基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
Android ListView列表视图的使用方法
前言当你要将某个从数据库或者文件中获得相当大的数据，在界面中向用户展示的时候，由于定义一个个视图比较麻烦，Android中提供了类似于数组的控件–ListView。使用方法:假设我们要转的数据是一个Person对象数组package cn.zhuangzhihuang.mylist;public class Person { private String name; private String tel; publi...
2024-01-10
VUE和Antv G6实现在线拓扑图编辑操作
效果图如下：我使用的是G6 2.0,也可以使用 G6 3.0，3.0的拓扑图单独作为一个编辑器使用，使用更加方便。不过2.0的比较简单，容易上手。1.首先在Antv官网上找到蚂蚁Antv G6插件，引入插件。也可以npm 方式引入。2.写组件export default {name: “index”,components: {},mounted() {this.initG6();},data() {return {action...
2024-01-10
快速解决mysql导数据时,格式不对、导入慢、丢数据的问题
如果希望一劳永逸的解决慢的问题，不妨把你的mysql升级到mysql8.0吧，mysql8.0默认的字符集已经从latin1改为utf8mb4，因此现在UTF8的速度要快得多，在特定查询时速度提高了1800％！但是如果时间等不及，就先用下面的办法快速解决一下。问题一：格式不对（常出现时间格式不对的情况）；方法1：将excel文...
2024-01-10
MySQL删除表时I/O错误的原因分析与解决
问题现象最近使用sysbench测试MySQL，由于测试时间较长，写了一个脚本按prepare->run->cleanup的顺序在后台跑着。跑完后察看日志发现一个问题，MySQL服务的错误日志中出现多条类似以下信息的报错：[ERROR] InnoDB: Trying to do I/O to a tablespace which does not exist. I/O type: read, page: [page id: space=32, page number=57890], I/O len...
2024-01-10
Tomcat目录结构详细介绍
打开tomcat的解压之后的目录可以看到如下的目录结构： 1.Tomcat的bin目录：bin目录主要是用来存放tomcat的命令，主要有两大类，一类是以.sh结尾的（linux命令），另一类是以.bat结尾的（windows命令）。很多环境变量的设置都在此处，例如可以设置JDK路径、tomcat路径 startup 用来启动tomcat shutdown 用来关...
2024-01-10
PHP简单实现二维数组的矩阵转置操作示例
本文实例讲述了PHP简单实现二维数组的矩阵转置操作。分享给大家供大家参考，具体如下：<?php $arr1 = array( array(1,2,3), array(4,5,6), array(6,7,8), array('a','b','c') ); echo '测试结果:<br><br>'; echo '矩阵转置前:<br>'; for($i=0;$i<count($arr1);$i++){ for($j=0;$j<coun...
2024-01-10
浅谈java的守护线程与非守护线程
最近重新研究Java基础知识，发现以前太多知识知识略略带过了，比较说Java的线程机制，在Java中有两类线程：User Thread(用户线程)、Daemon Thread(守护线程) ，（PS:以前忽略了）。估计学过Unix开发但是没有细致学习Java的同学们会疑惑了，操作系统里面是没有所谓的守护线程的概念，只有守护进程一说，但...
2024-01-10
Java中的随机数详解
在java中我们可以使用java.util.Random类来产生一个随机数发生。它有两个构造函数，分别是Random()和Random(long seed)。Random()是用当前时间即System.currentTimeMillis()作为发生器的种子，而Random(long seed)是用指定的seed作为发生器的种子。 当随机数发生器就是Random对象产生以后，可以通过对象调用不同的方法：nextInt...
2024-01-10
Struts从零开始二、解决中文乱码的问题实例
在进行web应用程序开发的过程中，中文问题经常困扰着很多程序员。因此，在接下来的两个课程的学习中，我将根据实践经验来谈一下web应用中的中文问题的解决方法。让大家不再为此而头痛。 我们就前那个登录验证的例子，进行进阶，处理中文乱码问题。前面例子中，只要用户名和密码都...
