电动汽车控制原理
1、交流电机。单相异步电机通过电容移相作用，将单相交流电分离出另一相相位差90度的交流电。将这两相交流电分别送入两组或四组电机线圈绕组，就在电机内形成旋转的磁场，旋转磁场在电机转子内产生感应电流，感应电流产生的磁场与旋转磁场方向相反，被旋转磁场推拉进入旋转状态，由于...
2024-01-10
详解IDEA中MAVEN项目打JAR包的简单方法
Idea中为一般的非Web项目打Jar包是有自己的方法的，网上一搜就能查到很多。但是如果是为Maven项目打Jar包，其实是很简单的，因为maven本身就有打Jar包的命令。最简单的方法首先是在maven项目的pom.xml中添加打包的插件，这里有很多种方式的。最最简单的就是只使用maven-compiler-plugin、maven-jar-plugin插件...
2024-01-10
Java 堆排序实例(大顶堆、小顶堆)
堆排序（Heapsort）是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。堆积是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点。堆排序的平均时间复杂度为Ο(nlogn) 。算法步骤：1. 创建一个堆H[0..n-1]2. 把堆首（最大值）和堆尾互换3. 把堆的...
2024-01-10
java WebSocket的实现以及Spring WebSocket示例代码
开始学习WebSocket，准备用它来实现一个在页面实时输出log4j的日志以及控制台的日志。首先知道一些基础信息：1.java7 开始支持WebSocket，并且只是做了定义，并未实现2.tomcat7及以上，jetty 9.1及以上实现了WebSocket，其他容器没有研究3.spring 4.0及以上增加了WebSocket的支持4.spring 支持STOMP协议的WebSocket通...
2024-01-10
Java实现单例模式之饿汉式、懒汉式、枚举式
单例模式的实现（5种）常用:饿汉式(线程安全，调用效率高，但是不能延时加载)懒汉式（线程安全，调用效率不高，可以延时加载）其他：双重检测锁式（由于jvm底层内部模型原因，偶尔会出问题，不建立使用）静态内部类式（线程安全，调用效率高，但是可以延时加载）枚举单例（线程安全...
2024-01-10
详解堆排序算法原理及Java版的代码实现
概述堆排序是一种树形选择排序，是对直接选择排序的有效改进。堆的定义如下：具有n个元素的序列(k1,k2,...,kn), 当且仅当满足:时称之为堆。由堆的定义可以看出，堆顶元素（即第一个元素）必为最小项（小顶堆）或最大项（大顶堆）。若以一维数组存储一个堆，则堆对应一棵完全二叉树，且所有...
2024-01-10
MyBatis高级映射学习教程
对mybatis基础入门不太清楚的朋友可以参考下本篇文章：MyBatis入门学习教程（一）-MyBatis快速入门。认识MyBatisMyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目由apache software foundation 迁移到了google code，并且改名为MyBatis 。2013年11月迁移到Github。iBATIS一词来源于“internet”和“abatis”的组合，是一个...
2024-01-10
Java8新特性之默认方法(default)浅析
一、什么是默认方法，为什么要有默认方法简单说，就是接口可以有实现方法，而且不需要实现类去实现其方法。只需在方法名前面加个default关键字即可。 为什么要有这个特性？首先，之前的接口是个双刃剑，好处是面向抽象而不是面向具体编程，缺陷是，当需要修改接口时候，需要修改全部实现...
2024-01-10
Struts从零开始三、连接数据库实例
效果图： 我们以结果为导向，首先大家先看看要完成的效果图，对接下来要做的事情有个清晰的认识。 1、如图键入： 显示结果如下图： 如果您输入的是不合法的话，则如下图： 修改步骤： A、数据源配置 在struts-config.xml文件中有一元素是用来配置...
2024-01-10
初探Java本地接口工作方式
Java本地接口(Java Native Interface (JNI))允许运行在Java虚拟机(Java Virtual Machine (JVM))上的代码调用本地程序和类库，或者被它们调用，这些程序和类库可以是其它语言编写的，比如C、C++或者汇编语言。 当一个程序无法完全使用Java编写时，开发者可以通过JNI来编写本地方法，比如标准Java类库并不支...
