基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10
详解Linux系统中虚拟设备文件的各种实用用法
大家好，我是良许。大家知道，在 Linux 下，一切皆文件，对于设备文件也是如此。我们在工作的过程中，经常会看到 /dev/null 这个玩意，那它到底是什么呢？专业地讲，/dev/null 是一个虚拟设备文件。而对程序而言，这些虚拟设备文件则会被当成真实的文件对待。程序可以向这种数据源请求数据，所得...
2024-01-10
分享8个JavaScript库可更好地处理本地存储
我为当前项目测试了一些本地存储库。想知道他们有什么很棒的功能吗？继续阅读。Local Storage Bridgehttps://github.com/krasimir/lsbridge如果你必须在同一个浏览器中从一个标签页发送消息到另一个标签页，你不必用艰难的方式。Local storage bridge在这里让任务变得更简单。基本使用：// 发送lsbridge.send(...
2024-01-10
vue 子组件watch监听不到prop的解决
问题描述在vue项目中，父组件通过prop给子组件传值时，如果prop值是从服务器端获取，则父组件可能会传给子组件一个默认值(服务端数据还未及时获取)，那么，我们就需要实时watch这个prop值，一旦prop值有更新，将立即通知子组件更新。解决方案watch: { levelDetail: { immediate: true, // 很重要！！！ ...
2024-01-10
Spring MVC中处理ajax请求的跨域问题与注意事项详解
前言有时候前后台做数据交互，会遇到烦人的跨域请求问题，如果你还是一枚编程小白来说，无疑来说是很痛苦的事。当然网上也肯定会有一些解决方法。但自身实力有限，不一定会看的懂，能把问题解决了。所以下面这篇文章就来给大家总结介绍在Spring MVC中处理ajax请求的跨域问题与一些注意事项...
2024-01-10
shiro并发人数登录控制的实现代码
在某些项目中可能会遇到如每个账户同时只能有一个人登录或几个人同时登录，如果同时有多人登录：要么不让后者登录；要么踢出前者登录（强制退出）。比如spring security就直接提供了相应的功能；Shiro的话没有提供默认实现，不过可以很容易的在Shiro中加入这个功能。 通过Shiro Filter机制扩展Kickout...
2024-01-10
深入浅析ArrayList 和 LinkedList的执行效率比较
一、概念: 一般我们都知道ArrayList＊ 由一个数组后推得到的 List。作为一个常规用途的对象容器使用，用于替换原先的 Vector。允许我们快速访问元素，但在从列表中部插入和删除元素时，速度却嫌稍慢。一般只应该用ListIterator 对一个 ArrayList 进行向前和向后遍历，不要用它删除和插入元素；与 Link...
2024-01-10
Java语言实现简单FTP软件 FTP软件效果图预览之上传功能（3）
下面展示一下FTP软件上传功能的过程，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下1、上传前上传前选择好要将文件或文件夹上传到远程FTP服务器的哪个目的目录下。2、上传中添加上传任务上传任务完成进度显示3、上传完成以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也...
2024-01-10
java中数组的相关知识小结(推荐)
1、 2、数组的命名方法1）int[]ages=new int[5];2) int[]ages; ages=new int[5];3)int[]ags={1,2,3,4,5};4)int[]ags; ags=new int{1,2,3,4}; 或者 int[]ags=new int{1,2,3,4};3、java不支持不同类型的重名数组4、java中数组的循环赋值package dierge; public class Shuzu { public static void mai...
2024-01-10
java 解析user-agent 信息
解析http user-agent信息，使用uasparser-0.6.1.jar和jregex-1.2_01.jar两个包import cz.mallat.uasparser.OnlineUpdater;import cz.mallat.uasparser.UASparser;import cz.mallat.uasparser.UserAgentInfo;import java.io.IOException;/** * Created by Edward on 2016/7/1. */public cl...
