前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
C/C++中指针的深入理解
目录计算机的内存模型指针与指针常量指针变量和指针常量指针变量和数组函数指针C++中的引用传值还是传引用C++中的new关键词总结计算机的内存模型CPU是计算机的核心部件，要想让一个CPU工作，就必须向它提供指令和数据，指令和数据在存储器中存放，也就是我们平时说的内存。内存分为：物理内...
2024-01-10
Android实现信息弹出框
本文实例为大家分享了Android实现信息弹出框的具体代码，供大家参考，具体内容如下layout下的dialog_common_layout.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_c...
2024-01-10
mysql 8.0.18 压缩包安装及忘记密码重置所遇到的坑
http://www.cppcns.com/shujuku/mysql/283231.html 也可以参照这个8.0.18安装方法1.下载zip安装包（解压到指定文件夹）1)从mysql官网下载安装包 2）点击进入，按下图所标顺序点击进入下载页面 3）下载红框所标压缩包（注意此处是64位的，要下载32位的话点击go to Download Page进行切换）4）解压到指定文件夹...
2024-01-10
小程序实现列表倒计时功能
本文实例为大家分享了小程序实现列表倒计时的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果HTML代码<view class="hbMpBox" wx:for="{{mpThing}}" data-goodsId="{{item.goods_id}}" data-id="{{index}}" bindtap="navSeceGroup"> <view class="hbMpBox_l"> <image src="{{item.goods_img}}"></image> </view> <v...
2024-01-10
vue中defineProperty和Proxy的区别详解
Proxy的出现，给vue响应式带来了极大的便利，比如可以直接劫持数组、对象的改变，可以直接添加对象属性，但是兼容性可能会有些问题Proxy可以劫持的数组的改变,defineProperty 需要变异defineProperty 中劫持数组变化的变异的方法可以理解为在数组实例和原型之间，插入了一个新的原型的对象，这个原...
2024-01-10
element-ui和vue表单(对话框)验证提示语(残留)清除操作
问题是这样的：如果一个页面有多个按钮打开相同的element-ui的Dialog对话框，那么如果第一个点击"顺序"按钮出现红色验证提示语后， 再点击“取消”，或者点击页面空白处此对话框消失，而后再点击同一个“顺序”按钮亦或别的“顺序”按钮， 那么此红色提示依然存在，显然是无法忍受的，那么怎么...
2024-01-10
JDK1.8、JDK1.7、JDK1.6区别看这里
这一篇开始说ArrayList参考代码为jdk1.6_45 jdk1.7_80 jdk1.8_111中的源码，对比阅读，发现修改的问题以及改进点。public class ArrayList<E> extends AbstractList<E> implements List<E>, RandomAccess, Cloneable, java.io.Serializable一、基本性质1、底层使用原生数组实现，实现RandomAccess接口，可以随机访问，随机访问指的是下标索引...
2024-01-10
老生常谈Java虚拟机垃圾回收机制(必看篇)
在Java虚拟机中，对象和数组的内存都是在堆中分配的，垃圾收集器主要回收的内存就是再堆内存中。如果在Java程序运行过程中，动态创建的对象或者数组没有及时得到回收，持续积累，最终堆内存就会被占满，导致OOM。JVM提供了一种垃圾回收机制，简称GC机制。通过GC机制，能够在运行过程中将堆中...
2024-01-10
解决MyEclipse下启动项目时JBoss内存溢出的问题
配置1:-Xms64m -Xmx512m配置2:-c default -b 0.0.0.0-Xmx1024M -Xms512M -XX:MaxPermSize=256m以上这篇解决MyEclipse下启动项目时JBoss内存溢出的问题就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。...
2024-01-10
深入理解Spring中bean的生命周期介绍
1.以ApplocationContext上下文单例模式装配bean为例，深入探讨bean的生命周期：（1）.生命周期图：（2）.具体事例：person类实现BeanNameAware,BeanFactoryAware接口public class Person implements BeanNameAware ,BeanFactoryAware{ private String name; public Person(){ System.out.println("调用构造器为属性值初始化")...
