基于Python的图像阈值化分割(迭代法)

1.阈值化分割原理

通过对图像的灰度直方图进行数学统计,选择一个或多个阈值将像素划分为若干类。一般情况下,当图像由灰度值相差较大的目标和背景组成时,如果目标区域内部像素灰度分布均匀一致,背景区域像素在另一个灰度级上也分布均匀,这时图像的灰度直方图会呈现出双峰特性。

在这种情况下,选取位于这两个峰值中间的谷底对应的灰度值T作为灰度阈值,将图像中各个像素的灰度值与这个阈值进行比较,根据比较的结果将图像中的像素划分到两个类中。像素灰度值大于阈值T的像素点归为一类,其余像素点归为另一类。经阈值化处理后的图像g(x,y)定义为:

其中f(x,y)为原图像,T为灰度阈值,g(x,y)为分割后产生的二值图像。

2.算法流程图

3.代码实现

from PIL import Image

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

#读入图片并转化为矩阵

img = plt.imread('2.jpg')

im = np.array(img)

# 矩阵大小

l = len(im)

w = len(im[0])

#求初始阈值

zmin = np.min(im)

zmax = np.max(im)

t0 = int((zmin+zmax)/2)

#初始化相关变量初始化

t1=0

res1=0

res2=0

s1=0

s2=0

#迭代法计算最佳阈值

while abs(t0-t1)>0:

for i in range(0,l-1):

for j in range(0,w-1):

if im[i,j]<t0:

res1=res1+im[i,j]

s1=s1+1

elif im[i,j]>t0:

res2=res2+im[i,j]

s2=s2+1

avg1=res1/s1

avg2=res2/s2

res1 = 0

res2 = 0

s1 = 0

s2 = 0

t1 = t0 #旧阈值储存在t1中

t0=int((avg1+avg2)/2) #计算新阈值

#阈值化分割

#像素点灰度值小于最佳阈值t0用0填充,其余用255填充

im = np.where(im[...,:] < t0, 0, 255)

#绘制原图窗口

plt.figure()

plt.imshow(img , cmap='gray')

plt.title('original')

#绘制原图直方图并显示最佳阈值

plt.figure()

plt.hist(img.ravel(),256)

plt.title('hist')

plt.axvline(t0) #绘制最佳阈值分割线

plt.text(25, 6100, "Best Threshold:{}".format(t0), size = 15, alpha = 0.8)

#绘制阈值化分割后图像

plt.figure()

plt.imshow(Image.fromarray(im) , cmap='gray')

plt.title('new')

#绘制阈值化分割后图像的直方图

plt.figure()

plt.hist(im.ravel(),256)

plt.title('hist')

plt.show()

4.阈值化分割结果

原始图像


原始图像直方图


阈值化分割后图像


阈值化分割后图像直方图

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