2024-01-10
Python While循环语句用法示例介绍
本文概述单条语句而块循环控制语句while-else循环在Python中, While循环用于重复执行语句块, 直到满足给定条件。并且当条件变为假时, 将立即执行程序中循环之后的行。虽然循环属于以下类别不定迭代。无限迭代意味着没有预先明确指定执行循环的次数。语法如下：while expression: statement(s)语句...
2024-01-10
WebKit 浏览器漏洞面面观
作者：启明星辰ADLab1. 前言WebKit 是一个开源的浏览器引擎，不仅应用在很多主流浏览器（Safari，Chrome，UCbrowser，QQBrowser等）上，而且支持Android，iOS，Windows，Linux，macOS等多种平台上的有关web渲染引擎的应用。启明星辰ADLab对WebKit引擎进行漏洞挖掘和代码审计工作，发现webkit的若干漏洞，都已提交厂商...
2024-01-10
laravel操作mongodb如何在一条记录的数组中插入新的记录
我的label_list表中有这样一条文档现在需要在label列中插入新的一条记录如:{ "value": "JS"}在Laravel中该如何操作？文档里没有找到，貌似更新会把label里的数据整个替换成这条新纪录吧，求大神指点回答：这种操作是MongoDB中的对数组的操作，使用$push操作符；请参考下面的文档：https://docs.mongodb.com...
2024-01-10
stm32中.bss和.data段是在哪里初始化的
STM32的启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的描述是This module performs:Set the initial SPSet the initial PC == Reset_HandlerSet the vector table entries with the exceptions ISR addressConfigure the clock system and also configure the external SRAM mounted on STM3210E-E...
2024-01-10
Csapp，二的补加法的问题
Csapp 2.3.2 two-complement addition. 如图中的两个红框是如何推倒的，即z mod 2w = z + 2w.这里使用的模运算规则是什么，因为我的理解z是一个负数，而2w是一个正数，他们mod的结果不应该是一个负数吗？我用c验证过。谢谢回答：这个我明白了. 这就是模运算的定义. 对于一个模 M 的系统, 对于任意 x ( x 为整数来说...
2024-01-10
下面的统计图标是用什么工具绘制的？
请问如下图标是用什么工具怎么绘制的？回答：你得先说明什么平台，什么语言，如果是网页上显示，就用基于js的chart工具，想jqplot, highchart等。如果是java 程序里面生成，可以用jfreechart。当然不同的软件或平台，也有不同的chart工具或者插件。回答：很明显是gnuplot的Multiplot命令：回答：基于jquery...
2024-01-10
SwiftUI在iOS上NavigationBar标题重影问题复现
最近在用SwiftUI写一个APP，偶发性出现一个标题栏重影的BUG，就像这样：问题分析：1. 从主页面导航到子页面，子页面动态读取了一个数组，ForEach渲染了一个列表。2. 打开子页面瞬间 通过右滑关闭手势尝试关闭页面 但滑动一点后取消操作。3. 再次通过右滑关闭子页面，此时，子页面的导航栏出现到了...
2024-01-10
CentOS安装java环境报错,rpm包安装不成功?
明明java文件夹下有rpm包,却提示一大推html标签的错误信息.这是怎么回事啊?回答：你的rpm包下载的不完整。你可以对比一下md5码。回答：到官网java.com 下载完整的安装包 ,也可以手动编译安装包,附一个自动编译安装的脚本#!/bin/bash#install java1.8cd /usr/local/srcwget http://svn-10038864.cos.myqcloud.com/jdk-8u112-linux...
2024-01-10
vue项目能正常访问本地后台,但是不能访问生产环境的后台
问题描述同一段代码,本地能正常访问,但是访问生产环境报错,浏览器报网络错误 0x2efd, 由于出现错误 00002efd 而导致此项操作无法完成。 连接本地的时候:连接生产的时候:问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法公司需要用vue做一个项目,所以开始学习vue,自己弄了一个demo,一开始的时候项目是能正常...
2024-01-10
