基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10《一起优诺》三分钟时长可如何是好?
我们的模式主要有经典场还有欢乐场,都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先,我看到玩家说的最多的就是,3分钟不够玩,这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏,在很多国家都非常地火爆,国服3分钟的规则,与国际服一样,也是和全球都匹配的,这样的规则也收到了世...
2024-01-10三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出,目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点:书写简单,一目了然;符合 JavaScript 原生语法,可以由解释引擎直接处理,不用另外添加解析代码。所以,JSON迅速被接受,已经成为各大网站交换数据的标准格式,并被写入ECMAScript 5,成...
2024-01-101分钟告诉你,泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多,但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好,又如何冲泡一壶好茶呢?那么,有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢?喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如,泡茶时遇上细碎的茶叶,冲泡时置茶量要比正常茶量少一些,浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10详解MySQL中的数据类型和schema优化
最近在学习MySQL优化方面的知识。本文就数据类型和schema方面的优化进行介绍。1. 选择优化的数据类型MySQL支持的数据类型有很多,而如何选择出正确的数据类型,对于性能是至关重要的。以下几个原则能够帮助确定数据类型:更小的通常更好应尽可能使用可以正确存储数据的最小数据类型,够用...
2024-01-10使用SMB共享来绕过php远程文件包含的限制执行RFI的利用
在这篇博文中,我将为大家演示如何利用PHP应用中的远程文件包含漏洞的技术。我们将绕过php远程文件包含的限制,并执行RFI的利用,即使PHP环境被配置为不包含来自远程HTTP/FTP URL的文件。PHP 和 SMB 共享文件访问在PHP配置文件中,“allow_url_include”wrapper默认设置为“Off”,指示PHP不加载远程HTTP或FTP UR...
2024-01-10phpstudy的php版本自由修改的方法
网上有着许多的网站集成搭建软件,比较出名的就有wamp,xampp,phpstudy等等现在就来讲一讲phpstuy的php版本自由切换安装下载之类的就不说了,http://www.phpstudy.net/ 官网就有,十分简单看看界面,软件的作者将软件做的其实是挺人性化的,可以自己选择php版本,如下:也可以升级(不过,说是升级,不...
2024-01-10Vuex实现简单购物车
本文实例为大家分享了Vuex实现简单购物车的具体代码,供大家参考,具体内容如下文件结构App.vue<template> <div id="app"> <h3>Shopping Cart Demo</h3> <hr> <h4>Products:</h4> <ProductList /> <hr> <h4>My Cart</h4> <ShoppingCart /> </div></template><script>import ProductList from '@/components/ProductLis...
2024-01-10C语言中下标与指针的转换以及指向指针的指针的例子
下标到指针之间和转换以下的程序做了什么。#include <stdio.h> int main() { int a[3][3] = {{0, 1, 2}, {3, 4, 5}, {6, 7, 8}}; int i = 0; int j = 0; for(i = 0; i<3; i++) { for(j=0; j<3; j++) { printf("%d\n", *(*(a+i)+j)); } } } 打印了数组中的每个元素:指向指针的指针#in...
2024-01-10java文件对话框过滤特定文件类型示例
思路分析:因为是窗体应用,首先看视图层。需要一个按钮控件JButton用来选择文件夹;需要一个标签控件JLabel用来显示选择的路径;需要一个标签控件JLabel提示用户输入什么;需要一个文本框控件JTextField供用户输入文件类型;需要一个表格控件JTable显示选中目录下指定类型的文件。对于按钮控件,为...
2024-01-10Python字符串介绍和用法指南
本文概述创建一个字符串在Python中访问字符字符串切片从字符串删除/更新Python中的转义序列字符串格式化在Python中, 弦乐是表示Unicode字符的字节数组。但是, Python没有字符数据类型, 单个字符就是长度为1的字符串。方括号可用于访问字符串的元素。创建一个字符串Python中的字符串可以使用单引...
2024-01-10PurpleWave:来自俄罗斯的信息窃取程序
原文链接:https://www.zscaler.com/译者:知道创宇404实验室翻译组Infostealer是网络犯罪分子最赚钱的工具之一,因为从感染了该恶意软件的系统收集的信息可以在地下网络犯罪分子中出售或用于凭据填充攻击。Zscaler ThreatLabZ团队遇到了一个名为PurpleWave的新Infostealer,它是用C ++编写的,并自动将其静默安装...
