基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10vue计时器的实现方法
本文实例为大家分享了vue实现计时器的具体代码,供大家参考,具体内容如下这里做的是点击按钮开始与结束倒计时的功能<div class="time" v-if="rptType">{{str}}</div><div class="receipt" :class="rptType?'jdz':'jiedan'" @click="receipt">开始</div>data(){ return{ rptType: false,//状态 h:0,//定义时,分,秒,毫秒并初始化...
2024-01-10详解JS变量存储深拷贝和浅拷贝
目录变量类型与存储空间栈内存和堆内存基本数据类型引用类型图解存储空间引用类型的赋值深拷贝和浅拷贝深拷贝浅拷贝对象的赋值三者对比浅拷贝的常用的五种方法Object.assign()扩展运算符Array.prototype.sliceArray.prototype.concat()手写浅拷贝深拷贝的常用方法jsON.parse(jsON.stringify())手写乞丐版深拷贝皇帝版...
2024-01-10详解vue实现坐标拾取器功能示例
需求1、搜索具体地址,自动填写经纬度,并在地图上标记2、点击地图上一点,可重新填写经纬度并且标记代码在dom新建div渲染地图<el-form-item label="店铺地址" prop="address"> <el-input v-model="fristForm.address"></el-input> <el-input class="long-lat" v-model="fristForm.longitude" placeholder="经度" ></el-input> <el-input cla...
2024-01-10ant design vue导航菜单与路由配置操作
此功能包含:1.根据动态路由自动展开与自动选择对应路由所在页面菜单2.只展开一个子菜单3.兄弟组件控制菜单与路由<a-menu:openKeys="openKeys":selectedKeys="selectedKeys"mode="inline"theme="dark":inlineCollapsed="$store.state.isCollapse"@click='select'@openChange='openChange'><a-sub-menu v-for="item in menu" :key=...
2024-01-10学习Java的9张思维导图
网上搜集了java的学习思维导图,分享给大家。01.Java程序设计(基础)02.Java程序设计(专题)03.客户端网页编程04.Java Web表示层技术05.Oracle06.Hibernate07.MyBATIS08.Spring具体忘记从哪里找到的这么好的资料,谢谢原作者。...
2024-01-10Java内存模型JMM详解
Java Memory Model简称JMM, 是一系列的Java虚拟机平台对开发者提供的多线程环境下的内存可见性、是否可以重排序等问题的无关具体平台的统一的保证。(可能在术语上与Java运行时内存分布有歧义,后者指堆、方法区、线程栈等内存区域)。并发编程有多种风格,除了CSP(通信顺序进程)、Actor等模型外,大家...
2024-01-10详解使用IntelliJ IDEA 配置Maven(入门)
你是否正在学习Maven?是否因为Maven难用而又不得不用而苦恼?是否对Eclipse于Maven的冲突而困惑? 那么我告诉你一个更直接更简单的解决方案: IntelliJ IDEA!1. 什么是 Maven,为什么要使用 Maven 而不是 AntMaven简单来说是一个项目管理工具,被认为是Ant的替代品或者继任者。事实上Maven的功能要远远超出Ant...
2024-01-10java 中模式匹配算法-KMP算法实例详解
java 中模式匹配算法-KMP算法实例详解朴素模式匹配算法的最大问题就是太低效了。于是三位前辈发表了一种KMP算法,其中三个字母分别是这三个人名的首字母大写。简单的说,KMP算法的对于主串的当前位置不回溯。也就是说,如果主串某次比较时,当前下标为i,i之前的字符和子串对应的字符匹配,那...
2024-01-10Java模拟新浪微博登陆抓取数据
前言:兄弟们来了来了,最近有人在问如何模拟新浪微博登陆抓取数据,我听后默默地抽了一口老烟,暗暗的对自己说,老汉是时候该你出场了,所以今天有时间就整理整理,浅谈一二。首先:要想登陆新浪微博需要预登陆,即是将账号base64加密,密码rsa加密以及请求http://login.sina.com.cn/sso/prelogin.php链...
2024-01-10Java 线程池原理深入分析
Java 线程池原理Executor框架的两级调度模型在HotSpot VM的模型中,Java线程被一对一映射为本地操作系统线程。JAVA线程启动时会创建一个本地操作系统线程,当JAVA线程终止时,对应的操作系统线程也被销毁回收,而操作系统会调度所有线程并将它们分配给可用的CPU。在上层,JAVA程序会将应用分解为多个...
