前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
vue实现登录时的图片验证码
本文实例为大家分享了vue实现登录时的图片验证码的具体代码，供大家参考，具体内容如下效果图一、新建vue组件components/identify/identify.vue<template> <div class="s-canvas"> <canvas id="s-canvas" :width="contentWidth" :height="contentHeight"></canvas> </div></template><script>export default { name: 'SId...
2024-01-10
Linux下卸载MySQL数据库
如何在Linux下卸载MySQL数据库呢？ 下面总结、整理了一下Linux平台下卸载MySQL的方法。 MySQL的安装主要有三种方式：二进制包安装（Using Generic Binaries）、RPM包安装、源码安装。对应不同的安装方式，卸载的步骤有些不同。文章中如有不足或不对的地方，敬请指出或补充！RPM包安装方式的MySQL卸载1、检查...
2024-01-10
在mac上安装虚拟机搭载Windows服务的方法
一、下载虚拟机 官方下载网址 https://www.vmware.com/二、下载想要安装的Windows版本 推荐下载网址https://msdn.itellyou.cn/（msdn建议收藏，相当全的系统） 直接将地址复制到迅雷下载即可三、双击下载完成的vm虚拟机，拖到app中 如果VM提示找不到可以连接的有效对等进程： 系统偏好...
2024-01-10
服务器之间文件备份方案、如何把服务器文件自动备份到另外一台服务器?
很多单位都有文件服务器备份的需求，并且常常是把一个服务器的文件自动备份到另外一台文件服务器 。如何实现呢？一、Windows文件服务器自动备份的方法Windows文件服务器自动备份的最简单方法是安装专门的服务器文件自动备份软件，目前国内有一些专门用于备份服务器文件的软件。例如有一款...
2024-01-10
vant-ui框架的一个bug(解决切换后onload不触发)
前几天做的项目里有用到下拉刷新。使用了vant-ui里的List 列表瀑布流滚动加载，用于控制长列表的展示先说使用 1.用npm下载该模块包npm i vant -S2.引入组件官方提供了三种方法。（我使用了第三种，全局引入方法）方式一. 使用 babel-plugin-import (推荐)babel-plugin-import 是一款 babel 插件，它会在编译过...
2024-01-10
Java 八种基本类型和基本类型封装类
1.首先，八种基本数据类型分别是：int、short、float、double、long、boolean、byte、char； 它们的封装类分别是：Integer、Short、Float、Double、Long、Boolean、Byte、Character。 2.Java中的数值都是有符号的，不存在无符号的数，它们的取值范围也是固定的，不会随着硬件环境或者操作系统的改变而改变...
2024-01-10
Kotlin 开发环境详解及简单实例
Hello Kotlin在前段时间举办的Google I/O 2017上，Google宣布Kotlin成为Android官方的开发语言，这个最初发布于2011年的语言在短短的时间内就吸引了大量的开发者，而Google使得它进入了更多人的视线。Kotlin是一种开源的基于JVM的变成语言，由JetBeans公司开发（大概除了使用VS的.net开发者意外，都会或多或少听...
2024-01-10
Spring Boot实战之netty-socketio实现简单聊天室(给指定用户推送消息)
网上好多例子都是群发的，本文实现一对一的发送，给指定客户端进行消息推送1、本文使用到netty-socketio开源库，以及MySQL，所以首先在pom.xml中添加相应的依赖库<dependency> <groupId>com.corundumstudio.socketio</groupId> <artifactId>netty-socketio</artifactId> <version>1.7.11</version> </dependency> <dependency> ...
2024-01-10
把Jar文件转成exe安装文件的实现方法
1.你要清楚的目标文件是32位还是64位的，如果生成的是32位，你就要使用32位的jre,如果生成的是64位，就要使用64位的jre。图 1在圆圈位置进行32bit或64bit的选择。因为我要创建的是32bit，所以就使用默认的。2.JRE的配置（没配置好的话报各种JAVA_HOME错误）：我先创建一个文件夹叫“HJ小助手”，然后把...
2024-01-10
Java设计模式开发中使用观察者模式的实例教程
观察者模式是软件设计模式中的一种，使用也比较普遍，尤其是在GUI编程中。关于设计模式的文章，网络上写的都比较多，而且很多文章写的也不错，虽然说有一种重复早轮子的嫌疑，但此轮子非彼轮子，侧重点不同，思路也不同，讲述方式也不近相同。关键要素主题:主题是观察者观察的对象，一...
