基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
日全食：最新规划指南
在99年中，首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄，但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放：观看此：您生活在日食的路径中吗？1：02您可能已经听说到8月21日，整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10
桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题，今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得，感兴趣的玩家一定不要错过，快来一起看看吧！桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10
Hadoop 使用 Flume 录入大数据
Hadoop 被设计用来处理很大量的数据。通常认为这些数据已经存储在 HDFS，或者可以大量复制。然而很多系统不满足这些假设。这些系统产生大量的数据流需要使用 Hadoop 结构化、存储、分析，Apache Flume 就是被设计用来做这些工作的。Flume 被设计用来将大量数据驱动的数据传入 Hadoop，典型应用场景是使...
2024-01-10
vue+element获取el-table某行的下标,根据下标操作数组对象方式
1.在vue中对数组中的某个对象进行操作时（替换、删除），都需要用到该对象在数组中的下标。前端代码：scope.$index ：获取当前行的下标scope.row：获取当前行的对象效果图：思路：通过点击事件将该对象在数组中的下标传递到方法中，然后对数组进行操作即可根据下标删除数组中对应的对象。...
2024-01-10
nuxt 路由、过渡特效、中间件的实现代码
在pages下的文件.vue文件会被自动加载成路由0、声明式导航<nuxt-link to="/">首页</nuxt-link>用法和router-link用法一致1、定义一级路由在pages下创建.vue文件,访问路径后加上/文件名,访问index.vue对应的路径为'/';2、创建多级路由在pages创建文件夹,文件夹内创建.vue文件访问路径:/文件夹名/文件名pages/--| ...
2024-01-10
Spring3 整合MyBatis3 配置多数据源动态选择SqlSessionFactory详细教程
一、摘要这篇文章将介绍Spring整合Mybatis 如何完成SqlSessionFactory的动态切换的。并且会简单的介绍下MyBatis整合Spring中的官方的相关代码。Spring整合MyBatis切换SqlSessionFactory有两种方法第一、 继承SqlSessionDaoSupport，重写获取SqlSessionFactory的方法。第二、继承SqlSessionTemplate 重写getSqlSessionFactory、getConfiguration...
2024-01-10
如何编写javascript的gulp插件
很久以前，我们在"细说gulp"随笔中，以压缩JavaScript为例，详细地讲解了如何利用gulp来完成前端自动化。再来短暂回顾下，当时除了借助gulp之外，我们还利用了第三方gulp插件”gulp-uglify”，来达到压缩JavaScript文件的目的。代码如下：今儿，我们的重点就是，自己也来实现一个gulp插件。正文其实，...
2024-01-10
VMware vCenter RCE 漏洞踩坑实录—一个简单的 RCE 漏洞到底能挖出什么知识
作者： 图南&Veraxy @ QAX CERT原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/eamNsLY0uKHXtUw_fiUYxQ好久不见，已经很久没有写文章了，但我还有一颗想写文章的心。漏洞的复现总是冲着最终的目标去不断尝试，但是其中肯定会遇到很多疑问。每次遇到疑问都会挖一些坑留着通过学习慢慢填，但因为工作性质变更的原因，很...
2024-01-10
Meh 恶意程序窃取用户密码
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://decoded.avast.io/janrubin/complex-obfuscation-meh/前言最近一段时间，我们一直在监测一种新的恶意程序，我们称之为“Meh”。这一切都是在我们遇到大量文件时开始的，这些文件的开头是随机生成的字符串，然后是一个编译的AutoIt脚本……分析Meh由两个主要部...
2024-01-10
通过RDP反向攻击mstsc
作者: 1u0m@WoodSec本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！投稿邮箱：paper@seebug.org0x00 起因在一次项目过程中遇到了一个需要通过服务器攻击pc管理员的情况，在抛开tsclient的传统攻击方法下我发现了checkpoint团队关于rdp客户端的研究文章，文章描述了rdesktop，FreeRDP以及mstsc的...
2024-01-10
Wordpress 5.0.0 远程代码执行漏洞分析与复现
作者：启明星辰ADLab公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/9DMGLOvFJUjq8MaMr9eg6A一、漏洞介绍2月19日，Rips在博客上披露了一个关于Wordpress 5.0.0远程代码执行漏洞（https://blog.ripstech.com/2019/wordpress-image-remote-code-execution/）。该漏洞为CVE-2019-8942和 CVE-2019-8943组合漏洞，漏洞代码在Wordpress核心中已存在了6年。漏洞由三部...
