ubuntu开机后使用使用终端运行应用程序的设置方法
1.在菜单栏输入start，点击startup application进入2. 添加开机启动程序3.因为要用终端启动一个应用程序，所以command输入：gnome-terminal -- 程序执行命令（gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py） 4.点击保存重启电脑即可5.查看运行效果如下图所示总结以上就是这篇文章的全部内...
2024-01-10
一文搞懂TypeScript的安装、使用、自动编译的教程
1. 初识 TypeScript上篇文章给大家介绍过TypeScript的安装、使用、自动编译的实现 需要的朋友点击查看。TypeScript 的介绍 TypeScript 是一种由微软开发的开源、跨平台的编程语言。它是 JavaScript 的超集，最终会被编译为 JavaScript 代码。 2012 年 10 月，微软发布了首个公开版本的 TypeScript，2...
2024-01-10
vue基于Teleport实现Modal组件
目录1.认识Teleport2.Teleport的基本用法3.第一步优化4.第二步优化5.实现Modal组件1.认识Teleport像我们如果写Modal组件、Message组件、Loading组件这种全局式组件，没有Teleport的话，将它们引入一个.vue文件中，则他们的HTML结构会被添加到组件模板中，这是不够完美的。没有Teleport有Teleport下面就实战介绍一...
2024-01-10
基于springMvc+hibernate的web application的构建
闲来没事，想整理下一些知识。这篇文章是关于spring的web程序的搭建，有什么不对的地方希望大家批评指正。首先我们要了解什么是spring，这里可能很多大家也都明白，无非是一个管理对象的一个容器，主要体现在IOC注入和AOP切面编程。关于上面的两点在后面一点会给大家更具体的说明一下是什么。...
2024-01-10
Kotlin基础教程之数据类型
Kotlin基础教程之数据类型一切都是对象.在Kotlin中一切都是对象.Kotlin有一些基本类型Boolean,Byte,Shot,Int,Long,Float,Double在Kotlin中没有原始类型,以上这些类型都是对象,比如运行结果如下Kotlin支持16进制字面值,二进制字面值和科学记数法,官方文档中没有提到8进制所有基本的几个数据类型不会进行显式...
2024-01-10
Android开发在轮播图片上加入点击事件的方法
这是我加在里面的代码，用Switch（position） 来获取当前图片，在相应的图片上加入点击事件，case 0：，case 1：时代码如下，当点击第一张图片时，想实现case 0里面的代码，但是直接直接报错，退出，当点击第二张实现case 1中的代码时却是没问题，我想知道到底哪里不对啊。对了，这些代码是在Fragem...
2024-01-10
spring mvc4的日期/数字格式化、枚举转换示例
日期、数字格式化显示，是web开发中的常见需求，spring mvc采用XXXFormatter来处理，先看一个最基本的单元测试：package com.cnblogs.yjmyzz.test;import java.math.BigDecimal;import java.util.Date;import java.util.Locale;import org.junit.Test;import org.springframework.context.i18n.LocaleContextHolder;imp...
2024-01-10
详解java重载与覆写的区别
很多同学对于overload和override傻傻分不清楚，建议不要死记硬背概念性的知识，要理解着去记忆。首先我们来讲讲：重载(Overloading)（1） 方法重载是让类以统一的方式处理不同类型数据的一种手段。多个同名函数同时存在，具有不同的参数个数/类型。重载Overloading是一个类中多态性的一种表现。（2...
2024-01-10
举例讲解设计模式中的访问者模式在Java编程中的运用
访问者（Visitor）模式：封装一些作用于某种数据结构中的各元素的操作，它可以在不改变这个数据结构的前提下定义作用于这些元素的新的操作。访问者模式的结构图如下：通过上图可以看到他有如下角色：抽象访问者（Visitor）角色：定义接口，声明一个或多个访问操作。 具体访问者（ConcreteVisit...
2024-01-10
详解备忘录模式及其在Java设计模式编程中的实现
1. 定义在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。这样以后就可将该对象恢复到原先保存的状态。2. 使用的原因想要恢复对象某时的原有状态。3. 适用的情况举例有很多备忘录模式的应用，只是我们已经见过，却没细想这是备忘录模式的使用罢了，略略举...
