基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10
《一起优诺》三分钟时长可如何是好？
我们的模式主要有经典场还有欢乐场，都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先，我看到玩家说的最多的就是，3分钟不够玩，这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏，在很多国家都非常地火爆，国服3分钟的规则，与国际服一样，也是和全球都匹配的，这样的规则也收到了世...
2024-01-10
三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出，目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点：书写简单，一目了然；符合 JavaScript 原生语法，可以由解释引擎直接处理，不用另外添加解析代码。所以，JSON迅速被接受，已经成为各大网站交换数据的标准格式，并被写入ECMAScript 5，成...
2024-01-10
1分钟告诉你，泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多，但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好，又如何冲泡一壶好茶呢？那么，有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢？喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如，泡茶时遇上细碎的茶叶，冲泡时置茶量要比正常茶量少一些，浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10
Windows下通过MySQL Installer安装MySQL服务的教程图解
MYSQL官方提供了Installer方式安装MYSQL服务以及其他组件，使的Windows下安装，卸载，配置MYSQL变得特别简单。1. 安装准备1.1 准备MySQL安装包百度云盘共享链接: https://pan.baidu.com/s/1Jni0OIJmaJj21-xeVVYeXQ 提取码: e9iswindows版本安装包下载1.2 检查操作系统类型检查操作系统类型主要是了解系统是： 32位操作系...
2024-01-10
删库跑路?使用xtraback备份MySQL数据库的方法
一、mysqldump备份方式是采用逻辑备份。最大的缺陷就是备份和恢复的速度都慢，对于一个50G的数据库而言，这个速度还是可以接受的，但是如果数据库非常大，那在使用mysqdump备份就不是太合适了。。这时候就需要一种很好用又高效的工具，xtraback 就是其中的一款，号称免费版的innodb hotbackupxtraback特...
2024-01-10
MySQL错误代码1862 your password has expired的解决方法
博主一两个月没用上mysql 今天就遇见了这个问题我的解决方法是这样的，大家也可以参考以下。1、win+R，运行里输入services.msc打开服务，关闭MySQL57服务（57是我的MySQL Server的版本号）2、右键属性，等下需要在cmd输入这条相仿的命令运行中输入cmd，cd C:/Appserv/MySQL//bin回车进入bin目录下面，然后 mysqld ...
2024-01-10
从连接器组件看Tomcat的线程模型——BIO模式(推荐)
在高版本的Tomcat中，默认的模式都是使用NIO模式，在Tomcat 9中，BIO模式的实现Http11Protocol甚至都已经被删除了。但是了解BIO的工作机制以及其优缺点对学习其他模式有有帮助。只有对比后，你才能知道其他模式的优势在哪里。Http11Protocol表示阻塞式的HTTP协议的通信，它包含从套接字连接接收、处理、响...
2024-01-10
antd table按表格里的日期去排序操作
表格内容根据票据日期升序（这里是已经排序后的效果）上代码代码中data的内容如下根据paper_date排序，因为目前这种格式不支持比较，需要先转换成时间戳new Date(aTimeString).getTime()之后再用装换后的时间戳去比较，比较用到的函数是 .sort，一下是用来比较的代码data.sort(function(a, b) { let aTi...
2024-01-10
解决vue组件没显示,没起作用,没报错,但该显示的组件没显示问题
这里面我们需要注意一个问题，就是 template （将要渲染的HTML）必须是包含在一个标签里面的，这个和react 比较像，是个小坑，所以他没有报错；最外层加个标签包起来就行补充知识：vue自定义组件无法渲染的可能原因1、组件最外层需要Vue实例包裹2、组件名不支持驼峰命名，建议采用-分隔 如：myTa...
2024-01-10
Kafka简单客户端编程实例
今天，我们给大家带来一篇如何利用Kafka的API进行客户端编程的文章，这篇文章很简单，就是利用Kafka的API创建一个生产者和消费者，生产者不断向Kafka写入消息，消费者则不断消费Kafka的消息。下面是具体的实例代码。一、创建配置类Config这个类很简单，只是存放了两个常量，一个是话题TOPIC，一个...
2024-01-10
spring boot linux启动方式详解
前台启动java -jar XXX.jar 后台启动java -jar xxx.jar & 区别:前台启动ctrl+c就会关闭程序,后台启动ctrl+c不会关闭程序制定控制台的标准输出java -jar xxx.jar > catalina.out 2>&1 & catalina.out将标准输出指向制定文件catalina.out2>&1 输出所有的日志文件& 后台启动 脚本启动#!/bin/sh#功能简介：启动上层目录下...
2024-01-10
MyEclipse设置Console输出到文件的实现方法
Java程序默认输出为Console，如果要想将Console输出结果保存到文件中，则需要做如下配置：在JAVA程序上右键--> Run As --> Run Configurations选择Common窗口，设置文件保存路径，以及是否以追加方式保存console输出到文件。以上这篇MyEclipse设置Console输出到文件的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了，希...
