前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
Openssl实现双向认证教程（附服务端客户端代码）
一、背景说明1.1 面临问题最近一份产品检测报告建议使用基于pki的认证方式，由于产品已实现https，商量之下认为其意思是使用双向认证以处理中间人形式攻击。《信息安全工程》中接触过双向认证，但有两个问题。第一个是当时最终的课程设计客户端是浏览器，服务端是tomcat双向认证只需要对两...
2024-01-10
Linux 命令查询小程序中的 WePY 云开发实践
大家好，今天我来为大家分享一下， Linux 命令查询小程序中的 WePY 云开发实践。Why WePY首先，先分享一下为什么要选择 WePY ？在项目开始进行选型的时候，我可选的底层框架有 WePy、MPVue、Taro、MinUI，这些框架都是工程化做得很好的框架，可以帮助小程序项目长期进行维护。其中，Taro 因为采用的是我...
2024-01-10
vue+spring boot实现校验码功能
本文实例为大家分享了vue+spring boot实现校验码功能的具体代码，供大家参考，具体内容如下用vue写了一个校验码来玩玩，样子如下：1.img标签<img ="height:40px; width: 100px; cursor: pointer;" ref="imgIdentifyingCode" :src="selectedLogoPicture.imgUrl" class="logoImg" >2.js代码/** * 获取校验码 */ get...
2024-01-10
JS实现简单图片轮播效果
本文实例为大家分享了JS实现简单图片轮播效果的具体代码，供大家参考，具体内容如下实现效果左右按钮可点击左右移动显示图片进行无缝滚动下面的小圆圈点击可跳到对应的图片索引不进行上述操作时，图片自动轮播 html源码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-e...
2024-01-10
html5以及jQuery实现本地图片上传前的预览代码实例讲解
html5以及jQuery实现本地图片上传前的预览，效果类似如下： 选择图片前的页面：选择图片之后的预览效果：下面直接上代码（只是最简单的实现代码，css样式没有复制，自己随意发挥）<!DOCTYPE html> <html> <head> <title>HTML5上传图片预览</title> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <scr...
2024-01-10
js canvas实现五子棋小游戏
本文实例为大家分享了canvas实现五子棋小游戏的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果思路canvans 绘制棋盘，绘制时候边缘预留棋子位置监听点击事件绘制落子并记录到字典中获胜判定，在四个方向上检测是否有足够数量的连贯棋子 代码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> ...
2024-01-10
vue radio单选框,获取当前项(每一项)的value值操作
前言本文使用了lable关联选中，实际使用中如果不需要，直接将循环语句 v-for 写在 input标签上就可以1、使用v-for循环的radio单选框01）需要注意的是，这是使用的是 change 事件，而不是 click 点击事件<template> <div> <label v-for="(item, index) in radioData" :key="index"> <input type="radio" v-model="radioVal" :val...
2024-01-10
java数组及arrays类对数组的操作实例
数组的初始化有两种方式静态初始化： 初始化时由程序员显示置顶每个数组的初始值，由系统决定数组长度。如：int[] a1 = new int[] {1,2,3,4};动态初始化：初始化时由程序员只指定数组长度，由系统为数组元素分配初始值。如： int[] a = new int[5];写一个类测试一下package chenlizhi;import java.util.Array...
2024-01-10
JDK1.8、JDK1.7、JDK1.6区别看这里
这一篇开始说ArrayList参考代码为jdk1.6_45 jdk1.7_80 jdk1.8_111中的源码，对比阅读，发现修改的问题以及改进点。public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<E>, RandomAccess, Cloneable, java.io.Serializable一、基本性质1、底层使用原生数组实现，实现RandomAccess接口，可以随机访问，随机访问指的是下标索引...
2024-01-10
Java 选择、冒泡排序、折半查找(实例讲解)
如下所示：//选择排序对数据进行升序排序 public static void selectSortArray(int[] arr){ for(int i = 0; i<arr.length-1;i++){ for(int j = i+1;j<arr.length;j++){ if(arr[i]>arr[j]){ int temp = arr[j]; arr[j] = arr[i]; arr[i] = temp; } } } }//冒泡...
