深圳银湖汽车站在哪里
深圳银湖汽车站是位于深圳市罗湖区的一个大型交通枢纽，它坐落于银湖路与文锦路交叉口，交通十分便利，可以方便地到达深圳市的各个角落以及周边城市。1.交通枢纽的便利性作为深圳市罗湖区的交通枢纽，深圳银湖汽车站的交通便捷性是无可置疑的。从白石洲、红岭、布吉、沙头角、黄贝岭等各...
2024-01-10
基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
mysql 8.0.15 winx64解压版图文安装教程
每次装完系统之后都要重新安装一些软件，安装软件的时候又要上网查找安装的教程，比较麻烦，所以就自己整理了mysql-8.0.15-winx64解压版的安装方法，以便后面安装查看。1.首先，你要下载MySQL解压版，下载地址：https://www.mysql.com/downloads/，图解：2.解压安装包，根据自己的喜好选择路径，我选择的...
2024-01-10
centos7更改docker仓库的方法
我们知道，大多数情况下，我们安装完docker之后，会直接去启动docker，这种情况一般也没什么问题，但是和github一样，如果使用官方的仓库，服务器在国外，由于qiang的原因，不是很稳定，于是，我们可以将仓库改成国内的，比如阿里的，下面来介绍下如何去更改配置文件首先进入到路径/lib/systemd/syste...
2024-01-10
从连接器组件看Tomcat的线程模型——BIO模式(推荐)
在高版本的Tomcat中，默认的模式都是使用NIO模式，在Tomcat 9中，BIO模式的实现Http11Protocol甚至都已经被删除了。但是了解BIO的工作机制以及其优缺点对学习其他模式有有帮助。只有对比后，你才能知道其他模式的优势在哪里。Http11Protocol表示阻塞式的HTTP协议的通信，它包含从套接字连接接收、处理、响...
2024-01-10
一文搞懂Nginx限流(简单实现)
Nginx现在已经是最火的负载均衡之一，在流量陡增的互联网面前，接口限流也是很有必要的，尤其是针对高并发的场景。Nginx的限流主要是两种方式：限制访问频率和限制并发连接数。限流（rate limiting）是NGINX众多特性中最有用的，也是经常容易被误解和错误配置的，特性之一。该特性可以限制某个用...
2024-01-10
Nuxt的动态路由和参数校验操作
其实动态路由就是带参数的路由。比如我们现在新闻模块下面有很多新闻详情页，这时候就需要动态路由的帮助了。新闻详细页面我们在news文件夹下面新建了_id.vue的文件，以下划线为前缀的Vue文件就是动态路由，然后在文件里边有$route.params.id来接收参数。/pages/news/_id.vue<template> <div> <h2>News-Conten...
2024-01-10
vue-cli脚手架的.babelrc文件用法说明
虽然es6还没被浏览器全部支持，但是使用es6是大势所趋，所以babel应运而生将es6代码转换成浏览器能够识别的代码什么是.babelrc文件呢？ 熟悉linux的同学一定知道，rc结尾的文件通常代表运行时自动加载的文件，配置等等，类似bashrc,zshrc这个文件是用来设置转码的规则和插件vue-cli脚手架的.babelrc文件...
2024-01-10
深入浅出Java mvc_动力节点Java学院整理
在DRP中终于接触到了MVC,感触是确实这样的架构系统灵活性不少，现在感触最深的就是使用tomcat作为服务器发布比IIS好多了，起码发布很简单，使用起来方便。首先来简单的学习一下MVC的基础知识，MVC全名是Model View Controller，是模型(model)－视图(view)－控制器(controller)的缩写，一种软件设计典范，用一种...
2024-01-10
探讨Java验证码制作(上篇)
相信大家对验证码这玩意不会陌生，无论是申请账号还是某些情况下登录时都会要求输入验证码。经过统计，验证码一次验证就成功通过的概率是90%，并不高，那么很多人对于这种降低用户体验度的设计肯定会怀疑他的必要性，但黑格尔说过：凡是合乎理性的东西都是现实的；凡是现实的东西都是合乎...
