基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
C/C++中的内存管理小结
前言我们最初熟知的内存开辟方式：int val = 20： 在栈空间上开辟4个字节char array[10]： 在栈空间上开辟10个字节的连续空间上述开辟空间的方式有两个特点：空间开辟大小是固定的。数组在申明的时候，必须指定数组的长度，它所需要的内存在编译时分配。但是对于空间的需求，不仅仅是上述...
2024-01-10
Go语言实现牛顿法求平方根函数的案例
牛顿法求平方根原理计算机常用循环来计算F的平方根.从某个猜测的x值开始,根据x^2与F的近似度来调整x,产生一个更好的猜测:x -= (x * x - F) / (2 * x)重复调整过程,猜测的结果会越来越精确,得到的答案越发的趋近实际的平方根. 我们可以设定精度,控制计算结果与实际结果的偏差.实现package mainimport (...
2024-01-10
如何手动实现一个 JavaScript 模块执行器
如果给你下面这样一个代码片段(动态获取的代码字符串)，让你在前端动态引入这个模块并执行里面的函数，你会如何处理呢?module.exports = { name : 'ConardLi', action : function(){ console.log(this.name); } }; node 环境的执行如果在 node 环境，我们可能会很快的想到使用 Module 模块， Module 模块中有一个私有...
2024-01-10
详解IntelliJ IDEA 中如何配置多个jdk版本即(1.7和1.8两个jdk都可用)
有时候需要看Java源码，但是 Java 1.7 和 Java 1.8的差别的关系，有时候你想查看不同jdk版本的Java源码。或者你的项目需要测试不同Java jdk 版本的通用与否。那么这个编辑器支持多个版本的jdk同时存在，可以自由的切换具体实现，看下图，一次配置，可以随便使用，省事 安心。这是选择的是1.8版...
2024-01-10
java基础学习JVM中GC的算法
在java学习到JVM时候，总会很多朋友问到关于GC算法的问题，小编在此给大家整理关于JVM中GC算法的原理以及图文详细分析，希望能够帮助你对这个GC算法的理解。JVM内存组成结构：（1）堆所有通过new创建的对象都是在堆中分配内存，其大小可以通过-Xmx和-Xms来控制，堆被划分为新生代和旧生代，新生...
2024-01-10
C++ primer中关于typedef的疑问
假期在家没事干，老家里有本c++ primer，看到typedef关键字typedef double wages;typedef wages base,*p;//p是double *的同义词typedef就是定义一个别名，使复杂的类型名字变得简单明了、易于理解和使用。后面有一段和指针的使用，我有点没看明白：我写了如下程序验证对应的类型：#include <bits/stdc++.h>using namespace ...
2024-01-10
为什么ios微信内置浏览器长按图片出现ios默认浏览器样式?
最近在用canvas2image开发H5的时候出现一个小问题，当在微信中长按生成的图片首先出现iOS系统自带浏览器的按钮，取消后出现微信浏览器的按钮，这是为什么呢？回答：a, img {-webkit-touch-callout: none; /* 禁止长按链接与图片弹出菜单 */}回答：有默认事件把.回答：这是ios的默认事件啊 你按住图片 ...
2024-01-10
go语言可否转化函数类型名称为字符串类型名称值
比如一个函数类型:test func(...interface{})可否转化为一个字符串的test名称// go语言如何转化函数类型为字符串类型值package mainimport ( "fmt")func main() { add(test1, "Hi", "You", "Are", 1) add(test2, "Hi", "You", "Are", 2) add(test3, "Hi", "You", "Are", 3) add(test1, "test1", "...
2024-01-10
mysql decimal类型如何保留后面的两位00？
mysql decimal类型设置了保留2位小数,但是为什么如果是70.00，会自动变成70如果是70.01 ，这个又是正常的70.01我需要保留00，显示应该是70.00回答：这个是需要填充的，mysql可以设置填充踩我的人自己试过吗？回答：length >= 15 就会自动补充 .00 ,亲测,可以,原因不详.这个问题我也是搞了半天引擎 InnoDB的,...
