基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10
《一起优诺》三分钟时长可如何是好？
我们的模式主要有经典场还有欢乐场，都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先，我看到玩家说的最多的就是，3分钟不够玩，这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏，在很多国家都非常地火爆，国服3分钟的规则，与国际服一样，也是和全球都匹配的，这样的规则也收到了世...
2024-01-10
三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出，目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点：书写简单，一目了然；符合 JavaScript 原生语法，可以由解释引擎直接处理，不用另外添加解析代码。所以，JSON迅速被接受，已经成为各大网站交换数据的标准格式，并被写入ECMAScript 5，成...
2024-01-10
1分钟告诉你，泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多，但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好，又如何冲泡一壶好茶呢？那么，有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢？喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如，泡茶时遇上细碎的茶叶，冲泡时置茶量要比正常茶量少一些，浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10
带点点文件夹的那些事儿
刚使用电脑那会儿，由于不懂电脑知识，经常中毒，那时候杀毒软件还没有现在这么牛逼，一个病毒老是弄不干净，其中都有一个很明显的特征，就是磁盘里面多了很多隐藏的带点的文件夹，无法删除也无法打开，今天就给大家来探讨一个带点点文件夹的那些事儿。其实带点文件夹在 DOS 的时候就有了...
2024-01-10
2017最新版windows安装mysql教程
1.首先在mysql官网下载最新版mysql, 附上链接点击打开链接,根据你的系统型号选择对应的包下载,大约300多兆,版本号为5.7.19下载完之后,解压缩,是一个标准的mysql文件,如图2.第二步,配置系统环境变量,桌面→我的电脑→右键"属性"→高级系统设置→环境变量→系统变量→新建变量名可以根据喜好随便取,我...
2024-01-10
mybatis 使用jdbc.properties文件设置不起作用的解决方法
这样写的时候起作用：<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"> <configuration> <typeAliases> <typeAlias type="com.hc.entity.UserInfo" alias="UserInfo...
2024-01-10
利用solr实现商品的搜索功能(实例讲解)
后期补充：为什么要用solr服务，为什么要用luncence？问题提出：当我们访问购物网站的时候，我们可以根据我们随意所想的内容输入关键字就可以查询出相关的内容，这是怎么做到呢？这些随意的数据不可能是根据数据库的字段查询的，那是怎么查询出来的呢，为什么千奇百怪的关键字都可以查询出...
2024-01-10
java springmvc实现验证码功能
本文实例为大家分享了springmvc实现验证码功能展示的具体代码，供大家参考，具体内容如下先看效果图： 思路：首先验证码是一张图片，是一张有着随机字母、数字、图案等组成的图片，所以这图片肯定不是固定不变的，肯定是由后端随机制造出来的，前端用img的src去不断访问这个制造的方法。...
2024-01-10
详解Springboot配置文件的使用
如果使用IDEA创建Springboot项目，默认会在resource目录下创建application.properties文件，在springboot项目中，也可以使用yml类型的配置文件代替properties文件一、单个的获取配置文件中的内容在字段上使用@Value("${配置文件中的key}")的方式获取单个的内容1.在resource目录下创建application.yml文件,并添加一些配置，...
2024-01-10
Servlet3.0实现文件上传的方法
Servlet 实现文件上传所谓文件上传就是将本地的文件发送到服务器中保存。例如我们向百度网盘中上传本地的资源或者我们将写好的博客上传到服务器等等就是典型的文件上传。Servlet 3.0上次完成文件下载功能使用的是 Servlet 2.5，但是想要完成文件上传，那么继续使用 Servlet 2.5 肯定不是一个好的选择...
2024-01-10
Java事务管理学习之Spring和Hibernate详解
环境与版本本文出来之前的一篇文章中的hibernate的相关lib 外Java事务管理之Hibernate还需要加入spring的lib 包和如下的一些依赖包 org.aopalliance org.aspectj org.apache.commonsSpring 的版本是Spring 4.1.5。依赖包也可以到Spring 官方网站下载到 ，名字类似 spring-framework-3.0.2.RELEASE-dependencies...
2024-01-10
JVM教程之内存管理和垃圾回收（三）
JVM内存组成结构JVM栈由堆、栈、本地方法栈、方法区等部分组成，结构图如下所示：1）堆所有通过new创建的对象的内存都在堆中分配，其大小可以通过-Xmx和-Xms来控制。堆被划分为新生代和旧生代，新生代又被进一步划分为Eden和Survivor区，最后Survivor由From Space和To Space组成，结构图如下所示：新生...
