基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10js实现圆形菜单选择器
本文实例为大家分享了js实现圆形菜单选择器的具体代码,供大家参考,具体内容如下代码:<head> <style> .mask{ position: absolute; width: 502px; height: 252px; left:300px; top:350px; background: white; z-index: 999; } .con { width: 500px; height: 5...
2024-01-10解决vue-cli输入命令vue ui没效果的问题
最近用vue-cli脚手架很顺口,特别是UI控制台,在这里,创建项目和搭建本地环境,连接服务端变得很容易,页面ui也是一流要怎么启动呢?在终端输入命令行vue ui,启动UI控制台,然后往浏览器输入终端报出的链接输入命令行vue ui,终端会报启动信息,这本来很正常。可是呢,今天不知道啥回事,输...
2024-01-10vant中的toast轻提示实现代码
在main.js中按需引入import { Toast} from 'vantVue.use(Toast)页面中的methods中使用 send(name, img) { let msg = `${this.Cname}送${name}1`; this.$toast({ message: msg, icon: img }); },补充知识:Vant的Toast 轻提示API文档不准确解决方案开发企业微信应用使用Vant组件库过程中,想要用到轻提示Toast,发现API文档无法使用:...
2024-01-10PowerDesigner连接数据库的实例详解
PowerDesigner连接数据库的实例详解PowerDesigner连接数据库 大致如下列图所示:选择需要连接的数据库类型:有两个选择,一、导入Sql脚本文件;二、连接数据源选择连接数据源:在弹出的对话框中选择相应的连接类型;方式有很多种,这里我们采用jdbc连接所以选择第三项:Connection profile――>Confi...
2024-01-10Spring Cloud重试机制与各组件的重试总结
SpringCloud重试机制配置首先声明一点,这里的重试并不是报错以后的重试,而是负载均衡客户端发现远程请求实例不可到达后,去重试其他实例。@Bean@LoadBalancedRestTemplate restTemplate() { HttpComponentsClientHttpRequestFactory httpRequestFactory = new HttpComponentsClientHttpRequestFactory(); httpRequestFactory.setReadTim...
2024-01-10Java concurrency线程池之Callable和Future_动力节点Java学院整理
Callable 和 Future 简介 Callable 和 Future 是比较有趣的一对组合。当我们需要获取线程的执行结果时,就需要用到它们。Callable用于产生结果,Future用于获取结果。1. CallableCallable 是一个接口,它只包含一个call()方法。Callable是一个返回结果并且可能抛出异常的任务。为了便于理解,我们可以将Callabl...
2024-01-10java导出生成csv文件的方法
首先我们需要对csv文件有基础的认识,csv文件类似excel,可以使用excel打开,但是csv文件的本质是逗号分隔的,对比如下图:txt中显示:修改文件后缀为csv后显示如下:在java中我们一般使用poi操作excel,导入,导出都可以,但是poi很消耗内存,尤其在导出时,这个时候我们其实可以选择导出生成csv文...
2024-01-10JavaWeb文件上传下载功能示例解析
在Web应用系统开发中,文件上传和下载功能是非常常用的功能,今天来讲一下JavaWeb中的文件上传和下载功能的实现。1. 上传简单示例Jsp<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%><!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="te...
2024-01-10JAVA设计模式之解释器模式详解
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述解释器(Interpreter)模式的:解释器模式是类的行为模式。给定一个语言之后,解释器模式可以定义出其文法的一种表示,并同时提供一个解释器。客户端可以使用这个解释器来解释这个语言中的句子。解释器模式的结构 下面就以一个示意性的系...
2024-01-10Java Swing中的工具栏(JToolBar)和分割面版(JSplitPane)组件使用案例
一:工具栏(JToolBar)代码示例: 代码如下:import javax.swing.*;//工具栏的使用案例public class JToolBarDemo2_jigloo extends javax.swing.JFrame { private JToolBar myJToolBar; private JButton jB_file; private JButton jB_edit; private JButton jB_tools; private JButton jB_help; public...
2024-01-10支持生产阻塞的Java线程池
通常来说,生产任务的速度要大于消费的速度。一个细节问题是,队列长度,以及如何匹配生产和消费的速度。一个典型的生产者-消费者模型如下: 在并发环境下利用J.U.C提供的Queue实现可以很方便地保证生产和消费过程中的线程安全。这里需要注意的是,Queue必须设置初始容量,防止生产者...
