
基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
日全食:最新规划指南
在99年中,首次观测到整个海岸的日全食。 房间基本上售罄,但这并不意味着您必须错过所有房间。现在播放:观看此:您生活在日食的路径中吗?1:02您可能已经听说到8月21日,整个美国的日食将在整个美国海岸之间蔓延。您可能还听过天空观察家和太空书呆子提前预定了沿70英里宽的日食路径的...
2024-01-10
桃源深处有人家建筑布局规划攻略
桃源深处有人家如何规划布置建筑是每个玩家最重要的课题,今天小编就为大家分享一些大佬总结的家园建筑布局经验和心得,感兴趣的玩家一定不要错过,快来一起看看吧!桃源深处有人家建筑布局规划攻略一、道路规划 1.工坊之间一定要有道路。就像马路两边的商二铺一样。 2.观察家...
2024-01-10
Crossroads.js 是基于路由/分发 Route/Dispatch 的 JS 专业路由库
Crossroads.js 是一个受 Rails、Pyramid、Django、CakePHP 等基于路由/分发(Route/Dispatch)方式处理路由的后端 MVC 框架启发的一套js专业路由库。它能够直接解析传入的字符串并根据相应的规则来过滤和验证路由,然后再执行下一步的操作。如果正确使用,它可以通过解耦对象和抽象导航路径来减少代码复杂度。...
2024-01-10
PHP实现绘制二叉树图形显示功能详解【包括二叉搜索树、平衡树及红黑树】
本文实例讲述了PHP实现绘制二叉树图形显示功能。分享给大家供大家参考,具体如下:前言:最近老师布置了一个作业:理解并实现平衡二叉树和红黑树,本来老师是说用C#写的,但是我学的C#基本都还给老师了,怎么办?那就用现在最熟悉的语言PHP来写吧!有一个问题来了,书上在讲解树的时候基...
2024-01-10
js面向对象方式实现拖拽效果
本文实例为大家分享了js面向对象方式实现拖拽的具体代码,供大家参考,具体内容如下拖拽功能的实现原理:(直接拿走!)<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge"> <title>Do...
2024-01-10
解决vant的Toast组件时提示not defined的问题
按照官方文档引入全局Toast组件,在methods里面定义函数执行函数时产生了报错://定义的函数handleClick(){ Toast('点击提示')}报错信息[Vue warn]: Error in v-on handler: "ReferenceError: Toast is not defined"解决方法:handleClick(){ this.$toast('点击提示')}补充知识:vue+vant移动端遇到的那些问题1、项目引用了lib-f...
2024-01-10
spring security自定义登录页面
在项目中我们肯定不能使用Spring自己生成的登录页面,而要用我们自己的登录页面,下面讲一下如何自定义登录页面,先看下配置<sec:http auto-config="true"> <sec:intercept-url pattern="/app.jsp" access="ROLE_SERVICE"/> <sec:intercept-url pattern="/**" access="ROLE_ADMIN"/> <sec:form-login login-page="/login.j...
2024-01-10
Java设计模式之备忘录模式_动力节点Java学院
定义:在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在该对象之外保存这个状态。这样就可以将该对象恢复到原先保存的状态类型:行为类类图: 我们在编程的时候,经常需要保存对象的中间状态,当需要的时候,可以恢复到这个状态。比如,我们使用Eclipse进行编程时,假如...
2024-01-10
详解五种方式让你在java中读取properties文件内容不再是难题
一、背景最近,在项目开发的过程中,遇到需要在properties文件中定义一些自定义的变量,以供java程序动态的读取,修改变量,不再需要修改代码的问题。就借此机会把Spring+SpringMVC+Mybatis整合开发的项目中通过java程序读取properties文件内容的方式进行了梳理和分析,先和大家共享。二、项目环境介绍S...
2024-01-10
java书店系统毕业设计 用户模块(3)
本文实例为大家分享了java书店系统毕业设计第3篇,供大家参考,具体内容如下import java.util.List;import javax.swing.JFrame;import javax.swing.JOptionPane;import cn.hncu.bookStore.user.business.factory.UserEbiFactory;import cn.hncu.bookStore.user.vo.UserModel;/** * * @author __USER__ */public ...