2024-01-10
基于Java 开发QuickTime 程序
用组件工作 当QuickTime1990年问世的时候，它能够播放一张邮票大小的movie――仅仅在价值7000美圆的硬盘上。它使用音频和视频的编解码器，尽管这些编解码器今天仍然被支持，但已被用户淘汰很久了。然而，从 Apple 视频到Cinepak 视频再到MPEG-4，是一个平滑的变换。这是由于一个特别的标准化...
2024-01-10
JDBMonitor全攻略
JDBMonitor是一个开源项目。使用它开发者可以很轻松为系统增加数据库执行日志功能。它使用十分方便，您所需要做的唯一事情就是在您系统的JDBC连接字符串前增加类似于 "listenerconfig=/config.xml:url=" 的字符即可，不用写任何代码。 使用 JDBMonitor，您可以把数据库执行情况记录通过各种方式记...
2024-01-10
从 Masscan, Zmap 源码分析到开发实践
作者：w7ay@知道创宇404实验室 日期：2019年10月12日 Zmap和Masscan都是号称能够快速扫描互联网的扫描器，十一因为无聊，看了下它们的代码实现，发现它们能够快速扫描，原理其实很简单，就是实现两种程序，一个发送程序，一个抓包程序，让发送和接收分隔开从而实现了速度的提升。但是它们识别的...
2024-01-10
Examining and exploiting Android vendor binder services:谁偷了我的虚表？
作者：Flanker 公众号：Flanker论安全 安卓生态多姿多彩，在AOSP之外各大厂商的binder service也同样各式各样。这些自行实现的service通常来说是闭源的，常常成为会被人忽略的提权攻击面。在这一系列文章中，我会先描述如何定位可能有问题的binder service进行后续研究，以及逆向中一些有意思的发现，随...
2024-01-10
Linux 按了Ctrl+z之后怎么恢复会话
学习trap命令的时候写了个shell然后在命令行模式下运行期间,按了Ctrl+z现在要怎么才能回到正常输入命令的状态呢?回答：jobs命令列出当前任务fg 任务号放前台，bg 任务号放后台。补充：对于有循环有sleep的脚本，ctrl+z应该是停在sleep处了，fg放前台后任务也立即结束。方法就是启动任务时直接放后台...
2024-01-10
为什么我的mongodb莫名其妙老挂呢?
之前觉得是内存问题，遂在启动的时候加了个内存的限制，现在还是出现每隔几天就挂一次，看不出啥原因mongo启动命令：/usr/local/mongodb/bin/mongod --dbpath=/usr/local/mongodb/data/db --fork --logpath=/usr/local/mongodb/mongodb.log --logappend --wiredTigerCacheSizeGB 2mongodn.log最后几行日志：2021-06-20T04:05:03.554+0800 I...
2024-01-10
指定的参数已超出有效值的范围
Error encounteredUnable to connect to server 127.0.0.1:-1: 指定的参数已超出有效值的范围。参数名: port.Type: MongoDB.Driver.MongoConnectionExceptionStack: 在 MangoUI.ComServerView.RefreshDBs(MMongo mc, TimeSpan& data, TimeSpan& gui, Boolean throwEx) 在 MangoUI.ComServerVi...
2024-01-10
一个关于字符数组的问题
为什么D选项是错误的呢回答：好久不用C了，我感觉S2=S1的话，顶多只会把S1的第一个元素的值赋给S2的第一个元素。记得直接使用s1来赋值的话，好像默认取首元素的值。真机跑下看看啥结果，看看S2=S1后S2的内容。...
2024-01-10
从何入手写一个自带界面的Shell程序
打算使用PHP写这个Shell，已经了解使用脚本处理 cmdname -option value 这样一长条带参数的命令我想写一个像mail程序一样，有自己的程序界面，在自已的程序界面中可以很方便简短地敲命令查看了下mail和tig，貌似是进过编译的？我这样的程序是否也需要编译呢？那该用什么语言来写这个程序呢？使用PHP...
2024-01-10
vs2013怎么快速生成 类成员变量的get,set函数
vs2013怎么快速生成类成员变量的get,set函数, 类似eclipse的功能回答：装一个叫Visual Assist的插件回答：选中变量_name之后，右键重构(refactor)，选择封装字段。快捷键是ctrl+E, ctrl+R...
2024-01-10
