基于ROS 服务通信模式详解
ROS 服务通信模式摘自《ROS机器人开发实践》服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）AddTwoInts.h文件是根据AddTwoInts.srv文件生成的还会自动生成AddTwoIntsRequest.hAddTwoIntsResponse.hAddTwoInts.h所在的目录是\catkin_ws\develAddTwoInts.srvint64 aint64 b...
2024-01-10
vmware vsphere 6.5安装教程(图文)
vmware vsphere 6.5是vsphere软件的经典版本，也是一款业界领先的服务器虚拟化平台，作为基础平台，是任何云计算环境的理想之选，其组件包括vCenter Server，ESXi，vSphere Web Client，vSphere Client和vSphere Host Client，其中VCSA新功能包括增强的vCenter安装，配置，管理，升级，打补丁等，支持命令行模板化vCenter Server...
2024-01-10
解决Ubuntu 18.04安装VMwareTools错误问题
一、按照网上的教程，安装Ubuntu 18.04还是会安装不上去，有同学就有疑问了，明明按教程来做，就是不成功报错如下：二、执行命令时加入sudo 以管理员身份运行，安装Ubuntu有默认的root用户。图中划红线的部位选项可能没有yes，一回车就直接退出了，有时需要手动输入yessudo ./vmware-install.pl总...
2024-01-10
PHP程序员学习使用Swoole的理由
最近两个月一直在研究 Swoole，研究成果即将在6.21正式开源发布，这段时间没有来水文章，趁着今天放假来水水吧。借助这篇文章，我希望能够把 Swoole 安利给更多人。虽然 Swoole 可能目前定位是一些高级 phper 的玩具，让中低级望而生畏，可能对一些应用场景也一脸懵逼，但其实没这么难的。在 Swoole ...
2024-01-10
js实现限定区域范围拖拉拽效果
本文实例为大家分享了js实现限定区域范围拖拉拽的具体代码，供大家参考，具体内容如下需要在范围内拖拉拽，之前看来许多资料觉得都不是特别满足要求，今天自己写了一个，通过监听鼠标按下、鼠标抬起、鼠标移动事件来控制代码如下<!DOCTYPE html><html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <meta ...
2024-01-10
Java 判断字符串中是否包含中文的实例详解
Java 判断字符串中是否包含中文的实例详解 Java判断一个字符串是否有中文是利用Unicode编码来判断，因为中文的编码区间为：0x4e00--0x9fbb， 不过通用区间来判断中文也不非常精确，因为有些中文的标点符号利用区间判断会得到错误的结果。而且利用区间判断中文效率也并不高，例如:str.substring(i, i + 1...
2024-01-10
探讨Java验证码制作(下篇)
接着上篇java验证码制作(上篇)给大家介绍有关java验证码的相关知识！方法三：用开源组件Jcaptcha实现，与Spring组合使用可产生多种形式的验证码，JCaptcha 即为Java版本的 CAPTCHA 项目，其是一个开源项目，支持生成图形和声音版的验证码，在生成声音版的验证码时，需要使用到 FreeTTS。而CAPTCHA 全称 Comple...
2024-01-10
java解析sina视频
用一个例子来说明，比如这个http://video.sina.com.cn/v/b/75314002-1648211320.html。用火狐打开，开启firebug，得到如下信息。其中在这个请求http://v.iask.com/v_play.php?vid=75314002&uid=1648211320&pid=478&tid=&plid=4001&prid=ja_7_3485822616&referrer=&ran=0.2936802236363292&r=video.sina.com.cn中得到的响应...
2024-01-10
JAVA设计模式之调停者模式详解
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述调停者（Mediator）模式的： 调停者模式是对象的行为模式。调停者模式包装了一系列对象相互作用的方式，使得这些对象不必相互明显引用。从而使它们可以较松散地耦合。当这些对象中的某些对象之间的相互作用发生改变时，不会立即影响到其...
