前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
JAVA 面向对象
一、面向对象概念对于面向过程思想，强调的是过程（动作）对于面向对象思想，强调的是对象（实体）面向对象的特点1、面向对象就是一种常见的思想，符合人们的思考习惯。2、面向对象的出现，将复杂的问题简单化。3、面向对象的出现，让曾经在过程中的执行者，变成了对象中的指挥者。...
2024-01-10
SQLServer注释快捷键操作
SQLServer中的批量注释批量注释Ctrl + (K,C):按住Ctrl键不放,然后依次按下K和C批量取消注释Ctrl + (K,U):按住Ctrl键不放,然后依次按下K和U补充：SQLServer基础 单行注释与多行注释1、code --我是一个单行注释 /* 我是一个多行注释 duohango */2、show以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多...
2024-01-10
Laravel实现搜索的时候分页并携带参数
筛选分页每页的条数：<select class="form-control" id="perPage" name="perPage"> @foreach ( [10,20,30,50] as $e) <option value="{{$e}}" {{ $e==request('perPage') ? 'selected' : '' }} >{{$e}}</option> @endforeach</select>路由：Route::get('customer/index/{customer_type?}',...
2024-01-10
Java解析DICOM图之如何获得16进制数据详解
前言在最近的一个项目需要用JAVA来解析DICOM图片，DICOM被广泛应用于放射医疗，心血管成像以及放射诊疗诊断设备（X射线，CT，核磁共振，超声等），并且在眼科和牙科等其它医学领域得到越来越深入广泛的应用，在实现中遇到一些问题下面做一些记录。首先找一个*.dcm文件。用编辑器打开可以看到如...
2024-01-10
Java Swing组件单选框JRadioButton用法示例
本文实例讲述了Java Swing组件单选框JRadioButton用法。分享给大家供大家参考，具体如下： JRadioButton是Swing中的单选框。所谓单选框是指，在同一个组内虽然有多个单选框存在，然而同一时刻只能有一个单选框处于选中状态。它就像收音机的按钮，按下一个时此前被按下的会自动弹起，故因此得名。因...
2024-01-10
Spring实现动态修改时间参数并手动开启关停操作
spring实现定时任务的方式有三种，分别是java自带的timer类、spring task和quartz三种。 本文只介绍spring自带的task和第三方quartz。spirng task可以将它比作一个轻量级的Quartz，使用起来非常简单，除spring相关的包外不需要额外的包，而且支持注解和配置文件两种。接着直接演示spring task注解实现方式。 ...
2024-01-10
使用霍夫曼编码进行图像压缩原理和实现细节
霍夫曼编码是一种基本的压缩方法, 已被证明在图像和视频压缩标准中有用。在图像上应用霍夫曼编码技术时, 源符号可以是图像的像素强度, 也可以是强度映射函数的输出。先决条件：霍夫曼编码|文件处理霍夫曼编码技术的第一步是将输入图像缩小为有序直方图, 其中某个像素强度值的出现概率为pro...
2024-01-10
不相交集（disjoint set）原理和实现图文详解
不相交集（disjointset）是一种数据结构，又称为并查集（union-find set），或称为联合-查找数据结构或合并查找数据结构，该数据结构主要是使用联合-查找算法（union-find algorithm）。不相交集是一种很有用的数据结构，算法简单而高效，不相交集的应用主要体现在图（graph）中，在图中进行环检测（cycle d...
2024-01-10
Advantech WebAccess 多个漏洞分析
作者：启明星辰ADLab文章来源：Advantech WebAccess多个漏洞分析Advantech WebAccess是研华科技开发的完全基于IE浏览器的HMI/SCADA监控软件，其最大特点就是全部的工程项目、数据库设置、画面制作和软件管理都可以通过使用标准的浏览器完成，不仅可以实现系统的远程控制而且还能进行工程的开发和维护。近...
