浅析ORB、SURF、SIFT特征点提取方法以及ICP匹配方法
目录main.cppCMakeLists.txt执行效果ICPCMakeLists.txt执行效果在进行编译视觉SLAM时，书中提到了ORB、SURF、SIFT提取方法，以及特征提取方法暴力匹配(Brute-Force Matcher)和快速近邻匹配(FLANN)。以及7.9讲述的3D-3D：迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法，ICP 的求解方式有两种：利用线性代数求解(主要是SVD)，以及利用...
2024-01-10
Visual Studio Code (VSCode) 配置搭建 C/C++ 开发编译环境的流程
目录 前言VSCode安装流程1. 下载VScode2. 安装C/C++扩展插件工具3. 下载MinGW4. 配置环境变量5. 使用简单的.cpp文件配置C++环境6. 运行扩展 前言工作多年，突然发现很多C++的基础都忘记了，加之C++不断更新换代后的各种新特性，于是想重拾C++的基础学习。虽然现在工作都是Linux平台，但考虑到个人方便，自己...
2024-01-10
详解MySQL实时同步到Oracle解决方案
1 需求概述将MySQL5.6生产库多张表的数据实时同步到Oracle11g数据仓库，MySQL历史数据700G，平均每天产生50G左右日志文件，MySQL日志空间50G，超过后滚动删除日志文件。整个同步过程不可影响MySQL业务操作。2 技术原理采用灵蜂数据集成软件BeeDI将MySQL数据实时同步到Oracle，通过ETL全量同步历史数据，通过...
2024-01-10
SQL group by去重复且按照其他字段排序的操作
需求：合并某一个字段的相同项，并且要按照另一个时间字段排序。例子：一开始用select city from table group by city order by date desc会报错因为date没有包含在聚合函数或 GROUP BY 子句中然后用将date放入group by中：select city from table group by city,date order by date desc得到结果但是得到的结果还是有重复的...
2024-01-10
JavaScript中的几种继承方法示例
1.原型链继承原理: 子类原型指向父类实例对象实现原型共享,即Son.prototype = new Father()。这里先简单介绍下原型js中每个对象都有一个__proto__属性，这个属性指向的就是该对象的原型。js中每个函数都有一个prototype属性，这个属性指向该函数作为构造函数调用时创建的实例的原型。原型对象上有一个con...
2024-01-10
vue项目打包后请求地址错误/打包后跨域操作
vue项目 npm run dev时跨域请求正常，但是打包后请求地址就错误（请求地址不存在），请求不到数据。在vue项目中常用的是proxyTable代理跨域，这个用起来比较方便，但是当项目打包后就遇到这个问题了。解决办法如下：打开config文件夹下的index.js文件，添加以下代码pathRewrite: { '^api':'https://*****.com' /...
2024-01-10
vue使用video插件vue-video-player详解
本文实例为大家分享了vue使用video插件vue-video-player的具体代码，供大家参考，具体内容如下进入我们的项目文件夹中，并打开命令行窗口，然后进行下面的步骤：1、安装vue-video-player输入命令：npm install vue-video-player -S2、引入插件在项目的入口文件main.js中引入插件，如下：import VideoPlayer from 'vue...
2024-01-10
js+css3实现简单时钟特效
本文实例为大家分享了js+css3实现简单时钟的具体代码，供大家参考，具体内容如下1.实现了时钟的特效，可以转动，时间准确，画面美观大气；2.用到了css3的transform: rotate，transform-origin:,伪元素，border-radius，定位，z-index等等效果如图：代码如下：<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>C...
2024-01-10
element-ui tree结构实现增删改自定义功能代码
首先是页面部分<template> <el-tree id="userMtree" ref="tree" :data="treeData" node-key="id" :render-content="renderContent" :expand-on-click-node="false" @node-click="nodeClick" :default-expanded-keys='expandedKey' ></el-tree></template>下面是js部分export defau...
2024-01-10
Java单例模式简单示例
本文实例讲述了Java单例模式。分享给大家供大家参考，具体如下：在实际开发的时候会有一些需求，在某个类中只能允许同时存在一个对象。这时就需要用到单例模式。代码如下package org.aaa;public class ex { private static ex e; public static ex getEx() { if (e == null) { e=new ex(); } return e; } private ...