2024-01-10
java的jdbc简单封装方法
学习了jdbc一段时间后感觉自己写一个简单的封装来试试,于是参考的一些资料就写了一下不是多好,毕竟刚学也不太久首先写配置文件:直接在src下建立一个db.properties文件然后写上内容<span style="font-size:18px;">MysqlDriver=com.mysql.jdbc.Driver MysqlURL=jdbc\:mysql\://localhost\:3306/one User=root Pwd=123456 </span> 之后再...
2024-01-10
Python和OpenCV使用带网络摄像头进行人脸检测
OpenCV是一个库, 用于使用python等编程语言进行图像处理。该项目利用OpenCV库将网络摄像头作为主要摄像头进行实时面部检测。以下是它的要求：Python 2.7OpenCVNumpyHaar级联正面人脸分类器使用的方法/算法：该项目使用LBPH(局部二进制图案直方图)算法来检测人脸。它通过对每个像素的邻域设定阈值来...
2024-01-10
APT28 组织利用北约主题作为诱饵进行 Zebrocy 恶意软件攻击
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://quointelligence.eu/2020/09/apt28-zebrocy-malware-campaign-nato-theme/摘要8月9日，QuoIntelligence检测到一个正在进行的APT28活动，该运动很可能在8月5日就开始了。攻击中使用的恶意软件是Zebrocy Delphi版本。第一次提交时，所有的工件在VirusTotal上的反病毒（AV）检测率都...
2024-01-10
浅谈 NLP 技术在威胁情报中的应用
作者：果胜 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org 目前在威胁情报领域基于机器学习的数据分析技术已经的得到了很多应用,诸多安全厂商和团队都开始建立相关的机器学习模型用于威胁的检测和相关数据的分析。其中自然语言处理(NLP)相关技术...
2024-01-10
“方程式组织”攻击 SWIFT 服务提供商 EastNets 事件复盘分析报告
作者：安天CERT来源：https://www.antiy.cn/research/notice&report/research_report/20190601.html1、事件背景网空威胁行为体是网络空间攻击活动的来源，它们有不同的目的和动机，其能力也存在明显的层级差异。根据作业动机、攻击能力、掌控资源等角度，安天将网空威胁行为体划分为七个层级，分别是业余黑客、黑...
2024-01-10
vscode打开Vue文件出现红色波浪线
如图，之前一直都是用vscode编辑的Vue代码，今天打开项目的时候发现所有vue后缀的文件都出现了红色波浪线，百度了很久，也没有找到办法解决，有没有人遇到过这样的问题，是怎样解决的？回答：遇到过。如果你的html片段没有语法错误的话，这个就是一个检查语法格式的插件"vetur"引起的。解决...
2024-01-10
微信支付中扫码后能及时获取到服务器反馈是如何实现的?
我们在使用微信支付时基本的场景如下:用户A(收款人)输入收款金额生成二维码,用户B(支付人)用微信客户端扫描生成的二维码,弹出密码框.输入密码正确后, 用户A接收到对应的收款提示.问题:用户A设备之间是如何感知用户B扫码输入密码后,服务器向用户A的提示是如何实现的?这些推送的技术是如何...
2024-01-10
用代码获取流程走向（Java）
需求是这样的，有很多类似的流程如下：有一个函数，我传入一个开始节点Node，能够获取所有的流程走向，包装List返回，比如上面这张图就有两种走向：通过和不通过。我开始用递归来做，类似这样：测试了几个流程，确实能达到效果，但是一遇到复杂的流程（上百种走向）的时候，递归就会有性...
2024-01-10
docker-compose执行up命令报错
执行docker-compose up报错docker-compose.yml如下：![图片描述][2]回答：已找到解决方案。因为iptables防火墙没有配nat规则。sudo vi /etc/sysconfig/iptables添加*nat :PREROUTING ACCEPT [27:11935] :INPUT ACCEPT [0:0] :OUTPUT ACCEPT [0:0] :POSTROUTING ACCEPT [0:0] :DOCKER -[0:0] -A PREROUTING -...
2024-01-10
java 微信支付 调用支付JSAPI缺少参数:$key0$
描述你的问题微信公众号支付，统一下单接口都调用成功了，但是支付的时候就是会报错贴上相关代码WeixinJSBridge.invoke('getBrandWCPayRequest',{ "appId" : obj.appId, //公众号名称，由商户传入 "timeStamp":obj.timeStamp, //时间戳，自 1970 年以来的秒数 "nonceStr" : obj.nonceStr, //...
2024-01-10
