基于MATLAB的单级倒立摆仿真
有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取一、单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方...
2024-01-10《一起优诺》三分钟时长可如何是好?
我们的模式主要有经典场还有欢乐场,都是限时3分钟的。有一些话想和大家一起唠一唠。 首先,我看到玩家说的最多的就是,3分钟不够玩,这些我们都理解。一起优诺是一款风靡全球的游戏,在很多国家都非常地火爆,国服3分钟的规则,与国际服一样,也是和全球都匹配的,这样的规则也收到了世...
2024-01-10三分钟理解JOSN与XML的区别
JSON与XML的区别JSON格式于2001年由 Douglas Crockford 提出,目的就是取代繁琐笨重的XML格式。JSON格式有两个显著的优点:书写简单,一目了然;符合 JavaScript 原生语法,可以由解释引擎直接处理,不用另外添加解析代码。所以,JSON迅速被接受,已经成为各大网站交换数据的标准格式,并被写入ECMAScript 5,成...
2024-01-101分钟告诉你,泡好一壶茶的细节
爱喝茶的人很多,但会泡茶的人缺少之又少。泡茶的细节掌握不好,又如何冲泡一壶好茶呢?那么,有哪些细节是我们泡茶时需要注意的呢?喜欢泡茶的人不妨也听一下我的分享吧。 譬如,泡茶时遇上细碎的茶叶,冲泡时置茶量要比正常茶量少一些,浸泡时间相对的也要缩短。如原应放1/4壶...
2024-01-10vue.js 实现a标签href里添加参数
源代码列表可以正常显示,但是连接没有实现对items.orderNo的值转化,最中解决方法此处的将a的标签href实现绑定:href同时对路径进一步转化拼接以上这篇vue.js 实现a标签href里添加参数就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。...
2024-01-10基于vue+uniapp直播项目实现uni-app仿抖音/陌陌直播室功能
一、项目简介uni-liveShow是一个基于vue+uni-app技术开发的集小视频/IM聊天/直播等功能于一体的微直播项目。界面仿制抖音|火山小视频/陌陌直播,支持编译到多端(H5、小程序、App端) 且兼容效果一致。二、效果预览在H5、小程序、App端测试效果如下:(后续大图均为APP端)三、使用技术编码器+技术:HBuil...
2024-01-10微信小程序实现计算器小功能
微信小程序现在越来越火爆了,我也看到很多在校大学生都在自学了,那些专门从事APP开发,网页开发的工作者更是看到了小程序的前景,在小程序领域也掺上一脚,本人也是自学小程序的,初期跟很多人一样,遇到一些不懂的想问问别人,到贴吧去,一大堆广告,根本没人帮忙解决问题。今天教一...
2024-01-1080行代码写一个Webpack插件并发布到npm
1. 前言最近在学习 Webpack 相关的原理,以前只知道 Webpack 的配置方法,但并不知道其内部流程,经过一轮的学习,感觉获益良多,为了巩固学习的内容,我决定尝试自己动手写一个插件。这个插件实现的功能比较简单:默认清除 js 代码中的 console.log 的打印输出;可通过传入配置,实现移除 console ...
2024-01-10js实现简单图片拖拽效果
本文实例为大家分享了js实现简单图片拖拽效果的具体代码,供大家参考,具体内容如下//图片需要自己导入<!doctype html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>在当前显示区范围内实现点不到的小方块</title> <style> div{position:fixed;width:100px;height:100px; background-image:url(images/xiaoxin.gif); background-size:100%; ...
2024-01-10vue中element 的upload组件发送请求给后端操作
1.用到了before-upload属性,用于在上传文件前的校验,并且发送请求给后端,传输格式进行文件流传输什么都不用设置,action属性随便设置,不能为空即可!在before-upload属性的方法中的代码如下:var _this = this; debugger; // var files=file.target.files[0]; debugger; const isJPG = file.type === "image/jpeg"; const i...
2024-01-10详解spring-boot集成elasticsearch及其简单应用
介绍记录将elasticsearch集成到spring boot的过程,以及一些简单的应用和helper类使用。接入方式使用spring-boot中的spring-data-elasticsearch,可以使用两种内置客户端接入1、节点客户端(node client):配置文件中设置为local:false,节点客户端以无数据节点(node-master或node-client)身份加入集群,换言之,它自己不存储任...
2024-01-10spring中定时任务taskScheduler的详细介绍
前言众所周知在spring 3.0版本后,自带了一个定时任务工具,而且使用简单方便,不用配置文件,可以动态改变执行状态。也可以使用cron表达式设置定时任务。被执行的类要实现Runnable接口TaskScheduler接口TaskScheduler是一个接口,TaskScheduler接口下定义了6个方法1、schedule(Runnable task, Trigger trigger);指定...
2024-01-10详解SpringMVC 基础教程 简单入门实例
一个简单的入门实例教程该实例的源码和实例中的jar源码:http://xiazai./201612/yuanma/SpringMVC_.zip所需要的jar: http://xiazai./201612/yuanma/SpringMVCjar_.zip另外一篇关于SpringMVC 文件上传,多文件上传:http://www./article/100491.htm简单注解配置的实例:一、创建项目:1、建立新的动态web项目:2、为项目命名为:...