2024-01-10
从WordPress中删除列的填充
嗨, 我想从WordPress的列填充中删除填充。http://codesigners.co.uk/nuala/restaurant/看代码：.vc_column_container>.vc_column-inner { box-sizing: border-box; padding-left: 15px; <<<tied making this 0px padding-right: 15px; <<<tied making this 0px width: 100%;}也尝试...
2024-01-10
如何破解一个 Python 虚拟机壳并拿走 12300 元 ETH
作者: evilpan原文链接: https://evilpan.com/2020/10/11/protected-python/前言某天在群里看到一个大佬看到另一个大佬的帖子而发的帖子的截图，如下所示:不过当我看到的时候已经过去了大概720小时?? 在查看该以太币交易记录的时候，发现在充值之后十几小时就被提走了，可能是其他大佬也可能是作者自己。虽...
2024-01-10
柠檬鸭加密矿工：针对云应用和 Linux
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://news.sophos.com/企业一直是恶意加密矿工团队的首选目标。他们不仅经常操作大量的计算资源（这有助于密码劫持者更快地开采加密货币），而且企业运营的网络对随后的攻击也很有帮助：犯罪分子可能会使用最初的受感染机器作为立足点，从中试图横向...
2024-01-10
Nexus Repository Manager 3 几次表达式解析漏洞
作者：Longofo@知道创宇404实验室 时间：2020年4月8日 Nexus Repository Manager 3最近曝出两个el表达式解析漏洞，编号为CVE-2020-10199，CVE-2020-10204，都是由Github Secutiry Lab团队的@pwntester发现。由于之前Nexus3的漏洞没有去跟踪，所以当时diff得很头疼，并且Nexus3 bug与安全修复都是混在一起，更不容易猜到哪个可能是...
2024-01-10
Linux 按了Ctrl+z之后怎么恢复会话
学习trap命令的时候写了个shell然后在命令行模式下运行期间,按了Ctrl+z现在要怎么才能回到正常输入命令的状态呢?回答：jobs命令列出当前任务fg 任务号放前台，bg 任务号放后台。补充：对于有循环有sleep的脚本，ctrl+z应该是停在sleep处了，fg放前台后任务也立即结束。方法就是启动任务时直接放后台...
2024-01-10
mongoDB卸载不掉啊
删除了一个mongoDB的文件夹，然后再要安装的时候，总是报错。按理说应该是因为mongoDB没有卸载干净。但是在卸载程序中找不打mongoDB, 想通过电脑管家的卸载程序卸载，也找不到mongDB。怎么办啊？回答：用ccleaner清理下注册表试试。删除的时候直接用GeekUninstaller就行，比管家啥的好使多了。...
2024-01-10
矩阵翻转输出格式哪里错了？
我用编译器运行都没有问题，可这里就是通不过，为啥呢？求大神指点。要求： 输入第一行包括由空格分开的整数M、N、T（0<M<200，0<N<200，T=0或1），其中M和N分别表示待处理矩阵的行数与列数，T为0时表示左右翻转，为1时表示上下翻转。之后的M行，每行包括由空格分隔的N个整数，依次为输入矩阵...
2024-01-10
Linux grep可以根据目录查找么
需求是： 我想查找根目录/下面的哪些文件都包含test这个字符串。但是grep好像只能指定文件名来查找。我现在只能根据test字符串去找文件，要怎么做？回答：grep是可以根据目录来检索字符串在哪个文件的，不需要造轮子。比如kop/目录下有a，b，c三个文件，其中一个文件里有test这个字符串，你想知道...
2024-01-10
cocos3.8 打包安卓时报错 各位大大求围观
报错类型为 std::pairApplication.mk 中 已有 APP_STL := gnustl_static回答：解决了 因为 NDK 版本太低导致 STL没支持 那么多吧...我换了r12b 之后 完美编译 ....
2024-01-10
eclipse for C++ code analysis 不准确怎么解决
我的开发环境是将linux架起samba服务后映射到本地磁盘，然后在windows下面用eclipse对linux下的文件进行编辑。所有的库都是连接的linux上的。明明可以找到库的头文件，但eclipse就是找不到头文件中定义的类。更是无法补全代码。这个问题困扰我很久了，看着那些红线就烦！求解决！！！！！！！！回答：...
2024-01-10
