基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
Vue实现div滚轮放大缩小
Vue项目中实现div滚轮放大缩小，拖拽效果，类似画布效果1、引入插件vue-draggable-resizable，点我进入GitHub地址。1）、npm install --save vue-draggable-resizable2）、main.js文件中import VueDraggableResizable from 'vue-draggable-resizable'import 'vue-draggable-resizable/dist/VueDraggableResizable.css'Vue....
2024-01-10
超简单的java获取鼠标点击位置坐标的实例（鼠标在Jframe上的坐标）
1. 在窗口的最上方放置一个JLabel标签，标签中的文本默认为“此处显示鼠标右键点击的坐标”2. 为Jframe窗口添加一个鼠标事件，当鼠标右键点击窗口时，鼠标的坐标在JLabel标签中显示。java 代码实现import java.awt.FlowLayout;import java.awt.event.MouseEvent;import java.awt.event.MouseListener;import javax.swing.JFrame;import j...
2024-01-10
Java8中Stream使用的一个注意事项
Stream简介我们先来看看Java里面是怎么定义Stream的：A sequence of elements supporting sequential and parallel aggregate operations.我们来解读一下上面的那句话：Stream是元素的集合，这点让Stream看起来用些类似Iterator；可以支持顺序和并行的对原Stream进行汇聚的操作；大家可以把Stream当成一个高级版本的Iterator。原...
2024-01-10
Spring Boot 项目搭建教程及注解
Spring BootSpring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。通过这种方式，Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域成为领导者特点：1. 创建独立的Spring应用...
2024-01-10
详解Spring中bean实例化的三种方式
今天我想来说说如何通过xml配置来实例化bean，其实也很简单。 使用xml配置来实例化bean共分为三种方式，分别是普通构造方法创建、静态工厂创建、实例工厂创建，OK，那么接下来我们来分别看看这几种方式。普通构造方法创建这种创建方式使我们使用最多的一种创建方式，直接配置bean节点即可，...
2024-01-10
java音乐播放器课程设计
一、课程设计目的1、编程设计音乐播放软件，使之实现音乐播放的功能。2、培养学生用程序解决实际问题的能力和兴趣。3、加深java中对多媒体编程的应用。二、课程设计的要求利用学到的编程知识和编程技巧，要求学生：1、系统设计要能完成题目所要求的功能，设计的软件可以进行简单的播放...
2024-01-10
Java图片处理开源框架Thumbnailator
图片处理是当今软件开发中非常重要的一环，然而处理图片的开源框架却并不多。现金网上流传的Java处理图片的代码，虽然可对图片进行简单处理，但效果并不理想。虽然也有些其他解决方案，但都摆脱不了繁琐，使用起来十分不方便。为了解决这个问题，我也是在网上找了好久，看了很多资料，功...
2024-01-10
Json在Struts中的转换与传递方法
本文主要探讨普通数据如何快速转换为Json数据，一共讨论2种方法：首相准备页面和实体类：页面：<body> <div id="topLoginDiv"> 用户名： <input name="user.name" id="loginName" /> 密码： <input name="user.password" id="loginPassword" /> <label class...
2024-01-10
Java的项目构建工具Maven的配置和使用教程
一、Maven是什么Maven是一个用java开发的项目构建工具， 它能使项目构建过程中的编译、测试、发布、文档自动化， 大大减轻了程序员部署负担。二、安装Maven安装maven非常简单，访问Maven官方页下载即可：http://maven.apache.org/download.cgi下载完后配置M2_HOME环境变量， 然后终端运行mvn --version, 看到正确的...
2024-01-10
实现ArcSDE的集群功能
一、集群定义 集群技术(Cluster)可如下定义：一组相互独立的服务器在网络中表现为单一的系统，并以单一系统的模式加以管理。此单一系统为客户工作站提供高可靠性的服务。大多数模式下，集群中所有的计算机拥有一个共同的名称，集群内任一系统上运行的服务可被所有的网络客户所使用...
2024-01-10
3个Python初学者编程项目
本文概述基本网站一个游戏网页抓取如果你正在寻找编程技能, 那么学习编程是一项值得学习的技能。编码是现代最重要的工作技能之一, 将来可能会继续变得很重要。这是一项必不可少的技能, 它将在所有不同类型的行业中都很有价值。这些包括金融, 技术, 制造业等等。但是, 开始学习编程并不总...
2024-01-10
Weblogic t3 协议回显穿透 nat 以及获取内网地址
作者：宽字节安全 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org简介环境：Weblogic 12.1.3实战中，大多数weblogic都部署在内网环境中，通过Nat协议使处于外网的用户访问。对于正常用户访问来说没有问题，对于攻击者使用T3协议回显或者攻击，则会出现...
2024-01-10
Liferay Portal Json Web Service 反序列化漏洞(CVE--7961)
作者：Longofo@知道创宇404实验室 时间：2020年3月27日 英文版本：https://paper.seebug.org/1163/ 之前在CODE WHITE上发布了一篇关于Liferay Portal JSON Web Service RCE的漏洞，之前是小伙伴在处理这个漏洞，后面自己也去看了。Liferay Portal对于JSON Web Service的处理，在6.1、6.2版本中使用的是 Flexjson库，在7版本之后换成了Jo...
2024-01-10
mongoose可以查询文档对象对应键的值吗？
文档信息如图二，我通过图一查询得到是undefined，为何呢？回答：亲，这里有一个与你类似的问题已经被解答了，看你的情况是否和他一样的：https://segmentfault.com/q/10...回答：schema里必须有定义相关键才行，比如schameA里有type，但是自己操作中额外给docA加了category，那么查询到docA.category会输出undefined，...
2024-01-10
visual studio 为啥识别不出来win32这个宏定义
如上图所示，按理来说在windows下的vs中应该能找到win32这个宏定义吧，可为啥我在编译的时候，直接走到#else分支了呢？回答：是不是vs的版本不同。试试_WIN32和_WIN64参考：Predefined Macros...
2024-01-10
c# 中 DataGridView如何设置multiple row header
请问谁知道c#中如何多个行头像这个样子 回答：Header中嵌套一个Grid回答：做个TABLE HEAD 回答：<HeaderTemplate>自定义表头</HeaderTemplate>...
2024-01-10
vscode搜索结果背景颜色如何设置
使用vscode搜索内容的时候，搜索结果的背景颜色很淡，不认真找根本就找不到搜索的结果，如图，真的很不明显啊，请教各位大神，如果设置搜索结果背景颜色；回答：⌘+, 在用户设置里添加: "workbench.colorCustomizations": { //设置用户选中代码段的颜色 "editor.selectionBackground": "#2f00ff", ...
2024-01-10
iOS图片模糊效果导致背景底色不同
图片做模糊效果的时候会出现底色的背景色，像这样中间的深色地方，有知道原因的么？回答：调用背景颜色不是背景，Bacground-color。回答：这是透明底的图片，模糊处理之后会出现黑色的底，还带有边框，...
2024-01-10
Go 带有 go:noescape 和 go:linkname 的源码怎么编译？
想用一下这两个 annotation, 然后就写了一个样例。目录结构：[test]$ tree.├── main.go├── pri│ └── a.go└── pub └── b.gopri/a.go:package pri import ( "fmt")func rua() int64 { fmt.Println("rua in pri") return 1}pub/b.gopackage pub import ( "unsafe")var _ = unsafe.Size...
2024-01-10
