基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”，后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10
《一起优诺》三分钟时长可如何是好？
我们的模式主要有经典场还有欢乐场，都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先，我看到玩家说的最多的就是，3分钟不够玩，这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏，在很多国家都非常地火爆，国服3分钟的规则，与国际服一样，也是和全球都匹配的，这样的规则也收到了世...
2024-01-10
三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出，目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点：书写简单，一目了然；符合 JavaScript 原生语法，可以由解释引擎直接处理，不用另外添加解析代码。所以，JSON迅速被接受，已经成为各大网站交换数据的标准格式，并被写入ECMAScript 5，成...
2024-01-10
1分钟告诉你，泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多，但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好，又如何冲泡一壶好茶呢？那么，有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢？喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如，泡茶时遇上细碎的茶叶，冲泡时置茶量要比正常茶量少一些，浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10
Android仿qq分组管理的第三方库
本文实例为大家分享了Android仿qq分组管理的第三方库，供大家参考，具体内容如下下面先看效果 我们点击展开与折叠分组的功能在库里面是已经封装好的，只能把它已入到项目中，就可以直接用了，十分的方便。下面直接上核心代码首先定义分组的对象，相当于上面红色字体的对象，跟分组下每...
2024-01-10
Android自定义View多种效果解析
最近项目里涉及到自定义View的东西还是挺多的，所以打算在自定义View上多花点时间，也顺便分享给大家。先总结下自定义View的步骤：1、自定义View的属性2、在View的构造方法中获得我们自定义的属性[3、重写onMeasure]4、重写onDraw1.首先在我们的res/values/目录下建立一个attrs.xml文件，然后在里面声明...
2024-01-10
MySQL5.7.23解压版安装教程图文详解
每次找安装教程太麻烦，因此给自己备份一下步骤，方便以后查看。解压版下载地址https://dev.mysql.com/downloads/mysql/，详细图解如下：1.根据自己需求，选择适合自己的进行下载。2.解压安装包到自己的喜欢的路径，我选择的路径是D:\Program Files\3.配置环境变量我是windows10的系统，找到环境变量配置位...
2024-01-10
Laravel 默认邮箱登录改成用户名登录的实现方法
Laravel中默认的登录是通过邮箱和密码进行登录的。那么，怎么样才能用最少的改动将它改成用密码登录呢？默认的，Laravel使用的是 Illuminate\Foundation\Auth\AuthenticatesUsers 这个trait完成登录功能的。通过观察 AuthenticatesUsers 的代码，发现下面一段很有意思的代码:protected function validateLogin(Request $request) { ...
2024-01-10
使用Java编写一个简单的Web的监控系统
公司的服务器需要实时监控，而且当用户空间已经满了，操作失败，或者出现程序Exception的时候就需要实时提醒，便于网管和程序员调式，这样就把这个实时监控系统分为了两部分， 第一部分：实时系统监控（cpu利用率，cpu温度，总内存大小，已使用内存大小）第二部分：实时告警由于无刷新实时...
2024-01-10
利用 JAVA 调试协议 JDWP 实现反弹 shell
作者：Spoock来源：https://blog.spoock.com/2019/04/20/jdwp-rce/说明前面已经有两篇文章介绍了有关反弹shell的内容，使用Java反弹shell和绕过exec获取反弹shell。之前的文章主要聚焦如何使用java来反弹shell。网上的各种文章也是将各种反弹shell的一句话的写法。但是鲜有文章分析不同反弹shell的方式之间的差异性，...
2024-01-10
mongodb update + $or 无法准确更新数据
mongodb $update + $or 无法准确更新数据使用语句：db.getCollection('test').update( {$or: [{c1:true, c2: true }] } , {$set: {rs: true }}, {multi:true})需要3行都更新，但是只更新了1行（$or被当成了$and）数据如下：/* 1 */{ "c1" : true}/* 2 */{ "c2" : true}/* 3 */{ "c1" : true, ...
2024-01-10
nodejs里使用mongo的coll.findOne方法，返回err为not master，怎么解决啊？
代码如下，是放在js里的，不是在控制台上的：两个err分别如下：不是master可能是因为我的mongodb是托管在别的网站mongohq上的，这问难题怎么解决啊？？本虾米初学，请大牛指点啊！！回答：你在配置时是否使用了多个 mongoUrl ？...
2024-01-10
mongoDB副本集是不是可以强制设置主节点
设置了副本集以后由于电脑关闭，所以所有主从节点全部宕机。现在重新连接以后，所有节点都变成了从节点， 想设置config也设置不了，提示说用force argument就可以，请问怎么弄？下面是错误提示：回答：以副本集模式连接到集群中，可以自动发现主节点。你在从节点上也可以用rs.status()找出目前的...
