基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
Kotlin基础学习之Deprecated与Suppress注解使用
前言在 Java 中通常对一些方法进行一些注解操作，但是很多注解在 Java 代码上没有问题，如果切换到 Kotlin 上时，如果继续使用这些注解就会存在一些问题，本篇主要对比一些常用 Java 注解和 Kotlin 注解使用转换。Deprecated在 Java 方法中，如果需要废弃一个方法，只需要在方法钱加上 @Deprecated 即可，...
2024-01-10
tomcat配置https的方法示例
一、创建生产密钥和证书Tomcat 目前只能操作 JKS、PKCS11、PKCS12 格式的密钥存储库。JKS 是 Java 标准的“Java 密钥存储库”格式，是通过 keytool 命令行工具创建的。该工具包含在 JDK 中。PKCS12 格式一种互联网标准，可以通过 OpenSSL 和 Microsoft 的 Key-Manager 来。命令创建"%JAVA_HOME%\bin\keytool" -genkey -alias tomcat -...
2024-01-10
Linux unlink函数和删除文件的操作方法
1. unlink函数 对于硬链接来说，unlink 用来删除目录项，并把 inode 引用计数减 1，这两步也是一个原子过程。直到 inode 引用计数为 0，才会真正删除文件。 对于软链接来说，unlink 直接删除软链接，而不影响软链接指向的文件。函数原型：int unlink(const char *pathname); 参数说明： pathname：指...
2024-01-10
protobuf简单介绍和ubuntu 16.04环境下安装教程
protobuf简单介绍 protobuf是谷歌的开源序列化协议框架，结构类似于XML，JSON这种，显著的特点是二进制的，效率高，主要用于通信协议和数据存储等方面，算是一种结构化数据的表示方法。protobuf的优点大家都在用，起码‘装逼'的都在用【咱要跟上时代】 别人说性能好，二进制格式【大项目...
2024-01-10
基于String变量的两种创建方式(详解)
在java中，有两种创建String类型变量的方式：String str01="abc";//第一种方式String str02=new String("abc")；//第二种方式第一种方式创建String变量时，首先查找JVM方法区的字符串常量池是否存在存放"abc"的地址，如果存在，则将该变量指向这个地址，不存在，则在方法区创建一个存放字面值"abc"的地址。第二...
2024-01-10
EL调用Java方法_动力节点Java学院整理
简单来说，我们在一个类中的某个方法，可以使用EL进行调用，这个能被EL表达式调用的方法称之为EL函数，但是这种方式必须满足以下两点要求： ① 在EL表达式中调用的只能是Java类的静态方法 ② 这个Java类的静态方法需要在我们另外在自定义的TLD文件中描述 满足以上两点才能被EL表达式...
2024-01-10
servlet之cookie简介_动力节点Java学院整理
首先来了解什么是“会话”。会话是web技术中的一个术语，可以简单的理解为：用户打开一个浏览器，点击多个超链接，访问服务器多个web资源，然后关闭浏览器，这个过程称为一个会话。 如果在打开一个浏览器访问一个页面后，再打开一个浏览器访问同一个页面，那这就是有两个会话；而...
2024-01-10
java实现图片上加文字水印（SpringMVC + Jsp）
看之前要先对SpringMVC进行了解打好基础，下面直接先看效果图代码编写1.导入相关架包2.配置文件web.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee...
2024-01-10
SSH框架网上商城项目第9战之添加和更新商品类别功能实现
上一节我们做完了查询和删除商品的功能，这一节我们做一下添加和更新商品的功能。1. 添加商品类别1.1 添加类别的UI设计 我们先说一下思路：首先当用户点击“添加商品”时，我们应该弹出一个“添加商品”的UI窗口（注意这里不是跳转到新的jsp，EasyUI只有一个页面），弹出这个“添...