2024-01-10
ActiveMQ基于zookeeper的主从（levelDB Master/Slave）搭建
ActiveMQ 5.9.0新推出的主从实现，基于zookeeper来选举出一个master，其他节点自动作为slave实时同步消息。因为有实时同步数据的slave的存在，master不用担心数据丢失，所以leveldb会优先采用内存存储消息，异步同步到磁盘，所以该方式的activeMQ读写性能最好因为选举机制要超过半数，所以最少需要3台节点，...
2024-01-10
Java框架篇：Spring+SpringMVC+hibernate整合开发
前言：最近没什么事做，搭个框架写成博客记录下来，拉通一下之前所学知识.话不多说，我们直接步入正题。准备工作： 1/安装并配置java运行环境 2/数据库的安装配置（Mysql） 3/安装并配置服务器(Tomcat) 4/Maven 5/ IntelliJIDEA的安装配置（本人使用的主要软件是IntelliJIDEA,没用eclipse什么的...
2024-01-10
MyBatis学习教程(三)-MyBatis配置优化
一、连接数据库的配置单独放在一个properties文件中 之前，我们是直接将数据库的连接配置信息写在了MyBatis的conf.xml文件中，如下：<?xml version="." encoding="UTF-"?><!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config .//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis--config.dtd"><configuration><environments defau...
2024-01-10
Struts2学习笔记(6)-简单的数据校验
数据校验是在项目开发中不可缺少的一部分，用户登录时、密码验证时都需要，当然要做的首先是获得用户输入的内容，然后对内容进行验证，一般都是从数据库中读出然后校验，如果错误则显示提示信息，正确则进入用户主界面。下面用一个简单小例子来说明下步骤：1、index的表单 代码如下:<%@ pag...
2024-01-10
Java的MyBatis框架中实现多表连接查询和查询结果分页
实现多表联合查询还是在david.mybatis.model包下面新建一个Website类，用来持久化数据之用，重写下相应toString()方法，方便测试程序之用。package david.mybatis.model;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date;public class Website { private int id; private String name; private int visitorId; pr...
2024-01-10
Java结构型设计模式中的适配器模式与桥接模式解析
适配器模式定义适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起。有两类适配器模式：1. 对象适配器模式 - 对象适配器通过关联满足用户期待接口，还降低了代码间的不良耦合。在...
2024-01-10
Java使用新浪微博API开发微博应用的基本方法
新浪微博API现在运用比较广泛，做一个完整的开发流程Demo 1、第一步注册，就不多说了，注册帐号以及成为开发者帐号，这步操作不会的话请你马上砸掉电脑拔掉网线回家种田。 2、第二步创建应用，开发者帐号创建好了，打开新浪微博开发平台: http://open.weibo.com 上面菜单栏点击最后一个 管理中...
2024-01-10
Java实现Map集合二级联动示例
Map集合可以保存键值映射关系，这非常适合本实例所需要的数据结构，所有省份信息可以保存为Map集合的键，而每个键可以保存对应的城市信息，本实例就是利用Map集合实现了省市级联选择框，当选择省份信息时，将改变城市下拉选择框对应的内容。思路分析：1. 创建全国（省，直辖市，自治区）映...
2024-01-10
精通JBuilder：维护JBuilder类库
可以通过Tools->Configrue->Libraries在弹出的Configure Libraries对话框左窗格列表中列出的已有的JBuilder类库，选中一个类库，右窗格中Class标签页中将列出这个类库对应的类库包，如图3-26所示。 图3-26 JBuilder类库 右窗格中的标签页说明如下。 ― Class：class文件的JAR档案文件。 ― Source...
2024-01-10
Python使用keras进行图像分类项目示例
先决条件：使用CNN的图像分类器图像分类是一种使用以下方法将图像分类为各自类别的方法：从头开始训练小型网络使用VGG16微调模型的顶层让我们讨论如何从头开始训练模型并对包含汽车和飞机的数据进行分类。训练数据：训练数据包含每个汽车和飞机的200张图像, 即它们在训练数据集中总共为4...
2024-01-10