2024-01-10
以太坊合约审计 CheckList 之变量覆盖问题
作者：LoRexxar'@知道创宇404区块链安全研究团队时间：2018年11月16日系列文章： 《以太坊智能合约审计 CheckList》《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约规范问题”影响分析报告》《以太坊合约审计 CheckList 之“以太坊智能合约设计缺陷问题”影响分析报告》《以太坊合约审计 CheckList 之“...
2024-01-10
MongoDB怎么做这种MVA搜索，如何设计结构？
中间的关系是and而非or有一个想法是酱紫{ _id:mongoid, title:title, another_title:[title1,title2] tags:[ {category: [cate1,cate2,cate3]}, {year:[2013]}, ]}...
2024-01-10
mongodb 聚合 排序 分页 数据重复？
使用aggregate 加上 $sort $skip $limit当$sort值相同时候 分页查询获取结果大量重复要是不用aggregate 用find 分页 结果没有问题···如何解决聚合时候数据重复的问题？回答：要这样理解，你给的排序条件是不充分的。数据库已经按照你的要求按{count: -1}完成了排序，但是因为它们的值都一样，不管谁放在...
2024-01-10
Linux grep可以根据目录查找么
需求是： 我想查找根目录/下面的哪些文件都包含test这个字符串。但是grep好像只能指定文件名来查找。我现在只能根据test字符串去找文件，要怎么做？回答：grep是可以根据目录来检索字符串在哪个文件的，不需要造轮子。比如kop/目录下有a，b，c三个文件，其中一个文件里有test这个字符串，你想知道...
2024-01-10![想让 f1(i) 返回 ele[i]的值 怎么设计?](/wp-content/uploads/thumbs/308843_thumbnail.png)
想让 f1(i) 返回 ele[i]的值 怎么设计?
回答：在itA里面放一个A& ptr或者A* ptr之类的然后把itA设为A的friend，在f1里面用A.ele[i]就行了...
2024-01-10
一个简单的C语言程序，无法读入字符变量?
代码如下，程序一直报错，报错图在这里#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define N 30int Quan(char ht[N],char a){ int n=0,m=0; for(n=0;n<N;n++){ if(ht[n]==a){ m++; } } return m;}int main(){ int m=0; char ht[N]; ...
2024-01-10
c#调用进程外Com组件Intptr参数问题
1.最近在解决64位应用程序调用32位dll的问题，想使用进程外Com来解决，编写了相应的Demo，当接口方法的参数是string或int时程序都能正常运行，但接口方法的参数含有IntPtr类型时程序报错2.接口方法： public void TestPtr(IntPtr p) { string ss = Marshal.PtrToStringAnsi(p); MessageBox.Show("1111111111" + ss); ...
2024-01-10
vs code如何从normal mode进入insert mode
如图左下角，不知道按了什么还是怎么着，进入了normal mode，无法进行编辑，搜索半天无果，请问如何进入insert mode啊？回答：你安装了vim插件，所以操作就是vim相同，按i可以进入。如果用不惯vim的话可以直接把这个插件删除。回答：我刚好遇到过，我的解决方式是打开【文件】-> 【首选项】->【设置...
2024-01-10
ios 如何到达如下图的效果
如图它的整个背景是 黑色透明度为0.5 然后只有圆形那块是没有背景色的 求解答回答：用CAShapeLayer与UIBezierPath来画。 CGRect frame = _scanRectView.frame; CGFloat detaSpace = 3.f; frame.origin.x += detaSpace; frame.origin.y += detaSpace; frame.size.height -= detaSpace * 2.0; frame.si...
2024-01-10
Beego 与 AngularJS的模板格式冲突，该怎么解决？
我在 HTML 里使用了 ·angularjs· 的模板，但是在beego的 Controller 中，我设置this.TplNames = "index.html"但是运行之后服务器端报出的信息如下图：我猜测是因为 beego 用 Go 自己的模板解析了，所以找不到变量。但是我把autorender=false也设置了之后，还是会显示这个错误，而且前端也收不到index.html的内容了。回...
2024-01-10
