如何使用旋转矩阵？

这很简单。您可以调用D3DXMatrixRotationX（& output_matrix，angle），并获得存储在output_matrix中的新旋转矩阵。它不会旋转作为参数传递的矩阵。它只会在那里放置一个旋转矩阵。现在将这个旋转添加到现有的矩阵中，您需要将您的矩阵乘以output_matrix。如果你只是想通过它转换一个向量（顶点），你所需要做的就是将这个向量乘以output_matrix。