什么是混合式步进电机？
混合式步进电机结合了可变磁阻和永磁步进电机的特点。在混合式步进电机中，轴向永磁体设置在转子的中间。永磁体被轴向磁化以产生一对标记为 N 和 S 的磁极，如图 1 所示。
端盖安装在轴向磁体的两端。端盖具有相同数量的齿，这些齿被轴向磁体的相应极性磁化。转子两个端盖的横截面如图 2 和图 3 所示。
假设定子有 8 个磁极，每个磁极有 1 个线圈和 5 个齿。因此，定子上有 40 个极。此外，转子的每个端盖都有 50 个齿。因此，步进电机的步距角由下式给出，
$$\mathrm{步长\:角度 =\frac{
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