2024-01-10
ActiveMQ基于zookeeper的主从（levelDB Master/Slave）搭建
ActiveMQ 5.9.0新推出的主从实现，基于zookeeper来选举出一个master，其他节点自动作为slave实时同步消息。因为有实时同步数据的slave的存在，master不用担心数据丢失，所以leveldb会优先采用内存存储消息，异步同步到磁盘，所以该方式的activeMQ读写性能最好因为选举机制要超过半数，所以最少需要3台节点，...
2024-01-10
Java中的泛型方法详解及简单实例
java 泛型方法：泛型是什么意思在这就不多说了，而Java中泛型类的定义也比较简单，例如：public class Test<T>{}。这样就定义了一个泛型类Test，在实例化该类时，必须指明泛型T的具体类型，例如：Test<Object> t = new Test<Object>();，指明泛型T的类型为Object。 但是Java中的泛型方法就比较复杂了。 ...
2024-01-10
第一次编写Java流布局图形界面
本文实例为大家分享了Java流布局图形界面编写代码，供大家参考，具体内容如下package jisuanqi;import java.awt.*;public class MyFrame extends Frame{ //继承Frame类 public MyFrame() { super("第一个图形界面"); //设置框架窗口标题 this.setSize(200, 130); //设置组件尺寸（宽，高） this.setLocation(300, 240); /...
2024-01-10
详解Java的回调机制
模块之间总是存在这一定的接口，从调用方式上看，可以分为三类：同步调用、回调和异步调用。下面着重详解回调机制。1. 概述Java 中的回调机制是一个比较常见的机制，只是有可能在你的程序中使用得比较少，在一些大型的框架中回调机制随处可见。本文就通过一些具体的实例，慢慢走近 Java 的...
2024-01-10
Eclipse使用maven搭建spring mvc图文教程
本文为大家介绍了Eclipse使用maven搭建spring mvc的详细步骤，供大家参考，具体内容如下1、 环境配置a). Java 1.7b). Eclipse lunac). Maven3.2.5d). Spring 4.1.42、 创建maven工程a). 打开eclipse，file->new->project->Maven->Maven Projectb). 下一步c). 选择创建的工程为webapp，下一步d). 填写项目的group id和artifact id。一般...
2024-01-10
JavaEE中用response向客户端输出中文数据乱码问题分析
Web服务器收到客户端的http请求，会针对每一次请求，分别创建一个用于代表请求的request对象，和代表响应的response对象。request和response对象既然代表请求和响应，那我们要获取客户机提交过来的数据，只需要找request对象就行了。要向客户机输出数据，只需要找response对象就行了。 代码如下: package ...
2024-01-10
java实现的简单猜数字游戏代码
本文实例讲述了java实现的简单猜数字游戏代码。分享给大家供大家参考。具体代码如下： 代码如下:import java.util.InputMismatchException;import java.util.Scanner;public class Main { public static void main(String[] args) { // 产生一个随机数 int number = (int) (Math.random() ...
2024-01-10
使用WebService 和RMI远程协作
一、一些概念 WebService技术现在几乎无处不在，以前玩.NET的时候最开始接触这个概念，C#语言对WebService近似原生性的支持使我们用C#可以非常迅速的开发出一个WebService，没有任何复杂烦扰的步骤。 后来没有机会再在.Net Framework上面开发，转投了Java的怀抱，想要开发出一个WebService感觉比较，...
2024-01-10
Thinkphp 反序列化利用链深入分析
作者：Ethan@知道创宇404实验室时间：2019年9月21日前言今年7月份，ThinkPHP 5.1.x爆出来了一个反序列化漏洞。之前没有分析过关于ThinkPHP的反序列化漏洞。今天就探讨一下ThinkPHP的反序列化问题!环境搭建Thinkphp 5.1.35php 7.0.12漏洞挖掘思路在刚接触反序列化漏洞的时候，更多遇到的是在魔术方法中，因...
2024-01-10
Webmin(CVE-2019-15107) 远程代码执行漏洞之 backdoor 探究
作者：Ethan@知道创宇404实验室 时间：2019年8月21日 英文版本: https://paper.seebug.org/1020/ 漏洞概述Webmin是一个基于Web的界面，用于Unix的系统管理。使用任何支持表和表单的浏览器，可以设置用户帐户，Apache，DNS，文件共享等。2019年8月10日，在pentest上发布了Webmin CVE-2019-15107远程代码执行漏洞。该漏洞由...
2024-01-10
