前防撞梁更换是大事故吗
很多朋友都听说过事故车，却对事故车不太了解，下面来分析一下前防撞梁更换是大事故吗？ 汽车更换前防撞梁，不一定是因为出现过大事故。如果只是因为前防撞梁有轻微的损坏而进行更换的话，那么就不属于大事故；如果是因为车头撞变形了，前防撞梁撞变形了，那么就属于大事故。不管出...
2024-01-10
L4自动驾驶中感知系统遇到的挑战及解决方案
导读： 本次分享的大纲——Perception IntroductionSensor Setup & Sensor FusionPerception Onboard SystemPerception Technical Challenges--01 Perception IntroductionPerception系统是以多种sensor的数据，以及高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围的环境精确感知。能够为下游模块提供丰富的信...
2024-01-10
高德高精地图自动驾驶
本文根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意的情况下对内容略作删节。AT技术讲坛(Amap Technology Tribune)是高德发起的一档技术交流活动，每期围绕一个主题，我们会邀请阿里集团内外的专家以演讲、QA、开放讨论...
2024-01-10
自动驾驶轨迹预测算法NeurIPS挑战赛
05 参考文献[1] Alahi A, Goel K, Ramanathan V, et al. Social lstm: Human trajectory prediction in crowded spaces[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016: 961-971.[2] Gupta A, Johnson J, Fei-Fei L, et al. Social ga...
2024-01-10
重磅！马斯克称将开放自动驾驶技术授权，还要卖动力电池
作者｜六毛来源｜车东西特斯拉不断开放相关技术，其实是要打倒燃油车。车东西7月29日消息，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在回复推特时，扔出一枚重磅炸弹：特斯拉对于授权软件以及提供动力系统、电池持开放态度！随后，马斯克又进一步确认，授权软件涵盖Autopilot。换句话说，自2014年马...
2024-01-10
l2l3l4自动驾驶区别
现在汽车行业的发展非常快，还有不少新车上市时，产品介绍到车配备了L2级甚至L3级和L4级的自动驾驶功能。那么L2L3L4自动驾驶区别是什么？ 1、拥有L2级功能的汽车，可以达到了半自动驾驶的效果，可以让驾驶人员短暂的解放双手，但必须要随时控制好方向盘。L2级功能，通常配备了自动泊车、全...
2024-01-10
Nginx状态监控以及日志分析详解
1、Nginx状态监控Nginx提供了一个内置的状态信息监控页面可用于监控Nginx的整体访问情况，这个功能由ngx_http_stub_status_module模块进行实现。使用nginx -V 2>&1 | grep -o with-http_stub_status_module命令检测当前Nginx是否有status功能，如果输出ngx_http_stub_status_module则说明是有的，如果没有可以在编译时加上此模块。...
2024-01-10
Nginx 安装详细教程
1. Nginx简单介绍Nginx是一款自由的、开源的、高性能的HTTP服务器和反向代理服务器；同时也是一个IMAP、POP3、SMTP代理服务器；Nginx可以作为一个HTTP服务器进行网站的发布处理，另外Nginx可以作为反向代理进行负载均衡的实现。更多关于Nginx介绍以及作用请自行百度2.安装Nginx基础依赖包[root@nginx ~]# yum ...
2024-01-10
如何在CocosCreator中使用JSZip压缩
CocosCreator版本：2.4.2jszip的实际项目应用游戏中有大量配置的情况下，文件会变得非常大，所以有些游戏会采用zip包压缩解压例如如下游戏，将游戏配置config.json压缩成zip包，加载后进行解压使用拿到他的配置压缩包将.bin改成.zip，进行解压，得到游戏的所有json配置文件未压缩之前6M+压缩后文件 ...
2024-01-10
Java中的抽象工厂模式_动力节点Java学院整理
定义：为创建一组相关或相互依赖的对象提供一个接口，而且无需指定他们的具体类。类型：创建类模式类图：抽象工厂模式与工厂方法模式的区别 抽象工厂模式是工厂方法模式的升级版本，他用来创建一组相关或者相互依赖的对象。他与工厂方法模式的区别就在于，工厂方法模式针对...
2024-01-10
SSH框架网上商城项目第22战之银行图标以及支付页面显示
从上一节的小demo中我们搞清楚了如何跟易宝对接以及易宝的支付流程。这一节我们来做一下支付页面以及在页面中导入银行图标。1. 存储银行图标 银行图标一般不会总是去加载，因为这些东西是死的，没必要每次进入支付页面就去加载银行图标，这样性能会受到一定的影响。这让我们联想到了之...
2024-01-10
SSH框架网上商城项目第11战之查询和删除商品功能实现
在第8节我们完成了查询和删除商品类别的功能，那么现在实现查询和删除商品的功能就很好做了，原理和第8节一模一样，只是修改一些参数，比如请求不同的action等。由于查询和删除商品不需要弹出新的UI窗口，所以我们只要完成完成query.jsp中相应的部分以及相应的后台即可。1. 查询商品功能的实现...
