基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务(services)是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response)AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10webpack文件打包错误异常
在进行webpack打包前我们要确保已完成的工作:1)安装webpack:推荐全局命令 npm install -g webpack 查看webpack版本 webpack -v2)此时对文件进行打包可能出现错误,提示脚手架文件错误,因为在webpack4的版本里,CLI被单独分离出来了所以要我们单独安装 执行全局命令 npm install -g webpack-cli 安装完脚手架,按理...
2024-01-10详解Angular之路由基础
目录一、路由相关对象二、路由对象的位置三、路由配置四、代码中通过Router对象导航五、配置不存在的路径六、重定向路由七、在路由时候传递数据一、路由相关对象Router和RouterLink作用一样,都是导航。Router是在Controller中用的,RouterLink是在模版中用到。二、路由对象的位置1、Routes对象配置在...
2024-01-10js实现菜单跳转效果
本文实例为大家分享了js实现菜单跳转效果的具体代码,供大家参考,具体内容如下想要的效果图:直接上代码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>Document</title> <style> .box { width: 500px; height: 300px; ...
2024-01-10Javascript新手入门之字符串拼接与变量的应用
1. 课程大纲字符串拼接(+)的学习和应用坐标变换在飞机大战游戏中的应用2.1 字符串的拼接在JS中使用“+"号,连接字符串、变量、数值等。 2.2 在警告框上显示朋友的数量在警告框上显示朋友的数量,显示效果如下声明变量 friends表示朋友的数量,在警告框上显示“我的朋友数量为:7",使用...
2024-01-10详解mybatis foreach collection示例
在SQL开发过程中,动态构建In集合条件查询是比较常见的用法,在Mybatis中提供了foreach功能,该功能比较强大,它允许你指定一个集合,声明集合项和索引变量,它们可以用在元素体内。它也允许你指定开放和关闭的字符串,在迭代之间放置分隔符。这个元素是很智能的,它不会偶然地附加多余的分隔...
2024-01-10Java实现DFA算法对敏感词、广告词过滤功能示例
一、前言开发中经常要处理用户一些文字的提交,所以涉及到了敏感词过滤的功能,参考资料中DFA有穷状态机算法的实现,创建有向图。完成了对敏感词、广告词的过滤,而且效率较好,所以分享一下。具体实现: 1、匹配大小写过滤 2、匹配全角半角过滤 3、匹配过滤停顿词过滤。 4、敏感词...
2024-01-10Java实现仿淘宝滑动验证码研究代码详解
通过下面一张图看下要实现的功能,具体详情如下所示:现在我就来介绍些软件的其它功能。希望大家有所受益。模拟人为搜索商品在刷单的时候,不能直接拿到一个商品网址就进入购买页面吧,得模拟人为搜索。在这一个过程中有两个难点:1)商品列表的异步加载 ; 2)翻页并且截图;在园子...
2024-01-10TroubleGrabber 恶意软件通过 Discord 窃取凭证
原文链接:https://www.netskope.com/blog/here-comes-troublegrabber-stealing-credentials-through-discord译者:知道创宇404实验室翻译组前言TroubleGrabber是一种新的凭证窃取恶意软件,它通过Discord的附件传播,并使用Discord消息将窃取的凭证传回给攻击者。虽然它在功能上与AnarchyGrabber有一些相似之处,但实现方式不同。Trou...
2024-01-10CVE--14644 分析与 gadget 的一些思考
作者:kingkk原文链接:https://www.kingkk.com/2020/08/CVE-2020-14644本文为作者投稿,Seebug Paper 期待你的分享,凡经采用即有礼品相送!投稿邮箱:paper@seebug.org前言前段时间Weblogic出了七月份的补丁,其中比较受关注的有4个9.8评分的RCE,目前14625和14645在网上也都有了详情,话说有个老哥一己之力包了其中三...
