dbus的奇妙世界
故事背景 在linux开发中我们经常会用到dbus来进行进程间通信,但是如何理解dbus服务端和客户端呢?很多小伙伴可能都会遇到类似的问题,而且都是含含糊糊的,接下来我们直接上硬菜。探索之路首先要明白dbus是什么,有什么作用?如何把自己的程序做成dbus服务?如何调用dbus接口?经验心得...
2024-01-10(三)ModbusRTU协议使用说明
一、Modbus RTU数据帧说明 由发送设备将 Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在报文的开始接收新帧,并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误标志必须作为结果被设置。在 RTU 模式,报文帧由时长至少为 3.5 个字符时间的空闲间隔区分。在后续的部分...
2024-01-10带你轻松了解Modbus协议
目录1、Modbus是什么2、Modbus协议解析2.1、Modbus功能2.2、Modbus数据模型3、Modbus实现3.1、串行Modbus实现3.2、基于 IP 的 Modbus 实现4、总结1、Modbus是什么基本上,Modbus 是一种用于设备之间通信的应用层协议主要用于交换自动化领域的典型数据。在这个级别上,Modbus 是一种无状态的客户端-服务器协议(例如...
2024-01-10(二)ModbusTCP协议使用说明
一、Modbus TCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。 在 TCP/IP 上使用一种专用报文头识别 MODBUS 应用数据单元。将这种报文头称为 MBAP 报文头(MODBUS 协议报文头)。这种报文头提供一些与串行链路上使用的 MODBUS RTU 应用数据单元比较的差别 : 用 MBAP 报文头中的单个字节单元标识符取...
2024-01-10Everspin和Globalfoundries将其MRAM协议扩展到12nm工艺
MRAM是基于电子自旋而不是电荷的下一代存储技术。MRAM通常被称为“存储器的圣杯”,具有快速,高密度和非易失性的特点,可以在单个芯片中替代当今使用的所有类型的存储器。 Everspin是全球唯一的磁性RAM(MRAM)产品商业制造商。Everspin产品凭借其非常成功的ToggleMRAM技术,被用于从汽车,航空和存...
2024-01-10485接口都是modbus协议吗
品牌型号:胜为接口ML-2010B485接口不都是modbus协议。RS-485是一种数字通信标准,它可以用于各种通信应用,包括Modbus协议。但是,不是所有的RS-485接口都是Modbus协议。Modbus协议是一种通信协议,用于在不同的设备之间交换数据。RS-485接口通常用于工业自动化控制系统中,可以用于连接不同的设备,如PLC、传感器、执行器等。在工业自动化控制系统中,通常使用M...
2024-03-02(一)Modbus通讯协议简介
一、简介 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器PLC通信而发表。Modbus是工业领域通信协议的业界标准,是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus在工业控制领域通信协议中被广泛使用基于以下几个特点:公开发表并且无版权要求;易于部署和维护;对供应商...
2024-01-10Dubbo支持哪些序列化协议?
面试题dubbo 支持哪些通信协议?支持哪些序列化协议?说一下 Hessian 的数据结构?PB 知道吗?为什么 PB 的效率是最高的?面试官心理分析上一个问题,说说 dubbo 的基本工作原理,那是你必须知道的,至少要知道 dubbo 分成哪些层,然后平时怎么发起 rpc 请求的,注册、发现、调用,这些是基本的。...
2024-01-10multipaxos协议
不知道有没有人和一样,看完paxos协议之后,再看zab协议,感觉两个实际上并木有什么关系。如果有,那是因为你漏掉了multi paxos协议,它实际上才是能真正将paxos协议用于生产中的。 先说活锁,如果有n个proposer,他们要发起提案就难免这样的场景。acceptor先应答prepare proposer的1版本,当proposer...
2024-01-10爬虫之盗亦有道Robots协议
爬虫的盗亦有道Robots协议爬虫的规定Robots协议网站开发者对于网络爬虫的规范的公告,你可以不遵守可能存在法律风险,但尽量去遵守。Robots协议:在网页的根目录+robots.txt相关推荐:《Python相关教程》Robots协议的基本语法:#注释,*代表所有,/代表根目录User-agent:* #user-agent代表来源Allow:/ #代表运行爬取的内...
2024-01-10Qtusb通讯
一、前言 Qt通讯方式有很多,如Tcp/Ip、串口等,但对Usb通讯支持较弱,此篇主要描述Qt与plc设备通过usb进行通讯的解决方法; 开发环境:Qt5.5、VS2013 优势:支持热插拔usb线二、实现 1、采用线程,通过hidapi方式读写usb信息 1)hidapi源码下载地址:https://github.com/signal11/hidapi 2)...
2024-01-10vue前端+nodejs后端通讯最简单demo
vue前端+nodejs后端通讯最简单demo前言效果演示技术架构前端部分安装部署前端代码运行前端终端后端部分安装部署后端代码:运行后端终端结语项目源码前言本文记录vue前端+nodejs后端通讯最简单的方法,供广大网友最快速进入全栈开发。效果演示本示例效果如下:前端是一个登陆表单,信息提...