2024-01-10
基于JAVA中使用Axis发布/调用Webservice的方法详解
本示例和参考文章的差别在于：1）deploy.wsdd定义的更详细（对于server端定义了接口：ICalculate）： 代码如下:<deployment xmlns="http://xml.apache.org/axis/wsdd/" xmlns:java="http://xml.apache.org/axis/wsdd/providers/java"> <service name="Calculate" provider="java:RPC" style="rpc" use="litera...
2024-01-10
Python迭代器使用教程
本文概述迭代器可迭代容器生成器干得好, Pythonista！迭代器是Python无所不在的精神。它们无处不在, 你必须在某个程序或另一个程序中遇到它们。迭代器是使你可以遍历集合的所有元素的对象, 无论其具体实现如何。这意味着, 如果你曾经使用循环来迭代或遍历容器中的值, 那么你将使用迭代器。...
2024-01-10
Lucky Ransomware Analysis and File Decryption
Author：Hcamael & 0x7F@Knownsec 404 Team Date: December 4, 2018 Chinese Version: https://paper.seebug.org/758/0x00 PrefaceRecently, a ransomware called lucky broke out on the Internet. This ransomware encrypts the specified file and modifies the suffix to ....
2024-01-10
如何触发onclick()事件，它里边有函数，javascript，请赐教?
下面是按 F12 调出来的：我用ie.document.getelementbyid "disktemp".getelemenetsbytagname"a" 定位到这个上面，然后我想执行click事件，但不知道如何入手…ie.document.getelementbyid "disktemp" 有 click() 事件，但是执行了没反应。回答：onclick事件里面的字符串参数，改成''。结构，样式，行为相分离，你这个全写在html中...
2024-01-10
c语言的强制类型转换
#include <stdio.h>void main(){ int n=-5; unsigned int a,b; a=(unsigned int )n; scanf("%u",&b); printf("%u %u\n",a,b); printf("%d %d",a,b);}//为啥强制转换不成功 , // 希望解释一下，以及 成功从int 到unsiged int 的转换效果能直接去除负符号吗回答：问题不只在强制转换，而在 printf 。%d 要...
2024-01-10
C#加密转换为对应的Objective-C代码
下面的代码网上有非常相似的（比如：http://www.cnblogs.com/gossip...），但是我无法将其翻译成Objective-C的，求助？des加密算法des解密算法或者大家用自己手头上的des加解密算法，解密这个字符串：DE0ADAC5C7736F98123AF8B0EFBF5A6E79AFB7C1D828508263EEE476E301327B的原文，Key是：zhao98cn。解密的结果是：{"seatNumber":"A14”} 。...
2024-01-10
iOS NavigationBar透明问题
我想设置某个页面的导航条为透明，并且没有NavigationBar的底部阴影线条，StatusBar颜色与下方颜色一致，不显突兀，尝试了以下方法：[self.navigationController.navigationBar setTranslucent:YES];[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"透明背景图"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefaul...
2024-01-10
iOS 安装Realm时提示出错
我在用Cocoapods安装RealmSwift时，提示错误：这个core是个什么鬼？回答：提示你是网络问题，国内网络你懂的，你应该再试一次，还有 core 官方文档有说明我看到你们在代码里有“core”出现， 那是个什么？Core是我们内部的C++存储引擎的名称。Core 现在还没有开源，假如我们有时间来进行清理、重命名...
2024-01-10
ios code =-1001 请求超时
如图这是报的错误NSDictionary *parameter=@{@"start":@(start),@"uid":@([LocalStore getUid]),@"muid":[LocalStore getMuid],@"count":@(count)};[_manager POST:NET_DOMAIN parameters:parameter progress:nil success:^(NSURLSessionDataTask * _Nonnull task, id _Nullable resp...
2024-01-10
Node.js作为中间件处理高并发密集型IO，上面再架一层Nginx反向代理再去请求JAVA的服务器，性能怎样？
问题描述：最近在思考架构的问题，我用图片描述下我的想法 我的Nginx反向代理放置的位置是不是不对？ 或者这样性能反而不好？ Nginx和Node都开启多线程，负载均衡，然后去请求JAVA后台的数据。业务场景需要大量频繁的IO操作，利用Node.js的特性优势作为中间件。请问这种场景，怎样才可以获取最佳的...
2024-01-10
