基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
基于python的Linux系统指定进程性能监控思路详解
监控Linux服务器的工具、组件和程序网上有很多，但是一台服务器上会有很多进程同时运行，特别是做性能测试的时候，可能一台服务器上部署多个服务，如果只监控整个服务器的CPU和内存，当某个服务出现性能问题时，并不能有效准确的定位出（当然通过其他工具也可以实现），因此，很有必要只监...
2024-01-10
关于linux中系统输入输出的管理详解
系统中输入输出的管理1.理解系统的输入输出linux系统中，1表示正确输出，2表示错误输出2.管理输入输出的符号（1）输出重定向（输出到指定的位置）> ##重定向正确输出2> ##重定向错误输出&> ##重定向全部输出注意:以下实验应在普通用户中完成find /etc/ -name passwd > file1 ##定向正确输出到fil...
2024-01-10
vue2.0 watch里面的 deep和immediate用法说明
deep，默认值是 false，代表是否深度监听。immediate:true代表如果在 wacth 里声明了之后，就会立即先去执行里面的handler方法，如果为 false就跟我们以前的效果一样，不会在绑定的时候就执行。computed: { btnObj() { const { sign_img, check } = this return { sign_img, check } }},watch: { btnObj: { handler: function(newVal,oldV...
2024-01-10
Element-UI 使用el-row 分栏布局的教程
使用多个卡片显示的时候，并且要求当列数到一定数目的时候，要自动换行，el-container 布局就满足了需求了，就要用到el-row 布局做分栏处理，代码如下<template> <el-row :gutter="20" class="el-row" type="flex" > <el-col :span="8" v-for = "(item,index) in apps" :key="item.id" class="el-col" > <el-card class="el-card" :key="in...
2024-01-10
在react-antd中弹出层form内容传递给父组件的操作
我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~子组件：// jshint esversion:6import React, { Component } from 'react';import { Form, Input} from 'antd';const FormItem = Form.Item;class Forms extends Component{ getItemsValue = ()=>{ //3、自定义方法，用来传递数据（需要在父组件中调用获取数据） const values= this.prop...
2024-01-10
Java设计模式之抽象工厂模式
一、场景描述接《Java设计模式（一）工厂模式》工厂模式有一缺点，就是破坏了类的封闭性原则。例如，如果需要增加Word文件的数据采集，此时按以下步骤操作：创建Word文件数据采集类，实现仪器数据采集接口；修改仪器数据采集工厂类，增加Word文件数据采集类的工厂方法；调用工厂类的word文...
2024-01-10
Java 存储模型和共享对象详解
Java 存储模型和共享对象详解很多程序员对一个共享变量初始化要注意可见性和安全发布（安全地构建一个对象，并其他线程能正确访问）等问题不是很理解，认为Java是一个屏蔽内存细节的平台，连对象回收都不需要关心，因此谈到可见性和安全发布大多不知所云。其实关键在于对Java存储模型，可见...
2024-01-10
详解Spring MVC3返回JSON数据中文乱码问题解决
查了下网上的一些资料，感觉比较复杂，这里，我这几使用两种很简单的办法解决了中文乱码问题。Spring版本：3.2.2.RELEASEJackson JSON版本：2.1.3解决思路：Controller的方法中直接通过response向网络流写入String类型的json数据。使用 Jackson 的 ObjectMapper 将Java对象转换为String类型的JSON数据。为了避免中文乱...
2024-01-10
详解JavaEE使用过滤器实现登录(用户自动登录 安全登录 取消自动登录黑用户禁止登录)
在我们生活中，对于账户的自动登录已经很常见了，所以利用过滤器实现这个功能。主要介绍用户的自动登录和取消自动登录，以及实现一天自动登录或者n天实现自动登录，当用户ip被加入到黑名单之后，直接利用过滤器返回一个警告页面。过滤器的功能很是强大，我们只需要在写好的前台后servlet之...
2024-01-10
精通JBuilder：维护工程扩展类库
如前所述，工程扩展类库有3个来源，分别是分享其他工程类库、JBuilder类库及指定.jar或.zip类库包。通过Project->Project Properties->Paths在Project Properties对话框中右边选择Required Libraries标签页，通过Add...按钮可以用以上三种方式添加工程的扩展类库。其中通过指定.jar或.zip类库包扩展工程类库和JBuilder类...
