原动机调速器特性（同步发电机）
原动机调速器特性是在原动机速度（或发电机频率）和有功功率之间绘制的图表。典型的原动机调速器特性如图所示。
原动机特性通常画成一条直线，但实际特性有轻微的曲线。
对于交流发电机或同步发电机的成功并联运行，原动机的负载速度特性应该是下垂的，即原动机的速度应该随着负载的增加而略微降低。当与其他交流发电机并联时，下垂特性提供了交流发电机运行的固有稳定性。零下垂的交流发电机称为等时交流发电机，并联运行时本质上是不稳定的。除非由固态稳压器控制，否则这些交流发电机会承受意外的负载波动。
速度下垂也称为发电机下垂或固有速度调节或调速器速度调节 (GSR)。速度下降通常表示为满载速度的百分比，如下所示。
$$\mathrm{速度\:下垂 =\frac{
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