浅析ORB、SURF、SIFT特征点提取方法以及ICP匹配方法
目录main.cppCMakeLists.txt执行效果ICPCMakeLists.txt执行效果在进行编译视觉SLAM时,书中提到了ORB、SURF、SIFT提取方法,以及特征提取方法暴力匹配(Brute-Force Matcher)和快速近邻匹配(FLANN)。以及7.9讲述的3D-3D:迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法,ICP 的求解方式有两种:利用线性代数求解(主要是SVD),以及利用...
2024-01-10nodejs利用readline提示输入内容实例代码
目录前言1. bat执行js2. 终端提示输入版本号、执行打包命令3. 修改版本号文件总结前言最近进行小版本发包测试时忘记修改版本号了,进而想到在打包前提示输入版本号,然后把版本号打进版本说明内。最终效果为双击bat文件在终端内提示输入版本号,输入完成后保存版本号。虽说批处理也可以做这...
2024-01-10JS+JQuery实现无缝连接轮播图
我之前写过一个简易版的自动+手动轮播图:简易轮播图但是这个轮播图在切换的时候是没有实现无缝滚动的,每张图片都是单张切换的,而不是滑动。现在用JQuery实现无缝连接的轮播图。无缝连接的轮播图的原理如下:代码:<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>无缝轮播图</title></hea...
2024-01-10微信小程序淘宝首页双排图片布局排版代码(推荐)
效果图:使用技术主要是flex布局,绝对定位布局,小程序前端页面开发,以及一些样式!直接贴代码,都有详细注释,熟悉一下,方便以后小程序开发!wxml: <view class="taobaolist"> <block wx:for="{{imagelist}}" wx:key="item"> <view class="taobao-list"> <view class="taobao-list-info" index="{{index}}"> <image class="taobao-lis...
2024-01-10Java中线程的等待与唤醒_动力节点Java学院整理
wait(), notify(), notifyAll()等方法介绍在Object.java中,定义了wait(), notify()和notifyAll()等接口。wait()的作用是让当前线程进入等待状态,同时,wait()也会让当前线程释放它所持有的锁。而notify()和notifyAll()的作用,则是唤醒当前对象上的等待线程;notify()是唤醒单个线程,而notifyAll()是唤醒所有的线程。Object类...
2024-01-10微信支付java版本之Native付款
最近工作中接触到一些关于微信支付方面的东西,看到给的DEMO都是PHP版本的,再加上微信支付文档写的确实不敢恭维,趟过不少坑之后闲下来做个总结。一、前期准备 做微信开发首先要申请一个公共账号,申请成功后会以邮件形式发给你一些必要信息,公共账号中有开发文档以及开发中必要信息,...
2024-01-10Java数据导入功能之读取Excel文件实例
在编程中经常需要使用到表格(报表)的处理主要以Excel表格为主。下面给出用java读取excel表格方法: 1.添加jar文件 java导入导出Excel文件要引入jxl.jar包,最关键的是这套API是纯Java的,并不依赖Windows系统,即使运行在Linux下,它同样能够正确的处理Excel文件。下载地址:http://www.andykhan.com/jexcelapi/...
2024-01-10Java在制作jar包时引用第三方jar包的方法
我用的是Eclipse打包,但在CMD窗口执行的时候报“ActiveMQ.jar中没有主清单属性”错误。在网上搜了下,这个与MANIFEST.MF文件有关,该文件没有定义MAIN方法所在类的路径,利用好压打开jar包,果然如此。里面只有一行Manifest-Version: 1.0需添加Main-Class。在本例中,添加如下:Main-Class: com.luoluo.TestUse.activemq.A...
2024-01-10Java集合类中文介绍
Java集合是java提供的工具包,包含了常用的数据结构:集合、链表、队列、栈、数组、映射等。Java集合工具包位置是java.util.*Java集合主要可以划分为4个部分:List列表、Set集合、Map映射、工具类(Iterator迭代器、Enumeration枚举类、Arrays和Collections)、。Java集合工具包框架图(如下):大致说明:Collection简介下...