2024-01-10
MyBatis快速入门
一、MyBatis背景介绍MyBatis是支持普通SQL查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis消除了几乎所有的JDBC代码和参数的手工设置以及结果集的检索。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射，将接口和Java的POJOs(Plain Old Java Objects，普通的 Java对象)映射成数据库中的记录。二、MyBatis开发环...
2024-01-10
详解spring注解配置启动过程
最近看起spring源码，突然想知道没有web.xml的配置，spring是怎么通过一个继承于AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer的类来启动自己的。鉴于能力有限以及第一次看源码和发博客，不到之处请望谅~ 我用的IDE是IntelliJ IDEA，这个比myEclipse看源码方便一点，而且黑色背景挺喜欢。然后项目是...
2024-01-10
深入理解java中for和foreach循环
•for循环中的循环条件中的变量只求一次值！具体看最后的图片•foreach语句是java5新增，在遍历数组、集合的时候，foreach拥有不错的性能。•foreach是for语句的简化，但是foreach并不能替代for循环。可以这么说，任何foreach都能改写为for循环，但是反之则行不通。•foreach不是java中的关键字。foreach的循...
2024-01-10
简单实现Java web服务器
一个简单的Java web服务器实现，比较简单，基于java.net.Socket和java.net.ServerSocket实现；一、程序执行步骤 1.创建一个ServerSocket对象； 2.调用ServerSocket对象的accept方法，等待连接，连接成功会返回一个Socket对象，否则一直阻塞等待； 3.从Socket对象中获取InputStream和OutputStream字节流，这两个流分别对应requ...
2024-01-10
Java struts2捕获404错误的方法汇总
如果我们在浏览器地址栏乱敲的时候，所敲入的所有未定义的URL都能被程序捕捉到，然后转到一个自制的404错误处理页面。先看效果图登陆页面主页面随便输加上标点符号随便输的action方法一 编写 web.xml<error-page> <error-code>404</error-code> <location>/404.html</location></error-page>注： 1.所以未找到...
2024-01-10
JAVA垃圾收集器与内存分配策略详解
引言垃圾收集技术并不是Java语言首创的，1960年诞生于MIT的Lisp是第一门真正使用内存动态分配和垃圾收集技术的语言。垃圾收集技术需要考虑的三个问题是：1、哪些内存需要回收2、什么时候回收3、如何回收java内存运行时区域的分布，其中程序计数器，虚拟机栈，本地方法区都是随着线程而生，随...
2024-01-10
Java实现验证码具体代码
这里实现我使用到了struts2模拟一个登录功能来验证java实现的验证码功能。Java实现验证码的步骤：1、创建RandomImageGenerator.java类，该类实现验证码图片的生成2、创建一个servlet类，RandomImageServlet.java，将生成的验证码输出到页面3、创建一个Action类，LoginAction.java，控制登录4、配置struts.xml一个web.xml文...
2024-01-10
java基本教程之join方法详解 java多线程教程
本章涉及到的内容包括：1. join()介绍2. join()源码分析(基于JDK1.7.0_40)3. join()示例1. join()介绍join() 定义在Thread.java中。join() 的作用：让“主线程”等待“子线程”结束之后才能继续运行。这句话可能有点晦涩，我们还是通过例子去理解： 代码如下:// 主线程public class Father extends Thread { public void run() {...
2024-01-10
java swing中实现拖拽功能示例
java实现拖拽示例Swing中实现拖拽功能，代码很简单，都有注释，自己看，运行效果如下图： 代码如下:package com;import java.awt.*;import java.awt.datatransfer.DataFlavor;import java.awt.dnd.DnDConstants;import java.awt.dnd.DropTarget;import java.awt.dnd.DropTargetAdapter;import java.awt.dnd.DropTargetDr...
2024-01-10
如何在导航栏中更改：hover的形状？
我在导航栏社交图标上添加了透明的悬停, 但是我不知道如何更改悬停的形状。当前看起来像这样：我希望悬停仅显示在图标本身上, 而不是其上方和下方的空间。<li id="menu-item-518" class="fb-icon menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-518"><a title="Facebook" href="https://www.facebook.com/linkhere">Facebook</...
2024-01-10
Java “后反序列化漏洞” 利用思路
作者：Ruilin 原文链接：http://rui0.cn/archives/1338“后反序列化漏洞”指的是在反序列化操作之后可能出现的攻击面。反序列化漏洞是Java中最经典的一种，所以大家可能的关注点都集中在反序列化过程中的触发点而忽略了反序列化之后的攻击面，这里我会分享一些在Java反序列化后的攻击思路。后反序列...
2024-01-10
