基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
C语言结合ffmpeg打印音视频信息
目录一、通过此文可以得到什么二、实现思路三、实现效果四、实现源代码 一、通过此文可以得到什么通过此练习：1、知道了如何计算一个音频和视频的播放时间；2、知道了音视频解码的思路的大体流程，之后无非就是在这个流程上进行扩充细节；3、知道了如何通过C语言或者C++编程语言结合ffmpe...
2024-01-10
Android Studio编写AIDL文件后如何实现自动编译生成
在目录src/main 下新建了aidl 文件夹之后，在aidl文件夹中也创建了相同的包路径，创建AIDL文件XXX.aidl如果XXX.aidl引用了一个java下的model例如引用了a.b.c.Model;则需要在XXX.aidl文件中声明import a.b.c.Model;全路径。并且创建另一个文件Model.aidl在Model.aidl文件中声明以下内容package xxxx包名称;parcelable Model;如果...
2024-01-10
Vue 开发项目的一些实用小技巧
Vue 开发着实有很多坑，不过我们可以通过适当的方式避免这些坑，这篇文章给大家分享一些 Vue 开发项目的一些实用小技巧，坑就在那儿我们可以选择跳过。watch 中 immediate 作用有请求需要再也没初始化的时候就执行一次，然后监听他的变化，很多人这么写：watch: { searchInputValue(){ this.fetchPostList()...
2024-01-10
MySQL窗口函数的具体使用
目录一、什么是窗口函数1、怎么理解窗口?2、什么是窗口函数二、窗口函数用法1、序号函数：row_number() / rank() / dense_rank()2、分布函数：percent_rank() / cume_dist()3、前后函数：lag(expr,n) / lead(expr,n)4、头尾函数：FIRST_VALUE(expr)、LAST_VALUE(expr)5、其他函数：nth_value() / nfile()本章小结 之前我给粉丝们搞过个投...
2024-01-10
MySQL 8.0.23中复制架构从节点自动故障转移的问题
接触MGR有一段时间了，MySQL 8.0.23的到来，基于MySQL Group Replicaion（MGR）的高可用架构又提供了新的架构思路。灾备机房的slave，如何更好的支持主机房的MGR？MGR 到底可以坏几个节点？这次我就以上2个问题，和大家简单聊下MGR的一些思想和功能。一、MySQL Group Relication 成员数量的容错能力上面的表格...
2024-01-10
js实现轮播图制作方法
本文实例为大家分享了js实现轮播图展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果如图所示代码如下：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title></title> <style type="text/css"> * { padding: 0; margin: 0; } .container { position: relative; width: 600px; height: 3...
2024-01-10
vue 获取元素额外生成的data-v-xxx操作
需求描述：由于样式中使用了scoped，所以编译后标签对中生成data-v-xxx属性。在【.dialog_content】的div中 动态添加元素节点p和span时，也需要给元素节点添加data-v-xxx属性。由于data-v-xxx属性是会变化的，那如何获取它，添加在动态添加的元素节点中呢？本博客将给出解决方案。【解决方法】获取属性名【...
2024-01-10
java ThreadLocal使用案例详解
本文借由并发环境下使用线程不安全的SimpleDateFormat优化案例,帮助大家理解ThreadLocal.最近整理公司项目,发现不少写的比较糟糕的地方,比如下面这个:public class DateUtil { private final static SimpleDateFormat sdfyhm = new SimpleDateFormat( "yyyyMMdd"); public synchronized static Date parseymdhms(String ...
2024-01-10
mybatis中实现枚举自动转换方法详解
前言最近在工作中遇到一个问题，在设计数据库的时候，我们有时候会把表里的某个字段的值设置为数字或者为英文来表示他的一些特殊含义。就拿设置成数字来说，假如1对应是学生，2对应是教师，在Java里面定义成这样的枚举，但是一般使用mybatis查出来的话，我们想要让它自动装换成我们想要的枚...
2024-01-10
浅谈hibernate之映射文件VS映射注解
前言对于java开发者而言，注解应该不是一个陌生的概念，早在JavaSE阶段，例如@Override标记重写父类方法或实现接口方法，@Test标记单元测试方法，所以我们可以简单地把它理解为一种有特殊含义的标记...在开发过程中，我们还可以用注解方式替代配置文件实现相关功能，例如Java web开发中，3.0版本后，...
