基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
在vue-cli创建的项目中使用sass操作
安装sass-loader node-sasscnpm install sass-loader node-sass -D-D是--save-dev的缩写安装之后有的会报错：this.getReslove is not a function....这时因为sass-loader的版本太高的原因，在package.json 长修改sass-loader的版本低于8.0,删除node_modules文件加，重新安装就ok了补充知识：vue-cli的项目 style lang="scss" 写 scss样式报错报错...
2024-01-10
JavaScript 如何在线解压 ZIP 文件
目录一、ZIP 格式简介二、浏览器解压方案2.1 定义工具类2.2 在线解压 ZIP 文件三、服务器解压方案3.1 根据文件名解压指定 ZIP 文件3.2 在线解压 ZIP 文件3.3 预览 ZIP 文件中指定路径的文件四、总结五、参考资源一、ZIP 格式简介ZIP 文件格式是一种数据压缩和文档储存的文件格式，原名 Deflate，发明者为菲...
2024-01-10
Vue实现图片预览效果实例（放大、缩小、拖拽）
前言这张图是显示的图片放大的一个预览情况，这里是参考预览操作实现的一个背景为黑色的部分，上层的图片可实现滚轮放大或者点击上部的放大镜图标进行放大，代码是基于Ant Design Vue框架的基础上这里先分解部分，后面有全部代码1.需要有黑色背景用于预览背景：这里的背景要占满整个屏幕（...
2024-01-10
node.js利用express自动搭建项目的全过程
一、安装express库和生成器打开cmd输入命令: yarn global add express express-generator解释：上面里两个模块分别表示库和生成器，在express3时，安装express会自动的给你安装生成器express-generator ，但是在express4时，他们就被分开了，所以需要分别安装。安装好后可以通过命令：express --version 检查是否安装成功...
2024-01-10
Vue 如何追踪数据变化
目录背景例子误区 - 在 Watch 里打断点查看调用栈正确的做法总结背景工作中时不时就会遇到这种情况：页面上显示的数据不对，需要前端同事进行定位。在一个使用 Vue 搭建的 SPA 应用上，页面最终展示的数据，从初始化，到最后的展示，过程可能很简单，也可能很复杂。遇到复杂的数据流，没有合...
2024-01-10
vue3常用的API使用简介
目录生命周期的变更reactiveref我们在vue2.x中获取元素标签是用 ref ，vue3.x我们要获取元素标签怎么办呢？toReftoRefsshallowReactiveshallowReftoRawmarkRawwatchEffectgetCurrentInstanceuseStorevue3.x已经发布了这么久，相关的生态也慢慢起来了，包括vite这个新的打包工具，在vue3.0学习过程中有一些实用性的api对比，希望能在开...
2024-01-10
详解vue路由
前端路由和后端路由：后端路由：对于普通的网站，所有的超链接都是url地址，所有url都对应服务器上对应的资源前端路由：对于单页面应用程序来说，主要通过url的hash（#）来实现不同页面的切换，同时hash还有一个特点HTTP请求中不会包含hash相关的内容，所以单页面程序中的页面跳转主要用hash实现...
2024-01-10
Java与C++实现相同的MD5加密算法简单实例
1、Java版package com.lyz.utils.common; import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.security.MessageDigest; import java.security.NoSuchAlgorithmException; /** * MD5加密 * @author liuyazhuang */ public class MD5Hash { public static String md5...
2024-01-10
使用Scikit学习进行KNN分类
本文概述K最近邻KNN算法如何工作？渴望与懒惰的学习者维度诅咒你如何确定KNN中的邻数量？Scikit-learn中的分类器构建优点缺点如何改善KNN？总结K最近邻(K Nearest Neighbor, KNN)是一种非常简单, 易于理解, 通用且是最顶级的机器学习算法之一。 KNN用于各种应用程序, 例如金融, 医疗保健, 政治学, 手...
2024-01-10
聊聊 Synology NAS Audio Station 套件未授权 RCE 调试及 EXP 构造
作者：fenix@知道创宇404实验室时间：2021年6月10日前言群晖科技（Synology）自始便专注于打造高效能、可靠、功能丰富且绿色环保 NAS 服务器，是全球少数几家以单纯的提供网络存储解决方案获得世界认同的华人企业【1】。2021 年 5 月 27 日，HITB 2021（阿姆斯特丹）会议上分享了 Synology NAS 的多个漏洞...
