使用Linux sysfs_notify调用

Z时代
2024-01-10
分类：问答

我正在尝试在内核驱动程序和用户空间程序之间进行异步通信（我知道这里有很多问题需要类似的信息，但是找不到与sysfs_notify相关的信息）。

我将在这里留下Vilhelm的编辑，但是将源代码添加到一个使用sysfs的简单驱动程序中，并在一个用户空间程序中对其进行轮询。驱动程序工作正常（我从网络上获得了大部分钱；它缺少功劳，但是我回去添加功劳时找不到它们）。不幸的是，轮询程序无法正常工作。它总是立即返回成功。有趣的是，如果我在轮询之前不执行两次读取，则revents成员将设置为POLLERR

| 在程序输出中看到的是POLLIN，而不仅仅是POLLIN。

程序输出：

root @ ubuntu：/ home / wmulcahy / demo＃./readhello已
触发
属性文件值：74（t）[0]
清除[0]：00000001
清除[1]：00000001

这是驱动程序：hello.c（您可以看到我从哪里开始…）

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
struct my_attr {
    struct attribute attr;
    int value;
};
static struct my_attr notify = {
    .attr.name="notify",
    .attr.mode = 0644,
    .value = 0,
};
static struct my_attr trigger = {
    .attr.name="trigger",
    .attr.mode = 0644,
    .value = 0,
};
static struct attribute * myattr[] = {
    &notify.attr,
    &trigger.attr,
    NULL
};
static ssize_t show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf)
{
    struct my_attr *a = container_of(attr, struct my_attr, attr);
    printk( "hello: show called (%s)\n", a->attr.name );
    return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%s: %d\n", a->attr.name, a->value);
}
static struct kobject *mykobj;
static ssize_t store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t len)
{
    struct my_attr *a = container_of(attr, struct my_attr, attr);
    sscanf(buf, "%d", &a->value);
    notify.value = a->value;
    printk("sysfs_notify store %s = %d\n", a->attr.name, a->value);
    sysfs_notify(mykobj, NULL, "notify");
    return sizeof(int);
}
static struct sysfs_ops myops = {
    .show = show,
    .store = store,
};
static struct kobj_type mytype = {
    .sysfs_ops = &myops,
    .default_attrs = myattr,
};
static struct kobject *mykobj;
static int __init hello_module_init(void)
{
    int err = -1;
    printk("Hello: init\n");
    mykobj = kzalloc(sizeof(*mykobj), GFP_KERNEL);
    if (mykobj) {
        kobject_init(mykobj, &mytype);
        if (kobject_add(mykobj, NULL, "%s", "hello")) {
             err = -1;
             printk("Hello: kobject_add() failed\n");
             kobject_put(mykobj);
             mykobj = NULL;
        }
        err = 0;
    }
    return err;
}
static void __exit hello_module_exit(void)
{
    if (mykobj) {
        kobject_put(mykobj);
        kfree(mykobj);
    }
    printk("Hello: exit\n");
}
module_init(hello_module_init);
module_exit(hello_module_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这是轮询程序：readhello.c

#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <poll.h>
#define TEST_SYSFS_TRIGGER  "/sys/hello/trigger"
#define TEST_SYSFS_NOTIFY   "/sys/hello/notify"
int main(int argc, char **argv)
{
    int cnt, notifyFd, triggerFd, rv;
    char attrData[100];
    struct pollfd ufds[2];
    // Open a connection to the attribute file.
    if ((notifyFd = open(TEST_SYSFS_NOTIFY, O_RDWR)) < 0)
    {
        perror("Unable to open notify");
        exit(1);
    }
    // Open a connection to the attribute file.
    if ((triggerFd = open(TEST_SYSFS_TRIGGER, O_RDWR)) < 0)
    {
        perror("Unable to open trigger");
        exit(1);
    }
    ufds[0].fd = notifyFd;
    ufds[0].events = POLLIN;
    ufds[1].fd = triggerFd;
    ufds[1].events = POLLIN;
    // Someone suggested dummy reads before the poll() call
    cnt = read( notifyFd, attrData, 100 );
    cnt = read( triggerFd, attrData, 100 );
    ufds[0].revents = 0;
    ufds[1].revents = 0;
    if (( rv = poll( ufds, 2, 10000)) < 0 )
    {
        perror("poll error");
    }
    else if (rv == 0)
    {
        printf("Timeout occurred!\n");
    }
    else if (ufds[0].revents & POLLIN)
    {
        printf("triggered\n");
        cnt = read( notifyFd, attrData, 1 );
        printf( "Attribute file value: %02X (%c) [%d]\n", attrData[0], attrData[0], cnt );
    }
    printf( "revents[0]: %08X\n", ufds[0].revents );
    printf( "revents[1]: %08X\n", ufds[1].revents );
    close( triggerFd );
    close( notifyFd );
}

即将推出的sysfs增强功能。

在内部，补丁程序向系统上的每个kobject添加了一个等待队列头。将该队列插入到轮询表中，以响应poll（）调用。sysfs代码无法知道，但是，任何给定sysfs属性的值何时更改，因此实现可轮询属性的子系统必须对以下内容进行显式调用：
void sysfs_notify(struct kobject *kobj, char *dir, char *attr);

谢谢李