2024-01-10使用BEA Workshop Studio的Flex消息传递
摘要 本教程演示了如何使用Flex LiveCycle Data Services Express (DS)消息传递功能在使用BEA Workshop Studio (Flex bundle)的Flex应用程序中实现“数据推送”。我的目标是开发一个小型Flex消息传递应用程序发送和接收消息。 Flex消息传递简介 本教程演示了如何在Flex应用程序中使用消...
2024-01-10VCSA 6.5-7.0 远程代码执行 CVE--21985 漏洞分析
作者:Ricter Z原文链接:http://noahblog.360.cn/vcenter-cve-2021-2021-21985/vSphere vCenter Server 的 vsphere-ui 基于 OSGi 框架,包含上百个 bundle。前几日爆出的任意文件写入漏洞即为 vrops 相关的 bundle 出现的问题。在针对其他 bundle 审计的过程中,发现 h5-vsan 相关的 bundle 提供了一些 API 端点,并且未经过授权即可访问...
2024-01-10区块链安全入门笔记(系列1-10完整版)
作者:慢雾安全团队虽然有着越来越多的人参与到区块链的行业之中,然而由于很多人之前并没有接触过区块链,也没有相关的安全知识,安全意识薄弱,这就很容易让攻击者们有空可钻。面对区块链的众多安全问题,慢雾特推出区块链安全入门笔记系列,向大家介绍十篇区块链安全相关名词,让新...
2024-01-10Follow-Up of Exim UAF Vulnerability Analysis (CVE-2017-16943)
Author: Hcamael@Knownsec 404 Team Chinese Version: https://paper.seebug.org/479/ After I posted my last paper Exim UAF Vulnerability Analysis, I got some inspiration from @orange and got to know that meh's PoC needs special configuration to trigger. Then I...
2024-01-10安装lnmp环境,访问首页是如下情况?
回答:有可能是你装centos的时候选择预装了Apache http server并占用了你的80端口,导致你的nginx就可能没正常启动 可以通过ps -aux | grep 80 查一下80端口的使用情况 最后把apache停掉试试回答:http默认访问80端口,https2是443。你这里明显不是nginx的,因此考虑是其他的服务器监听了这两个端口。...
2024-01-10求nginx 高手解答, nginx服务器都在什么情况下和客户端断开连接,断开连接的过程是什么样的,包括tcp层面的过程
nginx服务器都在什么情况下和客户端断开连接,断开连接的过程是什么样的,包括tcp层面的过程回答:http 1.0默认是服务端关闭连接的tcp层示意图...
2024-01-10鍩轰簬MFC鐨勫簲鐢ㄧ殑CAppModule鍦╠ebug妯″紡涓嬪惎鍔ㄥけ璐ワ紝release妯″紡鍙互锛屾€庝箞瑙e喅锛?/a>
鍩轰簬MFC鐨勫簲鐢ㄧ殑CAppModule鍦╠ebug妯″紡涓嬪惎鍔ㄥけ璐ワ紝release妯″紡鍙互锛屾€庝箞瑙e喅锛?/h3>灏忓紵鎴戠淮鎶や竴涓€佺増鏈殑杞欢锛屽彧鑳?code>release妯″紡涓嬬紪璇戞垚鍔燂紝鍙槸鎴戣璋冭瘯鍟婏紝浣嗘槸debug妯″紡涓嬩笉鑳芥甯稿伐浣滒煒?/p>CAppModule _Module; //鎺ㄦ柇鏄...
2024-01-10vscode 中在 使用 taro 时,总是提示找不到 Nerv 是怎么回事?
代码是可以正常运行的 ,就是那个红色的线的提示很烦人。View 组件肯定是引入了的:import { View} from '@tarojs/components'怎样才能让这vscode 不会出现红色的提示?回答:这是因为taro Next 升级后写法不太一样了我刚刚升级也是有这个,但是我的不能运行,报错了。组件的引用修再加一句就可以了:imp...
2024-01-10vs code如何从normal mode进入insert mode
如图左下角,不知道按了什么还是怎么着,进入了normal mode,无法进行编辑,搜索半天无果,请问如何进入insert mode啊?回答:你安装了vim插件,所以操作就是vim相同,按i可以进入。如果用不惯vim的话可以直接把这个插件删除。回答:我刚好遇到过,我的解决方式是打开【文件】-> 【首选项】->【设置...
2024-01-10