基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10《一起优诺》三分钟时长可如何是好?
我们的模式主要有经典场还有欢乐场,都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先,我看到玩家说的最多的就是,3分钟不够玩,这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏,在很多国家都非常地火爆,国服3分钟的规则,与国际服一样,也是和全球都匹配的,这样的规则也收到了世...
2024-01-10三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出,目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点:书写简单,一目了然;符合 JavaScript 原生语法,可以由解释引擎直接处理,不用另外添加解析代码。所以,JSON迅速被接受,已经成为各大网站交换数据的标准格式,并被写入ECMAScript 5,成...
2024-01-101分钟告诉你,泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多,但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好,又如何冲泡一壶好茶呢?那么,有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢?喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如,泡茶时遇上细碎的茶叶,冲泡时置茶量要比正常茶量少一些,浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10基于android实现五子棋开发
基于Android的五子棋的开发,供大家参考,具体内容如下需求分析1 棋盘和棋子绘制2 按照五子棋的规则制定游戏胜负规则 3 鼠标响应 在对战中 需要通过鼠标点击下棋 进行游戏的基本操作4 游戏模式 双人对战 两人交替落子 双方孰先孰后随机决定5 棋子的形式和作用 棋子分为黑白两种棋子 双方各持...
2024-01-10mysql5.7.17安装配置图文教程
My SQL的特点:MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB 公司开发,目前属于 Oracle 旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一,在 WEB 应用方面,MySQL是最好的 RDBMS (Relational Database Management System,关系数据库管理系统) 应用软件。MySQL是一种关系数据库管理系统,关系数据库将数据...
2024-01-10Spring MVC文件上传大小和类型限制以及超大文件上传bug问题
在上一篇文章中,主要介绍了Spirng MVC环境下的正常情况下文件上传功能实现。在实际开发的时候,还会涉及到上传文件大小和类型的限制,接下来就会对Spirng MVC环境下文件上传大小和类型的限制进行介绍,还会讲解到文件上传大小tomcat服务器bug问题及解决方案。一、文件上传大小限制这里还是接着...
2024-01-10JAVA提高第九篇 集合体系
在经过了前面的JDK6.0新特性的学习后,将进一步深入学习JDK,因为集合的重要性,因此从集合开始入手分析:一、集合概况Java是一种面向对象语言,如果我们要针对多个对象进行操作,那么首先必要将多个对象进行保存起来之后,然后才能操作,那么我们肯定会想到用数组来进行存放,但数组长度固...
2024-01-10用java开发dota英雄最华丽的技能(实例讲解)
爱java 爱dota,突发奇想想用java开发dota操作最华丽的英雄之一的卡尔的技能,因为本人系小白,代码不足的地方还请包涵,有同样爱好的同学欢迎一起研究学习。 先把我的代码呈上import java.util.*;public class TestDotakaer{ public static void main(String[] ar...
2024-01-10实例详解Spring Boot实战之Redis缓存登录验证码
本章简单介绍redis的配置及使用方法,本文示例代码在前面代码的基础上进行修改添加,实现了使用redis进行缓存验证码,以及校验验证码的过程。1、添加依赖库(添加redis库,以及第三方的验证码库) <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-redis</artifactId> </depend...
2024-01-10java异常和错误类总结(必看篇)
java异常和错误类总结最近由于考试和以前的面试经常会遇到java当中异常类的继承层次的问题,弄得非常头大,因为java的异常实在是有点多,很难记下来,今天正好查了一些资料整理下来,希望对自己和大家有点帮助。最开始的时候习惯用笔记本(手写的纸质的本子)记笔记,后来发现查阅的时候不...
2024-01-10SSH框架网上商城项目第3战之使用EasyUI搭建后台页面框架
前面两篇,我们整合了SSH并且抽取了service和action部分的接口,可以说基本开发环境已经搭建好了,这一节我们搭建一下后台的页面。我们讨论一下两种搭建方式:基于frameset和基于easyUI。最后我们会使用easyUI来开发。1. 抽取公共JSP页面我们先来看一下当前的jsp页面:<%@ page language="java" import="java.util...
2024-01-10使用java实现各种数据统计图(柱形图,饼图,折线图)
最近在做数据挖掘的课程设计,需要将数据分析的结果很直观的展现给用户,这就要用到数据统计图,要实现这个功能就需要几个第三方包了:1. jfreechart-1.0.13.jar2. jcommon-1.0.16.jar3. gnujaxp.jar先来看一下,最终效果图:主要是jfreechart-1.0.13.jar,但这三个包要齐全,我已经...