2024-01-10
基于Rest的API解决方案(jersey与swagger集成)
一、项目目标动静分离的架构，即客户端和服务器端的分离，客户端可以是IOS、android或者静态的页面。需要服务器端提供webservice服务，并且为了方便编写api接口文档，所以引入了swagger。二、技术选型为什么使用jersey而不用spring mvc虽然spring-web提供了REST的功能，但是没有实现JAX-RS的标准。二、maven...
2024-01-10
spring mail借助qq邮箱服务器发送邮件
spring mail封装了javaMail的邮件服务，让邮件服务使用起来更简单，下面以qq邮箱服务器为例，用spring mail服务来发送邮件配置qq邮箱，“设置”――“账户”，打开smtp服务，生成授权码生成授权码需要验证手机，接下来用qq邮箱账号和授权码就可以发送邮件了，不需要qq密码spring mail服务在spring-context-sup...
2024-01-10
JavaWeb开发入门第二篇Tomcat服务器配置讲解
一、Tomcat服务器端口的配置 Tomcat的所有配置都放在conf文件夹之中，里面的server.xml文件是配置的核心文件。 如果想修改Tomcat服务器的启动端口，则可以在server.xml配置文件中的Connector节点进行的端口修改例如：将Tomcat服务器的启动端口由默认的8080改成8081端口Tomcat服务器启动端口默认配置<Co...
2024-01-10
Java线程编程中Thread类的基础学习教程
一.线程的状态 在正式学习Thread类中的具体方法之前，我们先来了解一下线程有哪些状态，这个将会有助于后面对Thread类中的方法的理解。 线程从创建到最终的消亡，要经历若干个状态。一般来说，线程包括以下这几个状态：创建(new)、就绪(runnable)、运行(running)、阻塞(blocked)、time waiting、waitin...
2024-01-10
用 MyEclipse 开发 Spring 入门操作
今天介绍的第二个课题就是介绍 Spring 的快速开发， 说是快速开发， 其实能帮助的地方除了语法高亮和自动添加类库外也没多少东西了。 1. 新建普通 Java 项目 MySpringTest. 这个过程无需赘述了， 建议建项目的时候将 src 目录和 bin（或者classes）目录分开， 另外提示你切换透视图的时候一定要切换过...
2024-01-10
Linux 内核内存管理与漏洞利用
作者：evilpan原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/giV6FcKK5wm2KnbYQxtvLA本文主要介绍Buddy System、Slab Allocator的实现机制以及现实中的一些漏洞利用方法，从攻击者角度加深对Linux内核内存管理机制的理解。前言网上已经有很多关于Linux内核内存管理的分析和介绍了，但是不影响我再写一篇:) 一方面是作为其他文...
2024-01-10
C 指针数组下标问题，无法从 0开始
#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<stdbool.h>#include<string.h>int main(void){ char *p[]={}; char *temp=NULL; int end=0; char y_n=0; int w=0;//这里 设为0 时 获取 0这个指示元素时出错，设为1时 没有问题 int gc=1; while(true){ printf("enter conten...
2024-01-10
这个代码哪错了啊？题目和错误提示如下：
char * longestCommonPrefix(char ** strs, int strsSize){ char *a = malloc(sizeof(char) * 10000); int j = 1, z = 0; if (strsSize == 0) return ""; if (strsSize == 1) return strs[0]; for (int i = 0; i < strlen(strs[0][i]); ++i) { ...
2024-01-10
leetcode上的算法题报错Submission Result: Time Limit Exceeded
leet算法题第二题，两个数字相加，通过链表的形式相加。题目如下：英文：You are given two non-empty linked lists representing two non-negative integers. The digits are stored in reverse order and each of their nodes contain a single digit. Add the two numbers and return it as a linked list.Y...
2024-01-10
关于char * ，为什么输出的长度超过用malloc 分配给的长度
一个计算最长回文字串的函数，问题代码在中间注释了，输入测试用例 为s="dddddddd"char longestPalindrome(char s) { char *longest=NULL; int max=0; int tempmax=0; int i=0,j=0,left,right; int n=strlen(s); for(i=0;i<n;i++){ for(j=n-1;j>=i;j--){ tempmax=0...
2024-01-10
