基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10Ant-design-vue Table组件customRow属性的使用说明
官网示例使用方式 // 表格中加入customRow属性并绑定一个custom方法 <a-table rowKey="stockOrderCode" :columns="columns" :dataSource="dataSource" :pagination="pagination" :customRow="customRow" > </a-table> // methods中定义方法 customRow(record, index) { return { // 这个style就是我自定义的...
2024-01-10CSS3 属性值中的 Content 和 Attr 的用法介绍
CSS3 的出现使得样式表的功能变得越来越强大,而某种意义上也可以说它让我们开发起来越来越容易了。CSS3 里虽然有很多重量级的新特征出现,例如 transitions、animations 和 transforms,但有一个特征虽然不是那么抢眼,但却是非常的有用,它就是 content 和 attr 表达式,它们能在你的页面下面悄悄的使用 CSS ...
2024-01-10linux环境下的Oracle部署教程
一、 环境及相关软件虚拟机:VMwore WorkstationLinux系统:CentOSORACLE:ORACLE_112030_Linux-x86-64Xmanger软件二、 安装虚拟机及Linux系统1. 安装虚拟机2. 安装Centos2.1 新建虚拟机2.2 下一步,选择后续装操作系统2.3 选择操作系统,选择linux,版本选择centos 64位2.4 虚拟机命名及文件位置选择2.6 选择硬盘大...
2024-01-10PHPStudy下如何为Apache安装SSL证书的方法步骤
一、安装SSL证书的环境Apache安装目录:E:phpStudyPHPTutorialApache以上为windows下测试SSL证书安装的目录,具体目录请根据自己的实际环境!二、获取SSL证书成功在沃通申请SSL证书后,会得到一个压缩包文件,解压后得到四个文件:for Apache、for IIS、for Ngnix、 for Other Server,Apache 上需要用到 for Apache解压出来...
2024-01-10jQuery轮播图功能实现方法
本文实例为大家分享了jQuery轮播图功能的实现代码,供大家参考,具体内容如下jQuery轮播(无animation)html布局<!-- 整个轮播区域 --> <div class="container"> <!-- 轮播图 --> <ul class="items" style="left:-200px"> <!-- 实际上只轮播5张图,将实际上的第一张放在最后一张,实际上的最后一张放在第一张,障眼...
2024-01-10PySimpleGUI 中文手册(常用部分)
windowwindow = sg.Window("Windows-like program",layout)window.disappear() # 窗口隐藏window.reappear() # 窗口展示window = sg.Window('My window with tabs', layout, font=("宋体", 15),default_element_size=(50,1)) # 字体为宋体,大小5默认窗口大小为50宽1高可用控件列表使用方法:直接sg.Text()即可Text # 文本...
2024-01-10浅谈springboot多模块(modules)开发
为何模块开发先举个栗子,同一张数据表,可能要在多个项目中或功能中使用,所以就有可能在每个模块都要搞一个mybatis去配置。如果一开始规定说这张表一定不可以改字段属性,那么没毛病。但是事实上, 一张表从项目开始到结束,不知道被改了多少遍,所以,你有可能在多个项目中去改mybatis改...
2024-01-10Java实现调用MySQL存储过程详解
前言存储过程(Stored Procedure)是存储在数据库中经过第一次编译后再次调用不需要再次编译,用户通过指定存储过程的名字并给出参数(如果该存储过程带有参数)来执行它。Java调用MySQL的存储过程,需要用JDBC连接,环境eclipse首先查看MySQL中的数据库的存储过程,接着编写代码调用mysql> show procedu...
2024-01-10Java class文件格式之属性_动力节点Java学院整理
class文件中的attributes_count和attributesattributes_count位于class文件中methods的下面。 它占两个字节, 存储的是一个整数值, 表示class文件中属性的个数。 attributes_count下面的是attributes, 可以把它看做一个数组, 每个数组项是一个attribute_info , 每个attribute_info 表示一个属性。attributes中有 attributes_count个att...
2024-01-10Windows中使用Java生成Excel文件并插入图片的方法
生成简单的Excel文件 在现实的办公中,我们常常会有这样一个要求:要求把报表直接用excel打开。在实习中有这样一个需求。根据所选择的资源查询用户所提供附件的全部信息并生成excel供下载。但是在查询的时候我们需要来检测用户所提供的附件里面的信息是否有错误(身份证)。有错误的生成错误信...
