什么是多堆栈可变磁阻步进电机？

可以认为具有 m 个堆栈的多堆栈可变磁阻步进电机由 m 个相同的单堆栈可变磁阻步进电机制成，其转子安装在单个轴上。

在多叠式可变磁阻步进电机中，定子和转子具有相同的极数或齿数，因此具有相同的极距。因此，对于一个 m-stack 步进电机，所有 m-stack 中的定子磁极都是对齐的，但转子磁极会相互错开 $(\frac{1}{m})$的磁极间距角。

给定堆栈中的所有定子磁极绕组同时通电，因此每个堆栈的定子绕组形成一个相。因此，步进电机具有与堆叠数量相同的相数。

三叠式可变磁阻步进电机的剖面图如图所示。让，在给定步进电机的每个堆栈中，定子和转子有 12 个磁极。对于 12 极转子，极距为 30，因此，转子磁极相互错开 $(\frac{1}{3})$的极距，即 10°。每个堆叠中的定子齿对齐。

当相绕组 A 通电时，堆 A 的转子齿与定子齿对齐。当相绕组 B 励磁而相绕组 A 断电时，堆 B 的转子齿与定子齿对齐。这种新的对齐是通过转子逆时针方向移动 10° 来实现的。因此，由于从堆栈 A 到堆栈 B 的励磁变化，转子移动了一步。

接下来，C 相励磁，B 相断电，然后转子沿逆时针方向再移动 $(\frac{1}{3})$极距。从堆栈 C 到堆栈 A 的励磁进一步变化将再次对齐堆栈 A 中的定子和转子齿。

对于多叠式可变磁阻步进电机，如果N _r是转子齿数，m是叠层数或相数，则

$$\mathrm{齿\:or\:pole\:pitch =\frac{360°}{