等所有接口全部加载完成再处理操作
我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~Axios.all([request1, request2, request3]) .then( Axios.spread((area, acct, perms) => { console.log('全部加载完成') }) ) .catch(err => { console.log(err.response) });需要在当前路由引入axiosimport Axios from "axios";补充知识：vue，axios处理同...
2024-01-10
Vue+Vant 图片上传加显示的案例
前端开发想省时间就是要找框架呀！找框架！vant中上传图片组件：https://youzan.github.io/vant/#/zh-CN/uploader上传图片的组件uploader： <van-uploader :after-read="onRead" accept="image/*" multiple> <imgclass="head-img" src="/static/images/addpic.png" ref="goodsImg"/> </van-uploader>method中 meth...
2024-01-10
spring整合JMS实现同步收发消息(基于ActiveMQ的实现)
本文介绍了spring整合JMS实现同步收发消息(基于ActiveMQ的实现)，分享给大家，具体如下：1. 安装ActiveMQ注意：JDK版本需要1.7及以上才行到Apache官方网站下载最新的ActiveMQ的安装包，并解压到本地目录下，下载链接如下：http://activemq.apache.org/download.html，解压后的目录结构如下：bin目录结构如下：如...
2024-01-10
详解hibernate4基本实现原理
整体流程1：通过configuration来读cfg.xml文件2：得到SessionFactory工厂3：通过SessionFactory工厂来创建Session实例4：通过Session打开事务5：通过session的api操作数据库6：事务提交7：关闭连接说明：以下分方法描述的实现流程并不是Hibernate的完整实现流程，也不是Hibernate的完整实现顺序，只是描述了Hibernate实...
2024-01-10
Struts2 文件上传进度条的实现实例代码
最近在写我们大三项目的一个视频文件上传的页面，实现后台对上传的进度进行监听，然后将监听的信息返回给前台页面。前台的页面效果图：前台进度条控件选择使用easyui 的progressbar控件。详细的使用说明参考官网文档：http://www.jeasyui.com/documentation/index.php所有需要引入jquery-1.11.1.min.js 以及jquery.ea...
2024-01-10
Java IO复用_动力节点Java学院整理
对于服务器的并发处理能力，我们需要的是：每一毫秒服务器都能及时处理这一毫秒内收到的数百个不同TCP连接上的报文，与此同时，可能服务器上还有数以十万计的最近几秒没有收发任何报文的相对不活跃连接。同时处理多个并行发生事件的连接，简称为并发；同时处理万计、十万计的连接，则是高...
2024-01-10
Kotlin基础教程之控制流（顺序,分支,循环）
Kotlin的控制流与其他语言一样,顺序,分支,循环顺序语句就不多说,分支有两种,if-else和when(类似于Java中的switch)if语句:运行结果:Java中的case语句不仅支持整数值,最新的JVM还支持字符串,Kotlin的when语句更是强大,开关变量甚至可以是Double,Array等各种类型,换句话说when语句比switch语句强大,与if-else语句的能...
2024-01-10
Spring MVC的web.xml配置详解
spring是目前最流行的框架。创建java web项目时，我们首先会遇到的配置文件就是web.xml，这是javaweb为我们封装的逻辑，不在今天的研究中。下面我们将简单讲讲web.xml中的配置。一、一个空的web.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="3.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun...
2024-01-10
java 对象的序列化和反序列化详细介绍
最近周末，对java 的基础知识做了一个整理，其中java 序列化和反序列化的资料进行了详细整理，这里做个笔记，希望也能帮助到读到此文的朋友。一、序列化和反序列化的概念 把对象转换为字节序列的过程称为对象的序列化。 把字节序列恢复为对象的过程称为对象的反序列化。 ...
2024-01-10
Java实现选择排序算法的实例教程
选择排序概念选择排序也是一种交换排序算法，和冒泡排序有一定的相似度，因此个人认为选择排序可以视为冒泡排序的一种改进算法。它的思路是这样的：设现在要给数组arr[]排序，它有n个元素。1对第一个元素（Java中，下标为0）和第二个元素进行比较，如果前者大于后者，那么它一定不是最小的...
2024-01-10
Java实现把窗体隐藏到系统托盘方法
系统托盘也就是桌面右下角的图标。。此程序实现的功能是点击窗体关闭按钮不退出程序，而是隐藏到系统托盘里面。实质上也只是把窗体不可见了。。。import java.awt.AWTException;import java.awt.MenuItem;import java.awt.PopupMenu;import java.awt.SystemTray;import java.awt.TrayIcon;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt....
2024-01-10
详解Java的设计模式编程中的原型模式
定义：用原型实例指定创建对象的种类，并通过拷贝这些原型创建新的对象。类型：创建类模式类图：原型模式主要用于对象的复制，它的核心是就是类图中的原型类Prototype。Prototype类需要具备以下两个条件：实现Cloneable接口。在java语言有一个Cloneable接口，它的作用只有一个，就是在运行时通知...
2024-01-10
探讨java深拷贝
本文将讨论以下4个问题 1. java Cloneable接口实现深拷贝 2. java 序列化实现深拷贝 3. 号称最快的深拷贝二方库cloning源码分析 4. 几种拷贝方式速度的比较深拷贝的概念本文就不说了。在C++中实现深拷贝一般情况下重载赋值操作符 “=” 来实现同一个类的对象间的深拷贝，所以很自然...
2024-01-10
Java Swing中的表格(JTable)和树(JTree)组件使用实例
一:表格(JTable):1.基本概念:表格(JTable)是Swing 新增加的组件，主要是为了将数据以表格的形式显示.给显示大块数据提供了简单的机制.2.常用构造方法: * JTable()：使用系统默认的模型创建一个JTable 实例. * JTable(int numRows,int numColumns)：创建一个使用DefaultTableModel 指定行、列的空表格。 * JTable(Object[ ][ ] ...
2024-01-10
基于Http协议的Java隧道通讯
摘要 基于Java平台的企业应用可以通过Java隧道技术实现应用在因特网上部署。Java隧道技术用现有的Web Server和Servlet容器就可以建立Java消息隧道和远程方法调用。由于基于Http协议，所以Java隧道是防火墙透明的隧道。Java隧道技术对于基于Java平台的因特网企业应用是一个不错的选择。1．引言 在以...
2024-01-10
