
基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
element-ui中select组件绑定值改变,触发change事件方法
1.安装vuecli脚手架 2.终端输入cnpm i element-ui -S安装element-ui3.按需引入select组件 在main.js中写入如下代码/* 导入第三方库开始 */import 'element-ui/lib/theme-chalk/index.css';// 按需加载Select组件import {Select,Option,Dialog,Button} from 'element-ui'Vue.use(Select)Vue.use(Option)Vue.use(Dialog)...
2024-01-10
Python 中的 LEGB 作用域 / 命名空间 规则
理解 LEGB 前,首先需要对 Python 的作用域、命名空间有一定的了解,话题才能继续展开。命名空间命名空间表示变量的可见范围,一个变量名可以定义在多个不同的命名空间,相互之间并不冲突,但同一个命名空间中不能有两个相同的变量名。比如:两个叫“张三”的学生可以同时存在于班级A和班级B...
2024-01-10
在OneProxy的基础上实行MySQL读写分离与负载均衡
简介Part1:写在最前 OneProxy平民软件完全自主开发的分布式数据访问层,帮助用户在MySQL/PostgreSQL集群上快速搭建支持分库分表的分布式数据库中间件,也是一款具有SQL白名单(防SQL注入)及IP白名单功能的SQL防火墙软件。采用与MySQL Proxy一致的反向协议输出模式,对应用非常简单和透明易用,让用...
2024-01-10
在Linux中使用tcpdump命令捕获与分析数据包详解
前言tcpdump 是一个有名的命令行数据包分析工具。我们可以使用 tcpdump 命令捕获实时 TCP/IP 数据包,这些数据包也可以保存到文件中。之后这些捕获的数据包可以通过 tcpdump 命令进行分析。tcpdump 命令在网络层面进行故障排除时变得非常方便。tcpdump 在大多数 Linux 发行版中都能用,对于基于 Debian 的Linux...
2024-01-10
PHP手机短信验证码实现流程详解
本人在自己博客(Laravel)的注册部分 使用手机号注册,需要发送短信验证码。使用云片的短信服务提供商,当然具体短信服务提供商大家可以自由选择。1、实现流程输入手机号,点击获取验证码 提交正确的短信验证码后,注册完成2、实现思路图3、注册 云片,以及开发信息认证,模板设置,这里...
2024-01-10
Java多线程中不同条件下编写生产消费者模型方法介绍
简介:生产者、消费者模型是多线程编程的常见问题,最简单的一个生产者、一个消费者线程模型大多数人都能够写出来,但是一旦条件发生变化,我们就很容易掉进多线程的bug中。这篇文章主要讲解了生产者和消费者的数量,商品缓存位置数量,商品数量等多个条件的不同组合下,写出正确的生产...
2024-01-10
Java递归如何正确输出树形菜单
本文实例为大家分享了java递归输出树形菜单的具体代码,供大家参考,具体内容如下首先我们要建立树节点的类:package com.tree; public class Node { private Integer id; private Integer parentId; private String name; private String link; public Integer getId() { return id; } public void setId(Integer i...
2024-01-10
java正则表达式学习笔记之命名捕获
很多正则引擎都支持命名分组,java是在java7中才引入这个特性,语法与.Net类似(.Net允许同一表达式出现名字相同的分组,java不允许)。命名分组很好理解,就是给分组进行命名。下面简单演示一下java中如何使用以及注意事项。1.正则中定义名为NAME的分组(?<NAME>X)这里X为我们要匹配的内容,注意,...
2024-01-10
java开发之读写txt文件操作的实现
项目结构:运行效果:========================================================下面是代码部分:========================================================/Text/src/com/b510/txt/MyFile.java 代码如下:package com.b510.txt; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java....
2024-01-10
java中枚举的详细使用介绍
枚举特点1.用enum定义枚举类默认继承了java.lang.Enum类而不是继承了Object类。其中java.lang.Enum类实现了java.lang.Serializable和java.lang.Comparable两个接口2.枚举类的构造函数只能使用private访问修饰符,如果省略了其构造器的访问控制符,则默认使用private修饰;3.枚举类的所有实例必须在枚举类中显式列出,否...
