步进电机的转矩脉冲率特性

步进电机的转矩-脉冲率特性是电磁转矩和步进率之间绘制的曲线图。它以每秒脉冲数 (pps) 为单位给出了电磁转矩随步进速率的函数的变化。步进电机通常用如图所示的两条特性曲线来描述。

曲线 1 表示步进电机的吸合转矩特性，它给出了电机在不同负载转矩值下可以启动、同步、停止或反转的最大步进速率值。

曲线 2 表示拉出转矩特性，它显示了步进电机在已经同步的情况下可以针对不同的负载转矩值运行的最大步进速率，但电机在此速率下不能按命令启动、停止或反转。

例如，对于负载转矩（τ