OpenCV识别图像上的线条轨迹

如果图片上有线条,图形什么的,人的眼睛可以直接看出来,这是人的直接反应。那么如何让电脑识别呢?

图片在内存中是以二维矩阵的形式存储的,如果是彩图,则是GBR三通道,灰度图则是单通道。本教程用OpenCV去识别图形上的线条,曲线等轨迹。

软件环境:Win7-32, VS2010, OpenCV2.4.9

(1)以灰度图的方式导入图片

Mat src = imread("1.jpg", 0);

(2)我的思路:根据图形中的每个像素点的差异去判断,对原图的灰度图做二值化处理,不是线条的区域像素置0,有线条的区域置为255,然后逐列进行像素求和,如果列的和大于0则是检测到了线条,此时结束该列的扫描,继续扫描下一列。这样就可以得到线条的轨迹了。

二值处理:

threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化

按列扫描求和:

//按列扫描,求像素和,由于是二值后的图片,没有线条时,该列的像素和为0;扫描到线条时像素大于0

for(int w = 0; w < nCols; w++)

{

int sum = 0;

for(int h = 0; h < nRows; h++)

{

uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址

sum += (int)(*pRow);

if(sum > 0) //到达了线条的上侧,像素和大于0

{

cout << "找到了线条点,"; //从上往下找,由于线条很细,目前只判断上边界。

cout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl;

fout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据,存到文本不会丢失

sum = 0;

break;

}

}

}

整体代码如下:

#include <iostream>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <fstream>

using namespace std;

using namespace cv;

int main()

{

Mat src = imread("1.jpg", 0);

//imshow("src", src);

Mat dst;

threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV); //二值化

//imshow("dst", dst);

int nRows = dst.rows;

int nCols = dst.cols;

ofstream fout("data.txt");

//按列扫描,求像素和,由于是二值后的图片,没有线条时,该列的像素和为0;扫描到线条时像素大于0

for(int w = 0; w < nCols; w++)

{

int sum = 0;

for(int h = 0; h < nRows; h++)

{

uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址

sum += (int)(*pRow);

if(sum > 0) //到达了线条的上侧,像素和大于0

{

cout << "找到了线条点,"; //从上往下找,由于线条很细,目前只判断上边界。

cout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl;

fout << "坐标如下: X = " << w << ", Y = " << h << endl; //控制台会丢失数据,存到文本不会丢失

sum = 0;

break;

}

}

}

waitKey();

cout << endl;

system("pause");

return 0;

}

在Qt中进行模拟,得到的如下结果:

目前的识别如上所示,后续会继续更新,如有好的处理方法,请各位博友斧正。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

以上是 OpenCV识别图像上的线条轨迹 的全部内容, 来源链接: utcz.com/p/245359.html

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