2024-01-10
使用spring-data-mongo时如果某参数数不为null，则作为查询条件过滤，但是这样要写多个查询方法，怎么简化
如图三个查询方法，差别就是前端获取messagetype，subtype等参数后，先判断这些参数是否为null，如果不是，则选用不包含这个查询条件的方法，如果不为null，则用对应包含这个参数的方法。如此一来，每个参数都要判断是否null，并且参数一多，对应的查询方法阶乘级增长，显然不是合适的做法，请问...
2024-01-10
关于单链表中头指针、头结点、尾结点的问题
如题，对于单链表的头指针、头结点、和尾结点一直有点概念模糊。void CreateListR(ListNode* &L, int a[], int n){ L = (ListNode *)malloc(sizeof(ListNode)); L->next = nullptr; //建立空表 ListNode *s; ListNode *r; //指向尾端结点 r = L; for (int i = 0; i < n; i++) { s = (List...
2024-01-10
C++ 一个代码问题
我怎么感觉这个代码求和的不是P（X），而是别的，感觉牛头不对马嘴，∑上界是n下界i=0，∑CiX^2不是每一个值都乘以x^2然后相加。回答：写错了，应该是 Ci * x^i 。（不是 x^2)回答：他写错了，他的程序算的是∑CiX^i，而不是∑CiX^2，...
2024-01-10
mvc 开发在vs2013上 现在在2015上调试报错 详情如下
报错的详情“System.IO.FileNotFoundException”类型的异常在 System.Web.Mvc.dll 中发生，但未在用户代码中进行处理其他信息: 未能加载文件或程序集“System.Web.Razor, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35”或它的某一个依赖项。系统找不到指定的文件。图片有没有遇到过这样问题的人呀 求帮助回...
2024-01-10
七牛（c#）图片上传后怎么在网页显示出来？
在网页中怎么获取图片？图片的链接怎么设置？回答：请问你知道答案了吗，我也获取不到。回答：你是私有空间还是共有空间？共有空间你选中图片右边就可以看到连接，私有空间你就得用SDK下载啊！1，你要是小白你就直接在portal，空间设置》高级设置中把空间改为公有，，，2，你要是用SDK，就...
2024-01-10
vscode 无法格式化 .vue 文件
如图所示，当我尝试格式化 .vue 文件时提示“抱歉，当前没有安装‘Vue’文件的格式化程序”。无法对 .vue 文件进行格式化缩进。已经安装了 Vetur 插件。在网上搜了一下，发现我这几乎是个例，想请问熟悉 vscode 的大佬是咋回事呢？回答：vscode需要修改下首选项：打开vscode，菜单栏选择 文件=》首选项...
2024-01-10
vscode打开network driver的项目，F12跳转无效
问题现象开发环境win10vsc 1.57.1（已安装C/C++ IntelliSense）项目路径 使用sshfs-win挂载linux文件系统至WIN，盘符Z，项目存储于Z:/home/test。项目头文件配置 "C_Cpp.default.includePath": [ "Z:/home/test/include/**" ]问题描述vs打开文件，等待C/C++ IntelliSense loading完成，在文件"YW_YHQZ_COMM.c"line13处的"gafe_comp.h"执行F1...
2024-01-10
react项目里添加了.editorconfig配置，vs code里面运行还是报错？
回答：已解决:eslint里面添加 "linebreak-style": ["error", "windows"]...
2024-01-10
iOS下载png损坏如何检测或避免
经常在网络不太好时下载的png图片会出现模糊或者不完整现象，如何在ios开发里避免活着检测出图片已经损坏呢？如下图：回答：我读了下MKNetworkKit源码和要求，发现使用到了ImageIO.framework,这个框架应该对图像数据做了序列处理，不然就可能出现数据混乱。现在在网络极差的情况下也暂时没有发现这...
2024-01-10
为什么很多人写 Java/Android 时，选择让同一个类实现多个接口，而不是用多个内部匿名类？
呃…… 标题不太好。让我在问题描述里解释一下。让我以 Android 开发中一个简单的例子说明：在一个 Activity 中有多个可点击的按钮时，很多人会这么写：public class ExampleActivity extends Activity implements OnClickListener { @Override public void onCreate(final Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedI...
2024-01-10
批量Ajax请求回调函数有几率失效，为什么呢？
最近要做一个批量数据修改的功能，之前的做法是将所有的信息一次性全部提交到后台，然后后台再进行操作，但是这样有一个问题就是如果数据过多，后台服务器压力会比较大！然后后来将前台页面修改了一下，现在是酱紫的将需要提交的信息勾选起来，然后分别用Ajax多次像后台发送请求！代码...
2024-01-10