2024-01-10
精通Hibernate之映射继承关系（五）
本章介绍的三种映射方式各有优缺点，表14-1对这三种映射方式做了比较。 表14-1 比较三种映射方式 如果不需要支持多态查询和多态关联，可以采用每个具体类对应一个表的映射方式，如果需要支持多态查询和多态关联，并且子类包含的属性不多，可以采用根类对应一个表的映射方式，如...
2024-01-10
解析Java类和对象的初始化过程
类的初始化和对象初始化是 JVM 管理的类型生命周期中非常重要的两个环节，Google 了一遍网络，有关类装载机制的文章倒是不少，然而类初始化和对象初始化的文章并不多，特别是从字节码和 JVM 层次来分析的文章更是鲜有所见。 本文主要对类和对象初始化全过程进行分析，通过一个实际...
2024-01-10
RSA 安全与秘钥基础设施
作者: evilpan 原文链接: https://mp.weixin.qq.com/s/c-GVbyzrdU7RV8qjW0NMIA 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org前言之前写过一篇对称加密与攻击案例分析，而对于非对称加密，虽然接触的时间不短了，但一直没有很系统的记录过。因此趁着国庆家里蹲的...
2024-01-10
Java 反编译工具 Luyten
工具推荐：在使用 jd_gui 反编译Java项目， 反编译失败的时候，不妨试试这个工具 LuytenJava Decompiler Gui for ProcyonApache License, Version 2.0安装方式在 github 中下载源码使用 maven编译打包即可 mvn clean install直接下载 点击下载 界面截图...
2024-01-10
以太坊网络架构解析
作者：0x7F@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018年7月12日0x00 前言区块链的火热程度一直以直线上升，其中以区块链 2.0 —— 以太坊为代表，不断的为传统行业带来革新，同时也推动区块链技术发展。区块链是一种分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式...
2024-01-10
nodejs使用mongoose怎么连接远程连接centos上的mongo
看了官方代码mongoose.connect('mongodb://username:password@host:port/database?options...');然后根本连不上我是这么写的mongoose.connect('mongodb://root:123456@1,2,3,4:66');有没有远程连过的大神看看报的这个错(node:3784) DeprecationWarning: current URL string parser is deprecated, and will be remo...
2024-01-10
图片中题目的代码中位运算的部分不理解。
void main(){ int match; int n; scanf("%d", &n); int count = 0; for (int i = 0; i < (1 << n); i ++) { match = 0; for (int j = 0; j <= n - 3; j++) { if (((i & (7 << j)) ^ (5 << j)) == 0) // bin(7)=111; bin(5)=101 { match = 1; break; } } if (...
2024-01-10
【算法】大量格点数中给定一个点，画半径为R的圆，得到圆中各个格点的坐标
如下图所示：圆心不一定会落在格点（每个格点都有坐标）上。格点的数据量很大，不太可能用最笨的全局利用圆公式进行与R比较得出圆内的各个格点的坐标。各位特别是搞计算机图形学（CG）的朋友，有没有比较好的算法，需要效率比较高。获取可以给出相关资料，我自己去看。回答：如果我理解...
2024-01-10
使用Qiniu_Io_PutFile()返回error.code == 400
大家好， 我最近在用qiniu的 c_sdk进行上传下载开发。在做上传的时候遇到了中文编码的问题，百思不得其解，问题如下： 我通过服务器获取到了token，然后通过Qiniu_Io_PutFile()上传本地文件，结果如果本地文件名带有中文字符，返回错误码为400，错误message为“fileName must be utf8 encoding”。 QT代码...
2024-01-10
plist 如何遍历读取 数组 字典 ?
如何取出图中划线的数据呢?回答：+(void) testDictArray{ //writing NSString *dictfilename=@"/Users/honeyshiny/Documents/dictarray.plist"; NSArray *dictarray=[NSArray arrayWithObjects:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:@"001[憨笑]",@"憨笑",nil],[NSDictionary dic...
2024-01-10
如果查看一个go文件里一个方法的定义文件位置
如beego框架里的入口文件代码beego.Run()而beego包里有许多文件都有此包的相关信息定义，如果查看Run方法在哪个文件的，如果再知道哪一行最好了。这样学习的时候很方便回答：楼上推荐的方法不错，愚安我平时看源码都是直接去github，觉得还行。但这肯定不是最方便的。这里我觉得如果愿意用IDE，...
2024-01-10
Intellij idea 2015 如何配置Tomcat虚拟目录？
操作系统：Mac OS服务器：Tomcat－8.0.29原本的做法：上传后的文件放在target目录下，但在工程更新时，上传的文件会全被删除。解决思路：通过配置Tomcat虚拟目录的方式，将上传的文件放在工程目录之外。<Context path="/upload" docBase="/usr/local/upload"></Context>问题描述：Intellij idea 的工程默认在target目录下虚...
2024-01-10
request.getRequestDispatcher跳转jsp页面失败
在使用SpringMVC拦截器做权限的管理拦截器代码public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object obj) throws Exception { System.out.println("执行 自定义拦截器"); String Employee_num = (String) request.getSession().getAttribute(...
2024-01-10
