基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
Floatlable.js 输入时动画浮动显示 placeholder 提示文本
Floatlable.js 是一个 jQuery 插件，用于用户输入时动态再文本框上面浮动显示 placeholder 提示文本，同时会增大输入框的高度，失去焦点时恢复默认的状态，如果文本框有值，则 placeholder 提示文本不会消失，这样能够避免用户不知道该如何输入。安装Git URLgit://www.github.com/m10l/FloatLabel.js.gitGit Clone 代码到...
2024-01-10
VMware虚拟机系统无法使用桥接联网的解决方法
VMware虚拟机系统无法使用桥接联网的解决方法，供大家参考，具体内容如下1、环境VMware 14.1.1虚拟系统：Windows Server 2008 32位2、解决办法打开虚拟网络编辑器有红框中的提示出现时，就点击更改设置点击桥接模式，在VMnet信息中选择桥接到的网卡，选择主机当前连接到网络使用的网卡即可。以上...
2024-01-10
Laravel 将数据表的数据导出,并生成seeds种子文件的方法
用过laravel的都知道，我们表里面的数据通常是保存到seeder文件中，但是有些时候需要将表里已有的数据导出到seed文件中，那么怎么导出呢，其实这里有个扩展包叫iseed，我们可以利用它来把数据表里的数据导出到seed中。安装isseed安装isseed，我这里是laravel 5.4，安装的iseed是2.1版本的，你们看情况，随...
2024-01-10
node+express实现分页效果
本文实例为大家分享了node+express实现分页效果展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果如下1、 index.js在index.js //数据列表传前台+分页的实现router.get('/admin', function(req, res, next) { var count = 0; var page = 0; var size = 5; //页码 var pagenum = req.query.pagenum; var pagenum = pagenu...
2024-01-10
Vue-cli打包后如何本地查看的操作
Vue-cli打包成dist后默认是必须在http服务器环境下才能正常运行。可以在本地启动一个http-server服务查看，操作步骤如下：全局安装http-server：npm install -g http-server进入dist根目录下cd dist再输入指令：serve输出serve: Running on port 5000,即服务已经启动，端口号为5000。以其他的端口号启动：serve -p 8090...
2024-01-10
Spring MVC环境中文件上传功能的实现方法详解
前言 我们在实际开发过程中，尤其是web项目开发，文件上传和下载的需求的功能非常场景，比如说用户头像、商品图片、邮件附件等等。其实文件上传下载的本质都是通过流的形式进行读写操作，而在开发中不同的框架都会对文件上传和下载有或多或少的封装，这里就以Spring MVC环境中文件的上...
2024-01-10
Java老矣 尚能饭否？
22 岁，对于一个技术人来说可谓正当壮年。但对于一门编程语言来说，情况可能又有不同。各类编程语言横空出世，纷战不休，然而 TIOBE 的语言排行榜上，Java 却露出了明显的颓势。这个老牌的语言，未来会是怎样？ 写在前面 从 1995 年第一个版本发布到现在，Java 语言已经在跌宕起伏中走过...
2024-01-10
Java日期时间操作的方法
本文实例为大家分享了java日期时间基本操作方法，供大家参考，具体内容如下1. 获得Calendar实例:Calendar c = Calendar.getInstance(); 2. 定义日期/时间的格式:SimpleDateFormat sdf =new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); 3. 把日期/时间转换成固定格式,使用SimpleDateFormat的format()方法:String datetime = sdf.format(c.getTime...
2024-01-10
qemu-pwn cve-2019-6778 堆溢出漏洞分析
作者：raycp原文来自安全客：https://www.anquanke.com/post/id/197639漏洞描述qemu-kvm默认使用的是-net nic -net user的参数，提供了一种用户模式（user-mode）的网络模拟。使用用户模式的网络的客户机可以连通宿主机及外部的网络。用户模式网络是完全由QEMU自身实现的，不依赖于其他的工具（bridge-utils、dnsmasq、ipt...
2024-01-10
光线跟踪阴影显示错误的问题
刚刚开始写光线跟踪，今天准备实现阴影的效果，但是发现了一些问题。先上图：球体自身的阴影叠加在了球体上方，并且来自其他球体的影子显示也不正确。我想了很久也没发现问题在哪。还请各位前辈指点一下。相关代码：RGBColor Phong::Shade(ShadeRec &sr){ Vector3D wo(-sr.m_ray.d); RGBColor L = m_ambientBR...
