Python-单行不带括号的打印列表

我在Python中有一个列表

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

我想在没有正常的“ []的情况下在一行中打印数组

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]
print (names)

将给出的输出为；

["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

那不是我想要的格式，而是我希望它像这样；

Sam, Peter, James, Julian, Ann

注意：它必须在一行中。

print(', '.join(names))

听起来，这只是获取列表中的所有元素，然后将它们加入', '。