2024-01-10
vim中自动补全的问题
在vim80中，vim test.js 我输入了5个字符 setIn ，现在希望调用自动补全，出现 setInerval来提示我。我发现在insert mode 下， ctrl+x ctrl+o ,出现下面的错误如果输入一个豆点 . ctrl+x ctrl+o ，出现我希望的那种补全提示，不能产生吗？回答：可以试试 https://github.com/Valloric/Y...超好用回答：https://github.com...
2024-01-10
循环链表计算多项式加法的问题
代码简单介绍：用带头结点的循环链表求多项式加法，release版本下结果正确，debug版本下发生内存访问错误。个人觉得是代码有问题，调试运行后，问题出在delete(pb)，暂时注释delete后，又在Output函数内终止。看了好几遍感觉也没有逻辑问题，代码有点长，希望各位有时间能帮小弟解决一下，感激不尽...
2024-01-10
使用vsCode，method中的方法头部会出现一串提示，如何去掉
回答：你是不是装了Code Metrics这个插件？看起来有点像，如果是：F1->Toggle code metrics切换显示和隐藏，或者干脆卸载这个插件。回答：是这个问题，已经解决了...
2024-01-10
请问 36Kr/ifanr iOS 客户端的文章详情页是如何实现的？有开源的组件吗？
iOS 客户端中 36Kr 和 ifanr 的文章详情页的文章详情页的结构很相似，包含：主题图，标题，作者和正文。它们的 API 返回的信息结构也很相似，都包含主题图，作者信息、正文等。另外正文部分，ifanr 的 content 和 36Kr 的 body_html 都包含有一张图片元素 <img src="">。但是从显示效果来看，不像是仅仅直接使...
2024-01-10
UISearchController 使用 背景色/偏移/结果控制器 push 有关的 问题?
代码链接问题1 :当将搜索栏设置成 tableHeaderView 的时候,[_tableView setTableHeaderView:_searchController.searchBar];向下拉,编辑的位置的颜色如何设置?问题2: 需求是要搜索栏停留在 nav 下面, 使用时会有问题查看这是的层级结构求救!目前是用 ChenYilong 的 项目思路搞的,但是版本适配挺烦的,模仿iPhone短信聊天里的...
2024-01-10
IOS导航栏的问题
ios 两个状态栏 背景图片不一样 push过去正常显示返回(pop)回来,当前的背景图变成了push过去的那个导航栏的背景图片.用图片演示:1.这是控制器A:2.设置push过去的控制器B:3.点击返回后的控制器A:为什么控制器A的导航栏的背景图片变成了控制器B的?如何修改?代码奉上:自定义控制器的所有代码:#import "LMSNavi...
2024-01-10
如何构建一个高效的 golang web 开发环境，golang go run watch
go web 开发环境在项目目录下go run main.go打开浏览器看到 web 界面当修改 项目文件后 文件后,需要 ctrl + c 退出 在输入 go run main.go这样感觉好麻烦呀，大家的 go 语言开发环境是什么流程呀回答：不。这并不是一个好的开发方式。这种开发方式叫做试错型编程，对代码质量并没有提高。我建议一个业...
2024-01-10
java rabbitmq 发送消息是topic模式， 消费者 怎么消费多个不同名字的队列？
这里有几个不同的队列 名字没有什么规则 就是xxx.xxx exchange也是和队列的名字一样的 package com.monitor.receiver.queue;import java.util.List;import java.util.Map;import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired...
2024-01-10
{imeiValue=6214831270561122}这种格式如何取到imeiValue的值?
我建了一个对象,但取值的时候会报类型不匹配的异常,需要怎么解决呢?回答：怎么取值的，贴下代码呗？ImeiInfo ii = new ImeiInfo();ii.setImeiValue("6214831270561122");//这样就取出来了？String getImei = ii.getImeiValue();...
2024-01-10
分享的页面如何使用相应的app打开
分享出去的H5页面，当用户点击时，如果用户安装了app，就使用app打开，请问这个功能该怎么实现？注：包括IOS和Android发现了一个问题，使用scheme的话，比如 diaodiao://z.diaox2.com/share/18305150619814.html我在朋友圈和QQ空间做了测试，并不会把这个带自定义scheme的链接当作链接，而是当成了纯文本。该怎么...
2024-01-10
