前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
Lucene 全文检索的基本原理
一、总论Lucene 是一个高效的，基于 Java 的全文检索库。所以在了解 Lucene 之前要费一番工夫了解一下全文检索。那么什么叫做全文检索呢？这要从我们生活中的数据说起。我们生活中的数据总体分为两种：结构化数据和非结构化数据。结构化数据指具有固定格式或有限长度的数据，如数据库，元数...
2024-01-10
超全面的 .NET GDI+ 图形图像编程教程
编写图形程序时需要使用 GDI(Graphics Device Interface，图形设备接口)。从程序设计的角度看，GDI 包括两部分：GDI 对象和 GDI 函数。GDI 对象定义了 GDI 函数使用的工具和环境变量；而GDI函数使用GDI对象绘制各种图形。在 C# 中，进行图形程序编写时用到的是 GDI+(Graphics Device Interface Plus，图形设备接口)版本，G...
2024-01-10
Mysql之组合索引方法详解
对于任何DBMS，索引都是进行优化的最主要的因素。对于少量的数据，没有合适的索引影响不是很大，但是，当随着数据量的增加，性能会急剧下降。 如果对多列进行索引(组合索引)，列的顺序非常重要，MySQL仅能对索引最左边的前缀进行有效的查找。例如： 假设存在组合索引(c1,c2)，查询语句select ...
2024-01-10
Java内部类知识汇总
Java内部类一、 含义 在Java编程语言里，程序是由类(class)构建而成的。在一个类的内部也可以声明类，我们把这样的类叫做内部类。二、 作用•实现了更好的封装，我们知道，普通类(非内部类)的访问修饰符不能为private或protected，而内部类可以。当我们将内部类声明为private时，只有外部类可以...
2024-01-10
Spring实现IoC的多种方式小结
控制反转IoC(Inversion of Control)，是一种设计思想，DI(依赖注入)是实现IoC的一种方法，也有人认为DI只是IoC的另一种说法。没有IoC的程序中我们使用面向对象编程对象的创建与对象间的依赖关系完全硬编码在程序中，对象的创建由程序自己控制，控制反转后将对象的创建转移给第三方，个人认为所谓控制...
2024-01-10
浅析Java中的set集合类型及其接口的用法
概念首先，我们看看Set集合。(01) Set 是继承于Collection的接口。它是一个不允许有重复元素的集合。(02) AbstractSet 是一个抽象类，它继承于AbstractCollection，AbstractCollection实现了Set中的绝大部分函数，为Set的实现类提供了便利。(03) HastSet 和 TreeSet 是Set的两个实现类。 HashSet依赖于HashMap，它实际上...
2024-01-10
使用java实现各种数据统计图（柱形图，饼图，折线图）
最近在做数据挖掘的课程设计，需要将数据分析的结果很直观的展现给用户，这就要用到数据统计图，要实现这个功能就需要几个第三方包了：1. jfreechart-1.0.13.jar2. jcommon-1.0.16.jar3. gnujaxp.jar先来看一下，最终效果图：主要是jfreechart-1.0.13.jar，但这三个包要齐全，我已经...
2024-01-10
使用Java编写GUI对话框的教程
对话框是为了人机对话过程提供交互模式的工具。应用程序通过对话框，或给用户提供信息，或从用户获得信息。对话框是一个临时窗口，可以在其中放置用于得到用户输入的控件。在Swing中，有两个对话框类，它们是JDialog类和JOptionPane类。JDialog类提供构造并管理通用对话框；JOptionPane类给一些常见的...
2024-01-10
Java利用数组随机抽取幸运观众如何实现
编写程序，事先将所有观众姓名输入数组，然后获得数组元素的总数量，最后在数组元素中随机抽取元素的下标，根据抽取的下标获得幸运观众的姓名。思路如下：定义输入框的按键事件，使用KeyEvent类的getKeyChar()函数判断其是否是回车字符，若不是则不作处理；使用isEmpty()函数判断文本框中是否有...
