浅析ORB、SURF、SIFT特征点提取方法以及ICP匹配方法
目录main.cppCMakeLists.txt执行效果ICPCMakeLists.txt执行效果在进行编译视觉SLAM时，书中提到了ORB、SURF、SIFT提取方法，以及特征提取方法暴力匹配(Brute-Force Matcher)和快速近邻匹配(FLANN)。以及7.9讲述的3D-3D：迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法，ICP 的求解方式有两种：利用线性代数求解(主要是SVD)，以及利用...
2024-01-10
Go并发的方法之goroutine模型与调度策略
目录单进程操作系统多线程/多进程操作系统1:N模型M:N模型goroutinegoroutine早期调度器GMP调度器设计策略 复用线程并行抢占全局队列学习刘丹冰《8小时转职golang工程师》，本节都是原理单进程操作系统早期的单进程操作系统，可以理解为只有一个时间轴，CPU顺序执行每一个进程/线程，这种顺序执行的...
2024-01-10
一篇文章掌握MySQL的索引查询优化技巧
前言本文的内容是总结一些MySQL的常见使用技巧，以供没有DBA的团队参考。如无特殊说明，存储引擎以InnoDB为准。MySQL的特点了解MySQL的特点有助于更好的使用MySQL，MySQL和其它常见数据库最大的不同在于存在存储引擎这个概念，存储引擎负责存储和读取数据。不同的存储引擎具有不同的特点，用户可...
2024-01-10
在Linux中如何轻松删除源安装的软件包
第1步：安装Stow在这个例子中，我们使用的是CentOS，因此我们需要扩展的EPEL库。您可以使用以下命令安装它们：yum install epel-release然后，下面这段命令：yum install stow按Y确认安装：现在已经安装了stow，我们必须选择存储包文件的位置。第2步：选择存储包文件的位置正常的“make install”命令将包...
2024-01-10
解决vue项目axios每次请求session不一致的问题
1、vue开发后台管理项目，登录后，请求数据每次session都不一致，后台返回未登录，处理方法打开main.js设置：// The Vue build version to load with the `import` command// (runtime-only or standalone) has been set in webpack.base.conf with an alias.import Vue from 'vue'import App from './App'import router ...
2024-01-10
微信小程序使用前置摄像头拍照
本文实例为大家分享了微信小程序使用前置摄像头拍照的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、拍照页面：<template> <view title="拍照"> <camera v-if="openCamera" device-position="front" frame-size="large" class="zipai" @error="error"> </camera> <cover-image src="/static/image/renzheng_zz.png" class="zhezhao"></co...
2024-01-10
java实现jdbc批量插入数据
首先介绍三种JDBC批量插入编程方法，进行比较，具体内容如下JDBC批量插入主要用于数据导入和日志记录因为日志一般都是先写在文件下的等。 我用Mysql 5.1.5的JDBC driver 分别对三种比较常用的方法做了测试方法一：使用PreparedStatement加批量的方法try { Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); conn = DriverManager...
2024-01-10
Java线程池框架核心代码解析
前言多线程编程中，为每个任务分配一个线程是不现实的，线程创建的开销和资源消耗都是很高的。线程池应运而生，成为我们管理线程的利器。Java 通过Executor接口，提供了一种标准的方法将任务的提交过程和执行过程解耦开来，并用Runnable表示任务。下面，我们来分析一下 Java 线程池框架的实现Thre...
2024-01-10
JavaWeb搭建网上图书商城毕业设计
以前一直接触.net相关的web开发，现在猛然使用javaWeb还是很不习惯，就连搭个框架也是第一次。一、谈谈项目架构 一开始接触.net相关的开发所以对于.net相关的开发还是比较熟悉的，但我在学校学的java方向的开发，而我打算把这两种平台结合起来，使用java做后台也就是服务提供者，将所有业...
2024-01-10
使用Java设置字型和颜色的方法详解
Java绘图中，显示文字的方法主要有三种：（1）drawString(String str,int x,int y)：在指定的位置显示字符串。（2）drawChars(char data[],int offset,int length, int x, int y)：在指定的位置显示字符数组中的文字，从字符数组的offset位置开始，最多显示length个字符。（3）drawBytes(byte data[],int offset,int length,int x,int y), 在指...
