前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
vue 项目@change多个参数传值多个事件的操作
首先是只有一个change事件changelevel()//选择值若想改变select同时改变row里的值多个事件用；分割开来此时发现changelevel()不执行那么加上（）呢changelevel(val){ console.log(val) => //undefined}表示未传参数 输出undefined那么要传值传谁呢传入$event 再次输出就可获取选择值补充：element-ui @change添加自定义参数element-ui...
2024-01-10
解决Idea导入Web项目并发布到Tomcat问题
Idea导入现有的Web项目并发布到Tomcat，发现Tomcat没有自动发布问题：导入一个Web项目时，idea并没有把他当成web,所以需要自己修改项目结构1.导入项目打开 File->Open...2.发现项目web前面图标不带小圆点 正确应该为这样： 3.配置运行(1).配置运行环境打开 Run->Edit Configurations... (2).点击左上角小加号(...
2024-01-10
Linux系统安装docker并用ssh登录docker容器的操作方法
说明：我使用的是Centos安装docker第一步：安装dockersudo yum install -y yum-utilssudo yum-config-manager --add-repo https://download.daocloud.io/docker/linux/centos/docker-ce.reposudo yum install -y -q --setopt=obsoletes=0 docker-ce-17.09.1.ce* docker-ce-selinux-17.09.1.ce*...
2024-01-10
PHP实现用户登录的案例代码
本文讲述了PHP实现用户登录的案例代码。分享给大家供大家参考，具体如下：需求分析：在Web应用开发中，经常需要实现用户登录的功能。假设一个名为username的用户，当该用户进入网站首页时，如果还未登录，则页面会提示登录，用户输入登录信息进行验证，验证通过进入用户中心，否则显示用户...
2024-01-10
Vue 实现监听窗口关闭事件,并在窗口关闭前发送请求
网上很多博客说监听窗口关闭事件使用window.beforeunload,但是这个监听事件也会在页面刷新的时候执行，经过百度和自己的实际测试，终于解决了这个问题，代码如下：mounted() { window.addEventListener('beforeunload', e => this.beforeunloadHandler(e)) window.addEventListener('unload', e => this.unloadHandler(e)) }, destroyed() {...
2024-01-10
Servlet3.0实现文件上传的方法
Servlet 实现文件上传所谓文件上传就是将本地的文件发送到服务器中保存。例如我们向百度网盘中上传本地的资源或者我们将写好的博客上传到服务器等等就是典型的文件上传。Servlet 3.0上次完成文件下载功能使用的是 Servlet 2.5，但是想要完成文件上传，那么继续使用 Servlet 2.5 肯定不是一个好的选择...
2024-01-10
Java事务管理学习之Spring和Hibernate详解
环境与版本本文出来之前的一篇文章中的hibernate的相关lib 外Java事务管理之Hibernate还需要加入spring的lib 包和如下的一些依赖包 org.aopalliance org.aspectj org.apache.commonsSpring 的版本是Spring 4.1.5。依赖包也可以到Spring 官方网站下载到 ，名字类似 spring-framework-3.0.2.RELEASE-dependencies...
2024-01-10
Python数据科学导论
本文概述什么是Python？为什么要了解Python for Data Science？在开始使用Python和SQL并同时使用这两种语言时, 你将涵盖你将来必须处理的99％的数据科学和分析问题。当前, 为什么值得为数据科学学习Python？简单又有趣。与复杂的数据科学工作(例如, 构建机器学习模型)相比, 它具有许多捆绑包, 可用于更...
2024-01-10
使用Auto-Keras进行自动化机器学习
本文概述了解标准的机器学习管道机器学习管道如何实现自动化？自动化机器学习简介用于自动机器学习的Python库auto-keras简介尾注由于srcmini, Coursera, Udacity等组织不断努力研究如何有效地, 灵活地将机器学习的知识带给普通民众, 因此机器学习并不是一个非常普遍的名词。凭借其平台的优势, 如今...
2024-01-10
如何正确使用Markdown？Markdown基本语法和完整使用教程
一、Markdown是什么？有什么用？ Markdown由Aaron Swartz和John Gruber共同设计，Markdown是一种标记语言，允许你使用纯文本的方式快速地编写文档，然后转换成HTML文档格式，所以我们说Markdown的时候说的是Markdown标记语言，编写的输出内容为HTML文档，也可以导出pdf、word等格式文件。但是Markdown有什么用呢？因...
