基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
MySQL 处理海量数据时的一些优化查询速度方法
当 MySQL 表的数据量达到百万级时，普通 SQL 查询效率呈直线下降，而且如果 where 中的查询条件较多时，其查询速度简直无法容忍。曾经测试对一个包含 400 多万条记录（有索引）的表执行一条条件查询，其查询时间竟然高达 40 几秒，相信这么高的查询延时，任何用户都会抓狂。因此如何提高 sql 语句...
2024-01-10
MySQL多表查询详解上
时光在不经意间，总是过得出奇的快。小暑已过，进入中暑，太阳更加热烈的绽放着ta的光芒，...在外面被太阳照顾的人们啊，你们都是勤劳与可爱的人啊。在房子里已各种姿势看我这篇这章的你，既然点了进来，那就由我继续带你回顾MySql的知识吧！回顾练习资料girls库以及两张表的脚本：链接: https...
2024-01-10
linux环境下配置mysql5.6支持IPV6连接的方法
简介：本文主要介绍在linux系统下，如何配置mysql支持IPV6的连接。环境要求：1、debian7.5操作系统虚拟机2、mysql5.6版本的数据库，并且已经在debian7.5系统上安装成功，可以正常通过IPV4的地址连接配置方法1、确认系统是否支持IPV6，输入命令ping6 ::1，有下图回显说明支持IPV6地址2、如果不支持，配...
2024-01-10
Laravel5.1框架自带权限控制系统 ACL用法分析
本文实例讲述了Laravel5.1框架自带权限控制系统 ACL用法。分享给大家供大家参考，具体如下：Laravel在5.1.11版本中加入了Authorization，可以让用户自定义权限，今天分享一种定义权限系统的方法。1. 创建角色与权限表使用命令行创建角色与权限表：php artisan make:migration create_permissions_and_roles --create=permis...
2024-01-10
JavaScript实现简单计时器
本文实例为大家分享了JavaScript实现简单计时器的具体代码，供大家参考，具体内容如下<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>计时器</title> <style> .bigDiv { margin: 50px auto; width: 200px; height: 200px; backg...
2024-01-10
js实现网页随机验证码
本文实例为大家分享了js实现网页随机验证码的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、现在全选网站为了防止用户利用机器人自动注册、登录、灌水，采用了验证码技术。所谓验证码，就是系统将一串随机产生的数字或符号，生成一幅图片，图片里加入一些千扰象素(防止OCR)的验证信息。这验证码信...
2024-01-10
Struts2 的国际化实现方式示例
以前一直看见 i18N ，现在才知道原来 i18N 就是 Internationalization，因为以 i 开头，以 N 结尾，共18个字母，也就是国际化的意思。在百度搜索主页上没有看见中英文的切换，毕竟百度在中国是为了中国人而设计的，没必要弄个英文的切换。google搜索主页上是有的，因为谷歌在中国的服务器放到了香港，所...
2024-01-10
浅谈Java实体对象的三种状态以及转换关系
最新的Hibernate文档中为Hibernate对象定义了四种状态(原来是三种状态，面试的时候基本上问的也是三种状态)，分别是：瞬时态(new, or transient)、持久态(managed, or persistent)、游状态(detached)和移除态(removed，以前Hibernate文档中定义的三种状态中没有移除态)，如下图所示，就以前的Hibernate文档中移除态被视为...
2024-01-10
Spring MVC+MyBatis+MySQL实现分页功能实例
前言最近因为工作的原因，在使用SSM框架实现一个商品信息展示的功能，商品的数据较多，不免用到分页，查了一番MyBatis分页的做法，终于是实现了，在这里记录下来分享给大家，下面来一起看看详细的介绍：方法如下： 首先写一个分页的工具类，定义当前页数，总页数，每页显示多少等属性。...
2024-01-10
Java实现记事本功能
今天给大家介绍一下关于如何用Java实现记事本功能，是学习Java swing的一个非常好的案例，下面先看一下运行结果： 下面我们来看源码： import java.awt.*; import java.awt.event.*; import java.text.*; import java.util.*; import java.io.*; import javax.swing.undo.*; import javax.swing.border.*; import javax.swing.*; impor...
