基于正点原子探索者stm32的FreeRTOS学习01

  • Z时代
  • 2024-01-10
  • 分类：综合

编程

之前玩单片机一直使用的是前后台系统，什么都是模块硬怼，中断和循环写好之后，加上一些输入输出感觉什么都可以肝出来，但是一直感觉自己没什么提升，觉得单片机已经走到头了，之后才发现是自己没了解到，现在重新进行新的RTOS系统学习，以前学32刚好买了正点原子的stm32，刚好就顺着原子哥的视频先入入门，顺便记录下一些问题

 

RTOS系统全称：Real TIme OS       实时操作系统，主要强调实时性，市面上有很多，例如：FreeRTOS   UCOS    RTX   RT-Thread   DJYOS等

RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核！

可剥夺性内核，可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务

FreeRTOS系统是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数量限制，它提供了实时操作系统所需要的所有功能，并且是使用c和汇编写的，结构简洁，可读性很强！非常适合嵌入式入门学习

 

 

 双击下载安装，之后会有这些：

Plus是官方做的拓展功能，不是FreeRTOS的升级版

其中Source是内核源码

开始进行FreeRTOS移值操作

先在原子库中打开一个工程模板，整体复制出来放在桌面：

在其目录下面创建一个名为：FreeRTOS  的文件夹

 

 

 将FreeRTOS的源码复制在这个文件夹下

 

 

 在portable文件下只留下这些：

 

 

 然后打开工程，添加分组：

添加对应文件：

 

下图中      port.c在              实验1 FreeRTOS移值FreeRTOSportableRVDSARM_CM4F           路径下

 

 

 

 

 关于  heap_4.c  这个文件是FreeRTOS的内存管理，有多种，这里先添加第四个，以后会学习

接着添加头文件路径

 

接着需要添加FreeRTOS官方的demo

 

 文件路径是：FreeRTOS源码FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemo   找到上述文件夹，打开：

这个demo是基于iar的，所以这个.h文件我们要稍作修改，在下面

 

 把这个文件复制到工程中

 

工程中的    usart.c     文件，第47行      在    _sys_exit(int x)      前加入   void

void _sys_exit(int x)              这是由于新版mdk支持性问题

由于FreeRTOS 官方给出的demo历程是基于IAR的，但是这是使用的编译器是mdk5，所以我们刚才复制过来的 FreeRTOS.h   是要进行修改：

打开 FreeRTOS.h 文件，在87行可以看到这样的

 

 改为：

1#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)

 

 接着下面的函数使能改为关闭：

 

 

接着去这里，将这几个函数注释掉

 

 

 

 此时编译，应该是完全没有错误了

但是，还是无法使用的，我们将已经配置好 FreeRTOS 工程的 SYSTEM 复制替换掉我们自己新建的工程的 SYSTEM 文件夹

然后将该宏定义屏蔽

 

 接着再次编译，无错误无警告，成功

补充：

关于MDK5显示中文乱码的问题，更改如下设置：

 

 

就可以了

以上是 基于正点原子探索者stm32的FreeRTOS学习01 的全部内容， 来源链接： utcz.com/z/519621.html

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