F1C100S简易boot原理

编程

背景:荔枝派nano 运行 RTT (rt-thread) 。 使用 RTT 提供的 bootload 很复杂,编译 bin 之后需要打包成 ota 包(图形界面,无法使用 bat 等方式集成操作),才能下载进板子进行更新。

本文描述的 boot 来自于 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread

boot.bin 合法格式。

f1c100s 对 spi 引导程序是有格式要求的。格式细节我忽略不分析

 start.S 内定义。

 编译生成 boot.bin 之后用 mksunxi 对其进行校验,并填充相关位置。

 让 f1c100s 能够认可 boot.bin ,并执行它。

boot.bin 逻辑

初始化 CPU 寄存器。

初始化中断状态。

设置中断向量表位置。

赋值中断向量表。

初始化时钟、DRAM、串口。

 bl sys_clock_init

 bl sys_dram_init

 bl sys_uart_init

读取第二段程序并引导启动。 这里,第二段程序是 RTT。

 如果是 uboot ,这里第二段就是 uboot 第二段。

 bl sys_copyself

结束 有三种情况 1.返回spl 2.启动第二段程序 3.死循环

具体分析 sys_copyself 函数。

 获取启动方式,如果不是SPI,那就返回 spl 状态(start.S 内定义)。

 从 spi flash 0x00010000 读取 16 字节。

 struct

 {

  void (*Exe)(void); // 程序地址?

  uint32_t magic; // 魔数 0xaa55aa55

  uint32_t rev; // 没有使用。

  uint32_t imgLength; // 程序大小。

 }head_t;

 如果魔数不正确,将进入死循环 while(1)。

 正确的情况下。

 从 spi flash 0x00010000 读取 imgLength 长度数据到 0x80000000(DRAM);

 然后直接跳转到 0x80000000。运行。

对应的第二阶段程序就有需要完成 head_t 头部信息。

RTT 需要修改内容:

start_gcc.S 文件

 .vectors 最前面加入 head_t 结构。

 b system_vectors ; 第二段程序向量表存放位置。(向量表第一项 reset)

 .long 0xaa55aa55 ; 魔数

 .long 0 ; 留空

 .long image_size ; 程序大小

image_size 让链接器进行计算即可,不需要另外使用工具进行处理。

修改 link.lds 文件

最前面位置加入

 __image_start = .;

.bss 段前面加入

 __image_end = .;

最末尾处计算一下 image_size

 PROVIDE(image_size = __image_end - __image_start);

修改的文件打包请到 https://whycan.cn/t_4907.html 下载。(也是我的博客)

原文链接:https://www.cnblogs.com/JiuHuan/archive/2020/07/15/13303679.html

以上是 F1C100S简易boot原理 的全部内容, 来源链接: utcz.com/z/518341.html

回到顶部