基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10《一起优诺》三分钟时长可如何是好?
我们的模式主要有经典场还有欢乐场,都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先,我看到玩家说的最多的就是,3分钟不够玩,这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏,在很多国家都非常地火爆,国服3分钟的规则,与国际服一样,也是和全球都匹配的,这样的规则也收到了世...
2024-01-10三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出,目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点:书写简单,一目了然;符合 JavaScript 原生语法,可以由解释引擎直接处理,不用另外添加解析代码。所以,JSON迅速被接受,已经成为各大网站交换数据的标准格式,并被写入ECMAScript 5,成...
2024-01-101分钟告诉你,泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多,但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好,又如何冲泡一壶好茶呢?那么,有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢?喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如,泡茶时遇上细碎的茶叶,冲泡时置茶量要比正常茶量少一些,浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10vue实现从外部修改组件内部的变量的值
1、首先是如何给你定义的变量拿到数据:这里我自己用的是vuex:首先在你项目的src文件夹下创建这么一个目录:之后就要在index.js中将homedatas.js(拿数据的js)共享出去,使页面能拿到数据,以下是index.js的代码:随后就是在homedatas中获取数据了,以下是homedatas.js代码:以上就是获取数据的步骤...
2024-01-10Apache Spark 2.0 在作业完成时却花费很长时间结束
现象大家在使用 Apache Spark 2.x 的时候可能会遇到这种现象:虽然我们的 Spark Jobs 已经全部完成了,但是我们的程序却还在执行。比如我们使用 Spark SQL 去执行一些 SQL,这个 SQL 在最后生成了大量的文件。然后我们可以看到,这个 SQL 所有的 Spark Jobs 其实已经运行完成了,但是这个查询语句还在运行...
2024-01-10JavaScript使用promise处理多重复请求
一、为什么要写这个文章?处理重复请求的文章想必大家也看过了很多,大多数都是分为在response返回之前发现重复请求就return掉的和使用节流/防抖来间接规避用户频繁操作两种版本的。最近在使用的过程的中,发现这两个版本在某些场景下还是有些局限性。二、问题场景如图,我这个h5的页面,...
2024-01-10解决Vue项目中tff报错的问题
在webpack.config.js中的模块配置中加如下的配置规则:{test: /\.(woff2?|eot|ttf|otf)(\?.*)?$/, use: "url-loader"}const path = require('path');const htmlWebpackplugin = require('html-webpack-plugin');const VueLoaderPlugin = require('vue-loader/lib/plugin'); module.exports = {...
2024-01-10Tomcat安装配置及Eclipse配置详解
整个安装过程我们先学习安装JDK和配置然后是安装Tomcat和配置,最后我们学习安装Eclipse和配置以及Web程序的使用和发布举例1. 安装JDK和配置 JDK的安装参照:JDK的下载、安装与部署图文教程 (1)下载JDK安装包 (2)按照步骤点击下一步进行JDK软件的安装。 (3)配置JavaJDK的环境变量** 配...
2024-01-10java读取PHP接口数据的实现方法
和安卓是一个道理,读取json数据PHP文件:<?phpclass Test{ //日志路径 const LOG_PATH="E:\phpServer\Apache\logs\\error.log"; //显示的行数 const PAGES=50; public static function main(){ header("content-type:text/html;charset=utf-8"); if(!empty($_GET['action'])){ if(...
2024-01-10Java的Hibernate框架中的组合映射学习教程
一、组合映射组合是关联关系的一种特殊情况,是关联关系耦合度最高的一种关系,组合的主对象和子对象拥有相同的生命周期,主对像消亡的话子对象也会消亡。这里使用雇主和用户作为示例,用户和雇主都拥有联系方式属性,如果这里站在对象角度思考的话,常常会把对象模型绘制成为组合的方...
2024-01-10基于Java回顾之集合的总结概述
Java中的集合主要集中在2部分,一部分是java.util包中,一部分是java.util.concurrent中,后者是在前者的基础上,定义了一些实现了同步功能的集合。这篇文章主要关注java.util下的各种集合对象。Java中的集合对象可以粗略的分为3类:List、Set和Map。对应的UML图如下(包括了java.util下大部分的集合对象):Jav...
