基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
CSS3 中各种滤镜介绍和兼容性说明
CSS3 的过滤器是一种相当有趣的分支，允许您修改的 HTML 元素和图像模糊、亮度和更大量。在这个快速教程中，我们就去了解他们是如何去工作。它是如何工作只需使用 CSS，我们可以完成一些相当复杂的影响。这些应该是适用于图像和 HTML 元素，但在可预见的将来，浏览器显然会有所不同。该属性用...
2024-01-10
centeros7 安装配置环境jdk1.8的教程
1.先卸载centeros自带jdkrpm-qa|grepopenjdk查询出来的自带的openjdk2.删除rpm-e--nodeps3.再次查询rpm-qa|grepjdk4.在usr/local创建文件夹cd/usr/localmkdirjava5.将jdk1.8放到刚刚创建的文件中cd/usr/local/java用xftp上传后解压tar-zxvfjdk-8u181-linux-x64.tar.gz6.进入刚刚解压的文件夹cdjdk1.8.0_181/pwd#(这一步记录jdk1...
2024-01-10
PHP实现简单注册登录系统
本文实例为大家分享了PHP实现简单注册登录系统的具体代码，供大家参考，具体内容如下目录结构如下，其中function文件夹下包含两个函数文件，uploads文件夹用于存放上传的文件。注：博主使用的是php5，使用php7的小伙伴运行报错的话有一部分原因是新的语法造成的，修改成新语法就可以了html页面...
2024-01-10
JavaScript实现班级抽签小程序
本文实例为大家分享了JavaScript实现班级抽签小程序的具体代码，供大家参考，具体内容如下项目展示项目中假设一个班只有三十个人html结构<div class="outerContainer"> <div class="question">请问你要抽几个xx班的小宝贝呢？</div> <div class="number"> <input type="text" style="color: #999;" value="请输入需要的...
2024-01-10
JS实现扫雷项目总结
本文实例为大家分享了JS实现扫雷项目的总结，供大家参考，具体内容如下项目展示图项目准备一样的，我们先是准备出三个文件夹，以及根目录下的index.html 文件然后是两张图片（地雷 和 旗子）之后是html结构html首先是最外层的 游戏内容区域的div 取名id为mine<div id="mine"></div>之后是游戏内...
2024-01-10
JavaScript 中如何实现大文件并行下载
目录一、HTTP 范围请求1.1 Range 语法二、如何实现大文件下载2.1 定义辅助函数2.2 大文件下载使用示例三、总结相信有些小伙伴已经了解大文件上传的解决方案，在上传大文件时，为了提高上传的效率，我们一般会使用 Blob.slice 方法对大文件按照指定的大小进行切割，然后在开启多线程进行分块上传，等...
2024-01-10
uniapp实现可以左右滑动导航栏
本文实例为大家分享了uniapp实现左右滑动导航栏的具体代码，供大家参考，具体内容如下<template> <view> <home-view></home-view> <view class="content-box" :id="isScale?'content-box-too':''"> <view class="nav-head-box top-nav-fixed"> <image @click="isScale=!isScale" class="icon-style" src="/static/ic...
2024-01-10
JS实现密码框效果
在输入密码时，将密码的长度设置为6-16，且在密码长度出现小于6或是大于16时，会出现提示，效果如下图 1. 此事件为失去焦点事件，当鼠标离开密码框且点击旁边就会触发事件 2. 输入密码会出现提示，事件发生与密码的长度有关 3. 根据长度再来判断该提示的消息与效果.代码如下：<!DOCTYPE ...
2024-01-10
Java设计模式之备忘录模式_动力节点Java学院
定义：在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。这样就可以将该对象恢复到原先保存的状态类型：行为类类图： 我们在编程的时候，经常需要保存对象的中间状态，当需要的时候，可以恢复到这个状态。比如，我们使用Eclipse进行编程时，假如...
