痞子衡嵌入式：超级下载算法RTUFLv1.0在恩智浦MCUXpressoIDE下的使用

Z时代
2024-01-10
分类：综合

　　痞子衡主导的"学术"项目《RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计》 v1.0 版发布近 4 个月了，部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法，目前反馈还可以，但这个超级下载算法远未到成熟状态，痞子衡正在策划 v2.0 版本。

RT-UFL v1.0下载地址： https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip

　　超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Segger J-Link 调试器，开发测试也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 软件下进行的，但其实它也适用各大常用 IDE，今天我们就来聊聊它在 MCUXpresso IDE 下的使用：

一、准备测试环境

　　首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：

集成开发环境： MCUXpresso IDE v11.4.0_6224，点此下载
软件开发包： SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载
软件驱动： J-Link driver v6.86f，点此下载
硬件工具： J-Link Plus调试器
硬件开发板： MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)

二、在MCUXpresso IDE下使用步骤

2.1 将超级下载算法包打进J-Link驱动

　　第一步其实跟 MCUXpresso IDE 无关，因为是基于 J-Link 的超级下载算法，所以要给 J-Link 软件驱动先打个更新包，具体参照《超级下载算法RT-UFL v1.0发布，附J-Link下安装教程》一文。

Note: MCUXpresso IDE 安装过程中会顺便在 C:Program Files (x86)SEGGERJLink 路径下安装一个默认的 J-Link 驱动（版本不可控，应该是跟 MCUXpresso IDE 匹配的），但为了避免不可预见的问题发生，最好自己手动安装一个明确的 J-Link 驱动版本来使用（痞子衡安装在了 C: ools_mcuSEGGERJLink_V686f）。

2.2 使用MCUXpresso IDE导入一个SDK工程

　　然后我们需要一个 MCUXpresso IDE 工程，参照《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》一文，这里我们导入了 SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050oardsevkbimxrt1050demo_appsled_blinky 工程。

2.3 在SDK工程设置里指定包含超级下载算法的J-Link驱动

　　前面讲了，在安装 MCUXpresso IDE 时会同时安装一个默认 J-Link 驱动，MCUXpresso IDE 会默认调用这个驱动，我们需要在 MCUXpresso IDE 里重设 J-Link Server 路径，指向打了超级下载算法的 J-Link 驱动。

2.4 确保板卡处于Flash启动模式且SDK工程能够XIP

　　现在可以将板卡供上电，确保板卡处于 NOR Flash 启动模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要设置正确），然后再检查一下 MCUXpresso IDE 工程里的 Flash 启动头是否与板卡上的实际 Flash 型号相匹配。

Note：要想在 IDE 设置的 Hardware Reset 复位类型下实现在 Flash 调试，上述条件必须要满足，但如果改为 Software/Core Reset 类型，则板卡启动模式以及工程里 Flash 启动头并不影响调试。

2.5 选择合适的超级下载算法进行在线下载调试

　　还差最后一步就可以愉快地在 Flash 调试了，我们将 J-Link 仿真器连接上板卡，点击左下角 J-Link 图标进行调试会出现一个弹框，IDE 会自动发现可用的 J-Link 设备，点击确认后会在工程目录下生成一个 xxProject JLink Debug.launch 文件，双击这个 .launch 文件进入 J-Link 具体设置界面，这里主要是要在 JLink Debugger 下的 Device 里填入超级下载算法代号（下拉选项里没有，需要手动输入），然后就可以正常下载调试了（如果调试不稳定，可尝试降低 J-Link Speed）。