2024-01-10C#中Nmoubus4多范围读写寄存器数据
一、测试样式二、读写范围函数(一次最多取125个地址) public void ModbusSerialRtuMasterWriteRegisters() { using (TcpClient tcp_wg = new TcpClient(wg_ip, Convert.ToInt32(wg_port))) { //slaveId地址,默认1 byte slaveId = Convert.T...
2024-01-10C#IEnumerable
示例在其最基本的形式中,实现IEnumerable的对象表示一系列对象。可以使用c#foreach关键字迭代所讨论的对象。在下面的示例中,该对象sequenceOfNumbers实现IEnumerable。它代表一系列整数。该foreach循环迭代通过每个反过来。int AddNumbers(IEnumerable<int> sequenceOfNumbers) { int returnValue = 0; foreach(int i...
2024-01-10计算C#中HybridDictionary中的键/值对的数量
要计算HybridDictionary中的键/值对的数量,代码如下-示例using System;using System.Collections;using System.Collections.Specialized;public class Demo { public static void Main(){ HybridDictionary dict1 = new HybridDictionary(); dict1.Add("A", "SUV"); dict1.Add...
2024-01-10C#Modbus数据读取使用NModBus4库
看下效果图 ModBus通讯协议方法名作用所需参数返回值对应功能码ReadCoils读取DO的状态从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPointsbool[]01ReadInputs读取DI的状态从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOf...
2024-01-10将线圈(位)写入Modbus PLC
我在写入Schneider Modicon M221 PLC时遇到问题。 我在LibModbus库(C)中使用了Swift wrapper。 我可以读取位和寄存器没有问题 - 只是不能看到写入给他们 - 虽然我得到了来自设备的“成功”响应。将线圈(位)写入Modbus PLC这是写作为简单的“真正的” 0位使用功能05.斯威夫特(4)电话:@objc func writeToPLC() { ...
2024-01-10如何从给定的数字 C# 中找到 sum 的唯一组合?
创建一个输出列表来存储有效序列,创建一个当前列表来存储在递归树的路径中找到的当前序列。一个回溯函数,将进入递归直到达到目标,否则,当目标小于 0 时,它应该回溯到前一阶段。 在任何时间点,如果目标变为 0,则将候选数组添加到结果中候选数组中的值必须与给定的目标相加。如果不是...
2024-01-10C# [ImportDll()] 知识小结
这周在做公司的一个C#项目中,要写一个webservice提供一个下载方法,之前公司有过,但是要整改,于是这种鸟屎摊子又交给了我,其中一个密文流的下载中要应用我们小组另一伙人用C++写的四个dll, 这些DLL是由我们自己编写的,非.NET 托管,这是一个麻烦事;如果用 IDE往工程里add reference时,它会提示...
2024-01-10如何使用C#找到对应于k sum的唯一组合k sum?
创建一个输出列表来存储有效序列,创建一个当前列表来存储在递归树的路径中找到的当前序列。一个回溯函数,将进入递归直到达到目标,否则,当目标小于 0 时,它应该回溯到前一阶段。 在任何时间点,如果目标变为 0,则将候选数组添加到结果中候选数组中的值必须与给定的目标相加。如果不是...
2024-01-10C#中SortedList的容量
为了获得SortedList的容量,代码如下-示例using System;using System.Collections;public class Demo { public static void Main(String[] args){ SortedList sortedList = new SortedList(); sortedList.Add("A", "1"); sortedList.Add("B", "2"); sortedList.Add("C...
2024-01-10检查HybridDictionary是否在C#中同步
要检查HybridDictionary是否同步,代码如下-示例using System;using System.Collections;using System.Collections.Specialized;public class Demo { public static void Main(){ HybridDictionary dict1 = new HybridDictionary(); dict1.Add("A", "Books"); dict1.Add("B...
2024-01-10c# WinForm 窗体之间传值的几种方式(小结)
前言小编最近维护一个Winfrom窗体,是项目中CS端的主窗体,很多子窗体需要从主窗体获取值,同时子窗体还需要给主窗体回传值,下面来给大家介绍一下。正文本文中以主窗体为frmMain,子窗体为frmGroup ,两窗体之间的传值来做示例。方式一: 使用公共静态变量传值主窗体frmMain中代码public partial c...
2024-01-10C# IEnumerable和IEnumerator接口浅析
温故而知新,可以为师矣,有空经常复习一下基础知识是有必要的,并且能加深理解和记忆。Foreach常用于循环访问集合,对实现IEnumerable的接口的容器进行遍历,IEnumerable和IEnumerator接口我有时候也有点迷糊,按官方的解释,IEnumerable是枚举器接口,IEnumerator是迭代器接口,从字面意思来看相差不大,逐...
2024-01-10