2024-01-10
python3对象和类 – Python3教程
上一章Python教程请查看:python3面向对象编程 在本文中,你将了解Python、Python对象和类的核心功能,你将了解什么是类,如何创建它并在程序中使用它。Python中的类和对象是什么?Python是一种面向对象的编程语言,与主要强调函数的面向过程编程不同,面向对象编程强调对象。对象只是作用于这些数...
2024-01-10
设置静态首页后,WordPress首页(主页)无法重定向
我已将WordPress配置为显示静态首页, 如下所述:http://codex.wordpress.org/Settings_Reading_SubPanel#Reading_Settings当我保存更改并尝试访问我的首页时, 我的浏览器显示以下错误:”页面未正确重定向。Firefox已检测到服务器正在以永远无法完成的方式重定向对该地址的请求。”(来源:flickr.com)更改Cookies设置不能...
2024-01-10
Attack Spring Boot Actuator via jolokia Part 2
作者:Lucifaer博客:https://www.lucifaer.com/ 本文接上文,这里不会分析原文章中所说的/env这种利用的方法,而是说一下rr大佬的发现的另外一条利用链。0x01 检查MBean如果说不存在ch.qos.logback.classic reloadByURL这个MBean,还能不能造成RCE呢,这个是我在看完文章后的一个想法。如果说想要解决这个问题,我们...
2024-01-10
【9.20更新】blockwell.ai KYC Casper Token “牛皮癣广告” 事件分析
作者:知道创宇404区块链安全研究团队时间:2018/09/13English version:https://paper.seebug.org/709/一、背景2018年9月7日早上1点左右,许多以太坊钱包账户都收到了一种名为blockwell.ai KYC Casper Token代币转进/出账消息:令人奇怪的是这些账号均表示之前对这个Token的“一无所知”,当这些收到消息用户并没有...
2024-01-10
使用正则表达式一次性将多道试题和答案都匹配出来
### 我在word文档上有几千道选择题,我想利用正则表达式把它们都变成一个电子表格形式的内容### 我使用了RegexTester工具来做的,该工具是用C#开发的!### word内容的题目内容如下:1题目:门诊就诊顺序为先 答案:EA:.挂号B:.预检分诊C:.测体温D:.提供检验单E:.卫生宣教2题目:燃烧法灭菌,不能用...
2024-01-10

“无法在PATH上找到运行时"node"”
在wing上创建了一个NodeJS项目(JavaScript)对产生的模板进行调试,报出错误:“无法在PATH上找到运行时"node"”检查系统的环境变量,有nodejs的路径wing的当前版本是基于vscode,进行网络搜索后发现vscode贴吧中也有该问题然而无解答,故来求助在不更改编译工具(wing或者vscode)的前提下,该问题有什么解...
2024-01-10
iOS开发问题
在这本书上看到一个教程第四第五章的教程,写一个获取地理位置的小应用,现在遇到一个问题,他用的是single view application 我用的是empty view application,第四章是获取地理位置,我照着他的代码敲,然后在appdelegate.m中加了几行加载根试图控制器的代码可以运行成功,但是在第五章他做的功能是加载地...
2024-01-10
自定义表单系统 如何设计数据库
问题描述需求是这样的:1、由客户来根据需求设计表单内容样式 点击保存后 前端可以生成JSON格式数据,JSON数据如下:{ "list": [ { "type": "input", "options": { "width": "100%", "defaultValue": "", "required": true, "data...
2024-01-10
jsoup抓数据
<li id="result_0" data-asin="B0182JQSJW" class="s-result-item celwidget ">jsoup抓数据 我用的doc.select("li.s-result-item").select("li.celwidget") 各种都试了 就是取不到啊回答:doc.select("li.s-result-item").select("li.celwidget")你想要实现什么逻辑?选择li.s-result-item下的li.celwidget?还是l...
2024-01-10