2024-01-10
Eclipse的启动机制研究
最近我一直在研究Eclipse的架构体系，下面我们就来看看Eclipse的启动机制吧 1、Eclipse源代码 eclipse-sourceBuild-srcIncluded-3.3.1.1.zip 版本：3.3.1.1 大小：95.058MB 下载地址：http://download.eclipse.org/eclipse/downloads 解压后的目录结构如下图，通过执行build.bat可以编译出完整的Eclipse-sdk-3.3.1.1运行...
2024-01-10
如何使用PassportEye库使用Python从护照图像中检索机器可读区域
本文概述要求1.安装PassportEye2.从CLI使用PassportEye3.使用python API机器可读护照(MRP)是一种机器可读旅行证件(MRTD), 其身份页面上的数据以光学字符识别格式编码。它可以具有2行或3行机器可读数据。此方法允许处理根据ICAO文件9303(由国际标准化组织和国际电工委员会以ISO / IEC 7501-1认可)编写的MRZ。某些...
2024-01-10
再Linux上使用vscode调试C代码时提示无法打开malloc.c文件
题目描述使用“%20”替换一个字符创中的空格相关代码我的代码是这样子的#include <stdbool.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "malloc.h"#define PLACESPACE "%20"int main(void){ char *replaceSpace(const char *str, int length); char *str = "This is test strin...
2024-01-10
后端返回这种数据如何处理？
后端是用的 C# ，返回到前端的数据如下图所示，如何转为 JSON ？ 这种情况是应该在后端处理，还是在前端处理呢？回答：先用正则拿到标签中的JSON字符串/[^><]+(?=<\/string>)/img然后转成JSONJSON.parse()回答：xml里面套json，最好让后端把外层剥掉回答：你把xml当作html处理，xml也是可以使用DOM api的比如...
2024-01-10
如何控制页面所有滚动条随着一个滚动条一起动
1、项目开发需要去查看页面上的四幅图片，而且需要同时查看这些图片的相同的相对位置来进行比对，因此想实现滚动图片1的滚动条时，图片2伴随一起运动。2、3、图片效果如图，如何实现呢？回答：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <style> body{padding: 10...
2024-01-10
C#保存图片时不能打开图片
---这里是用相机拍摄图片并处理，拍前五张的时候没问题，到第六张就提示不能打开图片，开始的时候是因为权限不够（一张都不行），但是现在突然从中间开始出问题了，图片路径什么的也是对的（对照着看过）---下面是前后的代码if (emDSCameraStatus.STATUS_OK == dvpCamera.CameraCaptureFile(m_iCameraID[i], imagePath...
2024-01-10
vue 3.0 eslint 的错误提示
使用 @vue/cli 创建了一个 vue3.0 项目编辑器使用 vscode,并安装了 eslint 和 vetur 插件app.vue 报了下面的 eslint 错误,但是实际上 vue3.0 是允许的我试着修改了 .eslint.js,想关掉该规则发现没有效果有什么办法能关掉该规则...
2024-01-10
iOS界面效果问题
请问图片中"碟中谍5:神秘国度"下方有一条渐宽的绿线是怎么实现的?我一开始以为是图片, 但是该APP时光网的Bundle包并没有这张图片, 求大神帮忙解决.回答：绘图绘制上去的回答：但是该APP时光网的Bundle包并没有这张图片 别人下载下来的 放在资源文件夹下 跟bundle没有关系 要想知道是不是图片 抓...
2024-01-10
在Mac里使用vscode，却无法使用已下载的扩展……
在Mac中下载vscode，也安装了如下两个扩展，但却并没有办法在写代码的时候应用，查找了用户设置，里面的扩展项显示没有我下载的那两个扩展…… 好迷啊求帮?回答：兄弟你这个文件 文件后缀都没写吧 我看语法高亮都没有请加上后缀 .html 或者 command + shift + i 语言模式选择 html回答：系统设置的这个...
2024-01-10
iOS工程中开发环境和发布环境的切换以方便测试
目前需求是：在APP中设置列表中加一行针对特殊账号专门用于切换服务器环境的cell，可以自由的切换开发、测试，以及正式环境。目前全局的宏定义都写在了PCH文件中，想用NSUserDefault或者Singleton去维护环境变量集合，但是没有实现效果。但是利用Build Configuration来配置多环境、利用xcconfig文件来配置多...
2024-01-10