2024-01-10
详解Spring配置事务的五种方式
Spring配置文件中关于事务配置总是由三个组成部分，分别是 DataSource 、TransactionManager 和 代理机制 这三部分，无论哪种配置方式，一般变化的只是代理机制这部分。DataSource、TransactionManager这两部分只是会根据数据访问方式有所变化，比如使用Hibernate进行数据访问时，DataSource实际为SessionFactory，Transact...
2024-01-10
如何成为软件架构师？学习路线图
的确, 当一个人决定在软件开发领域建立职业时, 总会想到一件事–职业生涯将如何发展？未来机会是什么？虽然, 在技术领域投入足够的资金后, 仍有各种有价值的职业机会。在所有这些选择中, 最有意义和最具影响力的特征之一是软件架构师！根据报告, 软件设计师是 近年来最苛刻的工作之一, 并考虑...
2024-01-10
tomcat 结合shiro 无文件 webshell 的技术研究以及检测方法
作者：宽字节安全 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/fFYTRrSMjHnPBPIaVn9qMg 本文为作者投稿，Seebug Paper 期待你的分享，凡经采用即有礼品相送！ 投稿邮箱：paper@seebug.org0x01简介shiro结合tomcat回显，使用公开的方法，回显大多都会报错。因为生成的payload过大，而tomcat在默认情况下，接收的最大http头部大小...
2024-01-10
KDE4/5 命令执行漏洞 (CVE-2019-14744) 简析
作者: HACHp1@知道创宇404实验室 日期: 2019/08/08 漏洞简介KDE Frameworks是一套由KDE社群所编写的库及软件框架，是KDE Plasma 5及KDE Applications 5的基础，并使用GNU通用公共许可证进行发布。其中所包含的多个独立框架提供了各种常用的功能，包括了硬件集成、文件格式支持、控件、绘图功能、拼写检查等。KDE...
2024-01-10
Nexus Repository Manager 3 远程代码执行漏洞分析（CVE-2019-7238）
作者：Lucifaer博客：https://www.lucifaer.com/这篇分析其实在上周五也就是2月15号左右就已经分析完了，但是当时没有及时发出来，当周一看到iswin dalao发出的详尽分析后才把这篇分析发布做了预警算是慢了n步2333…总体来说这个漏洞流程是比较好分析的，真正的难度是找漏洞触发点，当时分析的时候找了...
2024-01-10
ThinkPHP5 远程代码执行漏洞分析
作者：启明星辰ADLab公众号：ADLab漏洞介绍2018年12月9日，ThinkPHP团队发布了一个补丁更新，修复了一处由于路由解析缺陷导致的代码执行漏洞。该漏洞危害程度非常高，默认环境配置即可导致远程代码执行。经过启明星辰ADLab安全研究员对ThinkPHP的56个小版本的源码分析和验证，确定具体受影响的版本...
2024-01-10
COM读取word文档
先声明，服务器是windows的，在我本地读取很正常，在服务器报错，提示的是这行报错信息如下：谁知道这是什么鬼啊回答：没用过 COM 但是提示 4323 行错误，仔细看看...
2024-01-10
spring data mongo使用@DBRef，怎么查询指定字段的集合
我需要查询Archive表,获取Archive.title和User.name字段的结果集(按需),请问可以怎么操作?没找到答案,请指点一二,谢谢!回答：mongodb不支持join，你的dbref也不是懒加载模式，所以在查archive的时候会一并查出user。可以自己用查询语句如hibernate的hsql实现archive.title和archive.user但是无法单独查询aechive.user.name这样...
2024-01-10
c++程序 进程没有退出，驻留在linux系统中一般是什么原因
这个程序是一个命令行程序，返回一个字符串，由php调用。运行一段时间以后，发现有大量的进程驻留。导致系统崩溃。情形如图所示，求大神帮忙分析原因。回答：进程内部还有线程在工作，所以进程不会退出...
2024-01-10
c# mvc Controller中无法接收list类型的数据
后端Controller中接收方法如下：[HttpPost]public HttpResponseMessage BatchDoDistribute([FromBody]List<DistributeMaterial> list){}通过postman测试后发现，list能够接收到两个对象，但是对象的具体属性值却一个都没有接收到。如下图：使用postman进行post接口测试，数据格式是：application/json，测试数据如下：[{ "StageName": "...
2024-01-10
如何将 visio drawing control 添加至 winform application 中
我希望将 visio 嵌入到自己的 winform application 中作为用户界面，按照csdn和msdn中的两篇文章配置开发环境。已经添加了相关引用(如第一张图片所示)，但依旧无法找到 visio drawing control 这个控件(第二张图片)。不知哪里出了问题，先谢过各位了！IDE: vs2017; visio: 2016; 语言:C#参考的两篇文章如下：https://blog.cs...
2024-01-10