2024-01-10WIN7系统JavaEE(tomcat7 Eclipse)环境配置教程(二)
在进行Java Web环境开发之前,首先要做的第一件事就是搭建开发环境,开发环境搭建成功,接下来便是对整个开发环境进行测试,可以通过编写一个简单的JSP程序发布到Tomcat应用服务器上运行。本文重点介绍Tomcat配置过程,具体内容如下1.下载Tomcat7.0;下载地址:http://tomcat.apache.org/download-70.cgi;根据自...
2024-01-10使用java为pdf添加书签的方法(pdf书签制作)
由于我经常下载一些pdf格式的电子书,有的时候一些好书下载下来没有书签,读起来感觉没有整体的感觉,所以决定自己写一个小工具,将特定格式的文本解析成为书签,然后保存到pdf格式中。整体思路是从豆瓣啊、京东啊、当当啊、亚马逊下面的介绍中可以copy出目录信息,拿《HTTP权威指南》为例:...
2024-01-10chrome插件在后台标签不执行,在前台标签(可见)才执行,是怎么回事?
rt 目前需要插件进行批量下载,插件会在页面形成一个按钮。为了减少等待,希望可以在后台批量打开标签。目前情况:批量后台打开,插件均不加载。只有在页面前台,全部页面加载完毕才可加载。想请问这是哪里的js(或其他设定)语句阻止了插件在后台标签加载?回答:问你一个额外问题, 我提...
2024-01-10++i和i++的区别?
for (int i = 0; i < 5 ; i++) { System.out.println(i); } for (int i = 0; i < 5 ; ++i) { System.out.println(i); } 下面这个循环中++i不是应该先赋值后运算么,也就是第一次进来就已经i=1了,为什么两个循环输出都是0,1,2,3,4,5?回答:兄弟啊,你这个问题和++i或...
2024-01-10ios如何跳转到京东app的活动页
对于淘宝,用如下url就可以跳转NSURL *taobaoUrl = [NSURL URLWithString:[NSString stringWithFormat:@"taobao://item.taobao.com/item.htm?id=%@", book_id]];用类似方法无法跳转至京东,当然可以拼接商品的id后用如下方法跳转,但是活动页没有商品id怎么跳转呢openapp.jdmobile://virtual?params=%7B%22sourceValue%22:%220_productDet...
2024-01-10访问七牛下载链接下载apk出现{"error":"download token auth failed"}
同一个资源有时候能下载有时候不能下载(目前发现不能下载的就当前一个),key是上传之后存在我们mysql表里的,我下载的时候从表里取key,然后拼接下载链接。func (mac *Mac) Sign(data []byte) (token string) {h := hmac.New(sha1.New, mac.SecretKey)h.Write(data)sign := base64.URLEncoding.EncodeToString(h.Sum(nil))return fmt.Sprintf("%s:...
2024-01-10如何正确停止springboot项目?
这是面试时被问到的一个问题,后来在网上搜索了很多,我用了看起来比较简便的一种方法,就是这个链接中的方式一:正确、安全地停止SpringBoot应用服务总共就三步:1.导入actuator依赖;2.配置properties文件;3.使用post方式发出shutdown信号然而我得到的响应是这样的:,显然项目并没有终止我是在window...
2024-01-10添加SearchView控件不能显示
小弟碰到一个问题,在一个布局中添加SearchView控件,怎么都不能显示,但是在别的项目添加的话就可以正常显示,或者在当前布局下添加新的按钮,也可以显示,是哪错了吗?布局代码如下<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match...
2024-01-10为什么把项目部署到tomcat上访问会404?
就是上图圈出的那个项目,这是启动日志,显示一切正常的但是在访问的时候还是会404有没有大神知道是什么原因?还有就是在其他电脑上运行是没问题的,并且我在Linux虚拟机上运行也是没问题,这是我放在腾讯云服务器上出现的问题。回答:tomcat版本相同吗,访问一下项目中的具体html试一下回答...
2024-01-10tree-multimap 插件如何获取选中的id?
1、如下图,我如何获取到选中的id,然后在提交表单的把这些获取到的id一并提交?2、当data-value为空时,如何把checkbox隐藏掉?...
2024-01-10