2024-01-10Java高级开发工程师面试考纲
1 Java基础 1.1 Collection和Map (1)掌握Collection和Map的继承体系。 (2)掌握ArrayList、LinkedList、Vector、Stack、PriorityQueue、HashSet、LinkedHashSet、TreeSet、HashMap、LinkedHashMap、TreeMap、WeakHashMap、EnumMap、TreeMap、HashTable的特点和实现原理。 (3)掌握CopyOnWriteArrayList、CopyOnWriteArra...
2024-01-10如何使用Django Field Choices?
Django领域选择。根据文档, “字段选择”是由两个项目的可迭代项组成的序列(例如[(A, B), (A, B)…])用作某些领域的选择。例如, 考虑一个字段学期, 该字段只能有{1, 2, 3, 4, 5, 6}个选项。选择将来自用户的输入限制为在中指定的特定值models.py。如果给出选择, 则由模型验证默认表单窗口小部件将是带有这些...
2024-01-10如何在Selenium Python中处理警报提示?
本文概述警报方法如何使用Selenium Python对警报提示进行操作?Selenium的Python模块旨在通过Python执行自动测试。警报是一种在浏览器中显示弹出窗口的方式, 用于接收数据或显示数据。 Selenium提供了处理各种警报的方法。selenium.webdriver.common.alert.Alert类(驱动程序)处理Selenium Python中的所有警报。它包含...
2024-01-10c语言中如何输出这样的效果
颜色+表格用什么实现的?回答:这是通过所谓的 ANSI Colors 机制实现的,几乎所有的终端模拟器都支持。实现起来其实很简单:#include <stdio.h>#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"#define ANSI_COLOR_MAGENT...
2024-01-10linux多线程问题
/* * 编写程序完成如下功能: * (1)有一int型全局变量g_Flag初始值为0 * (2)在主线程中创建线程1,打印“this is thread1”,并将g_Flag设置为1 * (3)在主线程中创建线程2,打印“this is thread2”,并将g_Flag设置为2 * (4)线程1需要在线程2退出后才能退出 * (5)主线程在检测到g_Flag从1变为2,或者2变为1的时候退出 ...
2024-01-10对于php开发,有什么比较好用的api调试工具吗?
我的团队是做网站的,其他同事多数负责写前端js之类,我负责写服务器上php的api接口。刚才看到了这个问题:https://segmentfault.com/q/1010000004477444 于是就好奇想了解下,有没有对应反过来给后端api用的调试工具啊?因为我现在写的接口都是收js的json请求,同时返回json。虽然比较简单,但测试起来量比...
2024-01-10如何隐藏vscode在rn项目中显示的"type arguments" 只能在 .ts 文件中使用。”的警告?
如图,运行代码没有问题,但是看着很烦:回答:在 vsCode 设置中 搜索javascript.validate 选择 TypeSript 中的 js验证 去掉 勾选即可回答:你的电脑没有安装typescript执行:$npm install -g typescript就不会报错了...
2024-01-10怎样在IOS6.0的safari访问wap时提示安装APP应用?
如图,我想知道手机端的safari浏览器访问wap版时,怎样弹出提示安装对应的APP呢回答:<meta name="apple-itunes-app" content="app-id=432274380" />这里是知乎的 id, 换成你自己的 应用id 即可。...
2024-01-10UISearchDisplayController 去掉背景中的no results文字
因为要兼容ios7,所以使用UISearchDisplayController,现在问题是,只要在searchBar里输入文字后,背景中会有no results的文字,请问怎么去掉这段文字如图:回答:将以下方法放在UISearchBarDelegate代理方法或者UISearchDisplayControllerdelegate代理方法中:1)如果你想改掉这个字符,换为自己想要的字符串的话可以试...
2024-01-10如何lock xcode源代码 禁止被编辑?
各位大神,你们好如何lock xcode源代码 禁止被编辑?回答:修改源文件的权限为readonly就可以了。回答:如果锁定代码,相当于保留读权限,去掉写权限。对源文件右键--显示简介,读写权限修改为只读。如图:...
2024-01-10