OpenCV实现简易标定板

本文实例为大家分享了OpenCV实现简易标定板的具体代码,供大家参考,具体内容如下

使用OpenCV生成标定板图片,然后找高精度打印机进行打印,贴在硬板上,就可以得到一个简易的标定板。

废话不多说,代码如下:

//编程环境:VS2013, X64,OpenCV3.0.0

#include <iostream>

#include <opencv2\core\core.hpp>

#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

int main(){

//单位转换

int dot_per_inch = 96; //我的电脑是96DPI(dot per inch)

double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch

double inch_to_cm = 2.54; //1inch = 2.54cm

double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;

//自定义标定板

double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸:边长1.3cm的正方形

int blockNum = 8; //8*8个方格

int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch);

cout << blockSize << endl;

int imageSize = blockSize * blockNum;

cout << imageSize << endl;

Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0));

unsigned char color = 0;

for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){

color = ~color;

for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){

Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));

ROI.setTo(Scalar::all(color));

color = ~color;

}

}

imshow("Chess board", chessBoard);

imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard);

cvWaitKey(3000);

return 0;

}

声明:代码红色部分是标定板生成的主要代码,参考的 是别人的,具体出处找不到了。单位换算是我后来添加的,方便大家根据镜头视场生成合理的标定板。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

以上是 OpenCV实现简易标定板 的全部内容, 来源链接: utcz.com/p/246043.html

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