2024-01-10Java Web开发环境配置详解
这是进行Java Web开发必备的一个过程,仅供新手参考,高手可以忽略!先看看要安装的东西:jdk下载地址:http://www./softs/214120.htmleclipse下载:http://www./softs/143046.htmlMySQL下载:http://www./softs/40589.htmltomcat下载:http://www./softs/417569.html各位也可以去官网上下载,版本不一定非得都一样,如果找不着就goog...
2024-01-10详解Java二叉排序树
一、二叉排序树定义1.二叉排序树的定义 二叉排序树(Binary Sort Tree)又称二叉查找(搜索)树(Binary Search Tree)。其定义为:二叉排序树或者是空树,或者是满足如下性质的二叉树:①若它的左子树非空,则左子树上所有结点的值均小于根结点的值;②若它的右子树非空,则右子树上所有结点的值均大...
2024-01-10Eclipse开发经典教程:展现组件
SWT中还有一些常用的组件,它们可以使组件更有表现力,且称之为展现组件,它们在SWT开发中也是不可缺少的,包括菜单组件、工具栏组件ToolBar和ToolItem、工具栏组件CoolBar和CoolItem、滚动组件Slider、刻度组件Scale和进度条组件ProgressBar等。菜单组件在程序中,菜单是提供信息比较好的方式,SWT中...
2024-01-10Shiro 反序列化漏洞利用工具编写思路
作者:Veraxy@QAX CERT原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/WDmj4-2lB-hlf_Fm_wDiOgApache Shiro是一个强大且易用的Java安全框架,执行身份验证、授权、密码和会话管理。目前在Java web应用安全框架中,最热门的产品有Spring Security和Shiro,二者在核心功能上几乎差不多,但Shiro更加轻量级,使用简单、上手更快、学习成...
2024-01-10Java 反序列化系列 ysoserial Groovy 1
作者:天融信阿尔法实验室 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/FdZ9nVjyLGV7eEbYtcm4sg ysoserial简介ysoserial是一款在Github开源的知名java 反序列化利用工具,里面集合了各种java反序列化payload;由于其中部分payload使用到的低版本JDK中的类,所以建议自己私下分析学习时使用低版本JDK JDK版本建议在1.7u21以下。此...
2024-01-10腾讯安全:2019上半年企业安全总结
作者:腾讯安全御见威胁情报中心 来源:腾讯安全:2019上半年企业安全总结 一、前言2019年6月,多家媒体报道,美国总统特朗普允许网络司令部对伊朗的火箭及导弹发射系统发起攻击。有报道称该攻击使伊朗这一武器系统“瘫痪”。6月24日伊朗通信和信息技术部长穆罕默德·贾哈米发推特称:“美...
2024-01-10以攻促防:企业蓝军建设思考
作者:[TSRC & 腾讯蓝军] Mark4z5(小五)公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/8iJs2ON66NY1Jdbt7c-BTA一. 高悬的达摩克利斯之剑2017年4月,黑客组织Shadow Brokers公布一批美国国家安全局(NSA)的网络漏洞军火库。背靠国家,NSA拥有强大的通杀型0day漏洞挖掘和利用能力,这批漏洞库指哪打哪,堪称军火库中的核武器,其中...
2024-01-10红队与理论:Credential Relay 与 EPA
作者:n1nty @ 360 A-TEAM公众号:https://mp.weixin.qq.com/s/hACLQ4UgdFXDdlB4CKKhXg近期,因各种相关的漏洞与攻击方案,大家又开始关注了 Credential Relay 这种攻击手法。 在我有限的认知内,我没看到过有人详细地讲解过微软为这种攻击手法而推出的防御机制,所以我整理了一下以前看过的资料,希望这是第一篇(...
2024-01-10Node.js对MongoDB查询数据量做限制
所用技术:Node.js Express,swig模板引擎,MongoDB。这是我前端的显示的效果,现在想对每个分类下的数据(文章标题)显示量做一个限制。直接用limit,是对所有文章的显示数量做的限制,不是每个分类下做的限制。请教:怎么做的到对每个分类下的显示数量做一个限制?// 伪代码后端:Type.find() { ...
2024-01-10使用mongostat监控复制机的主从状态,发现请求显示不一致,差异巨大
主库角色状态:只有update没有insert如图:从库角色状态:大量的insert,少量的update如图:另外发现主库的数据空洞问题很严重,分析日志发现,allocating new datafile的数量(只分析12月12日的日志):主库:11个从库:2个所以主库比从库要大20G,另外主从没有任何同步延迟...
2024-01-10为何我C++中'\0'在控制台输出的时候变成a了?
不知道这是为什么代码如下#include <iostream>#include <string>#include <cstdio>using namespace std;int main(){ char a='\0'; char b=' '; cout<<"a:"<<a<<endl<<"b:"<<b<<endl; return 0;}——————————————————2016.11.22更新问题今晚回宿舍试了下,开机重新打开的dev,只打开了上次那个文件,如图输出...
2024-01-10