2024-01-10BIEE入门篇之BIEE的安装
最早拿到的安装文件的时候,其实是Siebel7.8,安装界面如下: 安装也比较麻烦,安装了Siebel之后,还需要安装tomcat,当然没装jdk,那还得首先装jdk才行。由于不是免费产品,所以在安装前需要获得一个授权文件,这个文件一般不掏钱是拿不到的。登录界面如下: 当时觉得Siebel不愧是CRM领域的...
2024-01-10AjaxPanel自定义控件实现页面无刷新数据交互
(一) . 简要 AjaxPanel, 一个自定义控件, 只要在页面中将AjaxPanel作为父控件, 则它内部的控件在运行时无刷新. 做了个程序试了一下果然比较Cool ! 下面介绍一下具体配置, 配置也比较简单.(二). 运行示例图(三). 配置 1. 把 AjaxPanel 添加到工具箱中. 步骤如下: 2. ...
2024-01-10面向Web的JMS应用系统
内容摘要 JMS面向Web的应用与面向桌面的应用相比,有特殊的用户环境要求:同一个消息必须能被若干未知的用户消费,因此在消息接收方必须有"接收而不确认"的提交机制;本文以CWNF校务系统为实现案例,讨论面向Web的JMS应用系统消息提交原理及采用的关键技术。 消息传递是一种在软件组件或...
2024-01-10Xstream 反序列化远程代码执行漏洞深入分析
作者:Alpha@天融信阿尔法实验室原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/dfi24JuezqYYEGaKnXU3xQ前言Xstream是java中一个使用比较广泛的XML序列化组件,本文以近期Xstream爆出的几个高危RCE漏洞为案例,对Xstream进行分析,同时对POC的构成原理进行讲解1. Xstream简介XStream是一个简单的基于Java库,Java对象序列化到XML,反...
2024-01-10ThinkPHP6 任意文件操作漏洞分析
作者:启明星辰ADLab 公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/UPu6cE20l24T6fkYOlSUJw漏洞介绍2020年1月10日,ThinkPHP团队发布一个补丁更新,修复了一处由不安全的SessionId导致的任意文件操作漏洞。该漏洞允许攻击者在目标环境启用session的条件下创建任意文件以及删除任意文件,在特定情况下还可以getshell。具体受影...
2024-01-10mongodb语句查询问题
我想用mongoose查询我表里的数据,希望查询语句返回的数据格式如下:[ { outtag:"技术", outtagCount:100, intagArray:[ { intag:"高端职位", intagCount:25 }, { intag:"测试", intagCount:22 ...
2024-01-10flask使用mongodb的问题
各位大侠,我纯小白自己摸索,我自己在搞flask和mongodb,有以下三个问题:**1.mongoengine和pymongo是不是两个独立的东西,装了其中一个就可以了?我之前看一些文档,两个都用了,缺一个都运行不了。2.我试着插入了一些数据,结果发现测试数据只放在了test文件夹下(我没有设置过该数据库,可能是系...
2024-01-10Clion无法自动补全C函数
听说jetbrains出品必属精品,于是就下载了一个clion来用,但是发现怎么这个ide不能函数补全啊?这不应该啊codebooks都有这个功能,可能是我没配置好?如下图,有了函数声明,我写定义的时候不能补全(即使我按了补全快捷键Ctrl+Space/Ctrl+Shift+Space)搜了半天没找到,于是我就斗胆来SF问这个略显弱智的问...
2024-01-10SDL无法正确下载libpng16-16dll?
我在vs里使用sdl的第三方库SDL_image的时候,库及lib文件引用正常,待显示的图片资源也放置在了合适的位置,在执行exe文件的时候报错LoadTexture error: Failed loading libpng16-16.dll: 鎵句笉鍒版寚瀹氱殑妯″潡銆可是它所依赖的dll文件确实已经正确放在和.cpp同级的目录下了呀。。顺便付一下我的代码#include ...
2024-01-10手机qq浏览器如何去掉浏览器底部的菜单栏?
如图:这是手机qq打开某个网页出现的情况,在屏幕底部qq浏览器又多加了一个工具栏,导致的结果就是,能够一屏显示完整内容的页面,却出现了滚动条,甚至如果项目footer元素采用浮动定位的话,某些底部内容无法显现出来,问下大神们你们是怎么解决的?如何去掉浏览器底部那多出来的工具栏?...
2024-01-10