OpenGL利用GML库对模型进行旋转的相关问题。

Z时代
2024-01-10
分类：IT

我用OpenGL的Assimp库加载MAYA建的汽车模型，然后想利用glm::rotate();函数让车轮自转，可是当使用了这个函数对Model矩阵进行变化之后，车轮在自转的同时，还总会围绕这一个点做圆周运动。这是为什么？如何能让车轮自转？求大神解答。

// 加载左前方车轮,并设置初始位置
    Model wheel_1(getFullPath("car_model\\car_wheel_left_1.obj").c_str());
    wheel_1.xPos = -1.75f;
    wheel_1.yPos = 0.0f;
    wheel_1.zPos = 0.0f;
    wheel_1.ModelPosition = glm::vec3(wheel_1.xPos, wheel_1.yPos, wheel_1.zPos);
    ...
    void main(){
        ...
        while{
            ...
            // 左前轮
            glm::mat4 model_1; // 对小车左前轮进行变换
            model_1 = glm::translate(model_1, wheel_1.ModelPosition);
            model_1 = glm::rotate(model_1, glm::radians(1.0f)*i, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
            model_1 = glm::scale(model_1, glm::vec3(0.2f, 0.2f, 0.2f));
            //model_1 = glm::translate(model_1, wheel_1.ModelPosition);
            ourShader.setMat4("model", glm::value_ptr(model_1)); // ourShader是定义的着色器
            wheel_1.Draw(ourShader);
            ...
        }
        ...    }