2024-01-10
Analysis of Spring MVC Directory Traversal Vulnerability (CVE-2018-1271)
Author：Badcode@Knownsec 404 Team Date: August 14, 2018 Chinese Version: https://paper.seebug.org/665/ On April 5, 2018, Pivotal released a Directory Traversal vulnerability in Spring MVC (CVE-2018-1271). Spring Framework versions 5.0 to 5.0.4, 4.3 to 4.3.1...
2024-01-10
2018年我国互联网网络安全态势报告
作者：国家互联网应急中心CNCERT公众号：https://mp.weixin.qq.com/s/-p7Uf9vdoJPTgKVAEPpbYA当前，网络安全威胁日益突出，网络安全风险不断向政治、经济、文化、社会、生态、国防等领域传导渗透，各国加强网络安全监管，持续出台网络安全政策法规。2018年，在中央网络安全和信息化委员会（原“中央网络安...
2024-01-10
“绿斑”行动——持续多年的攻击
作者：安天来源：《“绿斑”行动——持续多年的攻击》1、概述在过去的数年时间里，安天始终警惕地监测、分析、跟踪着各种针对中国的APT攻击活动，并谨慎地披露了“海莲花”(APT-TOCS)、“白象”（White Elephant）、“方程式”（Equation）等攻击组织的活动或攻击装备分析，同时也对更多的攻击组织...
2024-01-10
linux动态库链接时出现undefined reference to的错误
最近我在linux上使用 log4cplus 出现了如下的问题：代码 using namespace log4cplus; using namespace log4cplus::helpers; SharedAppenderPtr _append; SharedAppenderPtr append(new DailyRollingFileAppender("./log/Test.log", HOURLY, true, 1, true, true)); Logger::g...
2024-01-10
关于 easy-less 的三个疑问？
目前看来，如果要对多个文件进行 *.min.css 这种重命名，只能在单个文件逐一设置。如何在工作区里全局设置呢？main 参数是干嘛的？设置只能针对工作区么？为什么在单个项目文件夹里设置会不生效，报如下错：看了很多相关资料，但一直有上面三个疑问，请问有人知道吗？...
2024-01-10
ios获取系统通讯录部分数据问题
谁能告诉我为什么这个没错，通讯录中的“地址栏”打印出来貌似是字典，但是我用的是字符串接收，而且还能调用字典的方法回答：那个你“用字符串接收”只是把它的地址赋给了字符串类型的指针而已，这个指针指向的那块区域仍然是一个 dictionary。valueForKey是一个所有 NSObject 都有的方法，所以能...
2024-01-10
如何获取UITextView中正在输入的那一行的位置？
如上图一个TextView铺满视图，当点击视图一半以下的位置时，光标将被软键盘挡住看不到输入，如何通过获取光标所在位置调整视图向上移动使光标正好处于软键盘上？（如下图）回答：刚好碰到过 当时很愁啊 后来找到了几个函数 可以定位当前输入光标的位置CGPoint cursorPosition = [textView caretRectForPos...
2024-01-10
iOS中关于字符 “&”的作用？
如NSFileManager中关于判断是否目录的回答：地址引用fileExistsAtPath:isDirectory:方法里面可以对型参（比如说，bool *example这个指针）通过（比如说，*example = YES）的方式进行赋值，从而改变外部变量（比如说，你的isDir）的值。回答：因为fileExistsAtPath:isDirectory这个方法需要改变isDir的值，如果直接传入isDir(...
2024-01-10
有没有办法将Github上的项目无缝迁移到我自己的Gitlab上？
1.有没有办法将Github上的项目无缝迁移到我自己的Gitlab上？2.我有十几个项目，每个项目有5-6个分支，我想一次性迁移———————— ！！以下非常重要！！ ————————PS：我不希望单独地把每个项目的每个分支下载下来之后再单独传上去 （请推荐一下有没有类似码云的Transfer这种比较简便...
2024-01-10
新手请教idea中怎么将maven下载的jar包添加到tomcat的web项目下的lib目录？
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.hibernate/hibernate-core --> <dependency> <groupId>org.hibernate</groupId> <artifactId>hibernate-core</artifactId> <version>4.2.12.Final</version> </dependen...
2024-01-10