2024-01-10
利用java实现二维码和背景图的合并
背景介绍:最近我们这边需要做一个自动生成二维码并且还要将二维码嵌入现有的背景模板中,一直又没写过这些方面的东西,突然写还真是有点迷糊,特别是对于java图片API并不很熟悉,所以参考了很多网友的分享,很快做出来了,现在分享一下注意:关于二维码的生成方式在文章java生成带logo的多...
2024-01-10
java web验证码实现代码分享
验证码的作用:通常的登录或者注册系统时,都会要求用户输入验证码,以此区别用户行为和计算机程序行为,目的是有人防止恶意注册、暴力破解密码等。实现验证码的思路:用 server 实现随机生成数字和字母组成图片的功能,用 jsp 页面实现显示验证码和用户输入验证码的功能,再用 server 类分别...
2024-01-10
Java+Nginx实现POP、IMAP、SMTP邮箱代理服务
这篇文章介绍了Java+Nginx实现POP、IMAP、SMTP邮箱代理服务,我们本次使用的环境为Centos7下,java程序我们通过eclipse导出的war包运行在linux下的tomcat下执行的,具体见下:环境介绍:Hostname:java.iternalsoft.comIP:192.168.2.163Roles: Proxy Server OS:Centos7我们通过以下命令来修改新安装的服务器信息:Hostnamectl set-ho...
2024-01-10
ThinkPHP5 远程代码执行漏洞分析
作者:启明星辰ADLab公众号:ADLab漏洞介绍2018年12月9日,ThinkPHP团队发布了一个补丁更新,修复了一处由于路由解析缺陷导致的代码执行漏洞。该漏洞危害程度非常高,默认环境配置即可导致远程代码执行。经过启明星辰ADLab安全研究员对ThinkPHP的56个小版本的源码分析和验证,确定具体受影响的版本...
2024-01-10
ubuntu16.04安装完mongodb之后,无法连接什么原因?报错如下图
mongodb也重启了,网上的一些方法我也尝试了,比如删除lock,然后repair,都是不行的,卸载了重新装也是不行的,求大神帮忙看看是什么原因?...
2024-01-10
c语言图的邻接矩阵BFS 遍历的输出问题;
数据的结构:int visit[MAX_VERTEX]; //标记顶点是否被访问/**图的邻接矩阵的建立**/typedef struct Martrix_Graph{ char vertex[MAX_VERTEX]; //存储顶点信息 int edge[MAX_VERTEX][MAX_VERTEX]; //存储边信息 int vertex_number, edge_number;//存储顶点数和边数}Martrix_Graph;/**BFS会用到队列这个数据结构**//**循环队列*...
2024-01-10

Split(String, StringSplitOptions) C# 可用否?
我看MSDN里明明有这个函数Split(String, StringSplitOptions)但是实际应用中就是报错?用STring[]就不错了呢。感谢。回答:.NET Core 才有,.NET Framework 里没有,检查一下你项目的目标版本。...
2024-01-10
如何把一张图放到一个模版里生成一张图分享到微信
前提是这张图不能被压缩,利用截屏的方式,生成的图片质量只能是设备的分辨率,假如原图分辨率很高(例如上图),最后合成的图看起来就会模糊。...
2024-01-10
Mac 启动go run main.go 总是弹出警告
如何解决,每次重启 go run main.go 就弹出这个警告,怎么去掉?已经将 go的程序地址 /usr/local/go/bin/go 添加到了防火墙,依旧是这样。user$ which go/usr/local/go/bin/go回答:可以直接把防火墙关掉回答:参考下面的链接把go设置为允许网络连接试试https://support.apple.com/zh-cn/HT201642...
2024-01-10
迷境这款app的图片识别,做出类似的vr效果是用什么开发的?
迷境这款app的图片识别,做出类似的vr效果是用什么开发的?使用了哪些第三方sdk?回答:这不是虚拟现实VR,是增强现实AR高大上的可以用Vuforia简单的可以用EasyAR这些...
2024-01-10
Java Web中数据从前端输入到插入数据库,哪些地方需要考虑字符编码?
目前考虑到的有三个地方需要设置字符编码:JSP页面:<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">JDBC获取连接时:DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/developerdb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8", "developer", "developer");数据库:但最终插入数据库时还是乱码...
2024-01-10
