痞子衡嵌入式：MCUXpressoIDE下SDK工程在Build配置上与IAR,MDK差异

  • Z时代
  • 2024-01-10
  • 分类：综合

编程

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下SDK工程在Build配置上与IAR,MDK差异。

　　恩智浦 SW 团队每个季度都会公布 SDK、Tool 官网下载量，其中 MCUXpresso IDE 下载量一直稳步上升，这个恩智浦自家 IDE 其实在欧美和中国台湾地区是非常受欢迎的，在中国大陆普及率稍微低一点，主要是大陆这边的嵌入式开发者还是更熟悉 IAR/MDK 这两个经典的 IDE。人嘛，都不愿意轻易离开自己的舒适区。

　　今天痞子衡要介绍的是 MCUXpresso IDE 联合官方 SDK 软件包的示例工程 build 配置管理机制，及其与 IAR、MDK 示例工程的对比差异。

一、准备开发环境

　　首先需要准备好环境，包含必要的软件，痞子衡的环境如下：

  • 集成开发环境： MCUXpresso IDE_11.4.0_6224，点此下载

  • 软件开发包： SDK_2.10.0_EVK-MIMXRT1170（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载

二、回顾IAR/MDK上工程Build

　　首先给大家普及一下工程 build 的概念，我们知道嵌入式工程里输入型文件除了代码源文件之外，还包含工程配置文件以及链接文件（可以看痞子衡写的 《嵌入式开发文件系列》）。一套代码源文件就是一个具体的应用工程，但是这套代码源文件可以搭配多个不同的工程配置文件和链接文件，因此在 IDE 里每个具体的工程配置文件和链接文件组合都是一个 build。

　　我们以 SDKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7 这个最基础的例程为例来具体介绍。先来看 IAR 工程 hello_world_demo_cm7.eww，这个 workspace 下包含了 6 * 2 个 build。如果把 xx_debug 和 xx_release 算成一种的话，那实际就是 6 种不同的 build：

1. debug/release build                   对应链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_ram.icf，               ro 段链接在 ITCM 起始地址，rw 段链接在 DTCM 里
2. flexspi_nor_debug/release build       对应链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf，       ro 段链接在 Flash 起始地址，rw 段链接在 DTCM 里
3. sdram_debug/release build             对应链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_sdram.icf，             ro 段链接在 ITCM 起始地址，rw 段链接在 SDRAM 里  
4. flexspi_nor_sdram_debug/release build 对应链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor_sdram.icf， ro 段链接在 Flash 起始地址，rw 段链接在 SDRAM 里  
5. sdram_txt_debug/release build         对应链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_sdram_txt.icf，         ro 段链接在 SDRAM 起始地址，rw 段链接在 OCRAM 里  
6. ram_0x1400_debug/release build        对应链接文件 MIMXRT1176xxxxx_cm7_ram_0x1400.icf，        ro 段链接在 ITCM 偏移 0x1400 地址，rw 段链接在 DTCM 里

　　在实际开发时，可以轻松切换不同 build 做调试，每个 build 对应的工程设置也可以按需调整（预编译宏，优化选项等）。此外，在菜单栏 Project / Edit Configurations 里也可以增删 build。

　　再来看 MDK 工程 hello_world_demo_cm7.uvprojx，这个 workspace 下同样包含了 6 * 2 个 build，跟 IAR 下体验是完全一致的。此外，在菜单栏 Project / Manage / Project Items 里也可以增删 build。

三、MCUXpresso IDE上工程Build

　　现在来到了我们的主角 MCUXpresso IDE 工程，SDK 包里默认没有放其工程文件，需要按照 《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》 一文步骤导入生成。

　　工程导入成功后，会在 MCUXpressoIDE_11.4.0_6224workspaceevkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7 下看到 .project 工程文件，在这个 workspace 下默认仅包含了 2 个 build（Debug/Release），这里的体验就跟 IAR/MDK 下不一致了。虽然我们在菜单栏 Project / Build Configurations / Manage 里也可以增删 build。

　　默认 MCUXpresso IDE 工程仅两个 build 主要跟其链接文件管理机制有关，在 IAR/MDK 下不同 build 的链接文件都是事先准备好的，而 MCUXpresso IDE 下是可以自动实时生成符合要求的链接文件的（下图 Manage linker script 选项默认是勾选的，即可根据 IDE 设置生成链接文件 MCUXpressoIDE_11.4.0_6224workspaceevkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7Debugevkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7_Debug_memory.ld）。

　　基于这种链接文件管理机制，我们确实没有必要创建多个 build，切换 build 实际上就是更改链接文件设定即可（这里假定工程其他设定不需要更改）。当然如果你有一些定制化的链接文件，也可以去掉 Manage linker script 选项的勾选，在路径里指向事先准备好的 .ld 文件也行。关于 IDE 里这部分链接设计，痞子衡后面会再写文章深入介绍。

　　至此，MCUXpresso IDE下SDK工程在Build配置上与IAR,MDK差异痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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