基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
Yii框架页面渲染操作实例详解
本文实例讲述了Yii框架页面渲染操作。分享给大家供大家参考，具体如下：1、一般页面渲染yii的页面渲染通过在controller的action中调用$this->render($viewname...)进行，流程如下图：在render方法中，yii会先对你的view文件进行渲染，然后如果你使用了某些layouts，则会将view渲染的输出再传入对layouts的渲染方...
2024-01-10
详解基于spring多数据源动态调用及其事务处理
需求：有些时候，我们需要连接多个数据库，但是，在方法调用前并不知道到底是调用哪个。即同时保持多个数据库的连接，在方法中根据传入的参数来确定。下图的单数据源的调用和多数据源动态调用的流程，可以看出在Dao层中需要有一个DataSource选择器，来确定到底是调用哪个数据源。实现方式...
2024-01-10
Java Http接口加签、验签操作方法
1、业务背景 最近接触了一些电商业务，发现在处理电商业务接口时，比如淘宝、支付类接口，接口双方为了确保数据参数在传输过程中未经过篡改，都需要对接口数据进行加签，然后在接口服务器端对接口参数进行验签，确保两个签名是一样的，验签通过之后再进行业务逻辑处理。我们这里主要介绍...
2024-01-10
Spring整合Quartz实现动态定时器的示例代码
一、版本说明spring3.1以下的版本必须使用quartz1.x系列，3.1以上的版本才支持quartz 2.x，不然会出错。原因：spring对于quartz的支持实现，org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean继承了org.quartz.CronTrigger，在quartz1.x系列中org.quartz.CronTrigger是个类，而在quartz2.x系列中org.quartz.CronTrigger变成了接口，从而造成无...
2024-01-10
spring启动后保证创建的对象不被垃圾回收器回收
一、可达性分析(根搜索)算法JVM通过可达性分析来判定对象是否存活。这个算法的基本思路就是通过一系列称为GC Roots的对象作为起始点，从这些节点开始向下搜索，搜索所走过的路径称为引用链，当一个对象到GC Roots没有任何引用链相连时，则证明此对象是不可用的。如下图中对象object1、object2、object...
2024-01-10
Javafx简单实现【我的电脑资源管理器】效果
本文实例讲述了Javafx简单实现【我的电脑资源管理器】效果。分享给大家供大家参考。具体如下：1. java代码：package ttt;import java.io.File;import javafx.application.Application;import javafx.beans.value.ChangeListener;import javafx.beans.value.ObservableValue;import javafx.collections.FXCollections;import...
2024-01-10
浅析Java中的内存泄漏
ava最明显的一个优势就是它的内存管理机制。你只需简单创建对象，java的垃圾回收机制负责分配和释放内存。然而情况并不像想像的那么简单，因为在Java应用中经常发生内存泄漏。本教程演示了什么是内存泄漏，为什么会发生内存泄漏以及如何预防内存泄漏。什么是内存泄漏?定义：如果对象在应用...
2024-01-10
CVE-2018-8120 在 Windows 7 x64 环境下的漏洞利用分析
作者：360威胁情报中心公众号：360威胁情报中心背景5月15日，ESET披露了其捕获的PDF文档样本中的两枚0-day漏洞。其中CVE-2018-4990为Adobe PDF阅读器的代码执行漏洞，而CVE-2018-8120则是Windows操作系统Win32k的内核提权漏洞，在获取代码执行权限后通过内核提权漏洞绕过Adobe PDF阅读器的沙盒保护，实现任意代码...
2024-01-10
ECharts的仪表盘刻度 浮点数取整 问题,在线等 急!!!!!
1.如图仪表盘刻度怎么取整?;2,这是实现逻辑代码://TATvar rounds = document.querySelector('div.round');var _watchHtml = '';this._valueDatas.forEach(function (value,index,array) { value = eval('('+ value +')'); console.log(value) var maxTat = value.c3text; //总值 100 v...
2024-01-10
安装完cocoaPods出现这样的问题
按照教程上的试验了cocoaPods是否安装成功，却出现这样的问题 和教程上德不一样啊回答：我只是个搬运工看这里回答：命令行pod setup：升级spec仓库数据...
