如何实现BottomSheetDialogFragment的收缩折叠？

如何利用 android.support.design.widget.BottomSheetDialogFragment
设置类似BottomSheetBehavior的peekHEIGHT，从而实现折叠状态？

主要两个问题：
1.实现折叠状态，而不是下滑后直接消失。
2.出现Bottom Sheet Dialog的时候，取消背景变暗（默认会变暗）。