浅谈Java Fork/Join并行框架

Z时代
2024-01-10
分类：IT

初步了解Fork/Join框架

Fork/Join 框架是java7中加入的一个并行任务框架，可以将任务分割成足够小的小任务，然后让不同的线程来做这些分割出来的小事情，然后完成之后再进行join，将小任务的结果组装成大任务的结果。下面的图片展示了这种框架的工作模型：

使用Fork/Join并行框架的前提是我们的任务可以拆分成足够小的任务，而且可以根据小任务的结果来组装出大任务的结果，一个最简单的例子是使用Fork/Join框架来求一个数组中的最大/最小值，这个任务就可以拆成很多小任务，大任务就是寻找一个大数组中的最大/最小值，我们可以将一个大数组拆成很多小数组，然后分别求解每个小数组中的最大/最小值，然后根据这些任务的结果组装出最后的最大最小值，下面的代码展示了如何通过Fork/Join求解数组的最大值：


import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.Future;
import java.util.concurrent.RecursiveTask;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.TimeoutException;
/**
* Created by hujian06 on 2017/9/28.
*
* fork/join demo
*/
public class ForkJoinDemo {
 /**
  * how to find the max number in array by Fork/Join
  */
 private static class MaxNumber extends RecursiveTask<Integer> {
   private int threshold = 2;
   private int[] array; // the data array
   private int index0 = 0;
   private int index1 = 0;
   public MaxNumber(int[] array, int index0, int index1) {
     this.array = array;
     this.index0 = index0;
     this.index1 = index1;
   }
   @Override
   protected Integer compute() {
     int max = Integer.MIN_VALUE;
     if ((index1 - index0) <= threshold) {
       for (int i = index0;i <= index1; i ++) {
         max = Math.max(max, array[i]);
       }
     } else {
       //fork/join
       int mid = index0 + (index1 - index0) / 2;
       MaxNumber lMax = new MaxNumber(array, index0, mid);
       MaxNumber rMax = new MaxNumber(array, mid + 1, index1);
       lMax.fork();
       rMax.fork();
       int lm = lMax.join();
       int rm = rMax.join();
       max = Math.max(lm, rm);
     }
     return max;
   }
 }
 public static void main(String ... args) throws ExecutionException, InterruptedException, TimeoutException {
   ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool();
   int[] array = {100,400,200,90,80,300,600,10,20,-10,30,2000,1000};
   MaxNumber task = new MaxNumber(array, 0, array.length - 1);
   Future<Integer> future = pool.submit(task);
   System.out.println("Result:" + future.get(1, TimeUnit.SECONDS));
 }
}

可以通过设置不同的阈值来拆分成小任务，阈值越小代表拆出来的小任务越多。

工作窃取算法

Fork/Join在实现上，大任务拆分出来的小任务会被分发到不同的队列里面，每一个队列都会用一个线程来消费，这是为了获取任务时的多线程竞争，但是某些线程会提前消费完自己的队列。而有些线程没有及时消费完队列，这个时候，完成了任务的线程就会去窃取那些没有消费完成的线程的任务队列，为了减少线程竞争，Fork/Join使用双端队列来存取小任务，分配给这个队列的线程会一直从头取得一个任务然后执行，而窃取线程总是从队列的尾端拉取task。

Frok/Join框架的实现细节

在上面的示例代码中，我们发现Fork/Join的任务是通过ForkJoinPool来执行的，所以框架的一个核心是任务的fork和join，然后就是这个ForkJoinPool。关于任务的fork和join，我们可以想象，而且也是由我们的代码自己控制的，所以要分析Fork/Join，那么ForkJoinPool最值得研究。

上面的图片展示了ForkJoinPool的类关系图，可以看到本质上它就是一个Executor。在ForkJoinPool里面，有两个特别重要的成员如下：


  volatile WorkQueue[] workQueues; 
  final ForkJoinWorkerThreadFactory factory;

workQueues 用于保存向ForkJoinPool提交的任务，而具体的执行有ForkJoinWorkerThread执行，而ForkJoinWorkerThreadFactory可以用于生产出ForkJoinWorkerThread。可以看一些ForkJoinWorkerThread，可以发现每一个ForkJoinWorkerThread会有一个pool和一个workQueue，和我们上面描述的是一致的，每个线程都被分配了一个任务队列，而执行这个任务队列的线程由pool提供。

下面我们看一下当我们fork的时候发生了什么：


  public final ForkJoinTask<V> fork() {
    Thread t;
    if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread)
      ((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this);
    else
      ForkJoinPool.common.externalPush(this);
    return this;
  }

看上面的fork代码，可以看到首先取到了当前线程，然后判断是否是我们的ForkJoinPool专用线程，如果是，则强制类型转换（向下转换）成ForkJoinWorkerThread，然后将任务push到这个线程负责的队列里面去。如果当前线程不是ForkJoinWorkerThread类型的线程，那么就会走else之后的逻辑，大概的意思是首先尝试将任务提交给当前线程，如果不成功，则使用例外的处理方法，关于底层实现较为复杂，和我们使用Fork/Join关系也不太大，如果希望搞明白具体原理，可以看源码。

下面看一下join的流程：


 public final V join() {
    int s;
    if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL)
      reportException(s);
    return getRawResult();
  }
    private int doJoin() {
    int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w;
    return (s = status) < 0 ? s :
      ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ?
      (w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue).
      tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s :
      wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) :
      externalAwaitDone();
  }
    final int doExec() {
    int s; boolean completed;
    if ((s = status) >= 0) {
      try {
        completed = exec();
      } catch (Throwable rex) {
        return setExceptionalCompletion(rex);
      }
      if (completed)
        s = setCompletion(NORMAL);
    }
    return s;
  }
   /**
   * Implements execution conventions for RecursiveTask.
   */
  protected final boolean exec() {
    result = compute();
    return true;
  }