2024-01-10
textview如何实现添加一个编辑框。
类似简书这样，在textview上添加一个框回答：那是背景图吧？自己画一个就可以了回答：如果你是指灰色的外框，那么可以在textview.layer中画个前面的border，再加上背景颜色就可以做出那个效果了...
2024-01-10
关于IOS页面布局。希望大神给个思路。
如图。请教大神。这个页面该怎么布局。回答：http://www.cocoachina.com/bbs...回答：UITableView的动态布局，多看看UITableView的代理方法，你会得到启发...
2024-01-10
iOS TableViewCell AutoLayout 问题
tableViewCell 里上面是imageView，下面是一个Label，给它们添加约束的时候提示：need constraints for y position or height cell。两个元素的约束如附图所示，我的理解：下面的label只需要设置好上下左右的约束就行了吧？为什么还会提示要设置高度？label的高度是动态的嘛，如果这里再指定高度那不就麻烦了。回...
2024-01-10
Swift,iOS的点击事件传递与判断
图片整个是一个cell,cell里面有个容器控件UICollectionView,UICollectionView里面有多张图片,图片能响应点击事件,被点击后就会放大预览,当图片没放满,点击灰线以及黄色方框的区域时,需要响应cell的didSelectRowAtIndexPath这个方法,现在我有两个思路,一个是重写了hitTest方法,但是需要判断当前被点击的坐标是哪个控件,...
2024-01-10
求解︰配合網址變換，動態修改唯一Index.html中的meta資訊
各位先進們好，小的從認識JS及React到開發已有6個月，目前開發上遇到重大問題，但求門無入，希望能借用各位前輩的智慧，助小的一臂之力。一、開發環境︰前端︰React+Redux+React-Router後端︰Java Spark伺服器 & DB︰Nginx & ArangoDB二、開發說明︰前端︰將所有的js檔打包成一bundle.js，並在唯一的index.html body中...
2024-01-10
Struts2下载浏览器没响应，求指教解决问题思路
我看别人之前写的代码，发现仔细比对后一样的，而且与我自己的代码能替换部分进行了替换，发现还是不行。本地有Excel生成，并且数据正常，就是浏览器没反应。大家先看我代码struts2的配置文件在看我的代码部分：`public InputStream getDownloadFile() throws Exception { // 第一步，创建一个webbook，对...
2024-01-10
javafx 自定义ListView的CellFactory后 显示数据时出现数据重复问题
编译环境：jdk 1.8.0_131ide IDEA Community 2017.3功能描述：本人尝试编写一个这样的用户界面，BorderPane左侧为ListView，中心为一个Label和TextField外加一个名为Submit的Button。当在TextField中输入字符串，并点击Submit后，被输入的字符串及创建的时间，还有一个状态Pass将被显示在左侧的ListView中。为了实现此显示功...
2024-01-10
JAVA中Textarea怎么才能超过某一宽度实现换行？
假设Textarea设置固定宽度100，如何实现其中文本宽度显示的超过100就换自动行？百度到的问题都是用JTextarea解决，并不是我想要的。回答：没看懂你说的问题，为啥我用的textarea都是自动换行的？如果是因为太长了会出现滚动条的话，用overflow-x:hidden和overflow-y:hidden把滚动条隐藏了就好这是我的textarea，...
2024-01-10
什么是减速呼吸模式（sniff subrating）
今天看蓝牙维基，它有提到在蓝牙1.2中加入了减速呼吸模式，我在网上翻了半天也没有相关资料，有谁可以帮忙解释下，多谢啦回答：http://blog.csdn.net/augusdi/...Q5: 什么是sniff subrating mode，它和sniff mode有什么关系所谓的sniffsubrating mode就是使用更少的sniff anchor point，可以理解为监听的间隔更长了。他需要...
2024-01-10
怎么输入回车跳出循环
这是我上java课要做的题，我在这个直接按回车键结束循环这里困住了。请问要怎么修改呢？谢谢！System.out.println(" ==== 构建园对象并计算其面积周长 ==== ");System.out.println("请输入半径（直接按回车键结束程序）");while(true){ circleANDrectangle a1 = new circleANDrectangle(); if() break; else a1.radius...
2024-01-10
