基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
C语言用函数实现电话簿管理系统
本文实例为大家分享了C语言用电话簿管理系统的具体代码，供大家参考，具体内容如下c语言上机课程 纠结了很久用函数还是链表，顺序表 感觉函数比较简单实现：最后显示对齐还可以使用"%3d%20s%20s%20s\n"使字节对齐我用的\t 不够灵活 输入位数不一样的数时就不能对齐了 #include<stdio.h>#include<stri...
2024-01-10
一篇文章教你简单使用Vue的watch侦听器
目录侦听器watch 格式设置侦听器：总结侦听器watch 函数名就是要侦听的元素的名字传入的参数第一个是变化后的新值newval，第二个是变化前的旧值oldval 格式方法格式的侦听器无法在刚进入页面时自动触发，只有在侦听到变化才会触发如果侦听的是对象，当对象的属性发生变化时，不会侦听到...
2024-01-10
Python 字符串对象实现原理
在 Python 世界中将对象分为两种：一种是定长对象，比如整数，整数对象定义的时候就能确定它所占用的内存空间大小，另一种是变长对象，在对象定义时并不知道是多少，比如：str，list, set, dict等。>>> import sys>>> sys.getsizeof(1000)28>>> sys.getsizeof(2000)28>>> sys.getsizeof("python")55>>> sys.getsizeof("java")53如上...
2024-01-10
Windows 8.1下MySQL5.7 忘记root 密码的解决方法
【背景】 最近学习碰到了一件挺令人尴尬的事情，我把MySQL的密码给忘记了，所以MySQL登录不进去。 网上的解决方案很多，尝试了很多，依旧是被窗口的各种报错虐。感谢大神的助力，MySQL忘记密码解决方案才得以清晰，希望本篇博客的解决过程可以帮到读者。【问题解决过程】一、...
2024-01-10
vue项目配置同一局域网可使用ip访问的操作
1、检查 package.json文件，scripts.dev设置 host改成 "0.0.0.0"2、config文件中找到 index.js 文件的host改成 "0.0.0.0"此处的"0.0.0.0"可以改成自己的ip，重启项目就可以了补充知识：@vue/cli创建项目报错ERROR Failed to get response from /vue-cli-version-marker的解决方案今天他们遇到一个很有意思的bug，用@vue/cli创建项目的时候...
2024-01-10
Java学习笔记之观察者模式
本文为大家分享了Java设计模式之观察者模式，供大家参考，具体内容如下1、初步认识观察者模式的定义： 在对象之间定义了一对多的依赖，这样一来，当一个对象改变状态，依赖它的对象会收到通知并自动更新。大白话： 其实就是发布订阅模式，发布者发布信息，订阅者获取信息，订阅...
2024-01-10
Spring Boot下如何自定义Repository中的DAO方法
环境配置介绍jdk 1.8, spring Boot 1.5.3.RELEASE, MySQL， Spring Data, JPA问题描述Spring Data提供了一套简单易用的DAO层抽象与封装，覆盖的CURD的基本功能，但是在诸多的情况下，需要用户自定义DAO的实现方法，来实现更为复杂和精细的数据库访问操作，该如何来解决这个问题？目标描述这里我们以自定义testAA...
2024-01-10
Java concurrency集合之CopyOnWriteArraySet_动力节点Java学院整理
CopyOnWriteArraySet介绍它是线程安全的无序的集合，可以将它理解成线程安全的HashSet。有意思的是，CopyOnWriteArraySet和HashSet虽然都继承于共同的父类AbstractSet；但是，HashSet是通过“散列表(HashMap)”实现的，而CopyOnWriteArraySet则是通过“动态数组(CopyOnWriteArrayList)”实现的，并不是散列表。和CopyOnWriteArrayList...
2024-01-10
Java设计图形与多媒体处理
本文实现了两个效果：第一种，同心圆效果图：/** *程序要求：新建一个600*600像素的应用程序窗口，并在窗口中绘制5个不同颜色的同心圆， *所有圆心都是屏幕的中心点，相邻两个圆直接的半径相差50像素 *效果图如下图所示（颜色随机设置），源程序保存为Ex7_1.java。 *作者：wwj *日期：2012/4...
2024-01-10
Analysis of Exim Off-by-one Vulnerability Recurrence (CVE-2018-6789)
Author：Hcamael@Knownsec 404 Team Chinese Version: https://paper.seebug.org/557/ Not too long ago, meh dug an Exim RCE vulnerability. The RCE vulnerability is less constrained, as it can still be used even if PIE is enabled . During the process of recurring...
2024-01-10
C# COMException异常排除
C#引用Microsoft.Office.Interop.Excel.dll版本是15.0.0.0，我想用求逆矩阵，3阶和3阶以下都是正常的，和excel表格里求出来一样，官方说这个最大支持52阶矩阵，但是大于3阶就老出现这个异常，：代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;nam...
2024-01-10
iOS 中文字体问题
我在开发 App 的时候，所有地方出现的“门”字都很怪，上面完全封口，在中间一条短竖下来。查了很多文档，均没有找到解决方案，以下情况：无论系统语言设定的是中文还是英文，情况都一样；手机上其它 app 都显示正常，只有我那个 Demo 显示有问题；App 代码中所有字体均设定为 Helvatica 及子集...
2024-01-10
weex ios 拨打电话
weex安卓使用 a标签的 href="tel:15670306322" 能进行拨打电话（跳到拨号页面）ios不可以，有报错，如图求解？回答：楼主有没有解决？...
2024-01-10
Android弹出软键盘时底部菜单与ScrollView冲突的问题
如图所示，应用底部有个菜单，上面是个ScrollView，弹出键盘是我希望菜单跟随着键盘移动到上面，但是此时会遮挡输入光标。比如，我点了test12，焦点处于test12上，但是正好被菜单给挡住了，有什么好的办法解决这个问题吗？ <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com...
2024-01-10
关于socket 服务端的 while循环 报错 求大神帮忙看看代码和错误信息
new Thread(){ public void run(){ try { Log.i("TService", "================>SHIT"); service=new DatagramSocket(PORT); mExecutorService = Executors.newCach...
2024-01-10
使用ClassPathXmlApplicationContext加载配置文件 如何清空缓存
引用了zdal 框架，其中zdal 使用的是ClassPathXmlApplicationContext 来加载配置文件。现在遇到的问题是，配置文件是可以手动上传的，上传后自然需要使用最新上传的配置文件，但是目前获取到的配置文件的内容还是之前的。怎样可以清空上次的缓存？...
2024-01-10
这种页面展现形式，后台数据结构怎么存储
如上图，后台mysql数据库是一条条数据存储的，查询时按日期倒排，取30条记录。前台按日期将数据合并展示，如何处理数据在前台展示。回答：简单的说，你的需求只是把记录按时间倒排，然后在返回的结果中按照粗粒度的时间(例如每天)把多条记录聚合在一起显示。这个跟数据存储没多大关系，该怎...
2024-01-10
@DatabaseTable标签是哪个框架的?
这个地方有两个标签是什么意思？回答：ORMLite是不是上面一个注解是另外一个框架的？混用了。你去看一下文档吧ORMLite Doc...
2024-01-10
