基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10android实现单选按钮功能
在我们平时在注册个人信息的时候,经常会让我们选择是男生还是女生,那么这个单选框在Android中是怎么实现的呢?现在我们就来学习一下吧首先我们要明白实现这样一个效果需要哪几部?1、在layout布局文件中建立一个文件,我起的名字为activity_radio.xml代码为:<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><Linea...
2024-01-10MySQL too many connections错误的原因及解决
目录简单总结一下 今天中午,开发测试环境的MySQL服务报了一个too many connections的错误,从问题上看,可能是连接池被打满了,导致所有的连接都不可用了。 在这种情况下,最为直接的办法就是重新设置最大连接数,查看my.cnf文件,里面关于连接数的参数有两个,分别是:max_connections:最大连接...
2024-01-10mysql8.0忘记密码修改与net命令服务名无效问题
cmd中输入net start mysql 提示:服务名无效请进入MySQL的bin目录,并在bin目录打开命令行窗口,或设置系统环境变量,在命令行窗口输入:mysqld --install,回车,提示:Service successfully installed。表示安装MySQL服务成功,命令行窗口输入:net start mysql ,可以正常启动mysql8.0忘记密码修改:亲测下面这个代...
2024-01-10聊一聊JavaScript的URL对象是什么
目录概述Hash属性Host 属性Hostname 属性Href属性Origin属性UserName & Password属性Pathname属性Port属性Protocol属性Search属性searchParams属性静态方法总结概述如果我们自己编写从URL中分析和提取元素的代码,那么有可能会比较痛苦和麻烦。程序员作为这个社会中最“懒”的群体之一,无休止的重复造轮子必然是令人...
2024-01-10JavaScript通如何过RGraph实现动态仪表盘
目前针对于统计图的制作方法有很多,可以直接利用快逸报表中的自带统计图,还可以通过自定义统计图个性化定制,当然除此之外,在新的HTML5标准中,新增了一个非常重要的元素—canvas元素。使用该元素,可以在页面中直接进行各种复杂图形的制作。因此,如果使用该元素绘制统计图,比之前使用...
2024-01-10Java Properties简介_动力节点Java学院整理
Java中Properties类的操作 知识学而不用,就等于没用,到真正用到的时候还得重新再学。最近在看几款开源模拟器的源码,里面涉及到了很多关于Properties类的引用,由于Java已经好久没用了,而这些模拟器大多用Java来写,外加一些脚本语言Python,Perl之类的,不得已,又得重新拾起。一、Java Properties...
2024-01-10MyBatis_Generator插件的安装以及简单使用方法(图解)
MyBatis_Generator_1.3.1.zip1 下载安装包安装包名称:MyBatis_Generator_1.3.1.zip2 在Eclipse上进行安装l 将插件压缩包中的features和plugins里的东西都拷贝到eclipse的文件夹features和plugins下。l 重启eclipse,验证是否安装成功。出现此说明安装成功!3 使用指南创建Maven工程,完成之后如下:1.新建一个generatorConfig...
2024-01-10详解Android开发中Fragment的使用
前言学习Java和Android将近一年的时间了,期间的成果应该就是独立完成了一个Android客户端,并且保证了其在主线版本的稳定性。期间遇到了很多坑,也跟着师兄学到了很多Android知识。但是人总是要拥抱变化,不能让自己太安逸,虽然有不舍,但是我已经证明了自己的学习能力,下一步就是开始做Rom Por...
2024-01-10一个乒乓球游戏
所有代码全部放在Game类上实现的,方块用的是矢量图实现的,因为它要和小球碰撞后消失的问题,所以只能用到Point2D类来确定位置,然后通过RectMany类来实现一组方块。 package com.j2me; import javax.microedition.midlet.*; import javax.microedition.lcdui.*; /** * @author Administrator */ ...
2024-01-10Weblogic t3 协议回显穿透 nat 以及获取内网地址
作者:宽字节安全 本文为作者投稿,Seebug Paper 期待你的分享,凡经采用即有礼品相送! 投稿邮箱:paper@seebug.org简介环境:Weblogic 12.1.3实战中,大多数weblogic都部署在内网环境中,通过Nat协议使处于外网的用户访问。对于正常用户访问来说没有问题,对于攻击者使用T3协议回显或者攻击,则会出现...