2024-01-10Java策略模式的简单应用实现方法
在使用图像处理软件处理图片后,需要选择一种格式进行保存。然而各种格式在底层实现的算法并不相同,这刚好适合策略模式。编写程序,演示如何使用策略模式与简单工厂模式组合进行开发。思路如下:1.使用interface来定义一个接口,在该接口中定义save()方法;2.根据图片格式定义不同的类,分别...
2024-01-10J2ME手机游戏:Canvas类基本绘图应用
在游戏的制作中,有一部分是关于线条的绘制。MIDP中提供了许多绘制线条的方法,游戏设计时也可以使用这些几何线条的组合来设计游戏画面。这类界面必须要通过Graphics类来绘制线条,线条的显示形态又有实线与虚线之分: 6.4.1 线条状态 public void setStrokeStyle (int style) 设置线...
2024-01-10不同类型的RAM(随机存取存储器)
RAM(随机存取存储器)是计算机主存储器的一部分, 可由CPU直接访问。 RAM用于读取和写入数据, 可由CPU随机访问。 RAM本质上是易失性的, 这意味着如果断电, 存储的信息将会丢失。 RAM用于存储CPU当前正在处理的数据。大部分可修改的程序和数据都存储在RAM中。集成RAM芯片有两种形式:SRAM(静态RAM)DRAM(动...
2024-01-10隐私交易的天堂:链上混币器 Tornado.cash
作者:laker & 极光 @知道创宇404区块链安全研究团队日期:2021年3月8日前言区块链从设计上并不是完全匿名的,充其量是伪匿名的。任何一个人或者组织可以轻而易举的创建一个Hash账户并参与校验,虽然这样的账户不会与个人进行一一对应,但由于交易的公开性、任何人都可以在公共账本上追踪你的...
2024-01-10NEMTY 的继任者——Nefilim/Nephilim 勒索软件
原文:Meet NEMTY Successor, Nefilim/Nephilim Ransomware译者:知道创宇404实验室翻译组现在是一个研究跟踪勒索软件趋势的有趣时机,特别是在过去的一两年里,我们已经看到“主流”勒索软件甚至进一步扩展到了数据勒索和盗窃领域。对文件进行加密是一回事,但必须将每一个勒索软件感染都视为违规行为,...
2024-01-10CVE-2019-11477:Linux 内核中TCP协议栈整数溢出漏洞详细分析
作者:罗权、于长奇@奇安信代码卫士公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/HVt5DiAMePmKvIMTFH-UTA漏洞概述2019年6月18日,RedHat官网发布CVE编号为CVE-2019-11477的漏洞,此漏洞是一个底层协议栈的整数溢出漏洞,影响Linux 内核2.6.29及以上版本,理论上可以造成远程拒绝服务漏洞。经过奇安信代码卫士团队分析验证,在...
2024-01-10C 程序输出延后?
为什么我写的程序会出现输出延后?如图,我是按照左边网页上的输入样例输入的,根据我的程序,输入 8 后就应该出现 ‘here',可直到下一次输入时才出现,而且根据我的程序,输完 A 1 2 后就应该执行printf("Element = %c, cl = %c, cr = %c\n", T[i].Element, cl, cr);但是并没有执行。也就是我的程序中的 printf("here\...
2024-01-10C++正则匹配中文乱码
#include <iostream>#include <fstream>#include <string>#include <regex> using namespace std; void main(){ string str = "今天是个好日子圣达菲阿斯qweer"; regex pattern("[\u4e00-\u9fa5]"); sregex_token_iterator end; //需要注意一下这里 for (sregex_token_iterator ...
2024-01-10再来mvc5发布的问题
电脑重装系统后,重新装了一个vs2017,本地也重装了WebDeploy,然而就是不能发布了,没重装之前可以发布,以下是错误提示:首先,我服务器上装了WebDeploy ,也开启了web management service 服务,奈何本地重装过就不行了,还望指导!...
2024-01-10ionic做的app在ios下,键盘弹起时,底部栏没有弹起问题
点击输入框,键盘弹起时,<ion-footer-bar class="bar-subfooter"></ion-footer-bar>和<ion-footer-bar class="bar-subfooter"></ion-footer-bar>并没有一起被弹起,但在安卓下是正常的尝试了加入keyboard-attach,但是只有一个footer浮在键盘上,并且滑动内容时,footer的位置会错乱。回答:请问解决了吗。我这里也有遇到相同问题回...
2024-01-10