2024-01-10
JAVAEE model1模型实现商品浏览记录（去除重复的浏览记录）（一）
在javaee中Model1模型是以jsp页面为中心的，jsp既要对浏览器的request做出逻辑处理（使用javabean），访问数据库也要显示出相关的页面。在model1模型中，没有servlet。Model1结果图如下：Model1的可维护性 可扩展性都是较差的 只适合小项目。首先运行结果goods.jsp<%@page import="entity.Items"%> <%@page import="da...
2024-01-10
简单介绍线性表以及如何实现双链表
线性表是一种线性结构，它是具有相同类型的n(n≥0)个数据元素组成的有限序列。一、数组数组有上界和下界，数组的元素在上下界内是连续的。存储10,20,30,40,50的数组的示意图如下：数组的特点：数据是连续的；随机访问速度快。数组中稍微复杂一点的是多维数组和动态数组。对于C语言而言，多...
2024-01-10
浅析Java的Hibernate框架中的继承关系设计
这次我们来说一下hibernate的层次设计，层次设计也就是实体之间的继承关系的设计。 也许这样比较抽象，我们直接看例子。 1）我们先看一下普通的做法 直接上代码：三个实类如下：public class TItem implements Serializable{ //省略Get/Set方法 private int id; private String manufacture; private String name; ...
2024-01-10
Java中用户向系统传递参数的三种基本方式实例分享
使用Main方法的参数传递方式例示代码如下： 代码如下:public class MainArgs { public static void main(String[] args) { System.out.println(args.length); for(String str : args){ System.out.println(str); } }}在运行 java程序后面跟的字符串（一个或多个 多个用空格隔开）jvm将会把这些一个或多个字符串赋给args数组。当字符...
2024-01-10
浅谈 RASP
作者：Lucifaer作者博客：https://lucifaer.com/2019/09/25/浅谈RASP/本篇将近一个月对rasp的研究成果进行汇总，具体讨论RASP的优劣势以及一些个人的理解和看法。0x01 概述RASP是Runtime application self-protection的缩写，中文翻译为应用程序运行时防护，其与WAF等传统安全防护措施的主要区别于其防护层级更加底层—...
2024-01-10
Analysis of the Security Issues of URL Scheme in PC from CVE-2018-8495
Author: 0x7F@Knownsec 404 TeamDate: October 18, 2018Chinese Version: https://paper.seebug.org/719/0x00 IntroductionInspired by the CVE-2018-8495 vulnerability, this paper analyzes and studies the security issues of url scheme in PC for the purpose of learn...
2024-01-10
C语言这段预处理命令错在哪里？为什么编译器报错？
#define LINE_FILE ("Line"#__LINE__"of file"__FILE__)int main(void){ printf("%s", LINE_FILE);}如上的预处理命令，希望LINE_FILE = "Line 行数 of file 文件名"然而编译器报错，也不知道错在哪。。。回答：#define LINE_FILE ("Line # __LINE__ of file __FILE__")就算可以用也应该是这种格式啊! __LINE__ 和 __FILE__ 这个是d...
2024-01-10
C 变量初始化
编译器：GCC 4.4.71、char p[12];2、char p[12]={0x00};3、char p[12];memset(p,0x00,12);以上三种变量的初始化的差异是什么？第一种是否被初始化为全0，还是p的各个字节都是默认随机内存？第二种是否只设置了p[0]=0x00，其他字节都是默认随机值？第三种是否是最“保险”的方式？比如紧接着有:p[0]='a',p[1]='b'；prin...
2024-01-10
MSCV 如何处理中文的字符串字面量？
我在用VS2019写C++的过程中发现一个问题，在代码里面直接写中文，转换成字符数组时候会截断，具体代码如下:#include <cstdio>#include <cstring>#include <bitset>using namespace std;int main(){ const char* str1 = "退出 ";//最后有一个半角空格 int len1 = strlen(str1); const char* str2 = "退出 ";//最后有一个全角空格 int ...
2024-01-10