2024-01-10
VS2017 隐式类型的局部变量在C#2中不可用？
VS2017企业版，var都不认识了？ 怎么升级C#啊？生成DLL没问题。回答：（1）右键当前项目点击【属性】（2）点击左侧Tab中的【生成】，出来的界面右下角有个【高级】点击进去， (3) 修改语言版本回答：需要C#3或更高版本回答：右键单击项目，然后选择'属性'，在弹出的属性对话框中，在'应用程序'的...
2024-01-10
求大神，VSCode编辑html文件，输出台Cannot read property 'length' of undefined
新手刚开始学习VUE，用vs code编写引入vue.js的html文件时，当用鼠标从右到坐选中某个对象下的键值对时，按下ctrl键时，输出台报错，但是从左到右选中则不会，这样如果从右到坐选中然后ctrl+c复制代码底部就会弹出报错。如截图，从右往左选中el: '#example-2',然后按ctrl键，就会报错。禁止所有扩展也一样...
2024-01-10
iOS使用xib自定义cell控件为空求大神支招
这几天在研究autolayout，原先做iOS应用的时候都是纯代码，storyboard和xib很少去碰他，这几天想尝试一下，结果遇到了各种坑。今天在使用CollectionView的时候，发现用xib拉的控件无法显示，下面是我的步骤。首先我使用xib进行布局(GoodsCell.xib)它和GoodsCell.h、GoodsCell.m是关联的，并且我将每个控件都关联到....
2024-01-10
iOS 如何拖一个自定义view或cell到tableview?
如图, 拖最上的view到tableview,没思路啊...回答：一个比较简单的思路，把你说的view也做成一个cell，移动的时候，只需要切换indexPath。不过这种布局方式，选用UICollectionView可能会更简单一些回答：拖动的就是一个view而已，等到目标位置，然后插入一个一模一样的cell就好啦...
2024-01-10
Java中线程TERMINATED了，对应线程的实例不会被GC进而GC掉threadLocals吗？
问题的起因在于网上的资料广泛地说ThreadLocal使用弱引用避免内存泄漏。可是当线程TERMINATED后，对应线程的实例不被GC吗？（当然，此处不考虑线程池那种一个线程复用的情况。）线程对应的实例如果被GC了，那么实例内部的成员变量所保持的强引用不复存在，进而成员变量threadLocals指向的堆上的映射...
2024-01-10
时间工具类js或java
传入一个时间，与当前时间比较，得到多少小时前，多少天前，多少周前，，，就像这个网站首页的几小时前这样有没有工具类，或js,java都行回答：看一下有没有你需要的回答：可以自己写一个，一般这种还跟，业务有关。public int compareDate(Date d1,Date d2){ if (dt1.getTime() > dt2.getTime()) { ...
2024-01-10
投票系统数据结构设计？求思路
投票系统数据结构设计？例图：一个投票应用，数据表怎么设计好些1.有投票标题2.有投票选项（A/B/C/D/...）3.每个用户只能投一次问：这块数据表结构怎么设计好些，有sf小伙伴能提下实现思路的没？ 谢过 ^_^回答：question (问题表)主键数据类型备注question_idint问题iduser_idint发起者titlestring标题end_timeint结...
2024-01-10
Hibernate HQL查询时 条件字段没有被反射成数据库表字段
业务场景非常简单：采用hibernate hql查询数据库。ps:为了隐私起见，关键类，表明用xxx代替，还请见谅下面是dao层方法： String queryString="from XXXX where bizSN=:bizsn"; Query query=this.getSession().createQuery(queryString); query.setParameter("bizsn", audit.getBizSn()); ...
2024-01-10
通过IFrame在父网页上面嵌入一个子网页，怎么在父网页上面调到子网页的js方法？详见下面图片
<script language="javascript"> function saveFile(param){ //调用applet的方法 fileApplet.saveFile(param); }</script>图片是子网页。子网页上面有一个saveFile方法，我可以调到。把子网页嵌入到父网页上之后，怎么在父网页的按钮上调用这个方法呢？回答：saveFile是全局函数？试一下frameXXX.contentWindow.saveFil...
2024-01-10
