Python之根据四个坐标确定其位于左上下右上下
1、导入模块
import numpy as np
2、存储所需要确定位置的四个坐标点
# 所需要确定位置的四个坐标coordinate = [[2570, 1948], [2391, 1919], [2411, 1792], [2591, 1821]] # 常规矩形坐标
# coordinate = [[0, 1], [1, 0], [1, 2], [2, 1]] # 非常规(菱形)矩形坐标,用以验证代码
coordinate = np.array(coordinate)
3、求出中心坐标点
center = coordinate[0]for _ in range(1, 4):center
= center + coordinate[_]center
= center / 4
4、找出x轴小于中心坐标点的点 left_coordinate
coordinate_temp = coordinate.copy() # 复制一份坐标,避免原坐标被破坏left_coordinate = [] # 存储x轴小于中心坐标点的点
delete_index = []
# 将 x轴小于中心坐标点的点 存储进left_coordinate
for _ in range(4):
if(coordinate[_][0] < center[0]):
left_coordinate.append(coordinate[_])
delete_index.append(_)
# 将存储进 left_coordinate 的元素从coordinate_temp中删除
coordinate_temp = np.delete(coordinate_temp, delete_index, axis=0)
5、确定四个坐标所处位置 "left_top", "right_top", "right_bottom", "left_bottom"
思路:
若 len(left_coordinate) == 2:
比较left_coordinate中的坐标,其y轴小于中心坐标点的,确定为 左下,另一个确定为左上
比较coordinate_temp中的坐标,其y轴小于中心坐标点的,确定为 右下,另一个确定为右上
若 len(left_coordinate) == 1:
确定该点为左下
比较coordinate_temp中的坐标,找出其x轴大于中心坐标点的,确定为右上,并删除该点,
比较剩下两点的y轴,大的确定为左上,小的确定为右下
left_coordinate_temp = left_coordinate.copy() # 避免程序过程因为left_coordinate的变动而导致最初的条件判断错误if(len(left_coordinate_temp) == 2):
delete_index = []
for _ in range(2):
if(left_coordinate[_][1] < center[1]):
left_bottom = left_coordinate[_]
delete_index.append(_)
break
left_coordinate = np.delete(left_coordinate, delete_index, axis=0)
left_top = left_coordinate[0]
for _ in range(2):
if(coordinate_temp[_][1] < center[1]):
right_bottom = coordinate_temp[_]
coordinate_temp = np.delete(coordinate_temp, [_], axis=0)
break
right_top = coordinate_temp[0]
elif(len(left_coordinate_temp) == 1):
left_bottom = left_coordinate[0]
delete_index = []
for _ in range(3):
if(coordinate_temp[_][0] == center[0] and coordinate_temp[_][1] > center[1]):
left_top = coordinate_temp[_]
delete_index.append(_)
if(coordinate_temp[_][0] == center[0] and coordinate_temp[_][1] < center[1]):
right_bottom = coordinate_temp[_]
delete_index.append(_)
coordinate_temp = np.delete(coordinate_temp, delete_index, axis=0)
right_top = coordinate_temp[0]
6、检验定位效果
print(left_top, right_top)print(left_bottom, right_bottom)
运行结果:
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