2024-01-10
SSH框架网上商城项目第12战之添加和更新商品功能
添加商品部分原理和添加商品类别是一样的，参考文章：添加和更新商品类别，不过要比商品类别复杂，因为商品的属性有很多，对应的数据库中的字段也就多了，添加商品还有个选项是上传图片，这一小块内容会在下一篇文章中单独说明，因为这涉及到一个知识点，就是Struts2实现文件上传功能。其...
2024-01-10
Java的Hibernate框架中集合类数据结构的映射编写教程
一、集合映射1.集合小介集合映射也是基本的映射，但在开发过程中不会经常用到，所以不需要深刻了解，只需要理解基本的使用方法即可，等在开发过程中遇到了这种问题时能够查询到解决方法就可以了。对应集合映射它其实是指将java中的集合映射到对应的表中，是一种集合对象的映射，在java中有...
2024-01-10
使用Eclipse 为Nokia 手机开发移动应用程序
编者注:在论坛上看到很多朋友都在问关于在eclipse中配置Nokia Developer's Suite for J2ME 开发移动应用程序的问题,所以综合了相关方面的内容,希望能帮助大家迅速的入门ECLIPSE中NOKIA开发.本教程使用的是Nokia Developer's Suite 2.2 ,但是以后的3.0或4.0配置的方法都是一样的,希望读者注意.关于本教程 本教...
2024-01-10
WordPress主题的大小
因此, 我现在正在使用此主题, 并且我想自定义具有更大：height的棕色, 但是我不想编辑主题文件。你是怎样做的？#1放入定制器>定制CSS.os-breadcrumb-wrap { padding: 20px !important;}你可以根据需要调整值。...
2024-01-10
Silent Librarian APT 组织将在 20/21 学年持续攻击大学
译者：知道创宇404实验室翻译组原文链接：https://blog.malwarebytes.com/malwarebytes-news/2020/10/silent-librarian-apt-phishing-attack/前言自复学以来，被称为“Silent Librarian/ TA407 / COBALT DICKENS”的APT组织就一直通过网络钓鱼活动瞄准大学。9月中旬，一位客户告知我们该APT组织开展的一项新的网络钓鱼活动。基于目标受...
2024-01-10
OneForAll：一款功能强大的子域收集工具
OneForAll是一款功能强大的子域收集工具作者：Jing LingEnglish Document项目简介项目主页：https://shmilylty.github.io/OneForAll/项目地址：https://github.com/shmilylty/OneForAll在渗透测试中信息收集的重要性不言而喻，子域收集是信息收集中必不可少且非常重要的一环，目前网上也开源了许多子域收集的工具，但是总...
2024-01-10
当前标识 (IIS APPPOOL\DefaultAppPool) 没有写 (write) 权限的问题
如题，近期在搞iis，遇到了很多问题，下面这个就是其中一个，现在没有解决，试过一些办法，比如给文件夹加权限等，均失败，求教回答：这个文件夹是ASP.NET和IIS运行时，将程序dll和其他东西复制进去的文件夹。没有权限可能是你的IIS进程没有权限访问这个文件夹。把DefaultAppPool的Identity设置成LocalS...
2024-01-10
这个字体名字是？？
回答：可以从VSCode里面看到，File -> Preferences -> Settings默认的字体是"editor.fontFamily": "Consolas, 'Courier New', monospace"你可以在这个文件里改成你想用的字体。回答：这是vscode吗?如果是vscode，打开开发者工具，检查器选中文字，computed style，最下面...
2024-01-10
visual studio code 有 类似eclipse的outline 快捷键 或插件吗？
visual studio code 有 类似eclipse的outline 快捷键 或插件吗？？ 开发php，求推荐，谢谢类似这种回答：键映射扩展只有下面这些，不知道有没有你需要的：回答：试一下这个插件吧 AL Code Outline...
2024-01-10
vscode prettier {}里面怎样不换行。
已经设置宽度了, keybind.json里不会换。js里会换"prettier.printWidth": 180, const store = createStore({ mutations: { increment(state) { state.count += 1; }, incrementbypayload(state, payload) { state.count += payload.count; }, setPostId(state, id) { state.currentPostId = i...
2024-01-10