2024-01-10
Java进阶教程之IO基础
计算机最重要的功能是处理数据。一个有用的计算机语言需要拥有良好的IO功能，以便让未处理的数据流入程序，让已处理的数据流出。与其他语言相比，Java的IO功能显得复杂。在其他语言中，许多IO功能(比如读取文件)，是被封装好的，可以用一两行程序实现。在Java中，程序员往往需要多个层次的装...
2024-01-10
Shiro 反序列化漏洞利用工具编写思路
作者：Veraxy@QAX CERT原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/WDmj4-2lB-hlf_Fm_wDiOgApache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架，执行身份验证、授权、密码和会话管理。目前在Java web应用安全框架中，最热门的产品有Spring Security和Shiro，二者在核心功能上几乎差不多，但Shiro更加轻量级，使用简单、上手更快、学习成...
2024-01-10
勒索软件 Ranzy：ThunderX 升级加密的变体
原文链接：https://labs.sentinelone.com/ranzy-ransomware-better-encryption-among-new-features-of-thunderx-derivative/译者：知道创宇404实验室翻译组背景Ranzy勒索软件出现在今年9月/10月，似乎是ThunderX和Ako勒索软件的变体。Ranzy有一些关键的更新，包括加密的调整，过滤的方法，以及使用公开的“leak blog”为那些不遵守赎金...
2024-01-10
vim 按e键的问题
我在用vimtutor学习vim时，到这一节，如下图。发现我按e键不是跳到单词的末尾，而是单词倒数的第二个字母后。这跟它上面说的不一样呢？ps：在按i 进入插入模式后，再按esc又会往前跳一个字母。不过这个一般人不会这么用，我也只是刚好测试到而已。而上面的按e不能到单词的末尾，这个却令我苦恼...
2024-01-10
有关Linux shell脚本攻略书中部分疑问
问题一：书中p33页小标题：通过引用子shell的方式保留空格和换行操作方式如下：在text.txt中有三行，每一行一个数字，比如1 2 3123使用out=$(cat text.txt)echo $out丢失换行，利用书中的方法out="$(cat text.txt)" echo $out依然丢失换行符.[root@centos-linux-7 ~]# uname -r3.10.0-327.28.3.el7.x86_64回答：注意：以下仅适用于 Bas...
2024-01-10
C# 写的一个Windows服务，无法安装，一直报错！
C#编写的Windows服务，无法安装，使用管理员运行也报错相关代码public partial class MyService : ServiceBase { int i = 0; bool iswhile = true; public MyService() { InitializeComponent(); } protected override void OnStart(string[] ...
2024-01-10
经纬度怎样关联地区代码
我有一个地区天气表然后有一个设备经纬度的表我应该怎样将他们关联起来回答：我的建议如下：地区表应该独立开，地区表里有经纬度的信息；天气表独立开，做地区和天气关联用；也就是你需要设计两张表：一张地区表，主要字段有：id、city、abcode、lat、lng;另外再设计一张地区天气表，主要字...
2024-01-10
在UILabel后面添加一个UIButton
类似这样的需求，该怎么做，在文字后面加按钮，前面还有省略号！回答：自己去找 AttributedString 的资料吧。PS: 问问题就好好问，为什么总喜欢用感叹号。回答：想了一下。1.如果用NSAttributeString最后的小数点，展开都不好合并。包括点击事件还得专门针对展开做一下。2.如果分开多个Label，Button还...
2024-01-10
go，定义结构体时可以给默认值吗？
比如：type Person struct { name string = “zhangsan” age int = 20} 类似这样的定义方式可以吗？回答：题主说的默认值是不支持的，不过可通过函数来实现，比如：package mainimport "fmt"type Person struct { Name string Age int}func NewDefaultPerson() Person { return Person{ Name: "张三", ...
2024-01-10
从外部，拖入idea一个文件夹，为什么报错，只能一个一个的文件拖入？
回答：可能需要管理员权限？回答：既然这样不行，那就换个方法呗。建议在系统自带的文件管理器中进行批量文件操作。在IDEA里操作，响应很慢，甚至卡死。回答：先ctrl+c 目录，再粘贴就可以了...
2024-01-10