2024-01-10
.Net 反序列化之 ViewState 利用
作者：HuanGMz@知道创宇404实验室时间：2020年10月30日.NET 相关漏洞中，ViewState也算是一个常客了。Exchange CVE-2020-0688，SharePoint CVE-2020-16952 中都出现过ViewState的身影。其实ViewState 并不算漏洞，只是ASP.NET 在生成和解析ViewState时使用ObjectStateFormatter 进行序列化和反序列化，虽然在序列化后又进行了加密和签...
2024-01-10
朝鲜黑客组织 Kimsuky 的持续性网络攻击
作者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://us-cert.cisa.gov/ncas/alerts/aa20-301a一、摘要网络安全报告书由网络安全基础设施安全局（CISA）、联邦调查局（FBI）和美国网络司令部国家宣教部队（CNMF）联合撰写，主要描述了针对朝鲜高级黑客组织Kimsuky网络攻击所使用的战术、技术和程序（TTP）。美国...
2024-01-10
从 Agent.BTZ 到 ComRAT v4 的十年发展历程
原文链接：From Agent.BTZ to ComRAT v4: A ten‑year journey 翻译：知道创宇404实验室翻译组 ESET研究人员近期发现了由Turla组织ComRAT经营的恶意软件的新版本。Turla，也被称为Snake，是一个臭名昭著的间谍组织，已经活跃了十多年，之前也介绍过许多该组织的活动。ComRAT，也称为Agent.BTZ，是一种用于远程访问特...
2024-01-10
RSA 安全与秘钥基础设施
作者: evilpan 原文链接: https://mp.weixin.qq.com/s/c-GVbyzrdU7RV8qjW0NMIA 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org前言之前写过一篇对称加密与攻击案例分析，而对于非对称加密，虽然接触的时间不短了，但一直没有很系统的记录过。因此趁着国庆家里蹲的...
2024-01-10
腾讯安全：2019上半年企业安全总结
作者：腾讯安全御见威胁情报中心 来源：腾讯安全：2019上半年企业安全总结 一、前言2019年6月，多家媒体报道，美国总统特朗普允许网络司令部对伊朗的火箭及导弹发射系统发起攻击。有报道称该攻击使伊朗这一武器系统“瘫痪”。6月24日伊朗通信和信息技术部长穆罕默德·贾哈米发推特称：“美...
2024-01-10
Apache HTTP组件提权漏洞利用过程深度分析
作者：天融信阿尔法实验室公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/9OtUdzoC9BHzoOxA7IES8A前段时间Apache HTTP 被发现存在本地提权漏洞（CVE-2019-0211），漏洞作者在第一时间就给出了WriteUp和漏洞EXP，阿尔法实验室也对EXP进行了深入分析，在此将分析的笔记整理分享出来。本文主要按着EXP的执行步骤一步步讲解，同时详...
2024-01-10
针对工控恶意代码 TRISIS 的技术分析
作者：安天来源：《安天发布针对工控恶意代码TRISIS的技术分析》1、概述2017年8月，安天安全研究与应急处理中心（安天CERT）基于综合情报研判，将针对工业控制系统的恶意代码TRISIS（又名TRITON、HATMAN）列为需要重点分析关注的威胁，并将其命名为“海渊”。该恶意代码在中东某石油天然气厂的工...
2024-01-10
c语言中结构体的声明？
在C 代码中经常看到 "struct xxx;" 这种代码， libusb.h中 的struct libusb_device来说， 如下面所示：这是什么意？ 只是一个声明吗？ 但是在这个文件中根本找不到 struct libusb_device 的定义， 因为libusb.h文件include的都是系统标准的头文件, 不可能有这个结构体的定义啊， 求解释， 谢谢！完整的libusb.h 文件在这里...
2024-01-10
Csapp中截断数值的推倒公式如何理解
Csapp 2.2.7 truncating numbers. 请问第一行是如何推倒至第二行的，第二行到第三行呢？谢谢回答：$mod 2^k$就是对$2^k$取余数，这个余数自然就是不能被$2^k$整除的部分，也就是后$k$位$[2_{k-1}, 2_{k-2}, ..., 2_0]$所以有公式$$[\sum_{i=0}^{w-1}x_i2^i] mod 2^k = [\sum_{i=0}^{k-1}x_i2^i] mod 2^k$$回答：第一行的【】中就是一个长...
2024-01-10
.net Replace转换问题，如何去掉id前后的$
在改版网站时遇到item.Selected的转换问题原数据库已选择的id值前后加入了“$”如：<option selected="selected" value="$6$">红色</option><option value="$3$">黑色</option><option value="$5$">蓝色</option><option selected="selected" value="$2$">白色</option><option value="$4$">绿色</option><option select...
2024-01-10