2024-01-10
Python字符串介绍和用法指南
本文概述创建一个字符串在Python中访问字符字符串切片从字符串删除/更新Python中的转义序列字符串格式化在Python中, 弦乐是表示Unicode字符的字节数组。但是, Python没有字符数据类型, 单个字符就是长度为1的字符串。方括号可用于访问字符串的元素。创建一个字符串Python中的字符串可以使用单引...
2024-01-10
python3名称空间和作用域 – Python3教程
上一章Python教程请查看：python3操作符在本文中你将了解python的名称空间，从名称到对象和变量作用域的映射。Python中的名称是什么？如果你曾经读过“Zenof Python”(在Python解释器中输入“importthis”)，最后一行说明名称空间是一个伟大的想法——让我们做更多这样的事情！那么这些神秘的名称空间是...
2024-01-10
咨询Shell大佬一个问题？
请问Shell有没有可能实现这种功能呢？首先建立一个txt词库，然后通过运行Shell来检索Page或Word文件的内容，是否含有txt词库内的词，如果有，就会自动修改这个词的背景颜色或者字体颜色回答：page不了解，是排版软件吗？如果没有开放的文档格式，可以考虑用一些gui自动化的工具配合去做。docx本质上...
2024-01-10
关于语句 while((*s++ = *t++) != '\0') 运算顺序的疑问
字符串拷贝操作test1void test1(char *s, char *t) { while((*s++ = *t++) != '\0') ; }void test2(char *s, char *t) { while((*(s++) = *(t++)) != '\0') ; }01 这两个函数都可以完成操作，但是test2中(s++)和(t++)为什么没有在 (*s = *t) 之前执行？（如果在赋值之前执行应该第一个字符无法被复制才对吧）02 网上有对test1...
2024-01-10
iOS11 适配 self.navigationItem.titleView = self.searchBar 导致的BUG
self.navigationItem.titleView = self.searchBar; https://zhuanlan.zhihu.com/p/... 会出现导航栏高度的问题。用下面的方法解决之后衍生出新的一个问题测试机版本。ios 11.0.if(@available(iOS 11.0, *)) { [[_searchBar.heightAnchor constraintEqualToConstant:44] setActive:YES]; } A界面push到B界面的时候。A界面的...
2024-01-10
用Xcode7上传archive的时候报unexpected CFBundleExecutable Key的错误。
用Xcode7上传archive的时候报错。请问如何处理？看起来是因为QQ的SDK引起的，我使用了QQ的登录和分享功能。请高手赐教。回答：去TencentOpenApi_IOS_Bundle.bundel 的info.plist 删除 executable file 这个key回答：看看具体报的是哪个bundle的问题，找到这个bundle里面的info.plist，然后删除CFBundleExecutable就ok了...
2024-01-10
阿里的开发手册中为什么禁用map来作为查询的接受类?
我在项目中经常使用List<Map<String,Object>>做为查询的接受对象.感觉使用方便,不用每个多表查询的时候都创建DTO类.上面只针对查询,如果将map应用到DTO,VO是否会有相同的问题.回答：1、map参数数量大时不易维护。要通过识别字符串形式的key，可能哪个字母没加程序就出错了2、map转成实体，耗费资源。或...
2024-01-10
shiro 如何捕捉不登录状态？
使用springboot + shiro进行权限控制，不登录状态下访问时会重定向到/login.jsp。如果做前后端分离，使用nginx做代理情况下，就会出现跨域问题。请问，如何自定义不登录状态下访问的返回？或者捕捉不登录状态，然后进行处理？比如: 捕捉无权限异常，从而返回自定义数据...
2024-01-10
java 如果生成一张带二维码的图片，并且上面还有各种信息。大家有什么好的思路吗？
java 如果生成一张带二维码的图片，并且上面还有各种信息。大家有什么好的思路吗？生成的图片实例如下：回答：静态图找个生成器然后做图就是 后端动态生成二维码的话zxing，如果需要附加别的图片就BufferedImage自己画（这方面没啥经验只知道可以这么做）回答：生成二维码有开源工具类，二维码...
2024-01-10