2024-01-10Java安全之反序列化篇-URLDNS&Commons Collections 1-7反序列化链分析
作者:p1g3@D0g3本文为作者投稿,Seebug Paper 期待你的分享,凡经采用即有礼品相送! 投稿邮箱:paper@seebug.org 本篇将以URLDNS以及Commons Collections系列漏洞作为Java反序列化基础篇的练习,仅以巩固对反序列化这类漏洞的理解。目前已经有很多java反序列化的学习文章供我们学习,所以我算是站在巨人的肩...
2024-01-10Java 反序列化系列 ysoserial Hibernate2
作者:天融信阿尔法实验室 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/EeDpAP2n3RZ-3EYTET27nw 相关文章:Java 反序列化系列 ysoserial Hibernate1 1.Hibernate简介Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,它将POJO与数据库表建立映射关系,是一个全自动的ORM框架,hibernate可以自动...
2024-01-102600 万 TRX 被盗背后的罗生门 - 第二集
作者: DappReview公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/9Cl6-ZmAi-U3Qi6cPVZJxQ系列阅读:https://paper.seebug.org/917/导读:随着新一天的调查,更多证据被各方挖掘出来,本次事件的真相正在逐渐浮出水面,戏剧化程度堪比一场年度大戏。文末还附上了wojak的财富密码。没有读过上一篇文章的读者请先移步阅读本次事件...
2024-01-10linux grep 实现正则匹配的问题
实现的需求: 匹配两个字符串A与B中间的字符串包含A与B: Abaidu.comB 需要的是 Abaidu.com 在js是这么实现的:/A=.*?(?=B)/请问在grep 怎么实现??回答:可以了,shell 提供了-p 标签可以用Perl正则表达式。。。grep --color=auto -oP "ua_info=.*?(?=&)"不懂的小伙伴可以,直接在linux终端:man grep 看到他的注释...
2024-01-10Windows下的cmd ren命令使用通配符的问题
把abc1.txt abc2.txt改成xyz1.txt xyz2.txt这样测试了下:abc2.txt那个猜想是按照 设定字符串+原文件名“余位”字符补全的原则另外1abc.txt a3bc.txt出来的结果好像理解不了,这里面的通配符好像不是按照正则的那种参数值替换的原理?回答:还是用 for 命令吧。ren 命令应该根本就不能用通配符。for /L %i in (1,1,1...
2024-01-10简单C语言我糊涂了
看图,为什么输出不是ab?回答:字符串需要有结束符\0(占用一个字节), 所以你需要将bits[2]改成bits[3].以当前的bit[2]解释原因:打印字符串会从指定内存一个个字节打印, 直到遇到\0.因为你只有两个字节, 没有内存存放结束符\0, 不能保证bits + 2位置的内存值就是\0, 所以会继续打印, 直到遇到\0为止.又因为...
2024-01-10C++ freeimage 使用网上的样例,将图片倒转,出现很奇怪的结果
我最近在用c++的图像处理库freeimage,之前遇到一个问题见这里,那个问题的原因应该是我这个问题中提出的,但是这个问题我也没有找到答案。问题描述:我从这里发现一个例子,于是我使用了一下,有些图可以正常倒转的,但是有些图片(有些jpg)倒转后出现奇怪的现象:程序代码简单很好理解,但...
2024-01-10请问这样的数据源怎么用代码实现拆分?
演示代码链接:https://pan.baidu.com/s/1v9LBRDxdRq-vTj-ru7tilA提取码:c553<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="DataSplitDemo.aspx.cs" Inherits="Develop_BBS_DataSplitDemo" %><!DOCTYPE html><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head runat="serve...
2024-01-10前台通过FormData提交数据,后台数组接收不到数据
后台mappingCompZZArr接收不到前台传过来的值,怎么办回答:打开XHR看看请求详情。回答:浏览器f12,打开面板,切换到network栏,先看一下请求的对应接口,你这边post传递的数据...
2024-01-10请问 36Kr/ifanr iOS 客户端的文章详情页是如何实现的?有开源的组件吗?
iOS 客户端中 36Kr 和 ifanr 的文章详情页的文章详情页的结构很相似,包含:主题图,标题,作者和正文。它们的 API 返回的信息结构也很相似,都包含主题图,作者信息、正文等。另外正文部分,ifanr 的 content 和 36Kr 的 body_html 都包含有一张图片元素 <img src="">。但是从显示效果来看,不像是仅仅直接使...
2024-01-10