基于电子海图的水面无人艇全局路径规划
Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表,附上springer的文献地址 Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on ...
2024-01-10vue全屏事件开发详解
本文实例为大家分享了vue全屏事件开发的具体代码,供大家参考,具体内容如下在项目中有需求相应浏览器全屏,写了个案例代码先看看效果吧全屏显示:html代码:<!-- el-tooltip 文字提示 --><div class="btn-fullscreen" @click="handleFullScreen"> <el-tooltip effect="dark" :content="fullscreen ? `取消全屏`:`全屏`" placement=...
2024-01-10浅谈Vue.js之初始化el以及数据的绑定说明
1、初始化el2、数据绑定说明3、监听值的变化以上这篇浅谈Vue.js之初始化el以及数据的绑定说明就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。...
2024-01-10mysql连续聚合原理与用法实例分析
本文实例讲述了mysql连续聚合原理与用法。分享给大家供大家参考,具体如下:连续聚合是按时间顺序对有序数据进行聚合的操作。在下面的救示例中将使用EmpOrders表,该表用于存放每位员工每月发生的订购数量。运行如下 代码创建EmpOrders表并填充示例数据。CREATE TABLE EmpOrders (empid INT NOT NULL,orderm...
2024-01-10laravel 5.5 关闭token的3种实现方式
方法一:关闭掉选中的那一行 整个项目可全部关闭token方法二:在middleware的verifyCsrfTkoen.php中添加函数方法 handle 可以在项目整个禁用token;方法三:定义在 protected $except = [ '屏蔽掉不用提交token的路由'], 这个可以在项目屏蔽掉部分路由不用使用token,使用起来更灵活以上这篇laravel 5.5 关闭token的3种...
2024-01-10laravel dingo API返回自定义错误信息的实例
laravel 在使用了 dingo API 后,错误信息被dingo异常类接管了,返回信息变成了 :要返回自定义的错误信息,就需要再把错误异常类接管回来(大概这个意思...)方法:在 app\Providers\AppServiceProvider.php 中的 boot() 方法 添加如下代码: app('api.exception')->register(function (\Exception $exception) { $request = Request::cap...
2024-01-10利用Node.js创建一个密码生成器的全步骤
目录一、 准备工作二、 编写命令行2.1 添加版本和描述2.2 配置密码长度命令2.2 密码长度添加默认值:82.3 配置保存密码命令2.4 配置密码格式: 没有数字2.5 配置密码格式: 没有符号三、 解析命令行-创建密码3.1 添加color3.2 添加剪贴板四、 保存密码到对应的文件五、将本地npm模块配置成全局passgen总结...
2024-01-10解决vue项目 build之后资源文件找不到的问题
解决静态资源失效的问题这就需要修改我们的 config 中的 index.js了,默认的build 中的部分是这样的: build: { // Template for index.html index: path.resolve(__dirname, '../dist/index.html'), // Paths assetsRoot: path.resolve(__dirname, '../dist'), assetsSubDirectory: 'static', assetsPublicP...
2024-01-10SpringMVC+Mybatis实现的Mysql分页数据查询的示例
周末这天手痒,正好没事干,想着写一个分页的例子出来给大家分享一下。这个案例分前端和后台两部分,前端使用面向对象的方式写的,里面用到了一些回调函数和事件代理,有兴趣的朋友可以研究一下。后台的实现技术是将分页Pager作为一个实体对象放到domain层,当前页、单页数据量、当前页开始...
2024-01-10详解JAVAEE――SSH三大框架整合(spring+struts2+hibernate)
一、整合原理二、导包(41个)1.hibernate(1)hibernate/lib/required(2)hibernate/lib/jpa | java persist api java的持久化规范(接口)(3)数据库驱动2.struts2(1)struts-blank.war/WEB-INF/lib/* 注意:javassist-3.18.1-GA.jar包与hibernate中的重复(只保留高版本即可)(2)struts整合spring插件包注意:这个包一旦导入,那么struts2...
2024-01-10Java模拟新浪微博登陆抓取数据
前言:兄弟们来了来了,最近有人在问如何模拟新浪微博登陆抓取数据,我听后默默地抽了一口老烟,暗暗的对自己说,老汉是时候该你出场了,所以今天有时间就整理整理,浅谈一二。首先:要想登陆新浪微博需要预登陆,即是将账号base64加密,密码rsa加密以及请求http://login.sina.com.cn/sso/prelogin.php链...