2024-01-10
Java Socket+mysql实现简易文件上传器的代码
最近跟着某网站学习了一个小项目，因为白天有课，所以都是晚上写的，今天把它完成了。项目主要是实现一个文件上传器，通过客户端的登陆，把本地文件上传到服务器的数据库（本地的）。首先建两个表如下：一个文件信息表CREATE TABLE `fileinfo` ( `Fname` char(50) NOT NULL, `FInfo` blob NOT NULL, `FId` int(1...
2024-01-10
Java后端Tomcat实现WebSocket实例教程
一.WebSocket简单介绍WebSocket protocol 是HTML5一种新的协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信(full-duplex)。一开始的握手需要借助HTTP请求完成握手。 随着互联网的发展，传统的HTTP协议已经很难满足Web应用日益复杂的需求了。近年来，随着HTML5的诞生，WebSocket协议被提出，它实现了浏览器与服务器的...
2024-01-10
java微信公众号开发第一步 公众号接入和access_token管理
本文就来说一说微信开发第一步，公众号接入以及access_token的管理。一、微信公众号接入在微信公众号开发手册上，关于公众号接入这一节内容还是写的比较详细的，文档中说接入公众号需要3个步骤，分别是：1、填写服务器配置 2、验证服务器地址的有效性 3、依据接口文档实现业务逻辑其实...
2024-01-10
Java实现的Sequence工具
Sequence是数据库应用中很重要的一个特性，可是有些数据库没有这个特性，比如很流行的开源数据库MySQL就没有Sequence，利用自增主键感觉很不爽，每个表的ID都要设置，通用性也不好。因此考虑为这些不支持Sequence的数据做一个Sequence工具。自动为整个系统提供主键生成策略。 下面是一个Sequen...
2024-01-10
VMware View Planner 远程代码执行漏洞分析（CVE--21978）
作者：水泡泡@知道创宇404积极防御实验室日期：2021年3月5日0x01 漏洞描述View Planner是VMware官方推出的一款针对view桌面的测试工具，通过这个测试工具可以估算出在指定的应用环境下可以发布多少个view桌面。View Planner 的logupload端点缺乏输入验证，导致具有查看View Planner Harness网络访问权限的未经授权...
2024-01-10
Attack Spring Boot Actuator via jolokia Part 1
作者：Lucifaer博客：https://www.lucifaer.com/前段时间看到twitter上有国外的研究人员Exploiting Spring Boot Actuators这篇文章，打算跟着这篇文章学习一下。作者已经提供了一个简单的demo用于大家调试。这篇是对ch.qos.logback.classic.jmx.JMXConfigurator这个利用点的分析，之后还会对rr找到的另外一个利用点进行分析。0x0...
2024-01-10
在这里打印输出++*p的值应该是多少？
#include <stdio.h>int main(void){ int a=3,*p=&a; printf("++*p=%d,(*p)++=%d",++*p,(*p)++); return 0;} 我觉得执行结果应该是++p=4,(p)++=3因为先取p 再自加 再打印输出，请问为什么输出结果是++p=5回答：不知道题主使用的是哪个编译器。但是如果楼主使用的是 vc6 的话，可能就没有这个问题了。因为用 vc6 来编译执...
2024-01-10
vscode 无法打开chrome浏览器
有没有大神知道这是什么情况…我电脑默认浏览器一直被edge霸占，试了无数种方法就是解决不了回答：将chrome设置为默认浏览器就可以了。回答：位置对吗？ chrome是绿色版吗？是默认安装的吗？回答：装的什么插件 建议楼主装open in brower插件 可以直接设置的打开浏览器的回答：请问楼主最后是如何...
2024-01-10
iOS 如何拖一个自定义view或cell到tableview?
如图, 拖最上的view到tableview,没思路啊...回答：一个比较简单的思路，把你说的view也做成一个cell，移动的时候，只需要切换indexPath。不过这种布局方式，选用UICollectionView可能会更简单一些回答：拖动的就是一个view而已，等到目标位置，然后插入一个一模一样的cell就好啦...
2024-01-10
关于java(TM) Platform SE Binary的问题
每次在用Android Studio Run的时候，这个叫java(TM) Platform SE Binary的东西，都会出来，并且占用的内存一直在增加。我截图的时候只有400MB左右，还会继续增加....很郁闷...同样的工程在Eclipse下 Run的时候就不会出现java(TM) Platform SE Binary占用内存过高的问题在网上查有人说内存溢出，但是其他人的电脑上就...
2024-01-10