2024-01-10
利用 Pocsuite3 框架编写 poc 实战案例
作者：buffer原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/LN5gJnKpunfWGJ6yQQtHuw0x01 CmsEasy 5.5 UTF-8注入无框架pocimport requestsimport sysdef verify(url): path = '/celive/live/header.php' target = url+path post = { "xajax":"LiveMessage", "xajaxargs[0][n...
2024-01-10
Thanos 勒索软件：针对中东和北非国有组织的破坏性变体
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://unit42.paloaltonetworks.com/thanos-ransomware/摘要在2020年7月6日和7月9日，我们观察到与对中东和北非的两个国有组织的攻击有关的文件，这些组织最终安装并运行了Thanos勒索软件的变体。Thanos变体创建了一个文本文件，该文件显示赎金消息，要求受害者将“ 20,...
2024-01-10
项目推荐 | Maltrail：Malicious traffic detection system
作者： Miroslav Stampar项目名称：Maltrail：Malicious traffic detection system 项目地址：https://github.com/stamparm/maltrail/Maltrail是一个检测恶意流量的系统，利用包含恶意或可疑线索的公共可用(黑)名单，还有从各种AV报告和自定义用户定义列表中编译的静态跟踪，其中跟踪可以是任何内容——域名（例如zvpprsensina...
2024-01-10
Confluence 文件读取漏洞(CVE-2019-3394)分析
作者: Badcode@知道创宇404实验室 日期: 2019/08/29 英文版本: https://paper.seebug.org/1026/ 前言下午 @fnmsd 师傅发了个 Confluence 的预警给我，我看了下补丁，复现了这个漏洞，本篇文章记录下这个漏洞的应急过程。看下描述，Confluence Server 和 Data Center 在页面导出功能中存在本地文件泄露漏洞：具有“添加页面...
2024-01-10
有关Linux shell脚本攻略书中部分疑问
问题一：书中p33页小标题：通过引用子shell的方式保留空格和换行操作方式如下：在text.txt中有三行，每一行一个数字，比如1 2 3123使用out=$(cat text.txt)echo $out丢失换行，利用书中的方法out="$(cat text.txt)" echo $out依然丢失换行符.[root@centos-linux-7 ~]# uname -r3.10.0-327.28.3.el7.x86_64回答：注意：以下仅适用于 Bas...
2024-01-10
mysql 或 mongodb查询优化
数据输出到html页面是以表格展示的左侧首列日期区间可任意指定，比如30天60天的；目前的办法是for循环查询（我知道low，但是我还没想的什么好的方法）：先for循环 20160220～20160310再for循环每个日期的1～31天。数据走的是mongo，以前是7天数据，勉强输出来。这次需要15天，铁定不行啊。15×30就是450...
2024-01-10
nodejs使用mongoose怎么连接远程连接centos上的mongo
看了官方代码mongoose.connect('mongodb://username:password@host:port/database?options...');然后根本连不上我是这么写的mongoose.connect('mongodb://root:123456@1,2,3,4:66');有没有远程连过的大神看看报的这个错(node:3784) DeprecationWarning: current URL string parser is deprecated, and will be remo...
2024-01-10
为什么这个程序里面的getchar输入回车后换行会被打印出来？
这是代码和运行的图片，每次都会打印出换行的ASCII码，getchar不是不会读入回车的值吗回答：getchar() 会读换行符回答：getchar会读取输入的字符，回车也是ASCII字符。...
2024-01-10
这种Bash脚本写法的作用流程是怎样的?
因不知道组织关键词,所以无法搜索有效答案只能贴图了回答：.的关键词是source作用是在当前bash进程中执行那个文件回答：这相当于原地展开那个文件的内容。你可以理解为执行那个脚本，但是不仅是执行，你当前脚本的变量会影响引入的脚本，引入的脚本的变量也会影响当前脚本。...
2024-01-10
C# COMException异常排除
C#引用Microsoft.Office.Interop.Excel.dll版本是15.0.0.0，我想用求逆矩阵，3阶和3阶以下都是正常的，和excel表格里求出来一样，官方说这个最大支持52阶矩阵，但是大于3阶就老出现这个异常，：代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;nam...
2024-01-10