2024-01-10
Java守护线程实例详解_动力节点Java学院整理
在Java中有两类线程：User Thread(用户线程)、Daemon Thread(守护线程) 用个比较通俗的比如，任何一个守护线程都是整个JVM中所有非守护线程的保姆：只要当前JVM实例中尚存在任何一个非守护线程没有结束，守护线程就全部工作；只有当最后一个非守护线程结束时，守护线程随着JVM一同结束工作。Daemon的...
2024-01-10
举例讲解Java设计模式编程中模板方法模式的运用实例
模板方法模式定义为：在一个方法中定义了一个算法的骨架或者步骤，而将一些步骤延迟到子类中去实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的情况下，重新定义算法中的某一些步骤。模板方法在基类中定义了一个操作的流程顺序，能够保证该步骤按序进行，有一些步骤的具体实现在基类中已...
2024-01-10
解决MyEclipse10.7部署报错抛空指针异常问题的方法
先对问题进行描述：（1）在MyEclipse Servers视图在MyEclipse 10.7.0在某些情况下，可能无法打开。 试图打开视图将导致NPE将被记录。Could not create the view: An unexpected exception was thrown. java.lang.NullPointerException at com.genuitec.eclipse.ast.deploy.core.Deployment.(Unknown Source) at com.ge...
2024-01-10
深入解析Java的Servlet过滤器的原理及其应用
1．Servlet过滤器1.1 什么是过滤器过滤器是一个程序，它先于与之相关的servlet或JSP页面运行在服务器上。过滤器可附加到一个或多个servlet或JSP页面上，并且可以检查进入这些资源的请求信息。在这之后，过滤器可以作如下的选择：①以常规的方式调用资源（即，调用servlet或JSP页面）。②利用修改过...
2024-01-10
JFreeChart中柱状图的详细设置
在本例中我们对柱状图的基本设置进行了进一步设置在我们编程时如果要把结果显示成图表形式，就离不开JFreeChart，在本实例中我使用的JFreeChart是1.0.5作者：lingbrotherQQ：694300165email:lingbrother2000@yahoo.com.cn格言：穿在身上才叫衣服，吃到肚里才叫馍饭，记在心里才叫知识。//以上材料请转载时保留，...
2024-01-10
Skywalking 远程代码执行漏洞分析
作者：kejaly@白帽汇安全研究院校对：r4v3zn@白帽汇安全研究院前言Apache Skywalking 是分布式系统的应用程序性能监视工具，特别是为微服务，云原生和基于容器（Docker，Kubernetes，Mesos）的体系结构而设计的。近日，Apache Skywalking 官方发布安全更新，修复了 Apache Skywalking 远程代码执行漏洞。Skywalking 历...
2024-01-10
Java 反序列化系列 ysoserial Hibernate2
作者：天融信阿尔法实验室 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/EeDpAP2n3RZ-3EYTET27nw 相关文章：Java 反序列化系列 ysoserial Hibernate1 1.Hibernate简介Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架，它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装，它将POJO与数据库表建立映射关系，是一个全自动的ORM框架，hibernate可以自动...
2024-01-10
求QT调用dll的方法！
RT 各种dll qt自己生成的dll也有我知道要修改.pro文件 但是死都改不行路径什么都设置好了 求大大们解决~~~~回答：检查下你mainwindow.cpp中include的头文件和你编译Accelerate.dll时的头文件是否一致回答：你这是编译错误啊 检查下 看RandomMinToMax是否是导出的符号...
2024-01-10
关于Qt Creator Debug模式下 opencv的imwrite()运行时出错的问题
遇到的问题如题。我用Qt写了一个简单的测试程序，由于需要用到opencv，我先在.pro文件中添加了如下代码：INCLUDEPATH+=D:\Work_Software\OpenCV3.1\opencv\build\includeLIBS+=D:\Work_Software\OpenCV3.1\opencv\build\x64\vc12\lib\*.lib之后，新建一个按键，按键的槽函数如下： void MainWindow::on_pushButton_clicked(){ Mat img; ...
2024-01-10
类的静态成员存在于任何对象之外,对象中不包含任何与静态数据成员有关的数据？
书上看到这句话，我觉得明显写错了，大家怎么看？比如calculate（）就包含interestRate成员回答：书上写的没错。书上的意思并不是类的对象无法访问到类的静态成员，而是说对象中不会存储任何类的静态成员。当对象需要访问静态成员时，先找到类本身，然后访问其中的静态成员。所以在你的例子中...
2024-01-10