2024-01-10mongodb查找子对象的名称为某个值的对象的方法
如图,我建立了一个action表,想查找里面子对象joinObj的子对象id为1000的action对象。大概知道是使用type方法查询,具体应该怎么做呢?回答:没太明白1000到底指的叫1000那个子对象,还是userID=1000?如果是前者,这是没有办法写的。如果是后者,应该有db.actions.find({"joinObj.1000.userID": 1000})请明确一下问题...
2024-01-10如何从逻辑上讲清楚:printf中的多次转义
这个容易理解。debian8@debian:~$ printf "%-5s\n" "hah"hah这个呢? \n --> ndebian8@debian:~$ printf "%-5s\\n" "hah"hah按照上面的逻辑 \n如何解析? \n -->\n --> n 为何输出 n(字面),咩有换行?debian8@debian:~$ printf "%-5s\\\n" "hah"hah \ndebian8@debian:~$下面几个,我就菜了。debian8@debian:~$ pri...
2024-01-10编译内核最后一步make install出现recipe for target 'install' failed
编译内核最后一步make install时出现了arch/x86/boot/Makefile:192: recipe for target 'install' failedmake[1]: * [install] Error 2arch/x86/Makefile:305: recipe for target 'install' failedmake: * [install] Error 2两个错误。之前确定执行过 apt-get update和apt-get install libncurses5-dev ...
2024-01-10eclipse for C++ code analysis 不准确怎么解决
我的开发环境是将linux架起samba服务后映射到本地磁盘,然后在windows下面用eclipse对linux下的文件进行编辑。所有的库都是连接的linux上的。明明可以找到库的头文件,但eclipse就是找不到头文件中定义的类。更是无法补全代码。这个问题困扰我很久了,看着那些红线就烦!求解决!!!!!!!!回答:...
2024-01-10c# 中 DataGridView如何设置multiple row header
请问谁知道c#中如何多个行头像这个样子 回答:Header中嵌套一个Grid回答:做个TABLE HEAD 回答:<HeaderTemplate>自定义表头</HeaderTemplate>...
2024-01-10AFNetworking上传图片,服务器接收不到
原来一直都没问题的,不知道什么原因从昨天开始就上传不了,没报错,但是服务器就是接收不到。。+(void)uploadImgWithImgData:(NSData *)imgData loginName:(NSString *)loginName type:(NSString *)type idStr:(NSString *)idStr{ NSDate *date = [NSDate date]; NSString *dateStr = (NSString *)date; NSString ...
2024-01-10苹果ARKit的demo要怎么安装?
我是一个外行, 不做苹果APP;但ARKit发布会那时就感觉很震撼, 一直等iOS 11升级体验一把;今天凌晨就升了11, 但App Store找不到那个demo;我要怎么安装这个demo, 就是能虚拟添加台灯, 凳子那个demo!!!回答:http://bbs.feng.com/read-htm-...这是我自己找到的答案回答:...那个是开发中的工程项目,还没有上架到AppStore上,...
2024-01-10Swift用闭包实现动画问题总报错,求解决
func createRadarView(){ UIView.animateWithDuration(0, delay: 3, options: UIViewAnimationOptions.Repeat, animations: { () -> Void in self.rotationView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_4) }) { (Bool) -> Void in ...
2024-01-10svn同步 eclipse3.7
每次同步都这样 求解回答:本地和SVN上 还有不一致的地方一致之后 应该是这样回答:编译之后会生成新的文件,这些文件不要提交到 svn 上,所以需要把编译生成的文件和文件夹加入到 svn 忽略列表...
2024-01-10retrofit2.0 post提交一直返回400,用httpurlconnection就可以
1.用retrofit2.0 post提交 json @POST("AppLoginIn")Call<JsonObject> getLoginUser(@Body String parameterJson);//待提交的json数据 private String toJsonUser() { JSONStringer jsonStringer = null; try { jsonStringer = new JSONStringer().object().key("LoginCod...
2024-01-10