2024-01-10Evernote For Windows Read Local File and Command Execute Vulnerabilities
Author: TongQing Zhu@Knownsec 404 TeamDate: 2018/09/27Chinese version0x00 TL;DRA stored cross site scripting(XSS) issue was repaired before version 6.15.If a stored XSS in your note,the javascript code will executed in lastest Evernote for Windows.It mean ...
2024-01-10uitableview 的提示信息(无数据提示)如何确保居中
如上图[日历]app[无事件]的提示,我在我的 app 中设置 label.center = tableview.center 水平是居中了,垂直压着 cell 的线了,不能笨到根据不同分辨率(设备)计算 cell 偏移量然后设置 frame.origin.y 的距离吧?如下图,因为相对 view 垂直居中不一定不压线回答:autolayout的话指定比例。autoresizingMask的话,...
2024-01-10访问七牛下载链接下载apk出现{"error":"download token auth failed"}
同一个资源有时候能下载有时候不能下载(目前发现不能下载的就当前一个),key是上传之后存在我们mysql表里的,我下载的时候从表里取key,然后拼接下载链接。func (mac *Mac) Sign(data []byte) (token string) {h := hmac.New(sha1.New, mac.SecretKey)h.Write(data)sign := base64.URLEncoding.EncodeToString(h.Sum(nil))return fmt.Sprintf("%s:...
2024-01-10这三个代码的性能那个高?
求解?回答:第三个性能最好第一个 out+=str会频繁的生成string对象,第二个虽说使用了StringBuffer,但是增加时需要进行动态扩容,会导致内存的复制,降低性能第三个也是用StringBuffer,但是预先分配StringBuffer的空间大小为目标的大小,添加新字符串时StringBuffer都能放下,不用扩容,提高了效率回答...
2024-01-10java spring c3p0 jdbc 连接数一直往上走,直到跑满,网站就打不开了,本地测试没问题
用的是阿里云,刚买的,网站就我自己测试db.propertiesnginxjdbc.acquireIncrement=5jdbc.initPoolSize=20jdbc.minPoolSize=10jdbc.maxPoolSize=600jdbc.maxStatements=20jdbc.maxStatementsPerConnection=5jdbc.idleConnectionTestPeriod=60applicationContext.xmlxml <!-- 导入资源文件 --> <co...
2024-01-10java下拉列表包含搜素框并时时触发? 这种功能是插件吗?
先看一下效果图::第一张是下拉列表第一列是一个搜素框:第二张图能看出是 时时触发的:我想知道怎么实现的这个效果?回答:你指的前台还是后台实现呀?前台的话是有相应的插件的后台只要实现接口的可以了回答:前台用jQuery.autocomplete,设置你是输入多长的字符串就开始请求后台数据,等...
2024-01-10github下载的项目pom.xml一直报错。
具体报错信息如下:1 problem was encountered while building the effective model for org.codehaus.mojo:aspectj-maven-plugin:1.8 [ERROR] 'dependencies.dependency.systemPath' for com.sun:tools:jar must specify an absolute path but is ${toolsjarSystemPath} @ 还请解答一下回答:$...
2024-01-10maven deploy 项目 出现403,已经配置了网上找到的解决方案、但是还是没有解决
maven deploy 项目出现403 错误 ,求指导回答:运行Tomcat的话,应该用maven tomcat7:run吧。maven deploy是把代码发布到远程仓库上啊。另外,把Tomcat应用(war文件)发布到Tomcat上,命令应该是maven tomcat7:deploy吧。maven的tomcat插件请详细看下官方文档吧,以上命令仅供参考。...
2024-01-10JAVA中Textarea怎么才能超过某一宽度实现换行?
假设Textarea设置固定宽度100,如何实现其中文本宽度显示的超过100就换自动行?百度到的问题都是用JTextarea解决,并不是我想要的。回答:没看懂你说的问题,为啥我用的textarea都是自动换行的?如果是因为太长了会出现滚动条的话,用overflow-x:hidden和overflow-y:hidden把滚动条隐藏了就好这是我的textarea,...
2024-01-10mysql查询,这是怎么查询的呢
群中看到别人发的一个面试题,=。=,怎么查询的呢。回答:题图是Chinase,按这个来。Course确定情况下:CASE实现:SELECT `Name`, MAX( CASE WHEN Course = 'Chinase' THEN Score END ) AS Chinase, MAX( CASE WHEN Course = 'Math' THEN Score ...
2024-01-10