2024-01-10
Java把数字格式化为货币字符串实例代码
数字可以标志货币、百分比、积分和电话号码等，就货币而言，在不同的国家会以不同的格式来定义，本实例将接收用户输入的数字，然后在控制台中输出其货币格式，其中使用了不同国家的货币格式。思路如下：使用NumberFormat类的getCurrencyInstance()方法，通过不同的参数创建不同的对象，对该对象使...
2024-01-10
NEMTY 的继任者——Nefilim/Nephilim 勒索软件
原文：Meet NEMTY Successor, Nefilim/Nephilim Ransomware译者：知道创宇404实验室翻译组现在是一个研究跟踪勒索软件趋势的有趣时机，特别是在过去的一两年里，我们已经看到“主流”勒索软件甚至进一步扩展到了数据勒索和盗窃领域。对文件进行加密是一回事，但必须将每一个勒索软件感染都视为违规行为，...
2024-01-10
先知议题 Java反序列化实战 解读
作者：廖新喜公众号：廖新喜1 议题和个人介绍1.1 议题概述2017年又是反序列漏洞的大年，涌现了许多经典的因为反序列化导致的远程代码执行漏洞，像fastjson，jackson，struts2，weblogic这些使用量非常大的产品都存在这类漏洞，但不幸的是，这些漏洞的修复方式都是基于黑名单，每次都是旧洞未补全，...
2024-01-10
VS2017 隐式类型的局部变量在C#2中不可用？
VS2017企业版，var都不认识了？ 怎么升级C#啊？生成DLL没问题。回答：（1）右键当前项目点击【属性】（2）点击左侧Tab中的【生成】，出来的界面右下角有个【高级】点击进去， (3) 修改语言版本回答：需要C#3或更高版本回答：右键单击项目，然后选择'属性'，在弹出的属性对话框中，在'应用程序'的...
2024-01-10
webstorm不显示.vue文件,完全加载不出来！！
回答：webstorm v2017.1 才开始官方支持vuejs的语法高亮，之前是通过一个插件凑合实现的。 官方链接 但你的文件夹下根本没扫描到文件，可能被排除了或隐藏了吧，可以先检查一下配置。Setting -> Editor -> File types -> Ignore files and folders回答：你的版本太老了吧，升级一下吧，最新的是2017.1回答：请问是...
2024-01-10
为什么有的书说在初始化方法和dealloc方法总是应该通过实例变量来读写数据？
Effiective objecttive -c2.0 这本书说 在初始化方法和dealloc方法总是应该通过实例变量来读写数据，看了半天没看懂原因到底是为什么？有看这本书的吗？回答：书中不是讲的很清楚吗：_name = @"Jack" 不经过setter的消息发送，直接为变量赋值，速度快。对于以下的 name 属性：@property (nonatomic, copy) NSString *nam...
2024-01-10
这种效果是用什么实现的？能否用OpenGL/WebGL实现？
这是我几年前的想法，结果被别人实现了，跟我设想的效果有98%以上的相似度。回答：webgl是opengl的一个子集，看上面的效果图，我觉得实现完全没有问题。难度可能也没有想象的高，需要建好模，实时渲染即可。回答：这个一看就不是gl，gl是在三维空间里的...
2024-01-10
ios tableview问题
我想实现一下内容，请大神指教：在一个页面有两个tableView,当点击左边的TableView的cell时右边的tableView会显示对应的数据，回答：你指的效果应该是类似iPad设置选项和很多APP中的左右栏效果吧，之前做过类似的，当时是点击左侧tableViewCell后reload右边的tableView来实现的，不过我觉得有更优雅的实现方...
2024-01-10
扫描带参数二维码事件，EventKey数据不完整，只有数字
生成带参数的二维码时{"expire_seconds": 1800, "action_name": "QR_STR_SCENE", "action_info": {"scene": {"scene_str": "943cd4fe343dg2ggzdvw1d31r43f32fe"}}}，扫描带参数二维码事件，EventKey数据不完整，只有943回答：593这个地方加个引号试试"""scene":{"scene_str": "5932121212121212121212"}回答：嗯，我当时已经解决了，手拼js...
2024-01-10
Android studio 新项目运行结果都是Process finished with exit code 0
项目运行都是这个结果，不能安装到手机上回答：这执行的是Test, 不是编译安装...
2024-01-10