2024-01-10Java语法基础之运算符学习笔记分享
一、运算符运算符包括下面几种:算术运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符位运算符三目运算符最不常用的是位运算符,但也是最接近计算机底层的。1、算术运算符(1)+的几种用法:加法、正数、字符串连接符(2)除法的时候要注意一个问题:整数相除,只能得到整数。要想得到小数,可...
2024-01-10通过MyBatis读取数据库数据并提供rest接口访问
1 mysql 创建数据库脚本-- phpMyAdmin SQL Dump-- version 4.2.11-- http://www.phpmyadmin.net---- Host: localhost-- Generation Time: 2016-08-02 18:13:50-- 服务器版本: 5.6.21-- PHP Version: 5.6.3SET SQL_MODE = "NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO";SET time_zone = "+00:00";/*!40101 SET @...
2024-01-10Fastjson 流程分析及 RCE 分析
作者:Lucifaer博客:https://www.lucifaer.com/ 其实最近爆出的这个rce在去年的时候就有更新,poc在github的commit记录中也有所体现,之前已经有很多非常好的分析文章对整个漏洞进行了详尽的分析,我这里只记录一下自己的跟踪过程,以及在跟踪时所思考的一些问题。0x01 Fastjson化流程简述在廖大2017年的一...
2024-01-10从 WebLogic 看反序列化漏洞的利用与防御
作者:k1n9@360CERT来源:360CERT0x00 前言上周出的 WebLogic 反序列漏洞,跟进分析的时候发现涉及到不少 Java 反序列化的知识,然后借这个机会把一些 Java 反序列化漏洞的利用与防御需要的知识点重新捋一遍,做了一些测试和调试后写成这份报告。文中若有错漏之处,欢迎指出。0x01 Java 反序列化时序Java ...
2024-01-10一个简单的C语言程序,无法读入字符变量?
代码如下,程序一直报错,报错图在这里#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define N 30int Quan(char ht[N],char a){ int n=0,m=0; for(n=0;n<N;n++){ if(ht[n]==a){ m++; } } return m;}int main(){ int m=0; char ht[N]; ...
2024-01-10苹果手机IOS全版本safari浏览器和Android 6.0 Webview 跨域请求(CORS)时,不带cookies问题
一、问题描述已知IOS全版本webview、IOS全版本原生safari浏览器和Android 6.0微信Webview中,当xhr以CORS方式跨域请求时,浏览器不带cookies,导致登陆状态丢失等。目前无法找到原因,故向各位求助。二、复现环境(1)浏览器环境:使用如下列表中的任一手机,和该手机内的浏览器(或应用webview),即可...
2024-01-10一个button莫名被一个东西挡住了,但是排查不出来。
我在做一个ios输入法,其他都没问题,就有个“Q”的按钮左边有3/4不知道被什么挡住了,按了没反应,“A”按钮有1/4按了没反应。可是我把所有view和layer遍历描出来,并没有发现有什么透明的东西盖住这个地方,诡异的问题,我查了好久了没有头绪,谁给点思路。如图:回答:调试运行中点这个...
2024-01-10goalng编译时找不到包
windows 7 64位系统,golang 版本1.2go默认安装在c:\GoGOPATH为c:\Go_path测试alphazero/Go-Redis,过程如下文件位置c:\go_test\re.go,代码如下:package mainimport ( "bufio" "fmt" "github.com/alphazero/Go-Redis/redis" "log" "os")func main() { spec := redis.DefaultSpec().Db(1...
2024-01-10maven dependency:tree中的符号啥意思
maven dependency里+- 和-有啥区别。我+-后面的项目坐标,为什么我在pom里找不到。我没有描述清楚,让人误会了。我是用的 maven dependency:tree 命令。+- com.ss.ss: xx.jar+- xxxx: xx.jar +- xx:xx.jar\- xx: xx.jar这种形式。请问这里的+-和-什么区别。回答:给你参考对比一下就明白了。截图如下:1.maven项目中pom.xml...
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