2024-01-10“失控”的 IPv6:观察 IPv6 网络环境安全现状
作者:se162xg@知道创宇404积极防御实验室时间:2020年7月27日 1. 从IPv4到IPv6IPv6的全称是“Internet Protocol version 6”,意为“互联网协议第6版”,是由国际互联网工程任务组(IETF)在1998年12月发布的最新版本互联网协议。相较于传统的IPv4协议,IPv6不仅扩展了原有的地址空间,还对网络层的通信机制进...
2024-01-10CVE--1362 漏洞分析
作者:bybye@知道创宇404实验室时间:2020年7月24日 漏洞背景WalletService 服务是 windows 上用来持有钱包客户端所使用的对象的一个服务,只存在 windows 10 中。CVE-2020-1362 是 WalletService 在处理 CustomProperty 对象的过程中出现了越界读写,此漏洞可以导致攻击者获得管理员权限,漏洞评级为高危。微软在 2020...
2024-01-10关于shell里timeout命令的疑问
各位大虾好,小虾遇到一个问题,来求助各位。小虾我用shell的timeout做一个对“命令执行情况是否超时”的控制的需求,比如在一个没有外网权限的服务器里,使用 timeout 3s ping www.baidu.com的时候,返回码是124,如图:但是当我换了一个有外网权限的服务器里,同样使用timeout 3s ping www.baidu.com的时候,...
2024-01-10mac启动mongodb问题
回答:你确定已启动了mongodb数据库?你要启动数据库 mongod --config /usr/local/etc/mongod.conf回答:回答:首先一些基础的概念你要了解,mongo命令是进入MongoDB的客户端,那么既然只是客户端,也就说明你需要启动服务端,也就是是用mongod来启动,mongod的启动方式可以指定配置文件,也可以直接加参数启...
2024-01-10nodejs express 导出 csv 慢
问题描述使用 express 的 res.write 来写 csv 数据,数据已经从数据库读出来了(用的是 mongodb 可读流),但是 chrome 卡在即将开始下载一分半之后才开始有数据下载下来,会是什么原因。相关代码stream.on('data', data => { let finalData = processData(data); let _data = JsonToArray(finalData, fields).join(','); // console.log...
2024-01-10使用mongostat监控复制机的主从状态,发现请求显示不一致,差异巨大
主库角色状态:只有update没有insert如图:从库角色状态:大量的insert,少量的update如图:另外发现主库的数据空洞问题很严重,分析日志发现,allocating new datafile的数量(只分析12月12日的日志):主库:11个从库:2个所以主库比从库要大20G,另外主从没有任何同步延迟...
2024-01-10关于在sublime text2中配置C编译环境,运行含有 scanf 的C程序的问题
本人在sublime text2中配置C编译环境,测试运行了一个含有 scanf 的C程序的问题,结果没有让我输入,直接自己运行结束运行结果截图:回答:配置 gcc, 'g++' 环境在 sublime 中编写代码切换到相应目录,运行 g++ test.cpp (编译命令可以自己去查找一下)生成 a.exe (当然可以通过编译命令换名字)输入 a.exe,然...
2024-01-10VS Code如何禁止左侧菜单资源自动聚焦?
当我在右侧点击某个文件的tab时,左侧会自动定位到该文件所在位置,这点特别烦,尤其在项目目录很长的时候,怎么设置可以让它禁止自动定位啊?回答:如图,首选项里直接搜“自动显示”就能找到了。...
2024-01-10couldn’t be completed. (LaunchServicesError error 0.)
The operation couldn’t be completed. (LaunchServicesError error 0.)回答:能否截图或者详细描述?应该是无法在ios模拟器上运行吧。选择ios模拟器,reset一下。回答:谢谢,还好及时看到你的分享回答:还是没用啊?回答:表示有用,顶回答:我也出现了上述文字的报错信息, 我换了一个模拟器, 没出现这个问...
2024-01-10swift 包管理怎么用
请教一下,swift包管理怎么用?我创建了一个swift项目,然后在根目录创建了一个Package.swift文件,代码如下:import PackageDescriptionlet package = Package( name: "Format", dependencies: [ .Package(url: "https://github.com/marmelroy/Format.git", majorVersion: 1), ])但是这里“ PackageDescrip...
2024-01-10