2024-01-10
java RMI注册对象异常?
//helloServer.javapublic interface HelloServer extends Remote{ public String echo(String msg) throws RemoteException ; public Date getTime() throws RemoteException ;}//HelloServiceImpl.javapublic class HelloServiceImpl extends UnicastRemoteObject imp...
2024-01-10
ubuntu18怎么创建laravel项目？
我安装好了composer后，创建laravel项目，结果一直在下载东西。。求大佬指点，网上的教程都是坑货。回答：切换到阿里云的源，你这个默认源下载会比较慢。...
2024-01-10
java controller层怎么接二维数组
后端接口：@PostMapping("/compose/{id}") public Message compose(@PathVariable String id, @RequestBody List<List<String>> data) { }前端传的数据如下：[ [null,"2016-12-31","2016-12-31","2016-12-31","2016-12-31","2016-12-31","2016-12-31"], ["","营业收入","营业成本","营业收入...
2024-01-10
java stringwriter 的 flush()问题
我想知道我在第20行对sw字符串输出流进行了刷新,那为什么21行还会有输出?回答：StringWriter实现flush方法只是因为它的父类Writer实现了Flushable接口，如果你可以看到源码，会发现StringWriter其实啥事也没干： /** * Flush the stream. */ public void flush() { }flush方法是影响有目的地的buffer，让其...
2024-01-10
Javascript 位运算与Java位运算结果不一样，javascript整型位操作在java如果操作？
线上分析某个网站的Javascript源码，想转换成对应的Java源码，但发现输出的结果不一样。javascript源码var e=271733878var t=3705142957var n=4023233417var r=2562383102var o=795631988var a=12var i=-389564586var s = e + ((t & n | ~t & r)) + o + iconsole.log(s)console.log((s << a | s >>> 32 - a) + t)j...
2024-01-10
logback配了aux的%d 在新文件中值不变的问题
*logback版本1.2.3我期望的样子： 1、如果跨天，那么重新生成一个日志文件 2、如果日志文件大小超过4MB，重新生成一个日志文件 3、日志文件名字中日期信息为产生日志的时候的时间信息； 4、清理100天前的日志文件 5、最多存放1GB的日志文件我使用如下文配置得到的结果是新生成的日志文件如果...
2024-01-10
java spring @Service 把service注入到spring容器里失败是怎么回事
如题，我这样注释，执行不行，报错了org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException: No bean named 'eContractsDealScheduleItemImpl' is defined但是我在@Service里加个value就不会，能找到这个注入的bean，网上说不加的话默认注入的别名就是当前类名开头小写的这个是什么原因呢？回答：你的前两个字母都是大写...
2024-01-10
为什么在动态语言社区如Python中很难看见IOC / DI的概念
Java中的IOC和DI是否真实的方便了我们编码呢？还是说本质就是利用接口来配置实现类，方便实现类的切换，弥补静态语言需要重新编译的缺点可是Python没有这些东西也一样好好的，是因为动态语言的缘故？还是这些概念只是一种过度设计？回答：个人见解，仅供参考：DI是实现IoC的一种方式，在Java中使...
2024-01-10
对数据库中获取的数据进行按对应位置封装的问题(难以用一句话讲清楚,劳烦各位)
步骤一:我现在从数据库中取出来一堆数据,是这样的 ,其中"week"字段的格式是:[月份]-[天]-[星期],如"07-05-0"是"7月5日星期日",后面的count是那天所对应的数量步骤二:我现在想做的是,将这堆数据进行封装,封装的格式是这样的,也就是将数据封装进五个集合中,每个集合中分别装有一年十二个月,每个月的第n周...
2024-01-10
这个div已经填充了东西，为什么高度是0？
回答：因为内部元素脱离文档流了回答：子元素浮动或者绝对定位了，父元素是不占位置的。如果子元素浮动，需要给父元素清除浮动才有高度回答：因为这个div里面的内容是浮动的吧回答：没清浮动，给这个div加上clear回答：子级的div上有left这一class，可能是代表float：left，父级div应进行清除...
2024-01-10
